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文檔簡介

蘇1方向控制閥

氣動方向控制閥也分為單向閥和換向閥。但由于氣壓傳動具有的特點,氣動換向閥按結(jié)構(gòu)不同分為滑閥式、截止式、平面式、旋塞式和膜片式等。按控制方式可分為電磁控制、氣壓控制、機械控制和手動控制等。截止式特點是行程短,流阻小,結(jié)構(gòu)尺寸小,閥心始終受進氣壓力所以密封性好,適用于大流量場合。但換向沖擊力較大?;y式特點是行程長,開啟時間長,換向力小,通用性強,一般要求使用含油霧的壓縮空氣?;迨教攸c是結(jié)構(gòu)簡單,可制成多種形式多通路閥,應(yīng)用廣泛。但運動阻力較大,宜在通徑15mm以內(nèi)使用。旋塞式特點是運動阻力比滑板式更大,但結(jié)構(gòu)緊湊,通徑在20mm以上的手動轉(zhuǎn)閥較多應(yīng)用。蘇1方向控制閥氣動方向控制閥也分為單向閥和換向閥。但由于氣蘇2二位三通換向閥,球密封復(fù)位彈簧將閥芯擠壓在閥座上,從而使閥口關(guān)閉,進氣口(1)與工作口(2)不相通。該換向閥未驅(qū)動時,其進氣口(1)關(guān)閉,工作口(2)與排氣口(3)相通。

比較圖形符號和換向閥結(jié)構(gòu)。蘇2二位三通換向閥,球密封復(fù)位彈簧將閥芯擠壓在閥座上,從而使蘇3二位三通換向閥,球密封驅(qū)動推桿可將閥口打開。閥口打開時,須克服復(fù)位彈簧力和氣壓力(由壓縮空氣產(chǎn)生)。一旦閥口打開,進氣口(1)就與工作口(2)相通,壓縮空氣可進入換向閥輸出側(cè),即換向閥有氣信號輸出。

驅(qū)動力大小取決于換向閥通徑。蘇3二位三通換向閥,球密封驅(qū)動推桿可將閥口打開。閥口打開時,蘇4二位三通換向閥,球密封這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊,可安裝各種類型的驅(qū)動頭。對于直接驅(qū)動方式來說,驅(qū)動推桿動作的驅(qū)動力限制了其應(yīng)用。大流量時,閥芯有效面積也大,這就需要較大的驅(qū)動力才能將閥口打開,因此,此類型換向閥通徑不宜過大。

與圓盤式密封換向閥相比較。蘇4二位三通換向閥,球密封這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊,可安裝各種類型蘇5二位三通換向閥,圓盤式,NO這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu),較小閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積,具有響應(yīng)快的特點。

討論“常開式“這個術(shù)語。蘇5二位三通換向閥,圓盤式,NO這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu),蘇6二位三通換向閥,圓盤式,NO即使緩慢驅(qū)動該換向閥,也不存在壓縮空氣損失。在未驅(qū)動狀態(tài)下,進氣口(1)與工作口(2)不相通的二位三通換向閥被稱之為常開式換向閥。采用圓盤式密封結(jié)構(gòu)的換向閥具有抗污染能力強、壽命長等特點。

用這張圖解釋“無信號障礙”這個術(shù)語,并解釋下列動畫。蘇6二位三通換向閥,圓盤式,NO即使緩慢驅(qū)動該換向閥,也不存蘇7二位三通換向閥,圓盤式,NO第一個動作演示了閥口開啟,這時壓縮空氣從進氣口(1)流向工作口(2);第二個動作演示了閥口關(guān)閉,此時,工作口(2)與排氣口(3)相通,壓縮空氣經(jīng)排氣口(3)排出。蘇7二位三通換向閥,圓盤式,NO第一個動作演示了閥口開啟,這蘇8二位三通換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)的二位三通換向閥具有較大通流能力。考慮到其閥芯工作面積,此類換向閥的驅(qū)動力較大。蘇8二位三通換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)的二位三通換向閥具有較大通蘇9二位三通換向閥,圓盤式,NC在未驅(qū)動狀態(tài)下,進氣口(1)與工作口(2)相通的二位三通換向閥被稱之為常開式換向閥。該換向閥有多種驅(qū)動方式,如手控、機控、氣控和電控。為滿足這些驅(qū)動方式要求,控制部分的結(jié)構(gòu)可靈活設(shè)計。蘇9二位三通換向閥,圓盤式,NC在未驅(qū)動狀態(tài)下,進氣口(1)蘇10二位三通換向閥,圓盤式,NC驅(qū)動推桿動作時,閥口關(guān)閉,從而將進氣口(1)關(guān)閉,工作口(2)與排氣口(3)相通,壓縮空氣經(jīng)排氣口(3)排出。蘇10二位三通換向閥,圓盤式,NC驅(qū)動推桿動作時,閥口關(guān)閉,蘇11單氣控二位三通閥,常開式單氣控二位三通閥由控制口(12)上的氣信號直接驅(qū)動。由于在此換向閥中只有一個控制信號,因此,這種閥被稱之為直動式換向閥。該換向閥靠彈簧復(fù)位。

注意:圖形符號說明了控制口(12)上的氣信號的直接作用。蘇11單氣控二位三通閥,常開式單氣控二位三通閥由控制口(12蘇12單氣控二位三通閥,常開式當(dāng)控制口(12)上有氣信號時,閥芯正對復(fù)位彈簧移動,結(jié)果進氣口(1)與工作口(2)相通,工作口(2)有氣信號輸出??刂瓶冢?2)上的氣體壓力必須足夠大,以克服作用在閥芯上的進氣壓力,使閥芯移動。

與圓盤式密封換向閥相比較。蘇12單氣控二位三通閥,常開式當(dāng)控制口(12)上有氣信號時,蘇13單氣控二位三通閥換向閥氣接口應(yīng)標(biāo)識,以確保其正確連接。通常,根據(jù)流量選擇換向閥通徑大小。

注意:需對氣接口進行標(biāo)識。蘇13單氣控二位三通閥換向閥氣接口應(yīng)標(biāo)識,以確保其正確連接。蘇14先導(dǎo)式二位三通閥,常開式為避免換向閥開啟時驅(qū)動力過大,可將機控式閥與氣控閥組合,以構(gòu)成先導(dǎo)式換向閥,這里機控閥為導(dǎo)閥,氣控閥為主閥,控制氣信號取自進氣口。若驅(qū)動滾輪動作,導(dǎo)閥就打開,壓縮空氣就進入主閥中,使主閥口打開。

圖形符號中含有滾輪,以表示驅(qū)動滾輪可產(chǎn)生控制氣信號。蘇14先導(dǎo)式二位三通閥,常開式為避免換向閥開啟時驅(qū)動力過大,蘇15先導(dǎo)式二位三通閥,常閉式這種換向閥或為常閉式,或為常開式。當(dāng)將進氣口(1)與排氣口(3)交換,并將控制頭旋轉(zhuǎn)180°時,常閉式就變成常開式。在某些應(yīng)用場合,驅(qū)動力大小通常是決定因素。

比較換向閥外形結(jié)構(gòu)。蘇15先導(dǎo)式二位三通閥,常閉式這種換向閥或為常閉式,或為常開蘇16先導(dǎo)式二位三通閥這種換向閥或為常閉式,或為常開式。當(dāng)將進氣口(1)與排氣口(3)交換,并將控制頭旋轉(zhuǎn)180°時,常閉式就變成常開式。由于是先導(dǎo)驅(qū)動方式,因此,作用在滾輪杠桿上的驅(qū)動力較小。

說明改變換向閥結(jié)構(gòu)的必要性。蘇16先導(dǎo)式二位三通閥這種換向閥或為常閉式,或為常開式。當(dāng)將蘇17二位四通換向閥,圓盤式二位四通換向閥具有四個氣接口和兩個工作位置。從功能角度講,二位四通換向閥可用兩個二位三通換向閥(其中一個為常閉式,另一個為常開式)替代。推桿可通過輔助裝置(如滾輪杠桿或按鈕)驅(qū)動。

說明與二位三通換向閥結(jié)構(gòu)相類似。蘇17二位四通換向閥,圓盤式二位四通換向閥具有四個氣接口和兩蘇18二位四通換向閥,圓盤式同時驅(qū)動兩個推桿動作時,首先使進氣口(1)與工作口(2)不相通,工作口(4)與排氣口(3)不相通。當(dāng)進一步推動推桿,以克服復(fù)位彈簧力時,進氣(1)與工作口(4)就相通,工作口(2)與排氣口(3)相通。討論這種換向閥的信號障礙。蘇18二位四通換向閥,圓盤式同時驅(qū)動兩個推桿動作時,首先使進蘇19二位四通換向閥,圓盤式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅固,兩個推桿直接驅(qū)動閥芯動作。對于大流量換向閥,移動推桿的驅(qū)動力也較大。比較二位三通換向閥結(jié)構(gòu)。蘇19二位四通換向閥,圓盤式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅固,兩個推桿直接蘇20二位四通換向閥,圓盤式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅固,兩個推桿直接驅(qū)動閥芯動作。對于大流量換向閥,移動推桿的驅(qū)動力也較大。比較二位三通換向閥結(jié)構(gòu)。

蘇20二位四通換向閥,圓盤式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅固,兩個推桿直接蘇21三位四通換向閥,中封式三位四通換向閥具有四個氣接口和三個工作位置。以圓盤式滑閥為例,其為三位四通式,驅(qū)動方式為手動或踏板式,通過轉(zhuǎn)動兩個圓盤,各流道就可相互接通。比較三位四通換向閥的結(jié)構(gòu)與圖形符號。蘇21三位四通換向閥,中封式三位四通換向閥具有四個氣接口和三蘇22三位五通換向閥三位五通換向閥具有五個氣接口和三個工作位置,氣信號從控制口(14)或控制口(12)輸入,以驅(qū)動三位五通換向閥換向。圖示為中封式、彈簧對中的三位五通換向閥。說明三位五通換向閥的三個工作位置。蘇22三位五通換向閥三位五通換向閥具有五個氣接口和三個工作位蘇23三位五通換向閥在控制口(12)上有氣信號后,三位五通換向閥的工作狀態(tài)如圖所示。壓縮空氣從進氣口(1)流向工作口(2),工作口(4)通過排氣口(5)與大氣相通。說明這種換向閥的三個工作位置。蘇23三位五通換向閥在控制口(12)上有氣信號后,三位五通換蘇24三位五通換向閥在控制口(14)上有氣信號后,三位五通換向閥的工作狀態(tài)如圖所示。壓縮空氣從進氣口(1)流向工作口(4),工作口(2)通過排氣口(3)與大氣相通。說明這種換向閥的三個工作位置。蘇24三位五通換向閥在控制口(14)上有氣信號后,三位五通換蘇25二位五通換向閥,滑柱式二位五通換向閥有五個氣接口和二個工作位置,其常用來控制氣缸動作。在這種換向閥中,閥芯與閥套之間的間隙不超過0.002~0.004mm。圖中所示的二位五通換向閥為在控制口(12)上有氣信號時的工作狀態(tài)。與圓盤密封換向閥的結(jié)構(gòu)相比較。蘇25二位五通換向閥,滑柱式二位五通換向閥有五個氣接口和二個蘇26二位五通換向閥,滑柱式為了避免損壞密封件,各氣接口通常在閥體上徑向分布。圖示為在控制口(14)上有氣信號時的工作狀態(tài)。與截止式換向閥相比較,這種換向閥工作行程要大一些。討論O型密封圈的使用條件。蘇26二位五通換向閥,滑柱式為了避免損壞密封件,各氣接口通常蘇27二位五通換向閥,滑柱式這種換向閥可安裝在標(biāo)準(zhǔn)底座上,并采用集中供氣和集中排氣。采用這種方式,可使換向閥安裝更加緊湊。

討論適用于五通換向閥的DINISO5599/1標(biāo)準(zhǔn)。蘇27二位五通換向閥,滑柱式這種換向閥可安裝在標(biāo)準(zhǔn)底座上,并蘇28二位五通換向閥,圓盤式二位五通換向閥也可采用圓盤密封方式,其啟閉行程相對較短。閥口的圓盤密封,既可以使進氣口(1)與工作口(2)相通,也可以使進氣口(1)與工作口(4)相通。雙氣控二位五通閥具有記憶功能。與滑柱式二位五通換向閥相比較。蘇28二位五通換向閥,圓盤式二位五通換向閥也可采用圓盤密封方蘇29二位五通換向閥,圓盤式二位五通換向閥也可采用圓盤密封方式,其啟閉行程相對較短。閥口的圓盤密封,既可以使進氣口(1)與工作口(2)相通,也可以使進氣口(1)與工作口(4)相通。雙氣控二位五通閥具有記憶功能。與滑柱式二位五通換向閥相比較。蘇29二位五通換向閥,圓盤式二位五通換向閥也可采用圓盤密封方蘇30二位五通換向閥,圓盤式動畫演示了二位五通換向閥的兩個工作位置,控制氣信號從兩個方向輸入,同時還演示了手控操作。手控常用于手動操作二位五通換向閥動作或使其復(fù)位。蘇30二位五通換向閥,圓盤式動畫演示了二位五通換向閥的兩個工蘇31二位五通換向閥,圓盤式注意手控裝置的位置,所有氣接口都被標(biāo)識。

蘇31二位五通換向閥,圓盤式注意手控裝置的位置,所有氣接口都蘇32雙壓閥雙壓有兩個輸入口(1)和一個輸出口(2)。雙壓閥主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。若只有一個輸入口有氣信號,則輸出口(2)沒有氣信號輸出。

蘇32雙壓閥雙壓有兩個輸入口(1)和一個輸出口(2)。雙壓閥蘇33雙壓閥若雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號,則輸出口(2)就有氣信號輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個輸入元件串聯(lián)。

討論圖示方案相對于串聯(lián)連接而言的優(yōu)點。蘇33雙壓閥若雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號,則輸出口(2)就蘇34梭閥梭閥有兩個輸入口(1)和一個輸出口(2)。若在一個輸入口上有氣信號,則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉,且在輸出口(2)上有氣信號輸出。注意:其與雙壓閥在結(jié)構(gòu)上的相似性。

與雙壓閥結(jié)構(gòu)相比較蘇34梭閥梭閥有兩個輸入口(1)和一個輸出口(2)。若在一個蘇35梭閥若在梭閥的一個輸入口(1)上有氣信號,則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉,在輸出口(2)上有氣信號輸出。這種閥具有“或”邏輯功能,即只要在任一輸入口(1)上有氣信號,在輸出口(2)上就會有氣信號輸出。蘇35梭閥若在梭閥的一個輸入口(1)上有氣信號,則與該輸入口蘇36單向閥單向閥僅允許壓縮空氣在一個方向流動,且壓降較小。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現(xiàn)。討論開啟壓力和彈簧大小之間的關(guān)系。蘇36單向閥單向閥僅允許壓縮空氣在一個方向流動,且壓降較小。蘇37快速排氣閥快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快,特別是在單作用氣缸情況下,可以避免其回程時間過長。為了減小流阻,快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝,壓縮空氣通過大排氣口排出。

蘇37快速排氣閥快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快,特別是在蘇38快速排氣閥沿氣接口(1)至氣接口(2)方向,由于單向閥開啟,壓縮空氣可自由通過,排氣口(3)被圓盤式閥芯關(guān)閉。若氣接口(2)為進氣口,圓盤式閥芯就關(guān)閉氣接口(1),壓縮空氣從大排氣口(3)排出。一般情況下,快速排氣閥直接安裝在氣缸上,或應(yīng)靠近氣缸安裝。蘇38快速排氣閥沿氣接口(1)至氣接口(2)方向,由于單向閥蘇39快速排氣閥為了減小流阻,壓縮空氣從大排氣口排出,從而提高了氣缸活塞的運動速度。為了降低排氣噪聲,這種閥一般帶消音器。蘇39快速排氣閥為了減小流阻,壓縮空氣從大排氣口排出,從而提蘇40可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)壓縮空氣流量,帶鎖定螺母,即對其開口度鎖定。可調(diào)單向節(jié)流閥只能在一個方向上對流量進行控制。蘇40可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)壓縮空氣流量,帶鎖蘇41可調(diào)單向節(jié)流閥在動畫中,第一幅圖是單向可調(diào)節(jié)流閥的剖視圖,第二幅圖為閥口部分的放大圖。

蘇41可調(diào)單向節(jié)流閥在動畫中,第一幅圖是單向可調(diào)節(jié)流閥的剖視蘇42可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥應(yīng)盡可能靠近氣缸安裝。這種閥帶鎖定螺母,可實現(xiàn)流量無級調(diào)節(jié),通過鎖定螺母保持其開口度不變。蘇42可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥應(yīng)盡可能靠近氣缸安裝。這種蘇43可調(diào)節(jié)流閥可調(diào)節(jié)流閥開口度可無級調(diào)節(jié),并可保持其開口度不變。可調(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運動速度,若有可能,其應(yīng)直接安裝在氣缸上。

將可調(diào)節(jié)流閥和單向可調(diào)節(jié)流閥的流量特性相比較。蘇43可調(diào)節(jié)流閥可調(diào)節(jié)流閥開口度可無級調(diào)節(jié),并可保持其開口度蘇44進氣節(jié)流和排氣節(jié)流對于采用雙作用氣缸的氣動回路,應(yīng)采用排氣節(jié)流方式。進氣節(jié)流是指對進入氣缸的壓縮空氣進行控制,排氣節(jié)流則是指對排出氣缸的壓縮空氣進行控制,而進入氣缸的壓縮空氣無需調(diào)節(jié)。

討論數(shù)字標(biāo)識方法,偶數(shù)對應(yīng)于氣缸活塞桿伸出的控制信號,奇數(shù)對應(yīng)于氣缸活塞桿回縮的控制信號。

蘇44進氣節(jié)流和排氣節(jié)流對于采用雙作用氣缸的氣動回路,應(yīng)采用蘇45壓力順序閥,未驅(qū)動在氣動系統(tǒng)中,壓力順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場合,以便完成某一操作。只有達到需要的操作壓力后,壓力順序閥才有氣信號輸出。

討論圖形符號中的兩個元件。蘇45壓力順序閥,未驅(qū)動在氣動系統(tǒng)中,壓力順序閥通常安裝在需蘇46壓力順序閥,已驅(qū)動若控制口(12)上的氣信號壓力超過了彈簧調(diào)定值,則壓力順序閥開啟。只有在控制管路12上建立起預(yù)定壓力,輸出口(2)上才有氣信號輸出,將氣接口(1)與氣接口(2)之間的管路接通。

討論設(shè)置預(yù)定壓力的調(diào)節(jié)過程,此時,僅需要一個壓力表。蘇46壓力順序閥,已驅(qū)動若控制口(12)上的氣信號壓力超過了蘇47壓力順序閥調(diào)節(jié)桿上帶一個鎖定螺母,以鎖定預(yù)定壓力值。將壓力順序閥和其它換向閥安裝在同一個底座上。

這種閥常用于夾緊、擠壓、粘合和安全互鎖等場合。蘇47壓力順序閥調(diào)節(jié)桿上帶一個鎖定螺母,以鎖定預(yù)定壓力值。將蘇48延時閥,常開式延時閥是一個組合閥,其由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常開式,也可以是常閉式。通常,延時閥的時間調(diào)節(jié)范圍為0~30秒。通過增大氣室,可以使延時時間加長。

討論為了提高延時精度,需采用潔凈穩(wěn)定的壓縮空氣的必要性。蘇48延時閥,常開式延時閥是一個組合閥,其由二位三通換向閥、蘇49延時閥,常開式當(dāng)控制口(12)上有氣信號,且氣室中氣體壓力已達到預(yù)定壓力時,二位三通換向閥換向。若壓縮空氣是潔凈的,且壓力穩(wěn)定,則可獲得精確的延時時間。

討論延遲時間和氣室大小之間的關(guān)系。蘇49延時閥,常開式當(dāng)控制口(12)上有氣信號,且氣室中氣體蘇50延時閥,常開式延時閥帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿,其可用來調(diào)節(jié)延遲時間。為滿足不同流量要求,延時閥具有各種不同的規(guī)格。

討論延時閥的延時時間精度。蘇50延時閥,常開式延時閥帶可鎖定的調(diào)節(jié)桿,其可用來調(diào)節(jié)延遲蘇51電控?fù)Q向閥

通過電磁力使閥芯向上移動,打開P到A的通道(圖所示);斷電后彈簧復(fù)位。圖電控?fù)Q向閥示意圖蘇51電控?fù)Q向閥通過電磁力使閥芯向上移動,打開P到A的通道蘇52直動式電磁閥

由電磁鐵的銜鐵直接推動換向閥的閥芯;可分為單控電磁鐵換向閥和雙控電磁鐵換向閥。1、單控電磁鐵換向閥如圖所示,單控電磁鐵換向閥閥芯的移動靠電磁鐵,而復(fù)位靠彈簧,因而換向沖擊較大,一般制成小型閥。單控電磁閥原理示意圖蘇52直動式電磁閥由電磁鐵的銜鐵直接推動換向閥的閥芯;可蘇53直動式電磁閥

2、雙控電磁鐵換向閥如圖所示,將單控電磁鐵換向閥閥芯復(fù)位彈簧改成電磁鐵就成為雙控電磁鐵直動式換向閥,該閥的兩個電磁鐵只能交替工作,不能同時得電,否則會產(chǎn)生誤動作或燒壞線圈。這種閥具有“工位的記憶”和“控制信號(線圈得電的時間長度)的脈沖”功能。雙控電磁閥原理示意圖蘇53直動式電磁閥2、雙控電磁鐵換向閥雙控電磁閥原理示意蘇54先導(dǎo)閥電磁閥

先導(dǎo)閥屬于間接操作式的控制閥,它可以減小操作力和閥外形尺寸。首先,由電磁鐵控制從主閥氣源節(jié)流出來的一部分氣體,產(chǎn)生先導(dǎo)壓力,然后去推動主閥閥芯,所以稱之為先導(dǎo)式電磁閥。蘇54先導(dǎo)閥電磁閥先導(dǎo)閥屬于間接操作式的控制閥,它可以減蘇55先導(dǎo)閥電磁閥

先導(dǎo)式電磁閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。電磁控制部分,實際上是一個電磁閥,稱之為電磁先導(dǎo)閥,由它控制的用以改變氣流方向的閥稱之為主閥。蘇55先導(dǎo)閥電磁閥先導(dǎo)式電磁閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。蘇56單向閥

單向閥僅允許壓縮空氣在一個方向流動,且壓降較小。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現(xiàn)。單向閥的閥心有錐形、平面和球形三種。錐形和球形閥心的單向閥,空氣流阻小但制造比平面閥心困難。為了減小流阻,大流量單向閥常不用彈簧,使用時應(yīng)垂直安裝,閥座在下面,以縮短閥的關(guān)閉時間,并提高其密封性。蘇56單向閥單向閥僅允許壓縮空氣在一個方向流動,且壓降蘇57方向控制閥的選擇和使用

首先根據(jù)基本功能選擇類型,然后確定具體型號,在選型號時要考慮安裝方式,尺寸大小等。需要注意的是閥的外形尺寸不代表其流量及容許壓降,具體可查閱有關(guān)手冊。(1)根據(jù)所需流量選擇閥的通徑。對于直接控制氣動執(zhí)行機構(gòu)的主控閥;要根據(jù)工作壓力狀態(tài)下的最大流量來選擇閥的通徑。一般情況下所選閥的額定流量應(yīng)大于實際的最大流量。對于信號閥(手控、機控),則根據(jù)它所控制閥的遠近,控制閥的數(shù)量和動作時間等因素來選擇閥的通徑。(2)考慮閥的機能是否保證工作需要,要盡量選擇與所選機能一致的閥。(3)安裝方式的選擇,要從安裝維護方面考慮,板式連接較好,特別對集中控制的系統(tǒng)優(yōu)點更為突出。(4)優(yōu)先采用標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品,盡量避免采用專用閥。蘇57方向控制閥的選擇和使用首先根據(jù)基本功能選擇類型,然蘇581

1雙控電磁閥原理示意圖蘇5811雙控電磁閥原理示意圖蘇59方向控制閥

氣動方向控制閥也分為單向閥和換向閥。但由于氣壓傳動具有的特點,氣動換向閥按結(jié)構(gòu)不同分為滑閥式、截止式、平面式、旋塞式和膜片式等。按控制方式可分為電磁控制、氣壓控制、機械控制和手動控制等。截止式特點是行程短,流阻小,結(jié)構(gòu)尺寸小,閥心始終受進氣壓力所以密封性好,適用于大流量場合。但換向沖擊力較大?;y式特點是行程長,開啟時間長,換向力小,通用性強,一般要求使用含油霧的壓縮空氣?;迨教攸c是結(jié)構(gòu)簡單,可制成多種形式多通路閥,應(yīng)用廣泛。但運動阻力較大,宜在通徑15mm以內(nèi)使用。旋塞式特點是運動阻力比滑板式更大,但結(jié)構(gòu)緊湊,通徑在20mm以上的手動轉(zhuǎn)閥較多應(yīng)用。蘇1方向控制閥氣動方向控制閥也分為單向閥和換向閥。但由于氣蘇60二位三通換向閥,球密封復(fù)位彈簧將閥芯擠壓在閥座上,從而使閥口關(guān)閉,進氣口(1)與工作口(2)不相通。該換向閥未驅(qū)動時,其進氣口(1)關(guān)閉,工作口(2)與排氣口(3)相通。

比較圖形符號和換向閥結(jié)構(gòu)。蘇2二位三通換向閥,球密封復(fù)位彈簧將閥芯擠壓在閥座上,從而使蘇61二位三通換向閥,球密封驅(qū)動推桿可將閥口打開。閥口打開時,須克服復(fù)位彈簧力和氣壓力(由壓縮空氣產(chǎn)生)。一旦閥口打開,進氣口(1)就與工作口(2)相通,壓縮空氣可進入換向閥輸出側(cè),即換向閥有氣信號輸出。

驅(qū)動力大小取決于換向閥通徑。蘇3二位三通換向閥,球密封驅(qū)動推桿可將閥口打開。閥口打開時,蘇62二位三通換向閥,球密封這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊,可安裝各種類型的驅(qū)動頭。對于直接驅(qū)動方式來說,驅(qū)動推桿動作的驅(qū)動力限制了其應(yīng)用。大流量時,閥芯有效面積也大,這就需要較大的驅(qū)動力才能將閥口打開,因此,此類型換向閥通徑不宜過大。

與圓盤式密封換向閥相比較。蘇4二位三通換向閥,球密封這種換向閥結(jié)構(gòu)緊湊,可安裝各種類型蘇63二位三通換向閥,圓盤式,NO這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu),較小閥芯位移就可產(chǎn)生較大的過流面積,具有響應(yīng)快的特點。

討論“常開式“這個術(shù)語。蘇5二位三通換向閥,圓盤式,NO這種換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu),蘇64二位三通換向閥,圓盤式,NO即使緩慢驅(qū)動該換向閥,也不存在壓縮空氣損失。在未驅(qū)動狀態(tài)下,進氣口(1)與工作口(2)不相通的二位三通換向閥被稱之為常開式換向閥。采用圓盤式密封結(jié)構(gòu)的換向閥具有抗污染能力強、壽命長等特點。

用這張圖解釋“無信號障礙”這個術(shù)語,并解釋下列動畫。蘇6二位三通換向閥,圓盤式,NO即使緩慢驅(qū)動該換向閥,也不存蘇65二位三通換向閥,圓盤式,NO第一個動作演示了閥口開啟,這時壓縮空氣從進氣口(1)流向工作口(2);第二個動作演示了閥口關(guān)閉,此時,工作口(2)與排氣口(3)相通,壓縮空氣經(jīng)排氣口(3)排出。蘇7二位三通換向閥,圓盤式,NO第一個動作演示了閥口開啟,這蘇66二位三通換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)的二位三通換向閥具有較大通流能力??紤]到其閥芯工作面積,此類換向閥的驅(qū)動力較大。蘇8二位三通換向閥采用圓盤密封結(jié)構(gòu)的二位三通換向閥具有較大通蘇67二位三通換向閥,圓盤式,NC在未驅(qū)動狀態(tài)下,進氣口(1)與工作口(2)相通的二位三通換向閥被稱之為常開式換向閥。該換向閥有多種驅(qū)動方式,如手控、機控、氣控和電控。為滿足這些驅(qū)動方式要求,控制部分的結(jié)構(gòu)可靈活設(shè)計。蘇9二位三通換向閥,圓盤式,NC在未驅(qū)動狀態(tài)下,進氣口(1)蘇68二位三通換向閥,圓盤式,NC驅(qū)動推桿動作時,閥口關(guān)閉,從而將進氣口(1)關(guān)閉,工作口(2)與排氣口(3)相通,壓縮空氣經(jīng)排氣口(3)排出。蘇10二位三通換向閥,圓盤式,NC驅(qū)動推桿動作時,閥口關(guān)閉,蘇69單氣控二位三通閥,常開式單氣控二位三通閥由控制口(12)上的氣信號直接驅(qū)動。由于在此換向閥中只有一個控制信號,因此,這種閥被稱之為直動式換向閥。該換向閥靠彈簧復(fù)位。

注意:圖形符號說明了控制口(12)上的氣信號的直接作用。蘇11單氣控二位三通閥,常開式單氣控二位三通閥由控制口(12蘇70單氣控二位三通閥,常開式當(dāng)控制口(12)上有氣信號時,閥芯正對復(fù)位彈簧移動,結(jié)果進氣口(1)與工作口(2)相通,工作口(2)有氣信號輸出??刂瓶冢?2)上的氣體壓力必須足夠大,以克服作用在閥芯上的進氣壓力,使閥芯移動。

與圓盤式密封換向閥相比較。蘇12單氣控二位三通閥,常開式當(dāng)控制口(12)上有氣信號時,蘇71單氣控二位三通閥換向閥氣接口應(yīng)標(biāo)識,以確保其正確連接。通常,根據(jù)流量選擇換向閥通徑大小。

注意:需對氣接口進行標(biāo)識。蘇13單氣控二位三通閥換向閥氣接口應(yīng)標(biāo)識,以確保其正確連接。蘇72先導(dǎo)式二位三通閥,常開式為避免換向閥開啟時驅(qū)動力過大,可將機控式閥與氣控閥組合,以構(gòu)成先導(dǎo)式換向閥,這里機控閥為導(dǎo)閥,氣控閥為主閥,控制氣信號取自進氣口。若驅(qū)動滾輪動作,導(dǎo)閥就打開,壓縮空氣就進入主閥中,使主閥口打開。

圖形符號中含有滾輪,以表示驅(qū)動滾輪可產(chǎn)生控制氣信號。蘇14先導(dǎo)式二位三通閥,常開式為避免換向閥開啟時驅(qū)動力過大,蘇73先導(dǎo)式二位三通閥,常閉式這種換向閥或為常閉式,或為常開式。當(dāng)將進氣口(1)與排氣口(3)交換,并將控制頭旋轉(zhuǎn)180°時,常閉式就變成常開式。在某些應(yīng)用場合,驅(qū)動力大小通常是決定因素。

比較換向閥外形結(jié)構(gòu)。蘇15先導(dǎo)式二位三通閥,常閉式這種換向閥或為常閉式,或為常開蘇74先導(dǎo)式二位三通閥這種換向閥或為常閉式,或為常開式。當(dāng)將進氣口(1)與排氣口(3)交換,并將控制頭旋轉(zhuǎn)180°時,常閉式就變成常開式。由于是先導(dǎo)驅(qū)動方式,因此,作用在滾輪杠桿上的驅(qū)動力較小。

說明改變換向閥結(jié)構(gòu)的必要性。蘇16先導(dǎo)式二位三通閥這種換向閥或為常閉式,或為常開式。當(dāng)將蘇75二位四通換向閥,圓盤式二位四通換向閥具有四個氣接口和兩個工作位置。從功能角度講,二位四通換向閥可用兩個二位三通換向閥(其中一個為常閉式,另一個為常開式)替代。推桿可通過輔助裝置(如滾輪杠桿或按鈕)驅(qū)動。

說明與二位三通換向閥結(jié)構(gòu)相類似。蘇17二位四通換向閥,圓盤式二位四通換向閥具有四個氣接口和兩蘇76二位四通換向閥,圓盤式同時驅(qū)動兩個推桿動作時,首先使進氣口(1)與工作口(2)不相通,工作口(4)與排氣口(3)不相通。當(dāng)進一步推動推桿,以克服復(fù)位彈簧力時,進氣(1)與工作口(4)就相通,工作口(2)與排氣口(3)相通。討論這種換向閥的信號障礙。蘇18二位四通換向閥,圓盤式同時驅(qū)動兩個推桿動作時,首先使進蘇77二位四通換向閥,圓盤式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅固,兩個推桿直接驅(qū)動閥芯動作。對于大流量換向閥,移動推桿的驅(qū)動力也較大。比較二位三通換向閥結(jié)構(gòu)。蘇19二位四通換向閥,圓盤式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅固,兩個推桿直接蘇78二位四通換向閥,圓盤式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅固,兩個推桿直接驅(qū)動閥芯動作。對于大流量換向閥,移動推桿的驅(qū)動力也較大。比較二位三通換向閥結(jié)構(gòu)。

蘇20二位四通換向閥,圓盤式這種換向閥結(jié)構(gòu)堅固,兩個推桿直接蘇79三位四通換向閥,中封式三位四通換向閥具有四個氣接口和三個工作位置。以圓盤式滑閥為例,其為三位四通式,驅(qū)動方式為手動或踏板式,通過轉(zhuǎn)動兩個圓盤,各流道就可相互接通。比較三位四通換向閥的結(jié)構(gòu)與圖形符號。蘇21三位四通換向閥,中封式三位四通換向閥具有四個氣接口和三蘇80三位五通換向閥三位五通換向閥具有五個氣接口和三個工作位置,氣信號從控制口(14)或控制口(12)輸入,以驅(qū)動三位五通換向閥換向。圖示為中封式、彈簧對中的三位五通換向閥。說明三位五通換向閥的三個工作位置。蘇22三位五通換向閥三位五通換向閥具有五個氣接口和三個工作位蘇81三位五通換向閥在控制口(12)上有氣信號后,三位五通換向閥的工作狀態(tài)如圖所示。壓縮空氣從進氣口(1)流向工作口(2),工作口(4)通過排氣口(5)與大氣相通。說明這種換向閥的三個工作位置。蘇23三位五通換向閥在控制口(12)上有氣信號后,三位五通換蘇82三位五通換向閥在控制口(14)上有氣信號后,三位五通換向閥的工作狀態(tài)如圖所示。壓縮空氣從進氣口(1)流向工作口(4),工作口(2)通過排氣口(3)與大氣相通。說明這種換向閥的三個工作位置。蘇24三位五通換向閥在控制口(14)上有氣信號后,三位五通換蘇83二位五通換向閥,滑柱式二位五通換向閥有五個氣接口和二個工作位置,其常用來控制氣缸動作。在這種換向閥中,閥芯與閥套之間的間隙不超過0.002~0.004mm。圖中所示的二位五通換向閥為在控制口(12)上有氣信號時的工作狀態(tài)。與圓盤密封換向閥的結(jié)構(gòu)相比較。蘇25二位五通換向閥,滑柱式二位五通換向閥有五個氣接口和二個蘇84二位五通換向閥,滑柱式為了避免損壞密封件,各氣接口通常在閥體上徑向分布。圖示為在控制口(14)上有氣信號時的工作狀態(tài)。與截止式換向閥相比較,這種換向閥工作行程要大一些。討論O型密封圈的使用條件。蘇26二位五通換向閥,滑柱式為了避免損壞密封件,各氣接口通常蘇85二位五通換向閥,滑柱式這種換向閥可安裝在標(biāo)準(zhǔn)底座上,并采用集中供氣和集中排氣。采用這種方式,可使換向閥安裝更加緊湊。

討論適用于五通換向閥的DINISO5599/1標(biāo)準(zhǔn)。蘇27二位五通換向閥,滑柱式這種換向閥可安裝在標(biāo)準(zhǔn)底座上,并蘇86二位五通換向閥,圓盤式二位五通換向閥也可采用圓盤密封方式,其啟閉行程相對較短。閥口的圓盤密封,既可以使進氣口(1)與工作口(2)相通,也可以使進氣口(1)與工作口(4)相通。雙氣控二位五通閥具有記憶功能。與滑柱式二位五通換向閥相比較。蘇28二位五通換向閥,圓盤式二位五通換向閥也可采用圓盤密封方蘇87二位五通換向閥,圓盤式二位五通換向閥也可采用圓盤密封方式,其啟閉行程相對較短。閥口的圓盤密封,既可以使進氣口(1)與工作口(2)相通,也可以使進氣口(1)與工作口(4)相通。雙氣控二位五通閥具有記憶功能。與滑柱式二位五通換向閥相比較。蘇29二位五通換向閥,圓盤式二位五通換向閥也可采用圓盤密封方蘇88二位五通換向閥,圓盤式動畫演示了二位五通換向閥的兩個工作位置,控制氣信號從兩個方向輸入,同時還演示了手控操作。手控常用于手動操作二位五通換向閥動作或使其復(fù)位。蘇30二位五通換向閥,圓盤式動畫演示了二位五通換向閥的兩個工蘇89二位五通換向閥,圓盤式注意手控裝置的位置,所有氣接口都被標(biāo)識。

蘇31二位五通換向閥,圓盤式注意手控裝置的位置,所有氣接口都蘇90雙壓閥雙壓有兩個輸入口(1)和一個輸出口(2)。雙壓閥主要用于互鎖控制、安全控制、檢查功能或者邏輯操作。若只有一個輸入口有氣信號,則輸出口(2)沒有氣信號輸出。

蘇32雙壓閥雙壓有兩個輸入口(1)和一個輸出口(2)。雙壓閥蘇91雙壓閥若雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號,則輸出口(2)就有氣信號輸出。雙壓閥相當(dāng)于兩個輸入元件串聯(lián)。

討論圖示方案相對于串聯(lián)連接而言的優(yōu)點。蘇33雙壓閥若雙壓閥的兩個輸入口均有氣信號,則輸出口(2)就蘇92梭閥梭閥有兩個輸入口(1)和一個輸出口(2)。若在一個輸入口上有氣信號,則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉,且在輸出口(2)上有氣信號輸出。注意:其與雙壓閥在結(jié)構(gòu)上的相似性。

與雙壓閥結(jié)構(gòu)相比較蘇34梭閥梭閥有兩個輸入口(1)和一個輸出口(2)。若在一個蘇93梭閥若在梭閥的一個輸入口(1)上有氣信號,則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉,在輸出口(2)上有氣信號輸出。這種閥具有“或”邏輯功能,即只要在任一輸入口(1)上有氣信號,在輸出口(2)上就會有氣信號輸出。蘇35梭閥若在梭閥的一個輸入口(1)上有氣信號,則與該輸入口蘇94單向閥單向閥僅允許壓縮空氣在一個方向流動,且壓降較小。這種單向阻流作用可由錐密封、球密封、圓盤密封或膜片來實現(xiàn)。討論開啟壓力和彈簧大小之間的關(guān)系。蘇36單向閥單向閥僅允許壓縮空氣在一個方向流動,且壓降較小。蘇95快速排氣閥快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快,特別是在單作用氣缸情況下,可以避免其回程時間過長。為了減小流阻,快速排氣閥應(yīng)靠近氣缸安裝,壓縮空氣通過大排氣口排出。

蘇37快速排氣閥快速排氣閥可使氣缸活塞運動速度加快,特別是在蘇96快速排氣閥沿氣接口(1)至氣接口(2)方向,由于單向閥開啟,壓縮空氣可自由通過,排氣口(3)被圓盤式閥芯關(guān)閉。若氣接口(2)為進氣口,圓盤式閥芯就關(guān)閉氣接口(1),壓縮空氣從大排氣口(3)排出。一般情況下,快速排氣閥直接安裝在氣缸上,或應(yīng)靠近氣缸安裝。蘇38快速排氣閥沿氣接口(1)至氣接口(2)方向,由于單向閥蘇97快速排氣閥為了減小流阻,壓縮空氣從大排氣口排出,從而提高了氣缸活塞的運動速度。為了降低排氣噪聲,這種閥一般帶消音器。蘇39快速排氣閥為了減小流阻,壓縮空氣從大排氣口排出,從而提蘇98可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)壓縮空氣流量,帶鎖定螺母,即對其開口度鎖定??烧{(diào)單向節(jié)流閥只能在一個方向上對流量進行控制。蘇40可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥能夠調(diào)節(jié)壓縮空氣流量,帶鎖蘇99可調(diào)單向節(jié)流閥在動畫中,第一幅圖是單向可調(diào)節(jié)流閥的剖視圖,第二幅圖為閥口部分的放大圖。

蘇41可調(diào)單向節(jié)流閥在動畫中,第一幅圖是單向可調(diào)節(jié)流閥的剖視蘇100可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥應(yīng)盡可能靠近氣缸安裝。這種閥帶鎖定螺母,可實現(xiàn)流量無級調(diào)節(jié),通過鎖定螺母保持其開口度不變。蘇42可調(diào)單向節(jié)流閥可調(diào)單向節(jié)流閥應(yīng)盡可能靠近氣缸安裝。這種蘇101可調(diào)節(jié)流閥可調(diào)節(jié)流閥開口度可無級調(diào)節(jié),并可保持其開口度不變。可調(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運動速度,若有可能,其應(yīng)直接安裝在氣缸上。

將可調(diào)節(jié)流閥和單向可調(diào)節(jié)流閥的流量特性相比較。蘇43可調(diào)節(jié)流閥可調(diào)節(jié)流閥開口度可無級調(diào)節(jié),并可保持其開口度蘇102進氣節(jié)流和排氣節(jié)流對于采用雙作用氣缸的氣動回路,應(yīng)采用排氣節(jié)流方式。進氣節(jié)流是指對進入氣缸的壓縮空氣進行控制,排氣節(jié)流則是指對排出氣缸的壓縮空氣進行控制,而進入氣缸的壓縮空氣無需調(diào)節(jié)。

討論數(shù)字標(biāo)識方法,偶數(shù)對應(yīng)于氣缸活塞桿伸出的控制信號,奇數(shù)對應(yīng)于氣缸活塞桿回縮的控制信號。

蘇44進氣節(jié)流和排氣節(jié)流對于采用雙作用氣缸的氣動回路,應(yīng)采用蘇103壓力順序閥,未驅(qū)動在氣動系統(tǒng)中,壓力順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場合,以便完成某一操作。只有達到需要的操作壓力后,壓力順序閥才有氣信號輸出。

討論圖形符號中的兩個元件。蘇45壓力順序閥,未驅(qū)動在氣動系統(tǒng)中,壓力順序閥通常安裝在需蘇104壓力順序閥,已驅(qū)動若控制口(12)上的氣信號壓力超過了彈簧調(diào)定值,則壓力順序閥開啟。只有在控制管路12上建立起預(yù)定壓力,輸出口(2)上才有氣信號輸出,將氣接口(1)與氣接口(2)之間的管路接通。

討論設(shè)置預(yù)定壓力的調(diào)節(jié)過程,此時,僅需要一個壓力表。蘇46壓力順序閥,已驅(qū)動若控制口(12)上的氣信號壓力超過了蘇105壓力順序閥調(diào)節(jié)桿上帶一個鎖定螺母,以鎖定預(yù)定壓力值。將壓力順序閥和其它換向閥安裝在同一個底座上。

這種閥常用于夾緊、擠壓、粘合和安全互鎖等場合。蘇47壓力順序閥調(diào)節(jié)桿上帶一個鎖定螺母,以鎖定預(yù)定壓力值。將蘇106延時閥,常開式延時閥是一個組合閥,其由二位三通換向閥、單向可調(diào)節(jié)流閥和氣室組成。二位三通換向閥既可以是常開式,也可以是常閉式。通常,延時閥的時間調(diào)節(jié)范圍為0~30秒。通

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