最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件

模塊七電梯控制系統(tǒng)模塊七電梯控制系統(tǒng)17.1電梯控制系統(tǒng)的硬件接線電梯控制系統(tǒng)的硬件接線看可分為12張電氣圖進行講解

電源原理圖變頻器主電路接線圖變頻器控制電路接線圖PLC外呼、內(nèi)選指令輸入接線圖PLC井道信息輸入接線圖PLC控制信號輸入接線圖PLC強電輸出接線圖PLC信號輸出接線圖門機接線主回路圖門鎖急停防粘連接線圖抱閘制動電路原理圖轎廂照明及風(fēng)扇接線圖7.1電梯控制系統(tǒng)的硬件接線電梯控制系統(tǒng)的硬件接線看可分為2最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件3最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件4最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件5最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件6最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件7最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件8圖7-7PLC井道信息輸入接線圖PLC井道信息輸入電路接線圖如圖7-7所示。開、關(guān)門過程中，要求先慢速再快速，其中小開、關(guān)門限位是在開關(guān)門到此位則加速，大開、關(guān)門限位則是說明門已開關(guān)到位，一般開關(guān)門時間為4-6秒。圖7-7PLC井道信息輸入接線圖PLC井道信息輸入電9PLC控制信息輸入電路接線圖如圖7-8所示.

圖7-8PLC控制信息輸入接線圖任何一個閉合都會開門對于檢修控制，要求設(shè)置為轎頂由于轎廂，轎廂優(yōu)于機房，并檢修操作都是點動控制。PLC控制信息輸入電路接線圖如圖7-8所示.圖7-810圖7-9PLC強電輸出接線圖PLC強電輸出電路接線圖如圖7-9所示開、關(guān)門是同一電機的正反轉(zhuǎn)帶動，為防止電源短路，必須互鎖。本教材配備仿真模型，開、關(guān)門2是給仿真模型使用的.圖7-9PLC強電輸出接線圖PLC強電輸出電路接線圖11PLC信號輸出電路接線圖如圖7-10所示。

圖7-10PLC信號輸出接線圖PLC信號輸出電路接線圖如圖7-10所示。圖7-1012門機主電路接線圖如圖7-11所示。

圖7-11門機接線主回路圖（模型轎廂）門機主電路接線圖如圖7-11所示。圖7-11門13門鎖急停防粘連接線圖。注：本電路是仿真電梯專用，實際電路在下頁圖7-13

圖7-12門鎖急停防粘連接線圖門鎖急停防粘連接線圖。圖7-12門鎖急停防粘連接14電梯安全回路和門鎖回路原理圖當(dāng)所有安全開關(guān)全部接通時，安全繼電器才能吸合，并且在安全回路接通的情況下，所有層門和轎門的門鎖開關(guān)全部接通，門鎖繼電器才能接通，這時電梯才能工作圖7-13電梯安全回路和門鎖回路電梯安全回路和門鎖回路原理圖當(dāng)所有安全開關(guān)全部接通時，安全繼15抱閘制動電路

圖7-14抱閘制動電路原理圖

抱閘繼電器兩路接點，分別為上下運行控制。當(dāng)電梯要投入工作時，抱閘繼電器通電，常開接點閉合，抱閘線圈通電，制動器松閘，電梯才可啟動、運行。電梯停車速度降為零后，抱閘繼電器斷電，接點斷開，抱閘線圈斷電，制動器抱閘。零速抱閘可最大限度降低閘皮磨損，為防止抱閘電磁鐵抖動，一般采用直流110v電源。二極管起放電續(xù)流的作用，壓敏電阻起吸收過電壓的作用。抱閘制動電路圖7-14抱閘制動電路原理圖抱16轎廂照明及風(fēng)扇接線圖

圖7-15轎廂照明及風(fēng)扇接線圖轎廂照明及風(fēng)扇接線圖圖7-15轎廂照明及風(fēng)扇接線177.2電梯控制系統(tǒng)的控制要求控制要求P162電梯位置的確定電梯位置的顯示轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號電梯自動運行時的信號響應(yīng)電梯的啟動與運行轎廂的平層與停車安全保護7.2電梯控制系統(tǒng)的控制要求控制要求P162187.3電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計可以分為幾個模塊，然后將它們組合在一起，形成整個系統(tǒng)。7.3電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計可以分為幾197.3.1電梯位置確定電梯位置確定的軟件編程(此梯形圖包含三種情況正常運行時層樓位置確定。檢修運行時為了不亂層，而進行的層樓位置確定。打鎖梯后，電梯運行層樓確定。電梯位置由電氣選層器來提供，7.3.1電梯位置確定電梯位置確定的軟件編程(此梯形圖包含20圖7-16電梯位置確定梯形圖圖7-16電梯位置確定梯形圖21電梯位置顯示的軟件編程圖7-17電梯位置顯示梯形圖電梯位置顯示的軟件編程圖7-17電梯位置顯示梯形圖22圖7-18一層、二層內(nèi)選指令梯形圖電梯指令回路的軟件編程1、內(nèi)選指令。一層、二層內(nèi)選指令梯形圖如圖7-18所示。圖7-18一層、二層內(nèi)選指令梯形圖電梯指令回路的軟件編23圖7-19一層、二層上呼指令梯形圖圖7-20二層、三層外呼指令梯形圖2、外呼指令。一層、二層上呼指令梯形圖如圖7-19所示。二層、三層外呼指令梯形圖如圖7-20所示。圖7-19一層、二層上呼指令梯形圖圖7-20二層24圖7-21一層、二層綜合指令梯形圖一層、二層綜合指令梯形圖如圖7-21所示。圖7-21一層、二層綜合指令梯形圖一層、二層綜合指令梯25自動定向：做層樓鏈，首先把層樓串在一起使電梯能自動定向，其次把呼梯并在一起。

圖7-22電梯自動定上小方向梯形圖自動定向：圖7-22電梯自動定上小方向梯形圖26電梯運行回路：條件和方向控制

電梯安全可靠運行必須要滿足的條件：門鎖、急停、安全回路、正反向互鎖等。當(dāng)運行條件都滿足時，變頻器發(fā)出方向信號。圖7-25電梯上行控制梯形圖平層后也會斷開保障可靠接通平層后“自檢平層”常開是閉合的，如要再次上行，則啟動“上小方向”，“停車指令”同時閉合，這時就通過這個“自檢平層”進入工作，轎廂離開此層后，第一條通路的Y0157才會閉合電梯運行回路：圖7-25電梯上行控制梯形圖平層后也會27電梯運行速度控制變頻器發(fā)出方向信號后，再發(fā)出速度信號。變頻器速度設(shè)定為：正常運行時：一速＋二速；爬行時：一速；檢修時：二速圖7-27電梯運行速度控制梯形圖電梯運行速度控制圖7-27電梯運行速度控制梯形圖287.3.6電梯控制回路

國際上有關(guān)《電梯制造和安裝安全規(guī)程》中有明確的規(guī)定：凡是安全回路，安全保護環(huán)節(jié)中必須應(yīng)用可以直接可見的有觸點元件。因此任何國家的微機控制電梯均應(yīng)用了很少量的繼電器，有觸點開關(guān)元件等。7.3.6電梯控制回路29圖7-28電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖對電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖如圖7-28。工作時，X0055閉合，M00E7保持高電平-M00E4不工作-Y0033通急停時，X0055斷，M00E7下降沿-M00E4閉合-Y0033斷，直到M8000下一次上電，或者X0055恢復(fù)正常工作（上升沿）-M00E4斷電-變頻器通（M08017閃爍觸點去掉）M8000為PLC的監(jiān)控，只要PLC通電工作正常它就一直接通，上升沿是指PLC上電的初始化脈沖圖7-28電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖30圖7-29電梯運行發(fā)出欲換速指令梯形圖停車指令的發(fā)出條件和方法首先發(fā)出欲換速指令（如圖7-29）

圖7-29電梯運行發(fā)出欲換速指令梯形圖停車指令的發(fā)出31然后判斷前方站是否為?？空荆ㄈ鐖D7-30）圖7-30電梯運行判斷前方站一層、二層是否為?？空咎菪螆D然后判斷前方站是否為?？空荆ㄈ鐖D7-30）圖7-3032發(fā)出換速指令（如圖7-31）圖7-31電梯運行發(fā)出換速指令梯形圖發(fā)出換速指令（如圖7-31）圖7-31電梯運行發(fā)出33發(fā)出停車指令（如圖7-32）圖7-32電梯運行發(fā)出發(fā)出停車指令梯形圖發(fā)出停車指令（如圖7-32）圖7-32電梯運行發(fā)出發(fā)出34消號回路（如圖7-33）圖7-33電梯運行發(fā)出一層、二層消號指令梯形圖消號回路（如圖7-33）圖7-33電梯運行發(fā)出一層、二層357.4電梯門機電氣控制原理電梯門電梯門分為轎廂門和廳門。廳門由轎門帶動，稱為被動門。轎廂門由自動門機驅(qū)動的，是主動門。開關(guān)門的邏輯控制部分包括：電氣聯(lián)鎖、電梯投入運行前的開門、自動開關(guān)門、手動指令開關(guān)門、呼梯開門、電梯關(guān)門過程中的重新開門、電梯超載時開門、電梯檢修時的開關(guān)門、電梯停用后的關(guān)門，見書P176。7.4電梯門機電氣控制原理電梯門36軟件編程開門條件和自動關(guān)門條件（如圖7-36）

圖7-36電梯開門條件和自動關(guān)門條件設(shè)置梯形圖軟件編程圖7-36電梯開門條件和自動關(guān)門條件設(shè)置梯形37開門運行條件（如圖7-37）圖7-37電梯開門運行條件梯形圖開門運行條件（如圖7-37）圖7-37電梯開門運行條件38電梯開門動作過程控制（如圖7-38）圖7-38電梯開門動作過程控制梯形圖電梯開門動作過程控制（如圖7-38）圖7-38電梯開門39最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件40模塊七電梯控制系統(tǒng)模塊七電梯控制系統(tǒng)417.1電梯控制系統(tǒng)的硬件接線電梯控制系統(tǒng)的硬件接線看可分為12張電氣圖進行講解

電源原理圖變頻器主電路接線圖變頻器控制電路接線圖PLC外呼、內(nèi)選指令輸入接線圖PLC井道信息輸入接線圖PLC控制信號輸入接線圖PLC強電輸出接線圖PLC信號輸出接線圖門機接線主回路圖門鎖急停防粘連接線圖抱閘制動電路原理圖轎廂照明及風(fēng)扇接線圖7.1電梯控制系統(tǒng)的硬件接線電梯控制系統(tǒng)的硬件接線看可分為42最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件43最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件44最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件45最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件46最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件47最新模塊七電梯控制系統(tǒng)課件48圖7-7PLC井道信息輸入接線圖PLC井道信息輸入電路接線圖如圖7-7所示。開、關(guān)門過程中，要求先慢速再快速，其中小開、關(guān)門限位是在開關(guān)門到此位則加速，大開、關(guān)門限位則是說明門已開關(guān)到位，一般開關(guān)門時間為4-6秒。圖7-7PLC井道信息輸入接線圖PLC井道信息輸入電49PLC控制信息輸入電路接線圖如圖7-8所示.

圖7-8PLC控制信息輸入接線圖任何一個閉合都會開門對于檢修控制，要求設(shè)置為轎頂由于轎廂，轎廂優(yōu)于機房，并檢修操作都是點動控制。PLC控制信息輸入電路接線圖如圖7-8所示.圖7-850圖7-9PLC強電輸出接線圖PLC強電輸出電路接線圖如圖7-9所示開、關(guān)門是同一電機的正反轉(zhuǎn)帶動，為防止電源短路，必須互鎖。本教材配備仿真模型，開、關(guān)門2是給仿真模型使用的.圖7-9PLC強電輸出接線圖PLC強電輸出電路接線圖51PLC信號輸出電路接線圖如圖7-10所示。

圖7-10PLC信號輸出接線圖PLC信號輸出電路接線圖如圖7-10所示。圖7-1052門機主電路接線圖如圖7-11所示。

圖7-11門機接線主回路圖（模型轎廂）門機主電路接線圖如圖7-11所示。圖7-11門53門鎖急停防粘連接線圖。注：本電路是仿真電梯專用，實際電路在下頁圖7-13

圖7-12門鎖急停防粘連接線圖門鎖急停防粘連接線圖。圖7-12門鎖急停防粘連接54電梯安全回路和門鎖回路原理圖當(dāng)所有安全開關(guān)全部接通時，安全繼電器才能吸合，并且在安全回路接通的情況下，所有層門和轎門的門鎖開關(guān)全部接通，門鎖繼電器才能接通，這時電梯才能工作圖7-13電梯安全回路和門鎖回路電梯安全回路和門鎖回路原理圖當(dāng)所有安全開關(guān)全部接通時，安全繼55抱閘制動電路

圖7-14抱閘制動電路原理圖

抱閘繼電器兩路接點，分別為上下運行控制。當(dāng)電梯要投入工作時，抱閘繼電器通電，常開接點閉合，抱閘線圈通電，制動器松閘，電梯才可啟動、運行。電梯停車速度降為零后，抱閘繼電器斷電，接點斷開，抱閘線圈斷電，制動器抱閘。零速抱閘可最大限度降低閘皮磨損，為防止抱閘電磁鐵抖動，一般采用直流110v電源。二極管起放電續(xù)流的作用，壓敏電阻起吸收過電壓的作用。抱閘制動電路圖7-14抱閘制動電路原理圖抱56轎廂照明及風(fēng)扇接線圖

圖7-15轎廂照明及風(fēng)扇接線圖轎廂照明及風(fēng)扇接線圖圖7-15轎廂照明及風(fēng)扇接線577.2電梯控制系統(tǒng)的控制要求控制要求P162電梯位置的確定電梯位置的顯示轎廂內(nèi)的運行命令及門廳的召喚信號電梯自動運行時的信號響應(yīng)電梯的啟動與運行轎廂的平層與停車安全保護7.2電梯控制系統(tǒng)的控制要求控制要求P162587.3電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計可以分為幾個模塊，然后將它們組合在一起，形成整個系統(tǒng)。7.3電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計可以分為幾597.3.1電梯位置確定電梯位置確定的軟件編程(此梯形圖包含三種情況正常運行時層樓位置確定。檢修運行時為了不亂層，而進行的層樓位置確定。打鎖梯后，電梯運行層樓確定。電梯位置由電氣選層器來提供，7.3.1電梯位置確定電梯位置確定的軟件編程(此梯形圖包含60圖7-16電梯位置確定梯形圖圖7-16電梯位置確定梯形圖61電梯位置顯示的軟件編程圖7-17電梯位置顯示梯形圖電梯位置顯示的軟件編程圖7-17電梯位置顯示梯形圖62圖7-18一層、二層內(nèi)選指令梯形圖電梯指令回路的軟件編程1、內(nèi)選指令。一層、二層內(nèi)選指令梯形圖如圖7-18所示。圖7-18一層、二層內(nèi)選指令梯形圖電梯指令回路的軟件編63圖7-19一層、二層上呼指令梯形圖圖7-20二層、三層外呼指令梯形圖2、外呼指令。一層、二層上呼指令梯形圖如圖7-19所示。二層、三層外呼指令梯形圖如圖7-20所示。圖7-19一層、二層上呼指令梯形圖圖7-20二層64圖7-21一層、二層綜合指令梯形圖一層、二層綜合指令梯形圖如圖7-21所示。圖7-21一層、二層綜合指令梯形圖一層、二層綜合指令梯65自動定向：做層樓鏈，首先把層樓串在一起使電梯能自動定向，其次把呼梯并在一起。

圖7-22電梯自動定上小方向梯形圖自動定向：圖7-22電梯自動定上小方向梯形圖66電梯運行回路：條件和方向控制

電梯安全可靠運行必須要滿足的條件：門鎖、急停、安全回路、正反向互鎖等。當(dāng)運行條件都滿足時，變頻器發(fā)出方向信號。圖7-25電梯上行控制梯形圖平層后也會斷開保障可靠接通平層后“自檢平層”常開是閉合的，如要再次上行，則啟動“上小方向”，“停車指令”同時閉合，這時就通過這個“自檢平層”進入工作，轎廂離開此層后，第一條通路的Y0157才會閉合電梯運行回路：圖7-25電梯上行控制梯形圖平層后也會67電梯運行速度控制變頻器發(fā)出方向信號后，再發(fā)出速度信號。變頻器速度設(shè)定為：正常運行時：一速＋二速；爬行時：一速；檢修時：二速圖7-27電梯運行速度控制梯形圖電梯運行速度控制圖7-27電梯運行速度控制梯形圖687.3.6電梯控制回路

國際上有關(guān)《電梯制造和安裝安全規(guī)程》中有明確的規(guī)定：凡是安全回路，安全保護環(huán)節(jié)中必須應(yīng)用可以直接可見的有觸點元件。因此任何國家的微機控制電梯均應(yīng)用了很少量的繼電器，有觸點開關(guān)元件等。7.3.6電梯控制回路69圖7-28電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖對電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖如圖7-28。工作時，X0055閉合，M00E7保持高電平-M00E4不工作-Y0033通急停時，X0055斷，M00E7下降沿-M00E4閉合-Y0033斷，直到M8000下一次上電，或者X0055恢復(fù)正常工作（上升沿）-M00E4斷電-變頻器通（M08017閃爍觸點去掉）M8000為PLC的監(jiān)控，只要PLC通電工作正常它就一直接通，上升沿是指PLC上電的初始化脈沖圖7-28電梯運行主回路輸入、輸出接觸器的控制梯形圖70圖7-29電梯運行發(fā)出欲換速指令梯形圖停車指令的發(fā)出條件和方法首先發(fā)出欲換速指令（如圖7-29）