北理工珠海學(xué)院自動(dòng)控制原理試卷(A)答案

PAGEPAGE4北京理工大學(xué)珠海學(xué)院2010～2011學(xué)年第一學(xué)期《自動(dòng)控制原理》期末試卷（A）題號(hào)一二三四五六七總分得分年級(jí)專(zhuān)業(yè)2007題號(hào)一二三四五六七總分得分適用年級(jí)專(zhuān)業(yè)：2005級(jí)自動(dòng)化試卷說(shuō)明：閉卷考試，考試時(shí)間90分鐘一、填空題（每空2分，總計(jì)30分）1、自動(dòng)控制原理主要講述自動(dòng)控制的基本理論設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。2、對(duì)工程控制問(wèn)題的基本要求可以歸納為三個(gè)方面穩(wěn)定性 準(zhǔn)確性 、快速和平穩(wěn)性3、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常有以下幾種：延遲時(shí)間、上升時(shí)間、峰值時(shí)間調(diào)節(jié)時(shí)間、最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)4、根軌跡是指當(dāng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)K由零連續(xù)變化到無(wú)窮大時(shí),在復(fù)平面上形成的若干條曲線(xiàn)。5穩(wěn)態(tài)精度及響應(yīng)速度等。二判斷對(duì)措（每題2分，總計(jì)10分）1、根據(jù)初值定理limf(t)f(0)limsF(s) （F）t0 s02G.H,

G （T）1GH3、二級(jí)系統(tǒng)在過(guò)阻尼情況時(shí),系統(tǒng)特征根為實(shí)根 （T）4、線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是,特征方程的根均在復(fù)平面的左平面 （T）5、滯后校正不能改善系統(tǒng)相角穩(wěn)定裕度 （F）三、計(jì)算題（510分）1Y(s)R(s)1、已知系統(tǒng)方框圖如下所示：RR(s)＋G1＋G2C(s)－ －G(s)cG(s)2cG(s)

K,G(s)Ks求G (s)2c

2 Ts1

c hK1)

K/(1KK)G (s) h 2c 1KKh

s1) KKh

)s1四、（15分）已知一反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)10(10.1s)s(10.5s)試?yán)L制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的伯德圖R(s)E(s)2C(s)-1s(sR(s)E(s)2C(s)-1s(s)Kn1s解:由圖可寫(xiě)出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為2(sK)(s) n 1s3s22sK2n n 1 n因而,閉環(huán)特征方程為D(s)s32s22sK20n n 1 n代入已知的ζ=0.2n=86.6,得D(s)s334.6s27500s7500K 01列出相應(yīng)的勞思表:s3 1 7500s2 34.6 7500K34.675007500K 1s1 1 034.6s0 7500K1依勞思判據(jù),令勞思表第一列各元為正,得K1取值范圍為0K 34.61六（20分）1eTs 1 1 G(z)Z Z(1eTs) s s(s1) 1 1 1

s2(s1)(1z1)Z s2 s s1 Tz z z (1z1) (z1)2 z1 zeTT(zeT)(z1)(zeT)(z1)2(z1)(zeT)G(z)c

G(z)