數(shù)控車床編程課件

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1數(shù)控車床編程第三章數(shù)控車床編程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1數(shù)控車床編程第三章數(shù)控車床編程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例2第一節(jié)數(shù)控車床編程指令1、坐標(biāo)的取法Z軸X軸主軸軸線方向徑向方向一、有關(guān)坐標(biāo)的指令正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向2、絕對(duì)值和增量值絕對(duì)值：X、Z增量值：U、WX—直徑尺寸Z—軸向尺寸U—X增量W—Z增量值第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例2第一節(jié)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例3第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例3第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例43、可設(shè)定零點(diǎn)偏置（G54—G59）確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例43、可設(shè)定零點(diǎn)偏置（G54—G5第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54、加工程序原點(diǎn)偏置（G92）格式G92X_Z_工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置G92X200Z210工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置G92X200Z100工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置G92X200Z190第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54、加工程序原點(diǎn)偏置（G92）第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例6二、G指令詳解1、快速定位指令（G00）模態(tài)代碼指令格式G00X（U）_Z（W）_指令說明:X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向指令功能:表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例6二、G指令詳解1、快速定位指令（G第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例7例：如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到B點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段增量坐標(biāo)編程：G00U-60W-80絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X40Z122第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例7例：如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例82、直線插補(bǔ)指令（G01）模態(tài)代碼指令格式G01X（U）_Z（W）_F_指令功能G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。指令說明

X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向F以F給定速度進(jìn)行切削加工，在無新的F指令替代前一直有效第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例82、直線插補(bǔ)指令（G01）模態(tài)代碼第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例9例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00，G01程序段。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X18.Z2.A-BG01X18.Z-15.F50B-CG01X30.Z-26.C-DG01X30.Z-36.D-EG01X42.Z-36.E-F增量坐標(biāo)編程：G00U-62.W-58.A-BG01Ｗ-17.Ｆ50Ｂ-ＣG01U12.W-11.Ｃ-ＤG01W-10.Ｄ-ＥG01U12.Ｅ-Ｆ第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例9例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例103、圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）模態(tài)代碼指令格式G02I_K_F_G03X（U）_Z（W）_R_F_指令功能G02、G03指令表示刀具以Ｆ進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)

指令說明1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令

G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例103、圓弧插補(bǔ)指令（G02、G0第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例11朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，順為G02，逆為G03第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例11朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例122）X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值

U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量3）R為圓弧半徑在0°～180°R為正值在180°～360°R為負(fù)值R編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)4）圓弧中心地址I、K確定無論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)，I、K都采用增量值第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例122）X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例13ABIK中心XOZO1O2-I-K+I+KBA圓心坐標(biāo)I、K是起點(diǎn)至圓心的矢量在X軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負(fù)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例13ABIK中心XOZO1O2-I-第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例14例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程G03X34.Z-4.K-4.（或R4）F50A-BG01Z-20.B-CG02Z-40.R20.C-DG01Z-58.D-EG02X50.Z-66.I8.（或R8）E-F增量坐標(biāo)編程G03U8.W-4.k-4.（或Ｒ4.）Ｆ50A-BG01W-16.B-CG02W-20.R20.C-DG01W-18.D-EG02U16.W-8.I8.（或R8.）E-F第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例14例：如圖所示，走刀路線為A-B-第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例15例:

如圖3-3所示零件，試編制加工程序。

圖3-3圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例15例:如圖3-3所示零件，試編第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例164．暫停指令G04格式：G04X(P)_；其中，X(P)為暫停時(shí)間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04X2.0表示暫停2秒；G04P1000表示暫停1000毫秒。G04指令常用于車槽、鏜平面、孔底光整以及車臺(tái)階軸清根等場(chǎng)合，可使刀具做短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時(shí)間，當(dāng)暫停時(shí)間過后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例164．暫停指令G04第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例17圖3-4G04指令的應(yīng)用第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例17圖3-4G04指令的應(yīng)用第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例18例如，圖3-4為車槽加工，采用G04指令時(shí)主軸不停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具停止進(jìn)給3秒，程序如下：

G01U-8.0F0.5；

G04X3.0； G01U8.0；

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例18例如，圖3-4為車槽加工，采第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例195．返回參考點(diǎn)指令G27、G281)返回參考點(diǎn)檢查指令G27返回參考點(diǎn)檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點(diǎn)。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點(diǎn)，則該軸參考點(diǎn)返回?zé)袅?。但是，如果刀具到達(dá)的位置不是參考點(diǎn)，則機(jī)床報(bào)警。格式：G27X_Z_；

其中，X、Z為參考點(diǎn)坐標(biāo)值。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例195．返回參考點(diǎn)指令G27、G第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例20G27指令是以快速移動(dòng)速度定位刀具。當(dāng)機(jī)床鎖住接通時(shí)，既使刀具已經(jīng)自動(dòng)返回到參考點(diǎn)，返回完成時(shí)指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點(diǎn)。必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床在通電后刀具返回過一次參考點(diǎn)(手動(dòng)返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償?shù)牧?。?zhí)行G27指令之后，如欲使機(jī)床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機(jī)床將繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例20G27指令是以快速移動(dòng)速度定第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例212)自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。格式：G28X_Z_；其中，X、Z是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。執(zhí)行該指令時(shí)，刀具先快速移動(dòng)到指令值所指定的中間點(diǎn)，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)，相應(yīng)坐標(biāo)軸指示燈亮。和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應(yīng)取消刀具補(bǔ)償功能。G28指令的執(zhí)行過程如圖3-5所示。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例212)自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G2第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例22圖3-5自動(dòng)返回參考點(diǎn)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例22圖3-5自動(dòng)返回參考點(diǎn)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例236、螺紋切削指令（G32）指令說明指令格式G32X（U）_Z（W）_F（E）_指令功能切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋）。3）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2。1）F—公制螺紋的導(dǎo)程E—英制螺紋的導(dǎo)程2）Ｆ表示長軸方向的導(dǎo)程如果Ｘ軸方向?yàn)殚L軸，Ｆ為半徑值。對(duì)于圓錐螺紋，其斜角α在450以下時(shí)，Ｚ軸方向?yàn)殚L軸；斜角α在450～900時(shí)，Ｘ軸方向?yàn)殚L軸；第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例236、螺紋切削指令（G32）指令說第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例24第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例24第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例25第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例25第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例26圖3-6加工圓錐螺紋示意圖第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例26圖3-6加工圓錐螺紋示意圖第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例27在用G32指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)問題。a）螺紋切削中，進(jìn)給速度倍率無效；b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。d)牙型較深，螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見表3-1。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例27在用G32指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例28表3-1常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例28表3-1常用公制螺紋切削的進(jìn)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例29圖3-7程序：G00X32.0Z5.0X29.0G32Z–37.0F1.0（第一刀）G00X32.0Z5.0X28.7G32Z–37.0F1.0（第二刀）G00X32.0Z100.0例1第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例29圖3-7例1第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例30螺紋長度=螺紋有效長度L+δ1+δ2δ1=2~5mmδ2=0.5~1mm例2：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm,δ1=3mm，δ2=2mm，每次背吃刀量為１mm，切削深度為2mm。G00X16G32X44W-45F4G00X50W45X14G32X42W-45F4G00X50W45第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例30螺紋長度=螺紋有效長度L+δ1第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例3100001T0101;M03S1000M08;G00X29.2Z101.5;G32Z19F1.5;G00X40;Z101.5;X28.6;G32Z19F1.5;G00X40;Z101.5例3：用G32指令對(duì)圖示的圓柱螺紋加工編程。螺紋導(dǎo)程為1.5mm，δ=1.5mm，δ′=1mm，被吃刀量(直徑值)分別為0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm。X28.2;G32Z19F1.5;G00X40;Z101.5;X28.04;G32Z19F1.5;G00X40;X50Z200;M09;M05;M30;第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例3100001例3：用G32指令對(duì)圖32例：圓錐螺紋大端大徑φ55,圓錐螺紋小端大徑φ35,

P＝2mm；δ1＝3mm；δ2＝2mm;導(dǎo)程2；加工深度：1mm；0.7mm；0.5mm；0.2mm；0.08mm（直徑值）00001M03S600;T0101;G00X70.0Z3.0;X34.0;G32X54.0Z-42.0F2.0;G00X70.0;Z3.0;X33.3;G32X53.3Z-42.0F2.0;G00X70.0;Z3.0;X32.8;32例：圓錐螺紋大端大徑φ55,圓錐螺紋小端大徑φ35,P第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例33例：圓錐螺紋大端大徑φ55,圓錐螺紋小端大徑φ35,

P＝2mm；δ1＝3mm；δ2＝2mmG32X52.8Z-42.0F2.0;G00X70.0;Z3.0;X32.6;G32X52.6Z-42.0F2.0;G00X70.0Z3.0;X32.52;G32X52.52Z-42.0F2.0;G00X100.0Z100.0;M05;M30;第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例33例：圓錐螺紋大端大徑φ55,圓錐第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例347.刀具半徑補(bǔ)償功能（G40，G41，G42）（1）刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時(shí)，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時(shí)，則會(huì)影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時(shí)，必須給予考慮。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例347.刀具半徑補(bǔ)償功能（G40，G第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例352）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-8（b）所示，點(diǎn)為該刀具的假想刀尖，相當(dāng)于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點(diǎn)。實(shí)際上假想刀尖并不存在。圖3-8第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例352）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖336（2）刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令）如圖3-9所示為根據(jù)刀具與零件的相對(duì)位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令。圖3-936（2）刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例37（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖3-10：圖3-10第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例37（3）參數(shù)的輸入圖3-10第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例38（4）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個(gè)程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個(gè)程序段內(nèi)，目標(biāo)點(diǎn)在這個(gè)程序段的下一程序段始點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償取消點(diǎn)在指定程序段的前一個(gè)程序段的終點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。3）在G74—G76、G90—G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補(bǔ)償。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例38（4）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例39指令格式G90X（U）_Z（W）_F_指令說明X、Z表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；F表示進(jìn)給速度1、直線切削循環(huán)指令（G90）（單一循環(huán)）三、循環(huán)指令第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例39指令格式G90X（U）第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例40

圖3-11G90車削圓柱表面固定循環(huán)實(shí)例

00001M03S500;G00X100Z10;G90X55Z-80F0.2;X42;X35;X30;G00X200Z200;M05;M30;循環(huán)起點(diǎn)（10010），進(jìn)給速度0.2mm/r，背吃刀量：15mm,13mm,7mm,5mm，(直徑值)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例40圖3-11G90車削圓柱表第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例412、錐面切削循環(huán)指令（G90）指令格式G90X（U）_Z（W）_R_F_指令說明X、Z表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；F表示進(jìn)給速度R錐面的起點(diǎn)和終點(diǎn)在軸方向上的增量值；第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例412、錐面切削循環(huán)指令（G90）第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例42例題

如圖所示，運(yùn)用錐度切削循環(huán)指令編程。G90X40Z20R-5F30A-B-C-D-AX30R-5A-E-F-D-AX20R-5A-G-H-D-A第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例42例題如圖所示，運(yùn)用錐度切削循第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例433．端面車循環(huán)指令G94G94指令可實(shí)現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過程如圖3-12所示。圖中，R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。格式：G94X(U)_Z(W)_F_；

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例433．端面車循環(huán)指令G94第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例44圖3-12G94車削端面固定循環(huán)

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例44圖3-12G94車削端面固定第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例45G94指令車削圓錐面時(shí)的程序段格式如下：G94X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負(fù)值；若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。在圖3-13中，因?yàn)轫樞騽?dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，所以R取負(fù)值。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例45G94指令車削圓錐面時(shí)的程序第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例46圖3-13G94車削錐面固定循環(huán)

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例46圖3-13G94車削錐面固定第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例474．簡單螺紋切削循環(huán)指令G92簡單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺紋導(dǎo)程即可。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_；其中，X、Z為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W為螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值，R為錐螺紋切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)的半徑差。若工件錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R后的數(shù)值符號(hào)取正，反之取負(fù)，該值在此處采用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時(shí)可以省略。切削完螺紋后退刀按照45°退出。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例474．簡單螺紋切削循環(huán)指令G9第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例48圖3-14用G92進(jìn)行圓柱螺紋加工

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例48圖3-14用G92進(jìn)行圓柱螺第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例49圖3-15用G92進(jìn)行圓錐螺紋加工

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例49圖3-15用G92進(jìn)行圓錐螺第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例50例一：

O1004N05M03S300;N10T0202;N15G00X30.0Z3.0;N20G92X23.0Z-23.0F1.5;N25X22.5;N45X22.2;N50X22.14;N55G00X100.0;N60Z100.0;N65…第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例50例一：O1004第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例51O1005N05M03S300;N10T0202;N15G00X70.0Z3.0;N20G92X54.0Z-42.0R-11.25F2.0;N25X53.3;N30X52.8;N35X52.6;N40X52.52;N45G00X100.0Z100.0;N50…例二：

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例51O1005例二：第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例52四．輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70在數(shù)控車床上加工圓棒料時(shí)，加工余量較大，加工時(shí)首先要進(jìn)行粗加工，然后進(jìn)行精加工。進(jìn)行粗加工時(shí)，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡化編程。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例52四．輪廓切削循環(huán)指令G71、第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例531)粗車循環(huán)指令G71粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。格式：G71U(d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例531)粗車循環(huán)指令G71第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54程序段中各地址的含義如下：d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負(fù)號(hào)。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。ns：精加工程序中的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。nf：精加工程序中的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。u：X軸方向的精車余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車余量。f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號(hào)ns至nf程序段中無效。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54程序段中各地址的含義如下：第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例55G71一般用于加工軸向尺寸較長的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿X方向進(jìn)刀，平行于Z軸切削。G71的循環(huán)過程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AA'B之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AA'BA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A'的程序段，不能指定Z軸的運(yùn)動(dòng)指令。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例55G71一般用于加工軸向尺寸較第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例56圖3-17G71粗車循環(huán)過程

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例56圖3-17G71粗車循環(huán)過程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例572)精車循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實(shí)現(xiàn)精車循環(huán)。精車時(shí)的加工量是粗車循環(huán)時(shí)留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70P(ns)Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對(duì)于G70無效，但在執(zhí)行G70時(shí)順序號(hào)ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例572)精車循環(huán)指令G70第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例58

例3-5

圖3-18是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62mm，刀具從P點(diǎn)開始，先走到C點(diǎn)(即循環(huán)起點(diǎn))，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4mm，退刀量為1mm，進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2mm，精加工時(shí)進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例58例3-5圖3-18是采用第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例59程序如下：O0305；T0101；G00X70.0Z5.0M03S500；G71U4.0

R1.0；G71P14Q22U0.4W0.2F0.3；N14G00X6.0S800；G01Z-24.0F0.15；X14.0；W-8.0；

X20.0；

W-50.0；X40.0；W-20.0；X62.0W-11.0；N22X65.0；G70P14Q22；G00X100.0Z100.；M05；M30；

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例59程序如下：X20.0；第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例603)平端面粗車循環(huán)指令G72平端面粗車循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進(jìn)刀，平行于X軸切削。格式：G72W(d)R(e)；G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…程序段中各地址的含義和G71相同。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例603)平端面粗車循環(huán)指令G7第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例61G72的循環(huán)過程如圖3-19所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AA'B之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AA'BA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A'的程序段，不能指定X軸的運(yùn)動(dòng)指令。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例61G72的循環(huán)過程如圖3-19第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例62圖3-19G72粗車循環(huán)過程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例62圖3-19G72粗車循環(huán)過程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例63圖3-20采用G72和G70的加工舉例

例：背吃刀量5；退刀量1；X軸精加工余量0.5（半徑值）；z軸精加工余量1；主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；粗加工主軸轉(zhuǎn)速550、進(jìn)給速度0.3；精加工轉(zhuǎn)速700、進(jìn)給速度0.15；（C點(diǎn)為循環(huán)起點(diǎn)）第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例63圖3-20采用G72和G70第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例64程序如下：O0306；T0101；G00X176.0Z132.0M03S550；G72W5.0R1.0；G72P14Q18U1W1F0.3；N14G00Z60.0S700；G01X160.0

F0.15；

X120.0Z70.0

；

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例64程序如下：第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例65W10.0；X80.0W10.0；N18W42.0；G70P14Q18；G00X220.0Z190.0；M05；M30；

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例65W10.0；第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例664)成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切削鑄造成型、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當(dāng)毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時(shí)，用該指令比較方便。格式：G73U(i)W(k)R(d)；G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例664)成型加工復(fù)合循環(huán)指令G第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例67程序段中各地址的含義如下：i：X方向粗加工余量(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。k：Z方向粗加工余量，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。程序段中其他各地址的含義和G71相同。G73的循環(huán)過程如圖3-21所示。加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到A點(diǎn)。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例67程序段中各地址的含義如下：第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例68圖3-21G73粗車循環(huán)過程

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例68圖3-21G73粗車循環(huán)過程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例69例1：圖為G73循環(huán)加工實(shí)例。圖中，B點(diǎn)坐標(biāo)（140,50），主軸轉(zhuǎn)速2000，進(jìn)給速度0.3mm/r。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例69例1：圖為G73循環(huán)加工實(shí)例。圖第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例70T0101

M03S2000G00X140Z50

G73U9.5W9.5R3

G73P70Q130U1W0.5F0.3

N70G00X20.0Z0.0

N80G01Z-20.0F0.15

N90X40.0Z-30.0

N100Z-50.0

N110G02X80.0Z-70.0R20.0

N120G01X100.0Z-80.0

N130X105.0G00X200.0Z200.0

M30

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例70T0101

M0第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例71例：圖為G73循環(huán)加工實(shí)例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除0.2mm。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例71例：圖為G73循環(huán)加工實(shí)例。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例72程序如下：O0307；T0101；G00X205.0Z196.4S800M03；

G73U12.0W12.0R3；G73P50Q100U0.4W0.2F0.3；N50G00X51.3Z163.2；G01W-32.1F0.15S1200；X71.8W-19.6；W-54.9；X87.6；N100X108.8W-21.2；

G70P50Q100；G28X280.0Z200.0；M05；M30；

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例72程序如下：第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例73使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（G71、G72、G73、G70）的注意事項(xiàng)：

1）應(yīng)根據(jù)毛坯形狀、工件的加工輪廓及其加工要求選用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)。2）使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)進(jìn)行編程時(shí)，在其ns~nf之間的程序段中，不能含有以下指令：①固定循環(huán)指令；②參考點(diǎn)返回指令；③螺紋切削指令；④宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令。3）執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時(shí)，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T才是有效的，在調(diào)用的程序段ns~nf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行G70精車循環(huán)時(shí)，在G71、G72、G73指令的程序段中功能無效，這時(shí)的F、S、T值決定于程序段ns~nf之間編入的F、S、T功能。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例73使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（G71第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例74

4）在G71、G72、G73程序段中，△d(△i)、△u都用地址符U進(jìn)行指定，而△k、△w都用地址符W進(jìn)行指定，系統(tǒng)是根據(jù)G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分△d(△i)、△u及△k、△w的。當(dāng)程序段中沒有指定P、Q時(shí)，該程序段中的U和W分別表示△d(△i)和△k；程序段中如指定了P、Q，該程序段中的U、W則分別表示△u和△w。5）在G71、G72、G73程序段中的△w、△u是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負(fù)之分。另外，G73指令中的△i、△k值也有正、負(fù)之分，其正負(fù)值是根據(jù)刀具位置和進(jìn)退刀方式來判定的。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例744）在G71、第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例755、G74—端面切槽及深孔切削循環(huán)指令格式：G74R(e);G74Z

Q(?k)F

；式中:e—返回量；Z—切削到終點(diǎn)的坐標(biāo)；?k—Z方向每次的切深量；第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例755、G74—端面切槽及深孔切削第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例76圖10端面深孔切削示意圖第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例76圖10端面深孔切削示意圖第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例77例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖3.40所示深孔，試編寫加工程序。其中：e=1，?k=20，F(xiàn)=0.1。

T0202

M03S600

G00X0Z1

G74R1

G74Z-80Q20F0.1

G00X200Z100

M30第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例77例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例783G75—徑向切槽循環(huán)指令

格式：G75R(e);G75X

P(?i)F

；式中:e—返回量；X—切削到終點(diǎn)的坐標(biāo)；?i—每次循環(huán)切削量；F—進(jìn)給速度。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例783G75—徑向切槽循環(huán)指令第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例79例：試編寫進(jìn)行圖3.41所示零件切斷加工的程序。

T0202

M03S600

G00X35Z-50

G75R1

G75X-1P5F0.1

G00X200Z100

M30第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例79例：試編寫進(jìn)行圖3.41所示第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例80數(shù)控車床編程第三章數(shù)控車床編程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1數(shù)控車床編程第三章數(shù)控車床編程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例81第一節(jié)數(shù)控車床編程指令1、坐標(biāo)的取法Z軸X軸主軸軸線方向徑向方向一、有關(guān)坐標(biāo)的指令正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向2、絕對(duì)值和增量值絕對(duì)值：X、Z增量值：U、WX—直徑尺寸Z—軸向尺寸U—X增量W—Z增量值第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例2第一節(jié)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例82第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例3第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例833、可設(shè)定零點(diǎn)偏置（G54—G59）確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的位置第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例43、可設(shè)定零點(diǎn)偏置（G54—G5第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例844、加工程序原點(diǎn)偏置（G92）格式G92X_Z_工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面位置G92X200Z210工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在工件右端面位置G92X200Z100工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定在卡爪前端面位置G92X200Z190第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54、加工程序原點(diǎn)偏置（G92）第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例85二、G指令詳解1、快速定位指令（G00）模態(tài)代碼指令格式G00X（U）_Z（W）_指令說明:X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向指令功能:表示刀具以機(jī)床給定的快速進(jìn)給速度移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例6二、G指令詳解1、快速定位指令（G第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例86例：如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具起點(diǎn)）快速進(jìn)給到B點(diǎn)，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00程序段增量坐標(biāo)編程：G00U-60W-80絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X40Z122第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例7例：如圖所示，刀具從換刀點(diǎn)A（刀具第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例872、直線插補(bǔ)指令（G01）模態(tài)代碼指令格式G01X（U）_Z（W）_F_指令功能G01指令使刀具以設(shè)定的進(jìn)給速度從所在點(diǎn)出發(fā)，直線插補(bǔ)至目標(biāo)點(diǎn)。指令說明

X、Z后面的值為終點(diǎn)坐標(biāo)值U、W后面的值是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向F以F給定速度進(jìn)行切削加工，在無新的F指令替代前一直有效第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例82、直線插補(bǔ)指令（G01）模態(tài)代碼第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例88例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編寫G00，G01程序段。絕對(duì)坐標(biāo)編程：G00X18.Z2.A-BG01X18.Z-15.F50B-CG01X30.Z-26.C-DG01X30.Z-36.D-EG01X42.Z-36.E-F增量坐標(biāo)編程：G00U-62.W-58.A-BG01Ｗ-17.Ｆ50Ｂ-ＣG01U12.W-11.Ｃ-ＤG01W-10.Ｄ-ＥG01U12.Ｅ-Ｆ第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例9例：如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例893、圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）模態(tài)代碼指令格式G02I_K_F_G03X（U）_Z（W）_R_F_指令功能G02、G03指令表示刀具以Ｆ進(jìn)給速度從圓弧起點(diǎn)向圓弧終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)

指令說明1）G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令

G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例103、圓弧插補(bǔ)指令（G02、G0第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例90朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看，順為G02，逆為G03第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例11朝著圓弧所在平面的另一坐標(biāo)軸的負(fù)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例912）X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值

U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量3）R為圓弧半徑在0°～180°R為正值在180°～360°R為負(fù)值R編程只適用于非整圓的圓弧插補(bǔ)4）圓弧中心地址I、K確定無論是絕對(duì)坐標(biāo)，還是增量坐標(biāo)，I、K都采用增量值第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例122）X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例92ABIK中心XOZO1O2-I-K+I+KBA圓心坐標(biāo)I、K是起點(diǎn)至圓心的矢量在X軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負(fù)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例13ABIK中心XOZO1O2-I-第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例93例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對(duì)坐標(biāo)方式和增量坐標(biāo)方式編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程G03X34.Z-4.K-4.（或R4）F50A-BG01Z-20.B-CG02Z-40.R20.C-DG01Z-58.D-EG02X50.Z-66.I8.（或R8）E-F增量坐標(biāo)編程G03U8.W-4.k-4.（或Ｒ4.）Ｆ50A-BG01W-16.B-CG02W-20.R20.C-DG01W-18.D-EG02U16.W-8.I8.（或R8.）E-F第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例14例：如圖所示，走刀路線為A-B-第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例94例:

如圖3-3所示零件，試編制加工程序。

圖3-3圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例15例:如圖3-3所示零件，試編第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例954．暫停指令G04格式：G04X(P)_；其中，X(P)為暫停時(shí)間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04X2.0表示暫停2秒；G04P1000表示暫停1000毫秒。G04指令常用于車槽、鏜平面、孔底光整以及車臺(tái)階軸清根等場(chǎng)合，可使刀具做短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時(shí)間，當(dāng)暫停時(shí)間過后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例164．暫停指令G04第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例96圖3-4G04指令的應(yīng)用第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例17圖3-4G04指令的應(yīng)用第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例97例如，圖3-4為車槽加工，采用G04指令時(shí)主軸不停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具停止進(jìn)給3秒，程序如下：

G01U-8.0F0.5；

G04X3.0； G01U8.0；

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例18例如，圖3-4為車槽加工，采第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例985．返回參考點(diǎn)指令G27、G281)返回參考點(diǎn)檢查指令G27返回參考點(diǎn)檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點(diǎn)。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點(diǎn)，則該軸參考點(diǎn)返回?zé)袅?。但是，如果刀具到達(dá)的位置不是參考點(diǎn)，則機(jī)床報(bào)警。格式：G27X_Z_；

其中，X、Z為參考點(diǎn)坐標(biāo)值。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例195．返回參考點(diǎn)指令G27、G第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例99G27指令是以快速移動(dòng)速度定位刀具。當(dāng)機(jī)床鎖住接通時(shí)，既使刀具已經(jīng)自動(dòng)返回到參考點(diǎn)，返回完成時(shí)指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點(diǎn)。必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床在通電后刀具返回過一次參考點(diǎn)(手動(dòng)返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時(shí)，必須預(yù)先取消刀具補(bǔ)償?shù)牧?。?zhí)行G27指令之后，如欲使機(jī)床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機(jī)床將繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)程序段。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例20G27指令是以快速移動(dòng)速度定第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1002)自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速點(diǎn)定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。格式：G28X_Z_；其中，X、Z是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。執(zhí)行該指令時(shí)，刀具先快速移動(dòng)到指令值所指定的中間點(diǎn)，然后自動(dòng)返回參考點(diǎn)，相應(yīng)坐標(biāo)軸指示燈亮。和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應(yīng)取消刀具補(bǔ)償功能。G28指令的執(zhí)行過程如圖3-5所示。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例212)自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G2第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例101圖3-5自動(dòng)返回參考點(diǎn)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例22圖3-5自動(dòng)返回參考點(diǎn)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1026、螺紋切削指令（G32）指令說明指令格式G32X（U）_Z（W）_F（E）_指令功能切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋）。3）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2。1）F—公制螺紋的導(dǎo)程E—英制螺紋的導(dǎo)程2）Ｆ表示長軸方向的導(dǎo)程如果Ｘ軸方向?yàn)殚L軸，Ｆ為半徑值。對(duì)于圓錐螺紋，其斜角α在450以下時(shí)，Ｚ軸方向?yàn)殚L軸；斜角α在450～900時(shí)，Ｘ軸方向?yàn)殚L軸；第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例236、螺紋切削指令（G32）指令說第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例103第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例24第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例104第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例25第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例105圖3-6加工圓錐螺紋示意圖第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例26圖3-6加工圓錐螺紋示意圖第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例106在用G32指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾個(gè)問題。a）螺紋切削中，進(jìn)給速度倍率無效；b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋；c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。d)牙型較深，螺距較大時(shí)，可分?jǐn)?shù)次進(jìn)給，每次進(jìn)給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見表3-1。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例27在用G32指令加工螺紋時(shí)應(yīng)注意幾第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例107表3-1常用公制螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量(雙邊)(mm)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例28表3-1常用公制螺紋切削的進(jìn)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例108圖3-7程序：G00X32.0Z5.0X29.0G32Z–37.0F1.0（第一刀）G00X32.0Z5.0X28.7G32Z–37.0F1.0（第二刀）G00X32.0Z100.0例1第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例29圖3-7例1第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例109螺紋長度=螺紋有效長度L+δ1+δ2δ1=2~5mmδ2=0.5~1mm例2：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為4mm,δ1=3mm，δ2=2mm，每次背吃刀量為１mm，切削深度為2mm。G00X16G32X44W-45F4G00X50W45X14G32X42W-45F4G00X50W45第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例30螺紋長度=螺紋有效長度L+δ1第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例11000001T0101;M03S1000M08;G00X29.2Z101.5;G32Z19F1.5;G00X40;Z101.5;X28.6;G32Z19F1.5;G00X40;Z101.5例3：用G32指令對(duì)圖示的圓柱螺紋加工編程。螺紋導(dǎo)程為1.5mm，δ=1.5mm，δ′=1mm，被吃刀量(直徑值)分別為0.8mm、0.6mm、0.4mm、0.16mm。X28.2;G32Z19F1.5;G00X40;Z101.5;X28.04;G32Z19F1.5;G00X40;X50Z200;M09;M05;M30;第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例3100001例3：用G32指令對(duì)圖111例：圓錐螺紋大端大徑φ55,圓錐螺紋小端大徑φ35,

P＝2mm；δ1＝3mm；δ2＝2mm;導(dǎo)程2；加工深度：1mm；0.7mm；0.5mm；0.2mm；0.08mm（直徑值）00001M03S600;T0101;G00X70.0Z3.0;X34.0;G32X54.0Z-42.0F2.0;G00X70.0;Z3.0;X33.3;G32X53.3Z-42.0F2.0;G00X70.0;Z3.0;X32.8;32例：圓錐螺紋大端大徑φ55,圓錐螺紋小端大徑φ35,P第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例112例：圓錐螺紋大端大徑φ55,圓錐螺紋小端大徑φ35,

P＝2mm；δ1＝3mm；δ2＝2mmG32X52.8Z-42.0F2.0;G00X70.0;Z3.0;X32.6;G32X52.6Z-42.0F2.0;G00X70.0Z3.0;X32.52;G32X52.52Z-42.0F2.0;G00X100.0Z100.0;M05;M30;第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例33例：圓錐螺紋大端大徑φ55,圓錐第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1137.刀具半徑補(bǔ)償功能（G40，G41，G42）（1）刀具半徑和假想刀尖的概念。1）刀尖半徑：即車刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時(shí)，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時(shí)，則會(huì)影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時(shí)，必須給予考慮。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例347.刀具半徑補(bǔ)償功能（G40，G第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1142）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-8（b）所示，點(diǎn)為該刀具的假想刀尖，相當(dāng)于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點(diǎn)。實(shí)際上假想刀尖并不存在。圖3-8第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例352）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3115（2）刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令）如圖3-9所示為根據(jù)刀具與零件的相對(duì)位置及刀具的運(yùn)動(dòng)方向選用G41或G42指令。圖3-936（2）刀尖半徑補(bǔ)償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例116（3）參數(shù)的輸入假想刀尖的位置如下圖3-10：圖3-10第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例37（3）參數(shù)的輸入圖3-10第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例117（4）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個(gè)程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個(gè)程序段內(nèi)，目標(biāo)點(diǎn)在這個(gè)程序段的下一程序段始點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。2）須用G40指令取消刀尖半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償取消點(diǎn)在指定程序段的前一個(gè)程序段的終點(diǎn)位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。3）在G74—G76、G90—G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補(bǔ)償。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例38（4）刀尖半徑補(bǔ)償注意事項(xiàng)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例118指令格式G90X（U）_Z（W）_F_指令說明X、Z表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；F表示進(jìn)給速度1、直線切削循環(huán)指令（G90）（單一循環(huán)）三、循環(huán)指令第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例39指令格式G90X（U）第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例119

圖3-11G90車削圓柱表面固定循環(huán)實(shí)例

00001M03S500;G00X100Z10;G90X55Z-80F0.2;X42;X35;X30;G00X200Z200;M05;M30;循環(huán)起點(diǎn)（10010），進(jìn)給速度0.2mm/r，背吃刀量：15mm,13mm,7mm,5mm，(直徑值)第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例40圖3-11G90車削圓柱表第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1202、錐面切削循環(huán)指令（G90）指令格式G90X（U）_Z（W）_R_F_指令說明X、Z表示切削終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)分量；F表示進(jìn)給速度R錐面的起點(diǎn)和終點(diǎn)在軸方向上的增量值；第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例412、錐面切削循環(huán)指令（G90）第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例121例題

如圖所示，運(yùn)用錐度切削循環(huán)指令編程。G90X40Z20R-5F30A-B-C-D-AX30R-5A-E-F-D-AX20R-5A-G-H-D-A第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例42例題如圖所示，運(yùn)用錐度切削循第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1223．端面車循環(huán)指令G94G94指令可實(shí)現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過程如圖3-12所示。圖中，R表示快速移動(dòng)，F(xiàn)表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工順序按1、2、3、4進(jìn)行。格式：G94X(U)_Z(W)_F_；

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例433．端面車循環(huán)指令G94第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例123圖3-12G94車削端面固定循環(huán)

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例44圖3-12G94車削端面固定第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例124G94指令車削圓錐面時(shí)的程序段格式如下：G94X(U)_Z(W)_R_F_；其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負(fù)值；若順序動(dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則R取正值。在圖3-13中，因?yàn)轫樞騽?dòng)作2的進(jìn)給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，所以R取負(fù)值。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例45G94指令車削圓錐面時(shí)的程序第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例125圖3-13G94車削錐面固定循環(huán)

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例46圖3-13G94車削錐面固定第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1264．簡單螺紋切削循環(huán)指令G92簡單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進(jìn)給量改為螺紋導(dǎo)程即可。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_；其中，X、Z為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W為螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值，R為錐螺紋切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)的半徑差。若工件錐面起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R后的數(shù)值符號(hào)取正，反之取負(fù)，該值在此處采用半徑編程。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時(shí)可以省略。切削完螺紋后退刀按照45°退出。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例474．簡單螺紋切削循環(huán)指令G9第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例127圖3-14用G92進(jìn)行圓柱螺紋加工

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例48圖3-14用G92進(jìn)行圓柱螺第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例128圖3-15用G92進(jìn)行圓錐螺紋加工

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例49圖3-15用G92進(jìn)行圓錐螺第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例129例一：

O1004N05M03S300;N10T0202;N15G00X30.0Z3.0;N20G92X23.0Z-23.0F1.5;N25X22.5;N45X22.2;N50X22.14;N55G00X100.0;N60Z100.0;N65…第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例50例一：O1004第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例130O1005N05M03S300;N10T0202;N15G00X70.0Z3.0;N20G92X54.0Z-42.0R-11.25F2.0;N25X53.3;N30X52.8;N35X52.6;N40X52.52;N45G00X100.0Z100.0;N50…例二：

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例51O1005例二：第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例131四．輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70在數(shù)控車床上加工圓棒料時(shí)，加工余量較大，加工時(shí)首先要進(jìn)行粗加工，然后進(jìn)行精加工。進(jìn)行粗加工時(shí)，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡化編程。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例52四．輪廓切削循環(huán)指令G71、第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1321)粗車循環(huán)指令G71粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。格式：G71U(d)R(e)；G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns)……………….……..……..N(nf)…………….…第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例531)粗車循環(huán)指令G71第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例133程序段中各地址的含義如下：d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負(fù)號(hào)。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。ns：精加工程序中的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。nf：精加工程序中的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。u：X軸方向的精車余量，直徑編程。w：Z軸方向的精車余量。f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號(hào)ns至nf程序段中無效。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例54程序段中各地址的含義如下：第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例134G71一般用于加工軸向尺寸較長的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿X方向進(jìn)刀，平行于Z軸切削。G71的循環(huán)過程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點(diǎn)，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點(diǎn)。只要給出AA'B之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AA'BA區(qū)域的粗車工序。注意，在從A到A'的程序段，不能指定Z軸的運(yùn)動(dòng)指令。

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例55G71一般用于加工軸向尺寸較第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例135圖3-17G71粗車循環(huán)過程

第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例56圖3-17G71粗車循環(huán)過程第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例1362)精車循環(huán)指令G70用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實(shí)現(xiàn)精車循環(huán)。精車時(shí)的加工量是粗車循環(huán)時(shí)留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。格式：G70P(ns)Q(nf)；其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對(duì)于G70無效，但在執(zhí)行G70時(shí)順序號(hào)ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例572)精車循環(huán)指令G70第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例137

例3-5

圖3-18是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62mm，刀具從P點(diǎn)開始，先走到C點(diǎn)(即循環(huán)起點(diǎn))，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4mm，退刀量為1mm，進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2mm，精加工時(shí)進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例58例3-5圖3-18是采用第三章數(shù)控機(jī)床編程實(shí)例138程序如下：O0305；T0101；G00X70.0Z5.0M03S500；G71U4.0

R1.0；G71P14Q22U0.4W0