簡(jiǎn)明大學(xué)物理第二版3剛體力學(xué)基礎(chǔ)1課件

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剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體．(任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組．)剛體的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)．⑴剛體是理想模型⑵剛體模型是為簡(jiǎn)化問題引進(jìn)的．說明：1剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化12

剛體平動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

平動(dòng)：剛體上任意兩點(diǎn)間的連線在運(yùn)動(dòng)中始終平行于它們初始位置間的連線．

特點(diǎn)：各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一樣，如：運(yùn)動(dòng)軌跡等都相同．2剛體平動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)平23剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的一般運(yùn)動(dòng)可看作：平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)+的合成3剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的一般運(yùn)動(dòng)可看作：平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)+的合成34沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)

角坐標(biāo)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)角速度P’(t+dt).OxP(t)r.角加速度4沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)角坐標(biāo)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)角速度P’(t+d45補(bǔ)例1在高速旋轉(zhuǎn)圓柱形轉(zhuǎn)子可繞垂直其橫截面通過中心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)．開始時(shí)，它的角速度，經(jīng)300s

后，其轉(zhuǎn)速達(dá)到18000r·min-1

．轉(zhuǎn)子的角加速度與時(shí)間成正比．問在這段時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過多少轉(zhuǎn)？5補(bǔ)例1在高速旋轉(zhuǎn)圓柱形轉(zhuǎn)子可繞垂直其橫截面通過中心的軸56PO:力臂

對(duì)轉(zhuǎn)軸z

的力矩

一力矩

用來(lái)描述力對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用．*合力矩等于各分力矩的矢量和6PO:力臂對(duì)轉(zhuǎn)軸z的力矩67O剛體內(nèi)作用力和反作用力的力矩互相抵消．7O剛體內(nèi)作用力和反作用力的力矩互相抵消．78

補(bǔ)例2

有一大型水壩高110m、長(zhǎng)1000m,水深100m，水面與大壩表面垂直，如圖所示.求作用在大壩上的力，以及這個(gè)力對(duì)通過大壩基點(diǎn)Q且與x軸平行的力矩.QyOxyOhxLyhy8補(bǔ)例2有一大型水壩高110m、長(zhǎng)10089O二轉(zhuǎn)動(dòng)定理

（1）單個(gè)質(zhì)點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸剛性連接9O二轉(zhuǎn)動(dòng)定理（1）單個(gè)質(zhì)點(diǎn)910（2）剛體

質(zhì)量元受外力，內(nèi)力外力矩內(nèi)力矩O內(nèi)力矩10（2）剛體質(zhì)量元受外力，1011

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的合外力矩成正比，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比.轉(zhuǎn)動(dòng)定理定義轉(zhuǎn)動(dòng)慣量O11剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的合外力矩1112三轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J

的意義：轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的量度.

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位：kg·m2

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小取決于剛體的總質(zhì)量、質(zhì)量對(duì)轉(zhuǎn)軸的分布及轉(zhuǎn)軸的位置.注意12三轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的意義：轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的量度.轉(zhuǎn)1213

質(zhì)量離散分布

J的計(jì)算方法

質(zhì)量連續(xù)分布

：質(zhì)量元

對(duì)質(zhì)量線分布的剛體：：質(zhì)量線密度13質(zhì)量離散分布J的計(jì)算方法質(zhì)量連續(xù)分布13

對(duì)質(zhì)量面分布的剛體：：質(zhì)量面密度

對(duì)質(zhì)量體分布的剛體：：質(zhì)量體密度對(duì)質(zhì)量面分布的剛體：：質(zhì)量面密度對(duì)質(zhì)量體分布的剛體：：質(zhì)14例3-1

求下列幾種情況下，細(xì)桿連接的5

個(gè)小球組成體系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：(1)忽略細(xì)桿質(zhì)量，系統(tǒng)分別繞水平軸和豎直軸旋轉(zhuǎn)；(2)考慮細(xì)桿的質(zhì)量M，系統(tǒng)分別繞水平軸和豎直軸旋轉(zhuǎn).例3-1求下列幾種情況下，細(xì)桿連接的5個(gè)小球組成體15例3-2

求質(zhì)量為m、半徑為R的均勻薄圓環(huán)和薄圓盤對(duì)垂直中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。ORO例3-2求質(zhì)量為m、半徑為R的均勻薄圓環(huán)和薄圓盤對(duì)16四、轉(zhuǎn)動(dòng)定理應(yīng)用舉例例3-3

一質(zhì)量為M、半徑為R的定滑輪（可看作均勻圓盤）上繞有輕繩.繩的一端固定在輪邊上，另一端系一質(zhì)量為m的物體.忽略輪軸處的摩擦力，求物體由靜止下落高度h時(shí)的速度v和滑輪的角速度ω。R四、轉(zhuǎn)動(dòng)定理應(yīng)用舉例例3-3一質(zhì)量為M、半徑為R的1718穩(wěn)定平衡狀態(tài)，當(dāng)其受到微小擾動(dòng)時(shí)，細(xì)桿將在重力作用下由靜止開始繞鉸鏈O轉(zhuǎn)動(dòng)．試計(jì)算細(xì)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與豎直線成角時(shí)的角加速度和角速度．補(bǔ)例3一長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m勻質(zhì)細(xì)桿豎直放置，其下端與一固定鉸鏈O相接，并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)．由于此豎直放置的細(xì)桿處于非m,lOmgθ18穩(wěn)定平衡狀態(tài)，當(dāng)其受到微小擾動(dòng)時(shí)，細(xì)桿將在重力作用下由靜1819力的空間累積效應(yīng)：

力的功、動(dòng)能、動(dòng)能定理．力矩的空間累積效應(yīng)：力矩的功、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、動(dòng)能定理．19力的空間累積效應(yīng)：力矩的空間累積效應(yīng)：1920力矩的功一力矩的功20力矩的功一力矩的功2021二轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能21二轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能2122三剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理——?jiǎng)傮w繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理比較

22三剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理——?jiǎng)傮w繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理22例3-4

一質(zhì)量為m、長(zhǎng)為L(zhǎng)的均勻細(xì)桿可繞固定光滑水平軸在鉛直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)最初桿位于水平位置，求當(dāng)其下轉(zhuǎn)到θ

角時(shí)的角加速度β和角速度ω。例3-4一質(zhì)量為m、長(zhǎng)為L(zhǎng)的均勻細(xì)桿可繞固定光滑水2324

力的時(shí)間累積效應(yīng)：沖量、動(dòng)量、動(dòng)量定理．

力矩的時(shí)間累積效應(yīng)：沖量矩、角動(dòng)量、角動(dòng)量定理．24力的時(shí)間累積效應(yīng)：力矩的時(shí)間累積效應(yīng)：24一角動(dòng)量1.質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的角動(dòng)量大小：

方向：符合右手法則uvSI單位：角動(dòng)量與參考點(diǎn)的選擇有關(guān)一角動(dòng)量1.質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的角動(dòng)量大?。?5

質(zhì)點(diǎn)以角速度作半徑為的圓運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)相對(duì)圓心的角動(dòng)量大小質(zhì)點(diǎn)以角速度作半徑為的2627質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述27質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述272剛體的角動(dòng)量O剛體上某質(zhì)元對(duì)軸的角動(dòng)量為剛體對(duì)軸的角動(dòng)量為2剛體的角動(dòng)量O剛體上某質(zhì)元對(duì)軸的角動(dòng)量為剛體對(duì)軸的角動(dòng)28291質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理二角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量定理291質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理二角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量定理292定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理由轉(zhuǎn)動(dòng)定理定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率等于其所受到的合外力矩。合外力的沖量矩角動(dòng)量的增量2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理由轉(zhuǎn)動(dòng)定理定軸30三、角動(dòng)量守恒定律，則若討論

角動(dòng)量守恒定律是自然界的一個(gè)基本定律.

內(nèi)力矩不改變系統(tǒng)的角動(dòng)量.

守恒條件若不變，不變；若變，也變，但不變.

在沖擊等問題中常量三、角動(dòng)量守恒定律，則若討論角動(dòng)量守恒定律是自然界的一個(gè)基3132

許多現(xiàn)象都可以用角動(dòng)量守恒來(lái)說明.花樣滑冰跳水運(yùn)動(dòng)員跳水點(diǎn)擊圖片播放32許多現(xiàn)象都可以用角動(dòng)量守恒來(lái)說明.花樣滑32四角動(dòng)量問題舉例例3-5

設(shè)一質(zhì)量為m的滑塊在水平面(Oxy)內(nèi)以初速度從原點(diǎn)O出發(fā)沿x軸滑動(dòng).假設(shè)滑塊與水平面的摩擦力恒定不變，試求任意時(shí)刻滑塊對(duì)原點(diǎn)O的角動(dòng)量.四角動(dòng)量問題舉例例3-5設(shè)一質(zhì)量為m的滑塊在水平33例3-6

一長(zhǎng)為l,質(zhì)量為M的均勻直桿，一端O懸掛于一水平光滑軸上，并處于鉛直靜止?fàn)顟B(tài)。一質(zhì)量為m的子彈以水平速度v0射入桿的下端而隨桿運(yùn)動(dòng)。求它們開始共同運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度。v0vmMlO桿的最大偏轉(zhuǎn)角度為多少？例3-6一長(zhǎng)為l,質(zhì)量為M的均勻直桿，一端O懸掛于一水平光3435

補(bǔ)例4

質(zhì)量很小長(zhǎng)度為l

的均勻細(xì)桿，可繞過其中心O并與紙面垂直的軸在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)．當(dāng)細(xì)桿靜止于水平位置時(shí)，有一小蟲以速率

垂直落在距點(diǎn)O為

l/4

處，并背離點(diǎn)O

向端點(diǎn)A

爬行．設(shè)蟲與桿的質(zhì)量均為m．問：欲使細(xì)桿以恒定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，小蟲應(yīng)以多大速率向細(xì)桿端點(diǎn)爬行?35補(bǔ)例4質(zhì)量很小長(zhǎng)度為l的均勻細(xì)桿，可繞過3536補(bǔ)例5一雜技演員M由距水平蹺板高為h

處自由下落到蹺板的一端A，并把蹺板另一端的演員N彈了起來(lái)．問演員N可彈起多高?ll/2CABMNh36補(bǔ)例5一雜技演員M由距水平蹺板高為h處自由下落到蹺板3637

補(bǔ)例6一質(zhì)量為m

的登月飛船，在離月球表面高度h

處繞月球作圓周運(yùn)動(dòng)．飛船采用如下登月方式：當(dāng)飛船位于點(diǎn)A

時(shí)，它向外側(cè)短時(shí)間噴射出粒子流，使飛船與月球相切地到達(dá)點(diǎn)B

,且OA

與OB

垂直．飛船所噴氣體相對(duì)飛船的速度為試問：登月飛船在登月過程中所需消耗燃料的質(zhì)量是多少?37補(bǔ)例6一質(zhì)量為m的登月飛船，在離月球表面3738BhORA已知38BhORA已知3839一理想流體的性質(zhì)

不可壓縮

沒有黏性阿基米德原理物體在流體中所受浮力等于該物體排開流體的重量39一理想流體的性質(zhì)不可壓縮沒有黏性阿基米德原理3940二伯努利方程常量40二伯努利方程常量4041即若則結(jié)論END若將流管放在水平面上41即若則結(jié)論END若將流管放在水平面上4142作業(yè)第67頁(yè)3–13–33–53–642作業(yè)第67頁(yè)4243

剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體．(任意兩質(zhì)點(diǎn)間距離保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)組．)剛體的運(yùn)動(dòng)形式：平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)．⑴剛體是理想模型⑵剛體模型是為簡(jiǎn)化問題引進(jìn)的．說明：1剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化4344

剛體平動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

平動(dòng)：剛體上任意兩點(diǎn)間的連線在運(yùn)動(dòng)中始終平行于它們初始位置間的連線．

特點(diǎn)：各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一樣，如：運(yùn)動(dòng)軌跡等都相同．2剛體平動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)平4445剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的一般運(yùn)動(dòng)可看作：平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)+的合成3剛體繞固定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的一般運(yùn)動(dòng)可看作：平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)+的合成4546沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)

角坐標(biāo)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)角速度P’(t+dt).OxP(t)r.角加速度4沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)角坐標(biāo)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)角速度P’(t+d4647補(bǔ)例1在高速旋轉(zhuǎn)圓柱形轉(zhuǎn)子可繞垂直其橫截面通過中心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)．開始時(shí)，它的角速度，經(jīng)300s

后，其轉(zhuǎn)速達(dá)到18000r·min-1

．轉(zhuǎn)子的角加速度與時(shí)間成正比．問在這段時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過多少轉(zhuǎn)？5補(bǔ)例1在高速旋轉(zhuǎn)圓柱形轉(zhuǎn)子可繞垂直其橫截面通過中心的軸4748PO:力臂

對(duì)轉(zhuǎn)軸z

的力矩

一力矩

用來(lái)描述力對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用．*合力矩等于各分力矩的矢量和6PO:力臂對(duì)轉(zhuǎn)軸z的力矩4849O剛體內(nèi)作用力和反作用力的力矩互相抵消．7O剛體內(nèi)作用力和反作用力的力矩互相抵消．4950

補(bǔ)例2

有一大型水壩高110m、長(zhǎng)1000m,水深100m，水面與大壩表面垂直，如圖所示.求作用在大壩上的力，以及這個(gè)力對(duì)通過大壩基點(diǎn)Q且與x軸平行的力矩.QyOxyOhxLyhy8補(bǔ)例2有一大型水壩高110m、長(zhǎng)1005051O二轉(zhuǎn)動(dòng)定理

（1）單個(gè)質(zhì)點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸剛性連接9O二轉(zhuǎn)動(dòng)定理（1）單個(gè)質(zhì)點(diǎn)5152（2）剛體

質(zhì)量元受外力，內(nèi)力外力矩內(nèi)力矩O內(nèi)力矩10（2）剛體質(zhì)量元受外力，5253

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的合外力矩成正比，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比.轉(zhuǎn)動(dòng)定理定義轉(zhuǎn)動(dòng)慣量O11剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的合外力矩5354三轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J

的意義：轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的量度.

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位：kg·m2

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小取決于剛體的總質(zhì)量、質(zhì)量對(duì)轉(zhuǎn)軸的分布及轉(zhuǎn)軸的位置.注意12三轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的意義：轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的量度.轉(zhuǎn)5455

質(zhì)量離散分布

J的計(jì)算方法

質(zhì)量連續(xù)分布

：質(zhì)量元

對(duì)質(zhì)量線分布的剛體：：質(zhì)量線密度13質(zhì)量離散分布J的計(jì)算方法質(zhì)量連續(xù)分布55

對(duì)質(zhì)量面分布的剛體：：質(zhì)量面密度

對(duì)質(zhì)量體分布的剛體：：質(zhì)量體密度對(duì)質(zhì)量面分布的剛體：：質(zhì)量面密度對(duì)質(zhì)量體分布的剛體：：質(zhì)56例3-1

求下列幾種情況下，細(xì)桿連接的5

個(gè)小球組成體系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：(1)忽略細(xì)桿質(zhì)量，系統(tǒng)分別繞水平軸和豎直軸旋轉(zhuǎn)；(2)考慮細(xì)桿的質(zhì)量M，系統(tǒng)分別繞水平軸和豎直軸旋轉(zhuǎn).例3-1求下列幾種情況下，細(xì)桿連接的5個(gè)小球組成體57例3-2

求質(zhì)量為m、半徑為R的均勻薄圓環(huán)和薄圓盤對(duì)垂直中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。ORO例3-2求質(zhì)量為m、半徑為R的均勻薄圓環(huán)和薄圓盤對(duì)58四、轉(zhuǎn)動(dòng)定理應(yīng)用舉例例3-3

一質(zhì)量為M、半徑為R的定滑輪（可看作均勻圓盤）上繞有輕繩.繩的一端固定在輪邊上，另一端系一質(zhì)量為m的物體.忽略輪軸處的摩擦力，求物體由靜止下落高度h時(shí)的速度v和滑輪的角速度ω。R四、轉(zhuǎn)動(dòng)定理應(yīng)用舉例例3-3一質(zhì)量為M、半徑為R的5960穩(wěn)定平衡狀態(tài)，當(dāng)其受到微小擾動(dòng)時(shí)，細(xì)桿將在重力作用下由靜止開始繞鉸鏈O轉(zhuǎn)動(dòng)．試計(jì)算細(xì)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與豎直線成角時(shí)的角加速度和角速度．補(bǔ)例3一長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m勻質(zhì)細(xì)桿豎直放置，其下端與一固定鉸鏈O相接，并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)．由于此豎直放置的細(xì)桿處于非m,lOmgθ18穩(wěn)定平衡狀態(tài)，當(dāng)其受到微小擾動(dòng)時(shí)，細(xì)桿將在重力作用下由靜6061力的空間累積效應(yīng)：

力的功、動(dòng)能、動(dòng)能定理．力矩的空間累積效應(yīng)：力矩的功、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、動(dòng)能定理．19力的空間累積效應(yīng)：力矩的空間累積效應(yīng)：6162力矩的功一力矩的功20力矩的功一力矩的功6263二轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能21二轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能6364三剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理——?jiǎng)傮w繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理比較

22三剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理——?jiǎng)傮w繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理64例3-4

一質(zhì)量為m、長(zhǎng)為L(zhǎng)的均勻細(xì)桿可繞固定光滑水平軸在鉛直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)最初桿位于水平位置，求當(dāng)其下轉(zhuǎn)到θ

角時(shí)的角加速度β和角速度ω。例3-4一質(zhì)量為m、長(zhǎng)為L(zhǎng)的均勻細(xì)桿可繞固定光滑水6566

力的時(shí)間累積效應(yīng)：沖量、動(dòng)量、動(dòng)量定理．

力矩的時(shí)間累積效應(yīng)：沖量矩、角動(dòng)量、角動(dòng)量定理．24力的時(shí)間累積效應(yīng)：力矩的時(shí)間累積效應(yīng)：66一角動(dòng)量1.質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的角動(dòng)量大?。?/p>

方向：符合右手法則uvSI單位：角動(dòng)量與參考點(diǎn)的選擇有關(guān)一角動(dòng)量1.質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的角動(dòng)量大?。?7

質(zhì)點(diǎn)以角速度作半徑為的圓運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)相對(duì)圓心的角動(dòng)量大小質(zhì)點(diǎn)以角速度作半徑為的6869質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述27質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)描述剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述692剛體的角動(dòng)量O剛體上某質(zhì)元對(duì)軸的角動(dòng)量為剛體對(duì)軸的角動(dòng)量為2剛體的角動(dòng)量O剛體上某質(zhì)元對(duì)軸的角動(dòng)量為剛體對(duì)軸的角動(dòng)70711質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理二角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量定理291質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理二角動(dòng)量定理質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量定理712定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理由轉(zhuǎn)動(dòng)定理定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體角動(dòng)量對(duì)時(shí)間的變化率等于其所受到的合外力矩。合外力的沖量矩角動(dòng)量的增量2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理由轉(zhuǎn)動(dòng)定理定軸72三、角動(dòng)量守恒定律，則若討論

角動(dòng)量守恒定律是自然界的一個(gè)基本定律.

內(nèi)力矩不改變系統(tǒng)的角動(dòng)量.

守恒條件若不變，不變；若變，也變，但不變.

在沖擊等問題中常量三、角動(dòng)量守恒定律，則若討論角動(dòng)量守恒定律是自然界的一個(gè)基7374

許多現(xiàn)象都可以用角動(dòng)量守恒來(lái)說明.花樣滑冰跳水運(yùn)動(dòng)員跳水點(diǎn)擊圖片播放32許多現(xiàn)象都可以用角動(dòng)量守恒來(lái)說明.花樣滑74四角動(dòng)量問題舉例例3-5

設(shè)一質(zhì)量為m的滑塊在水平面(Oxy)內(nèi)以初速度從原點(diǎn)O出發(fā)沿x軸滑動(dòng).假設(shè)滑塊與水平面的摩擦力恒定不變，試求任意時(shí)刻滑塊對(duì)原點(diǎn)O的角動(dòng)量.四角動(dòng)量問題舉例例3-5設(shè)一質(zhì)量為m的滑塊在水平75例3-6

一長(zhǎng)為l,質(zhì)量為M的均勻直桿，一端O懸掛于一水平光滑軸上，并處于鉛直靜止?fàn)顟B(tài)。一質(zhì)量為m的子彈以水平速度v0射入桿的下端而隨桿運(yùn)動(dòng)。求它們開始共同運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度。v0vmM