《機(jī)電傳動控制》期末考試復(fù)習(xí)A-B卷

PAGEPAGE17《機(jī)電傳動控制》考試總復(fù)習(xí)A卷一、教材信息：二、考試題型客觀題（單項選擇、判斷題）主觀題（填空、分析與簡答、計算）三、總的復(fù)習(xí)題一、選擇題1、電動機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和 之和所平衡。（D ）A．靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 B．加速轉(zhuǎn)矩 C．減速轉(zhuǎn)矩 D．動態(tài)轉(zhuǎn)矩M L 2、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時中如果M L

>TT

相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （B ）A．減速 速C．勻速 停止M L 3、機(jī)電傳動系統(tǒng)中如果 T<T，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與 T 相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （C M L A．加速 B．勻速 C．減速 D．停止M L 4、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，如果M L

=TT

相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （C ）A．減速 B．加速 C．勻速 D．停止5、設(shè)電動機(jī)某一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與的方向為 。 （A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不對6、 的作用方向恒定，與運動方向無關(guān)。A．反抗轉(zhuǎn)矩 B．離心式轉(zhuǎn)矩 C．位能轉(zhuǎn)D．恒功率轉(zhuǎn)矩（C）7、起重機(jī)吊一個重物升降時，負(fù)載的機(jī)械特性。（B）A．恒功率型 B．位能型恒轉(zhuǎn)矩C．反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D．直線型機(jī)械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機(jī)的定子部分？（C）A．換向器 B．電樞繞組 C．勵磁繞組D．風(fēng)扇9、復(fù)勵直流電機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組是 。（D）A．串聯(lián) B．并聯(lián)C．單獨分開連接 D．一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動機(jī)最常用的啟動方式。 （B）A．串電阻啟動 B．降壓啟動 C．直接啟動 D．調(diào)節(jié)勵磁啟動的調(diào)速方式可以實現(xiàn)對恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無極調(diào)速。 （A）A．調(diào)壓調(diào)速 B．串電阻調(diào)速 C．弱磁調(diào)速 D．A和B12、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改。 （A．K B．Φ C．I D．Ue aB）13、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改。 （D ）A．Ke B．Φ C．Ia D．U1、m是反映機(jī)電傳動系 的物理量。 （B ）A．時間慣性 B．機(jī)械慣性 C．熱慣性 D．電磁慣性15、加快機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程，可以減。 （A ）d A．GD2 B．n C．T D．d 16繞線式異步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時所串電阻愈大啟動轉(zhuǎn)（D）A．愈大 B．愈小 C．不變 D．不一定17三相異步電動機(jī)正在運行時轉(zhuǎn)子突然被卡住這時電動機(jī)的電流（A）A．增加 B．不變 C．減小 D．等于零18一臺三相異步電動機(jī)運行時轉(zhuǎn)差率為s0.25此時通過氣隙傳遞的功率有 （A）A25的轉(zhuǎn)子銅耗B75是轉(zhuǎn)子銅耗C是輸出功率D25%是鐵損19、繞線式三相異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動時 。 （DA．起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流增大 B．起動轉(zhuǎn)矩減小，起動電流增大C．起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流不變 D．起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小20設(shè)計在f 50Hz電源上運行的三相感應(yīng)電動機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同頻率為60Hz的電網(wǎng)1上，其電動機(jī)的 。 （D ）A．T 減小，T 不變 B．T 減小，T 增大st max st maxC．T 增大，T 增大 D．T 減小，T 減小st max st max21三相異步電動機(jī)帶動一定負(fù)載運行時若電源電壓降低了此時電動機(jī)轉(zhuǎn)。（B ）A．增加 B．不變 C．減小 D．等于零22、鼠籠式異步電動機(jī)不采方法啟動。 （B ）A．全壓啟動 B．逐級切除啟動電阻C．延邊三角形啟動 D．Y-降壓啟動23、 不是三相異步交流電動機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個特殊點。 （B ）A．理想空載點 B．負(fù)載工作點C．啟動工作點 D．臨界工作點。24三相交流異步電動機(jī)采用能耗制動時應(yīng)采取的方法是 。 （C ）A．切斷三相交流電源BCD．三相交流電源中任意兩相反接25不能用于交流鼠籠式異步電動機(jī)的調(diào)速控制方法是 。 （C ）A．變電源頻率調(diào)速 B．變極對數(shù)調(diào)速C．串級調(diào)速 D．變電源電壓調(diào)速26普通晶閘管導(dǎo)通之后要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)應(yīng)該采取的措施是 。 （B ）A．陰極電流增加 B．陽極電壓取反C．觸發(fā)控制極電壓取消 D．陽極電壓增加27、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓，最大反向電壓。 （C A．2、2 B．2、2 C．2、2 D．2、228、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中的移向范圍，而對應(yīng)的的變化范圍。 （C A．0~、0~ B．0~/3、0~C．0~、~0 D．/3~0、0~29、帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓，最大反向電壓。 （B A．、B．、C．U、U D．、2 2 2 2 2 2 2 230、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應(yīng)采用 。（C ）A．I調(diào)節(jié)器 B．PI調(diào)節(jié)器 C．P調(diào)節(jié)器 D．PID調(diào)節(jié)器31在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中若采用比例調(diào)節(jié)器閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)降的關(guān)系。 （B A．相同 B．1（1+）倍 C1+）倍 D．K倍32正常運轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)△U=0時系統(tǒng)將 。 （C ）A．停止運轉(zhuǎn) B．在接近給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)C．在給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn) D．以上都不是33消除交流伺服電動“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的方法是？ （A ）A．增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻 B．減少極對數(shù)C．增加極對數(shù) D．增加電源頻率34、對一臺確定的步進(jìn)電動機(jī)而言，其步距角決定。 （C ）A．電源脈沖的頻率 B．電源脈沖的幅值C．電機(jī)的通電方式 D．電機(jī)的負(fù)載大小35、步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系。A．與電源脈沖頻率成正比 B．與電源脈沖數(shù)成正比（B）C．與電源脈沖寬度成正比 D．與電源脈沖幅值成正比36步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含 。（B）A．步距角 B．啟動轉(zhuǎn)矩C．最大靜轉(zhuǎn)矩 D．空載啟動頻率37、決定電動機(jī)容量的主要因素。A．電動機(jī)的過載能力 B．電動機(jī)的啟動能力（A）C．電動機(jī)的允許最高工作溫度 D．電動機(jī)的運行效率38、下列電器哪一種不是自動電器？（A）A．組合開關(guān) B．直流接觸器 C．繼電器 D．熱繼電器39、接觸器的常態(tài)是指？（A）A．線圈未通電情況 B．線圈帶電情況C．觸頭斷開時 D．觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點是 。（C）A．電壓繼電器的線圈與被測電路串聯(lián)B．電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小C．電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大D41當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時不論門極加何種極性觸發(fā)電壓管子都將工作( B A．導(dǎo)通狀態(tài) B．關(guān)斷狀態(tài) C．飽和狀態(tài) D．不定42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是 。( C A．增大三角波幅度 B．增大三角波頻率C．增大正弦調(diào)制波頻率 增大正弦調(diào)制波幅度43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是 。 （A ）A．有源逆變器 B．AC/DC變換器C．DC/AC變換器 D．無源逆變器244、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為U，則直流電流平均值為 。 （B 2UA．0.45

2(1cos)

UB．0.225

2(1cos)R RUC．0.9

2(1cos)

VD．0.45

(1cos)R R 245、晶閘管串聯(lián)時，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的 。 （A ）A．電阻 B．電容C．電感 D．阻容元件46采用交流接觸器按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動機(jī)直接啟動控制電路在合上電源開關(guān)后，電動機(jī)啟動、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，原因是 。 （C A．接觸器線圈反相 B．控制回路自鎖觸頭有問題C．引入電動機(jī)的電源相序錯誤 D．電動機(jī)接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步電動機(jī)反接制動過程中，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時應(yīng)立即切斷電源，防止 。 （B A．損壞電機(jī) B．電動機(jī)反轉(zhuǎn) C．電動機(jī)堵轉(zhuǎn) D．電機(jī)失控48、接觸器的文字符號是 。 （A ）A．KM B．KS C．KT D．KA二、填空題機(jī)電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 成組拖動、單電動機(jī)拖動和多電動機(jī)拖動三個段。生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。直流發(fā)電機(jī)按勵磁方法來分類，分為他勵、、和復(fù)勵四種。直流發(fā)電機(jī)的重要運行特性是空載特性和外特性。直流他勵電動機(jī)的制動狀態(tài)分為反饋制動、和能耗制動三種形式。直流他勵電動機(jī)的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。直流電動機(jī)的啟動方法有降壓啟動和。要有效地縮短過渡過程的時間，應(yīng)設(shè)法減少GD2 和加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td 。常用的交流電動機(jī)有三相異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。三相鼠籠式異步電動機(jī)的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。三相鼠籠式異步電動機(jī)常用的調(diào)速方式變極調(diào)速和變頻調(diào)速。、改變電樞電壓和通。電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是短路保護(hù)、過電流保護(hù)電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵磁保護(hù)。晶閘管的導(dǎo)通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是陽極電壓降到零或反向大小決定于電源電壓。我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時工作制運行時間是10min 、30min 、60min及90min。我國對頂專供重復(fù)短時工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為15% 、25% 40%及60%。交流異步電動機(jī)常用的調(diào)速方法有調(diào)壓 、改變極對數(shù)、變頻 。異步電動機(jī)，現(xiàn)運行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動停車，則應(yīng)把電動機(jī)相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)將電源切斷 。常采用電容分相式（或罩極式單相）伺服電動機(jī)是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速 信號的控制電機(jī)。單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個有靜差調(diào)速系統(tǒng)。三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為n，定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為n1

，當(dāng)nn1

時為 電動運行狀態(tài)；當(dāng)nn時為 發(fā)電運行狀態(tài)；當(dāng)n與

反向時為 電磁制動 運行狀態(tài)。1 1三、判斷題1、實際的拖動系統(tǒng)常是單軸拖動系統(tǒng)，這是因為多軸拖動系統(tǒng)中克服傳動摩擦耗損的能量過多。（×）2、機(jī)電傳動系統(tǒng)中，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。（×）3、典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運動方向相反。（√）4、電動機(jī)運行在啟動狀態(tài)下，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向是相反的。（×）5、機(jī)電傳動系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。（√）6、在機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號有時為正、有時為負(fù)。（√）7、機(jī)電傳動系統(tǒng)中，電動機(jī)能夠以一定速度勻速運轉(zhuǎn)的，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。（×）8、直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)運行產(chǎn)生電動勢E，而作電動機(jī)運行時產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T，兩者不可共存。 （×9、直流他勵電動機(jī)啟動前必須先加勵磁電流，在運轉(zhuǎn)過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零。 （√1、電動機(jī)的調(diào)速即由于電動機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化（增大或減小，而引起的電動機(jī)轉(zhuǎn)速變化（下降或上升。 （×、直流他勵電動機(jī)通過串電阻的方式既可以實現(xiàn)電動機(jī)的啟動又可以實現(xiàn)電動機(jī)的調(diào)速因此為了簡化電路，常常共用一個電阻做為啟動電阻和調(diào)速電阻。 （×）12直流他勵電動機(jī)的制動是指電動機(jī)脫離電網(wǎng)靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機(jī)械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。 （×）13、直流他勵電動機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴(kuò)大調(diào)速范圍。（√）14倒拉反接制動常用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車和反向的場合及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上。 （×（× ）16、電源倒拉反接可以通過改變附加電阻的大小，得到極低的下降速度，保證生產(chǎn)的安全。（× ）17、直流電動機(jī)電動運行時，只要把外接電樞電壓切除，就進(jìn)入能耗制動狀態(tài)。（× ）18直流電動機(jī)的機(jī)械特性曲線是描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線。 （√ ）19縮短機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程時間應(yīng)設(shè)法減少GD2。 （√ ）20、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機(jī)定子每相繞組的額定電壓為380V時，不能采用星形——三角形啟動。 （× 21、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機(jī)定子每相繞組的額定電壓為220V時，不能采用星形——三角形啟動。 （√ 22三相鼠籠式異步電動機(jī)在相同電源電壓下空載啟動比滿載啟動的啟動轉(zhuǎn)矩大（× ）23、要改變?nèi)喈惒诫妱訖C(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，只要把定子繞組接到電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根對調(diào)即可。（√）24、交流異步電動機(jī)在啟動時轉(zhuǎn)差率S最小，額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)差率S最大。（×）25、交流同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率S比較小。（×）26、對于異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)差功率就是轉(zhuǎn)子銅耗。（×）27、交流鼠籠式異步電動機(jī)在Y-△啟動時轉(zhuǎn)矩Tst大于額定轉(zhuǎn)矩Tn。（×）28、當(dāng)三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短接并堵轉(zhuǎn)時，軸上的輸出功率為零，則定子側(cè)輸入功率亦為零。（×）29、交流同步電動機(jī)的啟動比交流異步電動機(jī)方便。（×）30、異步電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在任何時候都絕不可能大于額定轉(zhuǎn)矩。（×）31、三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。（√）32、轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動機(jī)。（√）33帶變動負(fù)載時電動機(jī)用等值法初選容量后還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力（√ ）34、帶電感性負(fù)載的可控整流電路，由于負(fù)載電感愈大，導(dǎo)通角愈大，所以輸出電壓和輸出電流的平均值也就愈大。（×）35、單相半控橋線路主要用于電動機(jī)需要正反轉(zhuǎn)的逆變電路中。（×）36、很多場合中，同一套晶閘管電路即可實現(xiàn)整流，又可實現(xiàn)逆變。（√）37、晶閘管一旦導(dǎo)通后，控制極就失去控制作用。（√）38、三相半波可控整流電路中的三個晶閘管的觸發(fā)脈沖相位按相序依次互差90（×）39、直流電器的線圈能串聯(lián)使用。（√）40、交流電器的線圈能串聯(lián)使用。（×）41、直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場合。（√）42、交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。（√）43、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進(jìn)行控制的，能減少偏差并最終消除偏差（√）44SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)稱為脈沖寬度調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)。 （×）45變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時要求U/f保持常數(shù)。 （√）46變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。 （×）47、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 （√）48、串極調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。 （×）49無刷直流電動機(jī)屬于異步電動機(jī)。 （×）50（√）51電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。 （√）52單電壓限流型步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路的優(yōu)點是功率消耗小。 （×）53、力矩電動機(jī)一般轉(zhuǎn)速比較低。 （√）54、伺服電動機(jī)是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號的控制電機(jī)。 （√）55當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時不論門極加何種極性觸發(fā)電壓管子都將工作在關(guān)斷狀態(tài)。 （√ 動小。 （× ）四、分析與簡答題請簡述機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。MM動系統(tǒng)的平衡點；

）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f（T

）有交點（即拖LL當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TM＜T，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除LT后應(yīng)有 TM

＜０。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TTLTT

M＞T

，即若干擾使L轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM－T請解釋機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義。是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運轉(zhuǎn)

＞０。L（化時，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運行速度。請簡述并勵發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；勵磁電阻不能過大。請簡述電動機(jī)制動的穩(wěn)定制動和過渡制動狀態(tài)的共同點和不同點。兩種制動狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化兩種制動狀態(tài)的相同點在于電動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。請簡述直流他勵電動機(jī)的三種制動方式的接線方法。反饋制動為正常接法；加電阻；能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。為什么直流電動機(jī)直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故I

UN很大。對電動機(jī)的啟動有哪些主要要求？啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小平滑，安全可靠簡單方便，功耗小

ST Ra什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？調(diào)速范圍是指電動機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即Dnmax/nmin；Sn/n0DS轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。矩的實際作用方向）TMnTMnTLM nTLTLTMML>T T>TLTMMLb)Mn TMn TTLnTMLM L M T=T TM L M c) d)a）加速 b）減速 c）減速 d）加速12分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性哪些不是？2122121T T2122121五、計算題

T T1、2、4穩(wěn)定運行，3不穩(wěn)定運行。有一直流電動機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）,若外加電源電壓U(E)=100V，脈沖頻率，在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時的理想空載轉(zhuǎn)速空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min，問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導(dǎo)通時間（脈沖寬度少？因T

1 1

s0.25msf 4000解：T（n n）400)故T1

01 2n01

ms0.175ms21000一臺三相異步電動機(jī)，定子繞組接到頻率為f 50Hz的三相對稱電源上，已知它運行1在額定轉(zhuǎn)速nN

960r/min。問：p是多少？額定轉(zhuǎn)差率SN是多少？f2是多少？1）nN

960r/min，便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速n060f

1000r/min。于是6050p（2）額定轉(zhuǎn)差率

1 3n 10000nS 0N nn0

10009601000（3）轉(zhuǎn)子電動勢的頻率f2f S2 N

f 0.0450Hz2Hz1有一臺三相鼠籠式異步電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：P 10KW,n2N

1460r/min,UN

380V，接法，N

0.868，cosN

0.88，T /Tst

1.5，I /Ist

6.5。試求：p；

，額定電流I；IN N采用Y換接啟動時的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。（1）現(xiàn)根據(jù)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN

1460r/min，便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速n 1500r/p0

60f1n0

60501500NP PN1N N1N1NcosN

100.868PN

KW11.52KW333800.88

A20A

I

6.5IN

A6.520A43.3AstY

3 3 3TT

1.5TN

1.565.4Nm32.7NmstY

3 3 3n有一直流調(diào)速系統(tǒng)，

1450r/minn，n02

145r/

，nN

10r/

，試求：系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。解：系統(tǒng)的調(diào)速范圍nD max

n

nN

145010144010.67系統(tǒng)允許的靜差度

n nmin 02n

nN10

14510 135SS 2

Nn 145

0.069022d 如圖所示，在單相半波可控整流電路中，設(shè)負(fù)載為純電阻，交流電源電壓U為U=50VI=20A2d VSu2IVSu2Idu1RURd晶閘管的控制角；電流有效值I 。e（）根據(jù)Ud

0.45U2

1cos2d故 cos 1 250 110010d90

0.45U2

0.45220 99（2）單項半波純電阻的電流波形系數(shù)K=2.22，故電流有效值I KI 2.2220A44.4Ae dN一臺直流他勵電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：N

17KW,nN

1500r/min,UN

，I 91A，RN

0.22。試求：額定轉(zhuǎn)矩T ；N直接啟動時的啟動電流I ；st（）額定轉(zhuǎn)矩NT 9.55PNN nN

9.5517103Nm108.2Nm1500直接啟動時的啟動電流I UN220A1000Ast R 0.22a降壓啟動時IU 2Ist R a故電源電壓U2I RN a

291PN

2.2KW,nN

1500r/min,UN

110V，0.8，RPaP

0.4。試求：額定轉(zhuǎn)矩

，額定電樞電流I ；

14Nm，I

N 25AN 直接啟動時的啟動電流I ；Ist st

N275A

N UN如果要使啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？Ist

U N 2 R R Na故R st

adUN R2I N

110 0.41.822 一臺50HzsN

0.04，問該機(jī)的同步轉(zhuǎn)速是多少？當(dāng)該機(jī)運行在700r/min時，轉(zhuǎn)差率是多少？當(dāng)該機(jī)運行在800r/min時，轉(zhuǎn)差率是多少？當(dāng)該機(jī)運行在起動時，轉(zhuǎn)差率是多少？解 同步轉(zhuǎn)速

60

6050r/min750r/min1 p 4額定轉(zhuǎn)速nN

s )nN

(10.04)750r/min720r/min當(dāng)n700r/min時，轉(zhuǎn)差率s

nn7507000.0671n 75011當(dāng)n800r/min時，轉(zhuǎn)差率s

nn7508000.0671n111n0，轉(zhuǎn)差率sn1

750n7501n 7501《機(jī)電傳動控制》考試總復(fù)習(xí)B卷一、填空題1、電動機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩動態(tài)轉(zhuǎn)矩之和所平衡。2、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時中如果T>T，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與T

相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變M L M化是 加速。M3M

<TT

相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是減速。LM4、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，如果T=T，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TLM

相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變M L M化是 勻速。5、設(shè)電動機(jī)某一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與n 一致、_的方向_正向 。6、位能轉(zhuǎn)矩 的作用方向恒定，與運動方向無關(guān)。7、起重機(jī)吊一個重物升降時，負(fù)載的機(jī)械特性位能型恒轉(zhuǎn)矩 。8、下面哪個部分是屬于直流電動機(jī)的定子部分？勵磁繞組9、復(fù)勵直流電機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組是一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)。10、直流電動機(jī)最常用的啟動方式是_降壓啟動_。、調(diào)壓調(diào)速 的調(diào)速方式可以實現(xiàn)對恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無極調(diào)速。12、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改_Φ 。13、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改U 。m14、τ是反映機(jī)電傳動系統(tǒng)_機(jī)械慣性_的物理量。m15、加快機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程，可以減_GD2 _。16、繞線式異步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)不一定_。17、三相異步電動機(jī)正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機(jī)的電流增加 。18s0.2525%子銅耗。19、繞線式三相異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動時 起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小20設(shè)計在f150Hz電源上運行的三相感應(yīng)電動機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同頻率為60Hz的電上，其電動機(jī)的Tst減小，Tmax減小 。21三相異步電動機(jī)帶動一定負(fù)載運行時若電源電壓降低了此時電動機(jī)轉(zhuǎn)不變 。22、鼠籠式異步電動機(jī)不采逐級切除啟動電方法啟動。23、負(fù)載工作點不是三相異步交流電動機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個特殊點。24繞組中通入直流電25、不能用于交流鼠籠式異步電動機(jī)的調(diào)速控制方法是串級調(diào)速。26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是陽極電壓取反27、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓

、 ，最2大反向電壓。228帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中的移向范圍0~ 而對應(yīng)的變化范圍0~ 。29帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中晶閘管承受的最大正向電壓，2最大反向電壓。230在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)則調(diào)節(jié)器應(yīng)采_P調(diào)節(jié)器 。31在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中若采用比例調(diào)節(jié)器閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)降的關(guān)系_1/（1+K）倍 。32、正常運轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)時，系統(tǒng)將在給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn) 。33、消除交流伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻34、對一臺確定的步進(jìn)電動機(jī)而言，其步距角決定電機(jī)的通電方式 。35、步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系與電源脈沖數(shù)成正比 36、步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含 啟動轉(zhuǎn)矩 。37、決定電動機(jī)容量的主要因素電動機(jī)的過載能力 。38、下列電器哪一種不是自動電器？組合開關(guān)39、接觸器的常態(tài)是指？線圈未通電情況40電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比特點是電壓繼電器的線圈匝數(shù)多線細(xì)、電阻大 。41、當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子都將工作在( 斷狀態(tài))42SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是率43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是 有源逆變器 。44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為U電流平均值為0.225

2cos) 。R45、晶閘管串聯(lián)時，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的電阻46采用交流接觸器按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動機(jī)直接啟動控制電路在合上電源開關(guān)后，電動機(jī)啟動、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，原因是引入電動機(jī)的電源相序錯誤47、在鼠籠式異步電動機(jī)反接制動過程中，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時應(yīng)立即切斷電源，防止電動機(jī)反轉(zhuǎn) 。48、接觸器的文字符號是 KM 二、填空題機(jī)電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了成組拖動、單電動機(jī)拖動和多電動機(jī)拖動段。生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。直流發(fā)電機(jī)按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種。直流發(fā)電機(jī)的重要運行特性是空載特性和外特性。直流他勵電動機(jī)的制動狀態(tài)分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。直流他勵電動機(jī)的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。直流電動機(jī)的啟動方法有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。d要有效地縮短過渡過程的時間，應(yīng)設(shè)法減少GD2 和加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩T 。d常用的交流電動機(jī)有三相異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。三相鼠籠式異步電動機(jī)的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。三相鼠籠式異步電動機(jī)常用的調(diào)速方式變極調(diào)速和變頻調(diào)速。通。電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵磁保護(hù)。晶閘管的導(dǎo)通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。大小決定于電源電壓。我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時工作制運行時間是10min 、30min 、60min及90min。我國對頂專供重復(fù)短時工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為15% 、25% 40%及60%。交流異步電動機(jī)常用的調(diào)速方法有調(diào)壓 、改變極對數(shù)、變頻 。異步電動機(jī)，現(xiàn)運行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動停車，則應(yīng)把電動機(jī)相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)將電源切斷 。常采用電容分相式（或罩極式單相）伺服電動機(jī)是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速 信號的控制電機(jī)。單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個有靜差調(diào)速系統(tǒng)。三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為n，定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為n1

，當(dāng)nn1

時為 電動運行狀態(tài)；當(dāng)nn時為 發(fā)電運行狀態(tài)；當(dāng)n與

反向時為 電磁制動 運行狀態(tài)。1 1三、判斷題3√、典型生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運動方向相反。5√、機(jī)電傳動系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。6√在機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號有時為正、有時為負(fù)。9√直流他勵電動機(jī)啟動前必須先加勵磁電流在運轉(zhuǎn)過程中決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零13√直流他勵電動機(jī)的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴(kuò)大調(diào)速范圍。18√直流電動機(jī)的機(jī)械特性曲線是描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線。19√縮短機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程時間應(yīng)設(shè)法減少GD2。21√電源線電壓為380V220V能采用星形——三角形啟動。31√三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。32√轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動機(jī)。33√帶變動負(fù)載時電動機(jī)用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。36√很多場合中，同一套晶閘管電路即可實現(xiàn)整流，又可實現(xiàn)逆變。37√晶閘管一旦導(dǎo)通后，控制極就失去控制作用。39√直流電器的線圈能串聯(lián)使用。41√直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場合。