機械原理課程設(shè)計牛頭刨床凸輪機構(gòu)

機械原理課程設(shè)計任務(wù)書（二）姓名柳柏魁專業(yè)液壓傳動與控制班級液壓09-1學(xué)號一、設(shè)計題目：牛頭刨床凸輪機構(gòu)設(shè)計二、系統(tǒng)簡圖：三、工作條件已知：擺桿9為等加速等減速運動規(guī)律，其推程運動角，遠(yuǎn)休止角，回程運動角，擺桿長度，最大擺角，許用壓力角（參見表2-1）；凸輪與曲柄共軸。四、原始數(shù)據(jù)凸輪機構(gòu)設(shè)計°°1513542751070五、規(guī)定：1）計算從動件位移、速度、加速度并繪制線圖。2）擬定凸輪機構(gòu)旳基本尺寸，選用滾子半徑，畫出凸輪實際廓線，并按比例繪出機構(gòu)運動簡圖。以上內(nèi)容作在A2或A3圖紙上。3）編寫出計算闡明書。指引教師：開始日期：年6月26日完畢日期：年7月1日目錄設(shè)計任務(wù)及規(guī)定------------------------------數(shù)學(xué)模型旳建立------------------------------程序框圖---------------------------------------程序清單及運營成果------------------------設(shè)計總結(jié)---------------------------------------參照文獻--------------------------------------1設(shè)計任務(wù)與規(guī)定已知擺桿9為等加速等減速運動規(guī)律，其推程運動角φ=75，遠(yuǎn)休止角φs=10，回程運動角φ?=70，擺桿長度l09D=135,最大擺角φmax=15，許用壓力角[α]=42，凸輪與曲線共軸。規(guī)定：計算從動件位移、速度、加速度并繪制線圖（用方格紙繪制），也可做動態(tài)顯示。擬定凸輪旳基本尺寸，選用滾子半徑，畫出凸輪旳實際廓線，并按比例繪出機構(gòu)運動簡圖。編寫計算闡明書。2數(shù)學(xué)模型推程等加速區(qū)當(dāng)時（角位移）（角速度）（角加速度）推程等減速區(qū)當(dāng)時（角位移）（角速度）（角加速度）遠(yuǎn)休止區(qū)當(dāng)時（角位移） （角速度）（角加速度）回程等加速區(qū)當(dāng)時（角位移）（角速度）（角加速度）回程等減速區(qū)當(dāng)時（角位移）（角速度）（角加速度）近休止區(qū)（角位移）（角速度）（角加速度）如圖選用xOy坐標(biāo)系，B1點為凸輪輪廓線起始點。開始時推桿輪子中心處在B1點處，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過角度時，擺動推桿角位移為，由反轉(zhuǎn)法作圖可看出，此時滾子中心應(yīng)處在B點,其直角坐標(biāo)為：由于實際輪廓線與理論輪廓線為等距離，即法向距離到處相等，都為滾半徑rT.故將理論廓線上旳點沿其法向向內(nèi)測移動距離rT即得實際廓線上旳點B(x1,y1).由高等數(shù)學(xué)知，理論廓線B點處法線nn旳斜率應(yīng)為根據(jù)上式有：可得實際輪廓線上相應(yīng)旳點B(x,y)旳坐標(biāo)為此即為凸輪工作旳實際廓線方程，式中“-”用于內(nèi)等距線，“+”于外等距線。3程序框圖輸出數(shù)據(jù)，結(jié)束程序調(diào)用子函數(shù)３，畫線圖畫坐標(biāo)系清屏畫擺桿磙子圓心坐標(biāo)值清屏調(diào)用子函數(shù)２，畫圓心及實際包絡(luò)線軌跡調(diào)用子函數(shù)1，對凸輪分段符合判斷壓力角，曲率半徑理論廓線曲率半徑取壓力角調(diào)用子函數(shù)1，帶出數(shù)值初始角判斷中心距范疇輸入：遠(yuǎn)休止，近休止，擺長定義主函數(shù)開始輸出數(shù)據(jù)，結(jié)束程序調(diào)用子函數(shù)３，畫線圖畫坐標(biāo)系清屏畫擺桿磙子圓心坐標(biāo)值清屏調(diào)用子函數(shù)２，畫圓心及實際包絡(luò)線軌跡調(diào)用子函數(shù)1，對凸輪分段符合判斷壓力角，曲率半徑理論廓線曲率半徑取壓力角調(diào)用子函數(shù)1，帶出數(shù)值初始角判斷中心距范疇輸入：遠(yuǎn)休止，近休止，擺長定義主函數(shù)開始程序清單及運營成果4程序清單及運營成果#include<math.h>#include<dos.h>#include<graphics.h>#include<conio.h>#include<stdio.h>#definel135.0#defineAa42#definer_b40#definerr8#defineK(3.1415926/180)#definedt0.25floatQ_max,Q_t,Q_s,Q_h;floatQ_a;doubleL,pr;floate[1500],f[1500],g[1500];voidCal(floatQ,doubleQ_Q[3]){Q_max=15,Q_t=75,Q_s=10,Q_h=70;if(Q>=0&&Q<=Q_t/2){Q_Q[0]=K*(2*Q_max*Q*Q/(Q_t*Q_t));Q_Q[1]=4*Q_max*Q/(Q_t*Q_t);Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_t*Q_t);}if(Q>Q_t/2&&Q<=Q_t){Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t)*(Q-Q_t)/(Q_t*Q_t));Q_Q[1]=4*Q_max*(Q_t-Q)/(Q_t*Q_t);Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_t*Q_t);}if(Q>Q_t&&Q<=Q_t+Q_s){Q_Q[0]=K*Q_max;Q_Q[1]=0;Q_Q[2]=0;}if(Q>Q_t+Q_s&&Q<=Q_t+Q_s+Q_h/2){Q_Q[0]=K*(Q_max-2*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h));Q_Q[1]=-4*Q_max*(Q-Q_t-Q_s)/(Q_h*Q_h);Q_Q[2]=-4*Q_max/(Q_h*Q_h);}if(Q>Q_t+Q_s+Q_h/2&&Q<=Q_t+Q_s+Q_h){Q_Q[0]=K*(2*Q_max*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)/(Q_h*Q_h));Q_Q[1]=-4*Q_max*(Q_h-Q+Q_t+Q_s)/(Q_h*Q_h);Q_Q[2]=4*Q_max/(Q_h*Q_h);}if(Q>Q_t+Q_s+Q_h&&Q<=360){Q_Q[0]=K*0;Q_Q[1]=0;Q_Q[2]=0;}}voidDraw(floatQ_m){floattt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4,dx,dy;doubleQQ[3];circle(240,240,3);circle(240+L*sin(50*K)+4*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-4*sin(240*K),3);moveto(240,240);lineto(240+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K));lineto(260+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K));lineto(240,240);moveto(240+L*sin(50*K)+4*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-4*sin(240*K));lineto(240+L*sin(50*K)+20*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-20*sin(240*K));lineto(255+L*sin(50*K)+20*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-20*sin(240*K));lineto(240+L*sin(50*K)+4*cos(240*K),240+L*cos(50*K)-4*sin(240*K));for(tt=0;tt<=720;tt=tt+2){Cal(tt,QQ);x1=L*cos(tt*K)-l*cos(Q_a+QQ[0]-tt*K);y1=l*sin(Q_a+QQ[0]-tt*K)+L*sin(tt*K);x2=x1*cos(Q_m*K+40*K)+y1*sin(Q_m*K+40*K);y2=-x1*sin(Q_m*K+40*K)+y1*cos(Q_m*K+40*K);putpixel(x2+240,240-y2,2);dx=(QQ[1]-1)*l*sin(Q_a+QQ[0]-tt*K)-L*sin(tt*K);dy=(QQ[1]-1)*l*cos(Q_a+QQ[0]-tt*K)+L*cos(tt*K);x3=x1-rr*dy/sqrt(dx*dx+dy*dy);y3=y1+rr*dx/sqrt(dx*dx+dy*dy);x4=x3*cos(Q_m*K+40*K)+y3*sin(Q_m*K+40*K);y4=-x3*sin(Q_m*K+40*K)+y3*cos(Q_m*K+40*K);putpixel(x4+240,240-y4,YELLOW);}}voidCurvel(){intt;floaty1,y2,y3,a=0;for(t=0;t<=360/dt;t++){delay(300);a=t*dt;if((a>=0)&&(a<=Q_t/2)){y1=(2*Q_max*pow(a,2)/pow(Q_t,2))*10;y2=(4*Q_max*(dt*K)*a/pow(Q_t,2))*pow(10,4.8);y3=(4*Q_max*pow((dt*K),2)/pow(Q_t,2))*pow(10,8.5);putpixel(100+a,300-y1,1);putpixel(100+a,300-y2,2);putpixel(100+a,300-y3,4);line(100+Q_t/2,300-y3,100+Q_t/2,300);}if((a>Q_t/2)&&(a<=Q_t)){y1=(Q_max-2*Q_max*pow((Q_t-a),2)/pow(Q_t,2))*10;y2=(4*Q_max*(dt*K)*(Q_t-a)/pow(Q_t,2))*pow(10,4.8);y3=((-4)*Q_max*pow((dt*K),2)/pow(Q_t,2))*pow(10,8.5);putpixel(100+a,300-y1,1);putpixel(100+a,300-y2,2);putpixel(100+a,300-y3,4);line(100+Q_t,300-y3,100+Q_t,300);line(100+Q_t/2,300,100+Q_t/2,300-y3);}if((a>Q_t)&&(a<=Q_t+Q_s)){y1=Q_max*10;y2=0;y3=0;putpixel(100+a,300-y1,1);putpixel(100+a,300-y2,2);putpixel(100+a,300-y3,4);line((100+Q_t+Q_s),300,(100+Q_t+Q_s),300-y3);}if((a>Q_t+Q_s)&&(a<=Q_t+Q_s+Q_h/2)){y1=(Q_max-2*Q_max*pow((a-Q_t-Q_s),2)/pow(Q_h,2))*10;y2=((-4)*Q_max*(dt*K)*(a-Q_t-Q_s)/pow(Q_h,2))*pow(10,4.8);y3=((-4)*Q_max*pow((dt*K),2)/pow(Q_h,2))*pow(10,8.5);putpixel(100+a,300-y1,1);putpixel(100+a,300-y2,2);putpixel(100+a,300-y3,4);line((100+Q_t+Q_s+Q_h/2),300,(100+Q_t+Q_s+Q_h/2),300-y3);line((100+Q_t+Q_s),300,(100+Q_t+Q_s),300-y3);}if((a>Q_t+Q_s+Q_h/2)&&(a<=Q_t+Q_s+Q_h)){y1=(2*Q_max*pow((Q_h-a+Q_t+Q_s),2)/pow(Q_h,2))*10;y2=((-4)*Q_max*(dt*K)*(Q_h-a+Q_t+Q_s)/pow(Q_h,2))*pow(10,4.8);y3=(4*Q_max*pow((dt*K),2)/pow(Q_h,2))*pow(10,8.5);putpixel(100+a,300-y1,1);putpixel(100+a,300-y2,2);putpixel(100+a,300-y3,4);line((100+Q_t+Q_s+Q_h),300-y3,(100+Q_t+Q_s+Q_h),300);line((100+Q_t+Q_s+Q_h/2),300,(100+Q_t+Q_s+Q_h/2),300-y3);}if((a>Q_t+Q_s+Q_h)&&(a<=360)){y1=0;y2=0;y3=0;putpixel(100+a,300,1);putpixel(100+a,300,2);putpixel(100+a,300,4);}e[t]=y1;f[t]=y2;g[t]=y3;}}main(){intgd=DETECT,gm;inti,t,choice,x_1,y_1,flag=1;doubleQQ1[3],aa;FILE*f1;if((f1=fopen("liliangliang.txt","w"))==NULL){printf("liliangliang.txtcannotopen!\n");exit(0);}initgraph(&gd,&gm,"");cleardevice();for(t=0;!kbhit();t++){for(;t>360;)t-=360;if(flag==1)for(L=l-r_b+70;L<l+r_b;L+=2){Q_a=acos((L*L+l*l-r_b*r_b)/(2.0*L*l));Cal(t,QQ1);aa=atan(l*(1-QQ1[1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