電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講課件

電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講11、獲得的成功越大，就越令人高興。野心是使人勤奮的原因，節(jié)制使人枯萎。12、不問(wèn)收獲，只問(wèn)耕耘。如同種樹(shù)，先有根莖，再有枝葉，爾后花實(shí)，好好勞動(dòng)，不要想太多，那樣只會(huì)使人膽孝懶惰，因?yàn)椴粚?shí)踐，甚至不接觸社會(huì)，難道你是野人。(名言網(wǎng))13、不怕，不悔(雖然只有四個(gè)字，但?？闯Ｐ隆?4、我在心里默默地為每一個(gè)人祝福。我愛(ài)自己，我用清潔與節(jié)制來(lái)珍惜我的身體，我用智慧和知識(shí)充實(shí)我的頭腦。15、這世上的一切都借希望而完成。農(nóng)夫不會(huì)播下一粒玉米，如果他不曾希望它長(zhǎng)成種籽；單身漢不會(huì)娶妻，如果他不曾希望有小孩；商人或手藝人不會(huì)工作，如果他不曾希望因此而有收益。--馬釘路德。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講11、獲得的成功越大，就越令人高興。野心是使人勤奮的原因，節(jié)制使人枯萎。12、不問(wèn)收獲，只問(wèn)耕耘。如同種樹(shù)，先有根莖，再有枝葉，爾后花實(shí)，好好勞動(dòng)，不要想太多，那樣只會(huì)使人膽孝懶惰，因?yàn)椴粚?shí)踐，甚至不接觸社會(huì)，難道你是野人。(名言網(wǎng))13、不怕，不悔(雖然只有四個(gè)字，但?？闯Ｐ隆?4、我在心里默默地為每一個(gè)人祝福。我愛(ài)自己，我用清潔與節(jié)制來(lái)珍惜我的身體，我用智慧和知識(shí)充實(shí)我的頭腦。15、這世上的一切都借希望而完成。農(nóng)夫不會(huì)播下一粒玉米，如果他不曾希望它長(zhǎng)成種籽；單身漢不會(huì)娶妻，如果他不曾希望有小孩；商人或手藝人不會(huì)工作，如果他不曾希望因此而有收益。--馬釘路德。第三十三講要求：1.理解異步電機(jī)雙饋調(diào)速下工況的變化；2.掌握異步電機(jī)電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理及 其工作過(guò)程；3.理解機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理；4.掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的特征； 5.了解串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路特點(diǎn)7.1.2?異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工 況忽略機(jī)械損耗和雜散損耗時(shí)，異步電機(jī)在任何工況下的功率關(guān)系都可寫(xiě)作：Pm=sPm＋(1－s)Pm（7-4）式中Pm—從電機(jī)定子傳入轉(zhuǎn)子（或由轉(zhuǎn)子傳出給定子）的電磁功率，sPm—輸入或輸出轉(zhuǎn)子電路的功率，即轉(zhuǎn)差功率，(1－s)Pm—電機(jī)軸上輸出或輸入的功率。提高學(xué)生的實(shí)際操作能力是中等職業(yè)教育的重要抓手。完成汽修專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)教育，需要在教與學(xué)過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)的相互配合與完善。我們認(rèn)為做好汽修專(zhuān)業(yè)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)建設(shè)，需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行努力：基地建設(shè)、激發(fā)學(xué)習(xí)興趣以及學(xué)習(xí)方式。一、實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)要適應(yīng)教學(xué)改革的需要實(shí)訓(xùn)基地不僅僅是一些硬件和場(chǎng)地，而應(yīng)當(dāng)是在理念主導(dǎo)下的物質(zhì)的綜合。只有優(yōu)質(zhì)的課程體系，然后按照這一課程體系的實(shí)施要求來(lái)建設(shè)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所，才能最大限度地達(dá)到教學(xué)目的。校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)是改善辦學(xué)條件、彰顯辦學(xué)特色、提高教學(xué)質(zhì)量的重點(diǎn)。實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)要與課程建設(shè)相統(tǒng)一。根據(jù)職業(yè)崗位中工作任務(wù)的技能要求、工藝流程，調(diào)整設(shè)置實(shí)訓(xùn)室，強(qiáng)化工作過(guò)程項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)條件建設(shè)；根據(jù)過(guò)程項(xiàng)目設(shè)置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；根據(jù)技能要求購(gòu)置設(shè)備。汽車(chē)實(shí)訓(xùn)室，按照工作過(guò)程化來(lái)安排工位，向4S維修站靠攏，結(jié)合教學(xué)情況，盡量貼近生產(chǎn)一線來(lái)布置。二、調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性1．創(chuàng)設(shè)情境，引發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣在汽修專(zhuān)業(yè)教學(xué)中，創(chuàng)設(shè)一些汽車(chē)故障的情境，把枯燥、刻板的汽車(chē)構(gòu)造原理融化在多姿多彩的真實(shí)情境中，讓學(xué)生在歡樂(lè)、活躍的氛圍中學(xué)習(xí)，可大大激發(fā)學(xué)生的求知欲。例如：當(dāng)我要講解汽車(chē)的點(diǎn)火系統(tǒng)時(shí)，找來(lái)汽車(chē)點(diǎn)火系統(tǒng)的有關(guān)零部件，把點(diǎn)火線路接好。在講課前，我先做火花塞點(diǎn)火現(xiàn)象讓學(xué)生觀看，使學(xué)生在觀察火花塞點(diǎn)火現(xiàn)象中產(chǎn)生興趣和疑問(wèn)，然后根據(jù)這些現(xiàn)象，一步一步向?qū)W生闡明點(diǎn)火系統(tǒng)的工作原理、如何連接線路及如何維修點(diǎn)火系統(tǒng)。2．分析實(shí)例，增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣汽車(chē)修理專(zhuān)業(yè)涉及的知識(shí)非常廣泛，傳統(tǒng)的教學(xué)方法是先講解理論，然后再進(jìn)行實(shí)習(xí)，效果并不理想。因?yàn)槔碚摫容^抽象和枯燥，而中等職業(yè)學(xué)生的理解能力相對(duì)比較弱，學(xué)生很難聽(tīng)得好、記得牢。因此，可采用實(shí)例分析法進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生感覺(jué)到高深的理論知識(shí)和日常生活是密不可分的。例如：以“汽車(chē)被水浸，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)水后的維修”的實(shí)例作為載體，引出與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的各系統(tǒng)構(gòu)造、工作原理和處理發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水后維修的相應(yīng)技能，便于學(xué)生掌握汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理以及發(fā)動(dòng)機(jī)的拆卸、總裝、各系統(tǒng)的清洗等專(zhuān)業(yè)理論和技能。這種打破傳統(tǒng)順序的教學(xué)方法，有利于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，達(dá)到預(yù)期的教學(xué)效果。3．設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)生學(xué)習(xí)興趣教師不僅要滿足學(xué)生對(duì)表面現(xiàn)象的興趣，還必須引導(dǎo)他們能夠?qū)φ嬲鶎W(xué)知識(shí)有所理解、靈活運(yùn)用，特別是理論與實(shí)踐的銜接。這就要求教師精心設(shè)計(jì)學(xué)生的實(shí)習(xí)內(nèi)容，除了使學(xué)生及時(shí)消化、理解和鞏固理論知識(shí)外，教師還要多提供一些與實(shí)踐聯(lián)系密切的題目給學(xué)生進(jìn)行練習(xí)。例如：我在講完汽油泵構(gòu)造后，首先實(shí)物分解提問(wèn)學(xué)生，檢查學(xué)生掌握情況，然后當(dāng)堂讓他們練習(xí)拆裝，鞏固拆裝要點(diǎn)，并個(gè)別講解輔導(dǎo)。經(jīng)過(guò)一個(gè)階段的學(xué)習(xí)后，教師通過(guò)在課堂上讓學(xué)生完成一些實(shí)際操作任務(wù)來(lái)檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)成效，讓學(xué)生在檢驗(yàn)自己的同時(shí)體驗(yàn)自我成就感，從而強(qiáng)化學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。三、以賽促學(xué)實(shí)訓(xùn)模式的實(shí)施1．劃分小組汽修專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目多，內(nèi)容相互間聯(lián)系不太緊密，僅靠老師的講解和學(xué)生的同步化訓(xùn)練是不夠的，專(zhuān)業(yè)規(guī)模小的職校在工位、設(shè)備、工具方面難以保證。為了保證學(xué)生學(xué)到技能，提高設(shè)備的利用率，使每位同學(xué)的綜合能力都能得到提高，更好地適應(yīng)企業(yè)崗位要求，我們每周以技能競(jìng)賽來(lái)促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)，先進(jìn)行分組（6-7人/組），訓(xùn)練項(xiàng)目每組一項(xiàng)，規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到項(xiàng)目教學(xué)目標(biāo)后，再進(jìn)行小組間的項(xiàng)目輪換。2．選好組長(zhǎng)組長(zhǎng)是老師的左膀右臂，組長(zhǎng)選對(duì)了就能把小組的同學(xué)管理到位。我們選組長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)是：是實(shí)踐操作的佼佼者，能將老師傳授的知識(shí)及時(shí)掌握，并在實(shí)訓(xùn)中再教給本組基礎(chǔ)較差的學(xué)生；有一定的群眾基礎(chǔ)，有很強(qiáng)的集體榮譽(yù)感，有一定的號(hào)召力和約束力；是遵章守紀(jì)的學(xué)生，責(zé)任心強(qiáng)，能督促本組學(xué)生認(rèn)真對(duì)待訓(xùn)練，使小組總體水平得到提高；及時(shí)收集小組成員的訓(xùn)練情況，便于老師及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題。3．制定規(guī)則我們以每周一次對(duì)不同項(xiàng)目進(jìn)行競(jìng)賽的形式，替代每周一次的項(xiàng)目考試，將每周五下午的考試改為競(jìng)賽。所有組長(zhǎng)和老師采用過(guò)程性評(píng)價(jià)機(jī)制進(jìn)行評(píng)判，即在操作規(guī)范、操作工藝、操作時(shí)間、零部件名稱(chēng)和作用、安全文明生產(chǎn)、精神面貌等方面對(duì)參賽組和參賽者進(jìn)行全面評(píng)價(jià)。比賽結(jié)果涉及參賽學(xué)生及各組的榮譽(yù)，榮譽(yù)感驅(qū)使學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)并能對(duì)本組同學(xué)進(jìn)行幫助。每周競(jìng)賽結(jié)果張榜公布后，學(xué)生發(fā)現(xiàn)自己成績(jī)不理想，課后主動(dòng)與成績(jī)好的同學(xué)開(kāi)展“復(fù)仇”賽和“挑戰(zhàn)”賽。另外，還發(fā)動(dòng)學(xué)生向指導(dǎo)老師挑戰(zhàn)，凡戰(zhàn)勝指導(dǎo)老師的學(xué)生將獲得“挑戰(zhàn)王”稱(chēng)號(hào)。這些規(guī)則和辦法，營(yíng)造出學(xué)生之間、小組之間你追我趕的良好學(xué)習(xí)氛圍。【一、學(xué)生分層要在語(yǔ)文學(xué)科實(shí)施分層指導(dǎo)教學(xué)，教師首先要對(duì)班上十多個(gè)學(xué)生個(gè)體實(shí)施分層，這是后續(xù)分層的基礎(chǔ)工作，那么，怎樣來(lái)對(duì)他們進(jìn)行分層呢？（1）動(dòng)態(tài)分層策略。學(xué)生在學(xué)習(xí)能力、知識(shí)基礎(chǔ)和情意特征等方面存在著個(gè)性差異，那么教師在教學(xué)中應(yīng)如何面向差異，對(duì)學(xué)生進(jìn)行整體分層呢？我們通過(guò)理論學(xué)習(xí)與調(diào)查研究相結(jié)合方式，對(duì)學(xué)生的“語(yǔ)文知識(shí)、語(yǔ)言積累、語(yǔ)言技能、學(xué)習(xí)習(xí)慣、文化素養(yǎng)、言談舉止”等六方面進(jìn)行調(diào)查研究。換言之，我們?cè)诮虒W(xué)活動(dòng)中觀察、收集學(xué)生的閱讀表現(xiàn)，與家長(zhǎng)交換意見(jiàn)來(lái)了解研究學(xué)生的閱讀能力，把握學(xué)生語(yǔ)文閱讀素養(yǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并根據(jù)學(xué)生的現(xiàn)有的知識(shí)能力水平、性格習(xí)慣、家庭環(huán)境和潛力傾向等方面將學(xué)生大致劃為A、B、C三個(gè)層次：A為優(yōu)等生，B為中等生，C為學(xué)困生。同時(shí)向?qū)W生說(shuō)明，這種劃分是呈動(dòng)態(tài)變化的，學(xué)生可以根據(jù)自己的能力確定自己的層次，并按相應(yīng)的規(guī)則要求自己，能上則上，該降就降，教師要不斷激勵(lì)和幫助學(xué)生，使其向更高層次邁進(jìn)。在這一層次中，教師要注意做好學(xué)生心理疏導(dǎo)工作，以免學(xué)生出現(xiàn)情緒波動(dòng)，導(dǎo)致教學(xué)工作弄巧成拙。（2）排列分層策略。根據(jù)閱讀素養(yǎng)的差異給全班學(xué)生分層排列座位，我們采用“自由組合”和“特定組合”的相結(jié)合方式，將同一層面的，有共同興趣的學(xué)生組成一組；或者將不同層面的學(xué)生穿插起來(lái)組成一組。例如：C層次的學(xué)生分別與A層次、B層次的學(xué)生搭配，以擴(kuò)大他們主動(dòng)學(xué)習(xí)的空間，釋放他們的精神活力，激活他們的創(chuàng)新思維，使他們?cè)谳p松愉悅的學(xué)習(xí)交往中盡情地討論交流，積極主動(dòng)地進(jìn)行個(gè)性化學(xué)習(xí)。同時(shí)，也有利于教師在教學(xué)過(guò)程中實(shí)施分層策略。在這一環(huán)節(jié)中，教師應(yīng)注重學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、知識(shí)基礎(chǔ)、興趣愛(ài)好和情意特征等方面存在著的個(gè)別差異，在教學(xué)中不能用同一標(biāo)準(zhǔn)衡量學(xué)生。二、目標(biāo)分層根據(jù)因材施教的原則，制定出于A、B、C相適應(yīng)的分層教學(xué)目標(biāo)，通過(guò)分層分類(lèi)的教學(xué)，促進(jìn)各層次的學(xué)生都能達(dá)到應(yīng)有的目標(biāo)要求。教師要根據(jù)學(xué)生不同的基礎(chǔ)和認(rèn)知能力，鉆研教材，精心備課，提出各層次明確具體的學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)，使每個(gè)學(xué)生的個(gè)性都能得到最大限度的展現(xiàn)。（1）課前預(yù)習(xí)目標(biāo)分層關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異和不同的學(xué)習(xí)需求，教師設(shè)計(jì)有層次性的課前預(yù)習(xí)目標(biāo)，讓學(xué)生根據(jù)自己的需求自主選擇完成，并要求每個(gè)學(xué)生配有一本專(zhuān)用的“預(yù)習(xí)記錄本”記錄預(yù)習(xí)內(nèi)容，以備檢查、反饋和總結(jié)。（2）課堂學(xué)習(xí)目標(biāo)分層如高年級(jí)分層閱讀教學(xué)中，課堂學(xué)習(xí)目標(biāo)分層標(biāo)準(zhǔn)：A層學(xué)生應(yīng)引導(dǎo)他們創(chuàng)造性地參與學(xué)習(xí)，鼓勵(lì)發(fā)表獨(dú)特的見(jiàn)解，敢于質(zhì)疑問(wèn)難，善于想象和聯(lián)想，促進(jìn)他們探究意識(shí)與創(chuàng)新思維的發(fā)展。B層學(xué)生則要求他們?cè)陂喿x中能夠掌握并運(yùn)用適合自己的學(xué)習(xí)方法，獨(dú)立完成基本的學(xué)習(xí)任務(wù)，逐步提高閱讀能力，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣；C層學(xué)生在閱讀中能夠讀通讀順課文、理解課文的生字新詞、在老師或同學(xué)的幫助下能初步理清課文脈絡(luò)。三、施教分層分層施教是個(gè)性化閱讀教學(xué)分層策略中最重要的環(huán)節(jié)。對(duì)A層學(xué)生的學(xué)習(xí)，則啟發(fā)點(diǎn)撥，獨(dú)立完成。施教時(shí)，教師要采用多種方式，創(chuàng)設(shè)多種機(jī)會(huì)；對(duì)B層學(xué)生，老師要用提示的方法，分組討論，合作學(xué)習(xí)；對(duì)C層學(xué)生的學(xué)習(xí)，教師要具體引導(dǎo)，逐步完成讓每一個(gè)學(xué)生在上課的每一分鐘都積極主動(dòng)有效地參與學(xué)習(xí)，達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。（1）學(xué)習(xí)內(nèi)容分層。教師應(yīng)引導(dǎo)各層次的學(xué)生根據(jù)自己的興趣愛(ài)好，選擇自己喜歡的內(nèi)容或印象深刻的內(nèi)容（即學(xué)習(xí)內(nèi)容分層）進(jìn)行研讀，以充分發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性。如一位教師教學(xué)《開(kāi)國(guó)大典》一文，在學(xué)生理清了課文的敘述順序之后，讓各層次的學(xué)生再次品讀課文，設(shè)想自己就是當(dāng)時(shí)一名參加開(kāi)國(guó)大典的攝影記者，你會(huì)抓拍哪些難忘的鏡頭，為什么？并給自己的照片取名，配一段文字解說(shuō)。有的學(xué)生抓拍的是“毛主席宣告中華人民共和國(guó)成立”的鏡頭，取名為《莊嚴(yán)的宣告》，因?yàn)檫@標(biāo)志著中國(guó)人民從此站起來(lái)了，人民可以當(dāng)家作主了；有的抓拍的是“升國(guó)旗”的鏡頭，取名為《五星紅旗，我為你驕傲》，因?yàn)樗壑鵁o(wú)數(shù)先烈的鮮血，是新中國(guó)的象征；有的抓拍的是“閱兵式”的鏡頭，取名為《威武之師》，因?yàn)閺恼n文描寫(xiě)的場(chǎng)面中感受到人民解放軍的威武雄壯，他們捍衛(wèi)著我們美麗的祖國(guó)……每個(gè)學(xué)生又給自己抓拍的“照片”配上了解說(shuō)文字。課堂上學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情高漲，說(shuō)得生動(dòng)熱烈，讀得入情入境，寫(xiě)得有滋有味，整個(gè)課堂靈動(dòng)飛揚(yáng)。（2）學(xué)習(xí)方法分層。學(xué)生在情緒、興趣、注意力、思維等方面存在著差異，同種方法并不一定適合所有的學(xué)生。因此，學(xué)生獨(dú)立學(xué)習(xí)時(shí)，教師應(yīng)鼓勵(lì)各層次的學(xué)生靈活地采用自己熟悉的符號(hào)、擅長(zhǎng)的學(xué)習(xí)方法和適宜的表現(xiàn)方法（即學(xué)習(xí)方法分層）去開(kāi)展學(xué)習(xí)活動(dòng)從而使學(xué)生獲得最大限度的發(fā)展。如有一位教師教學(xué)《詹天佑》一文，引導(dǎo)各層次的學(xué)生潛心品讀課文，選擇自己最喜歡的內(nèi)容進(jìn)行研讀，并設(shè)計(jì)一種自己喜歡的、擅長(zhǎng)的表達(dá)方式進(jìn)行交流。有的學(xué)生選擇了“中部鑿井和兩端同時(shí)鑿進(jìn)法”這一段，采用了“畫(huà)示意圖”的方法來(lái)交流；有的學(xué)生選擇了“克服自然困難，勘測(cè)線路”這一段，采用了“有感情朗讀”的方法來(lái)交流；有的學(xué)生選擇了“詹天佑面對(duì)帝國(guó)主義嘲笑勇于接受任務(wù)”這一段，采用了“資料介紹”法來(lái)交流。通過(guò)這些富有個(gè)性的交流，使學(xué)生的個(gè)性得到了更好地培養(yǎng)。（3）提問(wèn)的分層。提問(wèn)要根據(jù)水平高低，接受能力強(qiáng)弱的情況去提，先提問(wèn)中下水平的學(xué)生，可以通過(guò)他們的自學(xué)，獨(dú)立思考及教師的點(diǎn)撥引導(dǎo)等來(lái)回答問(wèn)題。再利用他們知識(shí)上的不完善，回答問(wèn)題的不完整，把問(wèn)題展開(kāi)，進(jìn)行討論，由淺入深，來(lái)提問(wèn)中等生，在突破重難點(diǎn)時(shí)，就要發(fā)揮優(yōu)等生的優(yōu)勢(shì)，啟發(fā)全體學(xué)生深入理解，并且及時(shí)進(jìn)行問(wèn)題反饋。四、評(píng)價(jià)分層分層檢測(cè)評(píng)價(jià)也是分層施教過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它是根據(jù)學(xué)生的綜合因素，實(shí)施分層評(píng)價(jià)，有助于教師正確把握學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，便于開(kāi)展個(gè)性化閱讀教學(xué)活動(dòng)。（1）學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)分層。學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)的分層有三種形式：?P題目分層：教師對(duì)試卷中題目按“基礎(chǔ)題、提高題、拓展題”明確分類(lèi)。C層學(xué)生在完成規(guī)定題目（基礎(chǔ)題）分值為100分，若能做一些難度較大題目，可以計(jì)入總分；B層學(xué)生做規(guī)定的題目（基礎(chǔ)題、提高題）分值為100分，若能做拓展題也計(jì)入總分；A層學(xué)生題目全做，分值是100分。?Q試卷分層：我們根據(jù)不同層次的學(xué)生提供了相應(yīng)的A、B、C三種試卷，讓學(xué)生結(jié)自己實(shí)際情況自由選擇。?R等第分層：全班學(xué)生如果都用同一試卷，對(duì)C層45分以上為良好，60分以上為優(yōu)秀；B層60分以上為良好，80分以上為優(yōu)秀；A層80分以上為良好，90分以上為優(yōu)秀。在試卷上不出現(xiàn)分?jǐn)?shù)，只出現(xiàn)優(yōu)秀、良好與合格。這樣既可以使程度較好的學(xué)生不會(huì)因成績(jī)高而產(chǎn)生自滿情緒，也使學(xué)困生經(jīng)過(guò)努力能夠取得相應(yīng)成績(jī)，不挫傷他們的學(xué)習(xí)積極性，同時(shí)對(duì)于進(jìn)步較大的學(xué)生給予升級(jí)。學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)擯棄“一評(píng)定終身”的舊模式，我們按學(xué)生的實(shí)際情況分層對(duì)待，采用動(dòng)態(tài)的分層評(píng)價(jià)方式來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生學(xué)業(yè)發(fā)展，促使學(xué)生茁壯成長(zhǎng)。（2）課堂評(píng)價(jià)分層。在課堂上教師對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的評(píng)價(jià)十分重要，不僅能起到導(dǎo)航作用，而且能使每一個(gè)學(xué)生從評(píng)價(jià)中體會(huì)到成功的喜悅，享受到成功的快樂(lè)，使每一個(gè)學(xué)生在課堂上都能得到不同程度的發(fā)展。但我們不能用同一根尺子去衡量所有的學(xué)生，對(duì)不同層次的學(xué)生給以不同起點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)評(píng)價(jià)，這樣能使學(xué)生獲得成功的喜悅，有利于激發(fā)他們的學(xué)習(xí)積極性，從而保持他們良好的心態(tài)和學(xué)習(xí)的自信心。在教學(xué)中對(duì)不同層次學(xué)生的朗讀、提問(wèn)、自學(xué)、討論、練習(xí)等，教師要采用不同的評(píng)價(jià)方法。老師的評(píng)價(jià)不僅僅著眼于某個(gè)學(xué)生的層面上，還要以發(fā)展的觀點(diǎn)，充分挖掘?qū)W生學(xué)習(xí)中的“閃光點(diǎn)”，以激勵(lì)方法給學(xué)生以客觀、公正、科學(xué)的評(píng)價(jià)，以此來(lái)調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，激發(fā)他們內(nèi)在學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。五、作業(yè)分層學(xué)生作業(yè)分為兩類(lèi)，課內(nèi)作業(yè)和課外作業(yè)。這兩類(lèi)作業(yè)均要分層次，對(duì)不同層次的學(xué)生不搞“一刀切”。根據(jù)大綱和教材的基本要求及較高要求，遵循“下要保低，上不封頂”與“?；A(chǔ)，求發(fā)展”的原則。課內(nèi)作業(yè)按A、B、C三類(lèi)設(shè)計(jì)和指導(dǎo)，課外作業(yè)布置分為必做題和選做題。作業(yè)要求也分層次，對(duì)于學(xué)習(xí)困難的學(xué)生可以只要求一題一解；對(duì)于學(xué)習(xí)優(yōu)秀的學(xué)生，要求能一題多解的題目盡量一題多解，用此溝通知識(shí)的橫向聯(lián)系，讓學(xué)生能應(yīng)用所學(xué)知識(shí)去解決日常學(xué)習(xí)生活中的一些實(shí)際問(wèn)題，從而培養(yǎng)學(xué)生思維的靈活性和創(chuàng)造性。其一，作業(yè)布置有層次。C類(lèi)學(xué)生只要求完成簡(jiǎn)單題，B類(lèi)學(xué)生在完成簡(jiǎn)單題的基礎(chǔ)上，適當(dāng)作延伸，增加想象性的內(nèi)容。A類(lèi)學(xué)生完成拓寬題。讓C類(lèi)學(xué)生吃得了，A類(lèi)學(xué)生吃得飽。其二，課余輔導(dǎo)有層次。對(duì)于C層學(xué)生，重點(diǎn)鞏固基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)習(xí)慣；對(duì)于B層學(xué)生，指導(dǎo)他們?nèi)绾畏治鰡?wèn)題，培養(yǎng)語(yǔ)感，學(xué)會(huì)思考；對(duì)于A類(lèi)學(xué)生，則主要是培養(yǎng)他們舉一反三的能力。總而言之，在語(yǔ)文閱讀教學(xué)過(guò)程中進(jìn)行分層教學(xué)，可以幫助學(xué)生克服學(xué)習(xí)時(shí)的某些心理障礙，避免學(xué)習(xí)時(shí)好學(xué)生主動(dòng)，中等生被動(dòng)，學(xué)困生不動(dòng)的局面，激發(fā)不同層次學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望，逐步形成學(xué)生活動(dòng)時(shí)最佳的心理發(fā)展過(guò)程，提高不同層次的學(xué)生學(xué)習(xí)的有效參與度，從而真實(shí)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)文教學(xué)面向全體學(xué)生的素質(zhì)教育。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講11、獲得的成功越大，就越令人1第三十三講要求：1.理解異步電機(jī)雙饋調(diào)速下工況的變化；2.掌握異步電機(jī)電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理及 其工作過(guò)程；3.理解機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理；4.掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的特征； 5.了解串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路特點(diǎn)第三十三講要求：1.理解異步電機(jī)雙饋調(diào)速下工況的變化；27.1.2?異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工 況

忽略機(jī)械損耗和雜散損耗時(shí)，異步電機(jī)在任何工況下的功率關(guān)系都可寫(xiě)作：Pm=sPm＋(1－s)Pm（7-4）式中Pm—從電機(jī)定子傳入轉(zhuǎn)子（或由轉(zhuǎn)子傳出給定子）的電磁功率，sPm—輸入或輸出轉(zhuǎn)子電路的功率，即轉(zhuǎn)差功率，(1－s)Pm—電機(jī)軸上輸出或輸入的功率。7.1.2?異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工 3異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速是通過(guò)控制轉(zhuǎn)子中的轉(zhuǎn)差功率大小與流向來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的，由于附加電動(dòng)勢(shì)極性和大小的不同，s和Pm都可正可負(fù)，因而可以有以下五種不同的工作情況。異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速是通過(guò)控制轉(zhuǎn)子中的轉(zhuǎn)差功率大小與流向來(lái)實(shí)現(xiàn)41、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行①工作條件轉(zhuǎn)子側(cè)每相加上與Er0同相的附加電動(dòng)勢(shì)+Eadd（Eadd<Er0），并把轉(zhuǎn)子三相回路連通。1、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行5②運(yùn)行工況電機(jī)作電動(dòng)運(yùn)行，轉(zhuǎn)差率為0<s<1，從定子側(cè)輸入功率，軸上輸出機(jī)械功率。②運(yùn)行工況6③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程a）次同步速電動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率72、電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行①工作條件軸上帶有位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（這是進(jìn)入倒拉制動(dòng)運(yùn)行的必要條件），此時(shí)逐漸減少+Eadd值，并使之反相變負(fù)，只要反相附加電動(dòng)勢(shì)－Eadd有一定數(shù)值，則電機(jī)將反轉(zhuǎn)。2、電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行8②運(yùn)行工況電機(jī)進(jìn)入倒拉制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，轉(zhuǎn)差率s>1，此時(shí)由電網(wǎng)輸入電機(jī)定子的功率和由負(fù)載輸入電機(jī)軸的功率兩部分合成轉(zhuǎn)差功率，并從轉(zhuǎn)子側(cè)饋送給電網(wǎng)。式（7-4）可改寫(xiě)作：Pm＋|(1－s)|Pm

=sPm②運(yùn)行工況9③功率流程

圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程b）反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功103、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行①工作條件進(jìn)入這種運(yùn)行狀態(tài)的必要條件是有位能性機(jī)械外力作用在電機(jī)軸上，并使電機(jī)能在超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速n1的情況下運(yùn)行。此時(shí)，如果處于發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行的電機(jī)轉(zhuǎn)子回路再串入一個(gè)與s1Er0反相的附加電動(dòng)勢(shì)+Eadd，電機(jī)將在比未串入+Eadd時(shí)的轉(zhuǎn)速更高的狀態(tài)下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。3、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行11②運(yùn)行工況電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)工作，s

>1，電機(jī)功率由負(fù)載通過(guò)電機(jī)軸輸入，經(jīng)過(guò)機(jī)電能量變換分別從電機(jī)定子側(cè)與轉(zhuǎn)子側(cè)饋送至電網(wǎng)。此時(shí)式（7-4）可改寫(xiě)成：

|Pm|＋|sPm|=|(1－s)Pm|

②運(yùn)行工況12③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程c）超同步速回饋制動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功134、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行①工作條件設(shè)電機(jī)原已在0<s<1作電動(dòng)運(yùn)行，轉(zhuǎn)子側(cè)串入了同相的附加電動(dòng)勢(shì)+Eadd，軸上拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩的反抗性負(fù)載。當(dāng)接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，如繼續(xù)加大+Eadd電機(jī)將加速到的新的穩(wěn)態(tài)下工作，即電機(jī)在超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。4、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行14②運(yùn)行工況電機(jī)的軸上輸出功率由定子側(cè)與轉(zhuǎn)子側(cè)兩部分輸入功率合成，電機(jī)處于定、轉(zhuǎn)子雙輸入狀態(tài)，其輸出功率超過(guò)額定功率，式（7-4）改寫(xiě)成：Pm－sPm=(1－s)Pm②運(yùn)行工況15③功率流程

圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程d)超同步速電動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功165、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行①工作條件很多工作機(jī)械為了提高其生產(chǎn)率，希望電力拖動(dòng)裝置能縮短減速和停車(chē)的時(shí)間，因此必須使運(yùn)行在低于同步轉(zhuǎn)速電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)切換到制動(dòng)狀態(tài)下工作。設(shè)電機(jī)原在低于同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行，其轉(zhuǎn)子側(cè)已加入一定的+Eadd。要使之進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，可以在電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)突加一個(gè)反相的附加電動(dòng)勢(shì)。5、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行17②運(yùn)行工況在低于同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行，Eadd由“+”變?yōu)椤?”，并使|－Eadd|大于制動(dòng)初瞬的sEr0，電機(jī)定子側(cè)輸出功率給電網(wǎng)，電機(jī)成為發(fā)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)工作，并產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以加快減速停車(chē)過(guò)程。電機(jī)的功率關(guān)系為：|Pm|=s|Pm|＋(1－s)|(1－s)Pm|②運(yùn)行工況18③功率流程

圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程e）次同步速回饋制動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功196、五種工況小結(jié)五種工況都是異步電機(jī)轉(zhuǎn)子加入附加電動(dòng)勢(shì)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)。在工況a,b,c中，轉(zhuǎn)子側(cè)都輸出功率，可把轉(zhuǎn)子的交流電功率先變換成直流，然后再變換成與電網(wǎng)具有相同電壓與頻率的交流電功率。①轉(zhuǎn)子輸出功率的工況6、五種工況小結(jié)20圖7-4異步電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)連接的功率變換單元圖7-4異步電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)連接的功率變換單元21②轉(zhuǎn)子輸入功率的工況圖7-4異步電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)連接的功率變換單元②轉(zhuǎn)子輸入功率的工況圖7-4異步電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)連接的功率變22

7.2?異步電機(jī)在次同步電動(dòng) 狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)—— 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)7.2.1?串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理

7.2?異步電機(jī)在次同步電動(dòng) 狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)——231、基本思路如前所述，在異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中附加交流電動(dòng)勢(shì)調(diào)速的關(guān)鍵就是在轉(zhuǎn)子側(cè)串入一個(gè)可變頻、可變幅的電壓。怎樣才能獲得這樣的電壓呢？1、基本思路24對(duì)于只用于次同步電動(dòng)狀態(tài)的情況來(lái)說(shuō)，比較方便的辦法是將轉(zhuǎn)子電壓先整流成直流電壓，然后再引入一個(gè)附加的直流電動(dòng)勢(shì)，控制此直流附加電動(dòng)勢(shì)的幅值，就可以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣，就把交流變壓變頻這一復(fù)雜問(wèn)題，轉(zhuǎn)化為與頻率無(wú)關(guān)的直流變壓?jiǎn)栴}，對(duì)問(wèn)題的分析與工程實(shí)現(xiàn)都方便多了。對(duì)于只用于次同步電動(dòng)狀態(tài)的情況來(lái)說(shuō)，比較方便的辦法是將轉(zhuǎn)子電252、對(duì)直流附加電動(dòng)勢(shì)的技術(shù)要求

①首先，它應(yīng)該是可平滑調(diào)節(jié)的，以滿足對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)的要求；2、對(duì)直流附加電動(dòng)勢(shì)的技術(shù)要求26②其次，從節(jié)能的角度看，希望產(chǎn)生附加直流電動(dòng)勢(shì)的裝置能夠吸收從異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)差功率并加以利用。②其次，從節(jié)能的角度看，希望產(chǎn)生附加直流電動(dòng)勢(shì)的裝置能夠吸收273、系統(tǒng)方案根據(jù)以上兩點(diǎn)要求，較好的方案是采用工作在有源逆變狀態(tài)的晶閘管可控整流裝置作為產(chǎn)生附加直流電動(dòng)勢(shì)的電源，這就形成了圖7-4a中所示的功率變換單元CU2。3、系統(tǒng)方案28按照上述原理組成的異步電機(jī)在低于同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行的雙饋調(diào)速系統(tǒng)如圖7-5所示，習(xí)慣上稱(chēng)之為電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)（或稱(chēng)Scherbius系統(tǒng)）按照上述原理組成的異步電機(jī)在低于同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行的雙29圖7-5?電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖圖7-5?電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖304、功率變換單元①UR—三相不可控整流裝置，將異步電機(jī)轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢(shì)sEr0整流為直流電壓Ud。②UI—三相可控整流裝置，工作在有源逆變狀態(tài)：③可提供可調(diào)的直流電壓Ui，作為電機(jī)調(diào)速所需的附加直流電動(dòng)勢(shì)；④可將轉(zhuǎn)差功率變換成交流功率，回饋到交流電網(wǎng)。4、功率變換單元316、工作原理①起動(dòng)A.起動(dòng)條件對(duì)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)而言，起動(dòng)應(yīng)有足夠大的轉(zhuǎn)子電流Ir或足夠大的整流后直流電流Id，為此，轉(zhuǎn)子整流電壓Ud與逆變電壓Ui間應(yīng)有較大的差值。6、工作原理32B.起動(dòng)控制控制逆變角β，使在起動(dòng)開(kāi)始的瞬間，Ud與Ui的差值能產(chǎn)生足夠大的Id，以滿足所需的電磁轉(zhuǎn)矩，但又不超過(guò)允許的電流值，這樣電動(dòng)機(jī)就可在一定的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩下加速起動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)速的增高，相應(yīng)地增大β角以減小值Ui，從而維持加速過(guò)程中動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩基本恒定。B.起動(dòng)控制33②調(diào)速

調(diào)速原理：通過(guò)改變?chǔ)陆堑拇笮≌{(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)速過(guò)程②調(diào)速34③停車(chē)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)沒(méi)有制動(dòng)停車(chē)功能。只能靠減小β角逐漸減速，并依靠負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的作用自由停車(chē)。③停車(chē)35結(jié)?論串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠靠調(diào)節(jié)逆變角β實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能把異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率回饋給交流電網(wǎng)，從而使扣除裝置損耗后的轉(zhuǎn)差功率得到有效利用，大大提高了調(diào)速系統(tǒng)的效率。

結(jié)?論367.3?異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí) 的機(jī)械特性概述在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)整流器的輸出量、分別與異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩有關(guān)。因此，可以從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直流回路著手來(lái)分析異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性。7.3?異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí) 的機(jī)械特性37

*7.3.1?異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速機(jī)械 特性的特征1、理想空載轉(zhuǎn)速在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速時(shí)，其理想空載轉(zhuǎn)速就是其同步轉(zhuǎn)速，而且恒定不變，調(diào)速時(shí)機(jī)械特性變軟，調(diào)速性能差。

38在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速都不變，同步轉(zhuǎn)速也是恒定的，但是它的理想空載轉(zhuǎn)速卻能夠連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)。在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速都不變，同步轉(zhuǎn)39根據(jù)式（7-5），當(dāng)系統(tǒng)在理想空載狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)（Id=0），轉(zhuǎn)子直流回路的電壓平衡方程式變成：K1

s0Er0=K2U2Tcosβ其中，s0—異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速時(shí)對(duì)應(yīng)于某一β角的理想空載轉(zhuǎn)差率，并取K1=K2，則(7-6)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講課件40①理想空載轉(zhuǎn)速方程由此可得相應(yīng)的理想空載轉(zhuǎn)速n0為：(7-7)式中nsyn—異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。①理想空載轉(zhuǎn)速方程41②特性分析從式（7-6）和式（7-7）可知，在串級(jí)調(diào)速時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速是不同的。當(dāng)改變逆變角β時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都相應(yīng)改變。由式（7-5）還可看出，在不同的β角下，異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性是近似平行的，其工作段類(lèi)似于直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速的機(jī)械特性。②特性分析42

2、機(jī)械特性的斜率與最大轉(zhuǎn)矩串級(jí)調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)子回路中接入了串級(jí)調(diào)速裝置（包括兩套整流裝置、平波電抗器、逆變變壓器等），實(shí)際上相當(dāng)于在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中接入了一定數(shù)量的等效電阻和電抗，它們的影響在任何轉(zhuǎn)速下都存在。

43由于轉(zhuǎn)子回路電阻的影響，異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性比其固有特性要軟得多。

當(dāng)電機(jī)在最高速的特性上（β=90o）帶額定負(fù)載，也難以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子回路電阻的影響，異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性比其固44整流電路換相重疊角將加大，并產(chǎn)生強(qiáng)迫延遲導(dǎo)通現(xiàn)象，使串級(jí)調(diào)速時(shí)的最大電磁轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)在正常接線時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩有明顯的降低。這樣，串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性便如圖7-7所示。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講課件45圖7-7異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性a)大電機(jī)b)小電機(jī)圖7-7異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性467.3.2?異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的 轉(zhuǎn)子整流電路從圖7-5中可以看出，異步電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于轉(zhuǎn)子整流器的供電電源。7.3.2?異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的 47如果把電動(dòng)機(jī)定子看成是整流變壓器的一次側(cè)，則轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于二次側(cè)，與帶整流變壓器的整流電路非常相似，因而可以引用電力電子技術(shù)中分析整流電路的一些結(jié)論來(lái)研究串級(jí)調(diào)速時(shí)的轉(zhuǎn)子整流電路。如果把電動(dòng)機(jī)定子看成是整流變壓器的一次側(cè)，則轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于二48但是，兩者之間還存在著一些顯著的差異，主要是：1、整流電路的不同點(diǎn)

①一般整流變壓器輸入輸出的頻率是一樣的，而異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值與頻率都是變化的，隨電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而變化；但是，兩者之間還存在著一些顯著的差異，主要是：49②異步電動(dòng)機(jī)折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的漏抗值也與轉(zhuǎn)子頻率或轉(zhuǎn)差率有關(guān)；②異步電動(dòng)機(jī)折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的漏抗值也與轉(zhuǎn)子頻率或轉(zhuǎn)差率有關(guān)；50③由于異步電動(dòng)機(jī)折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的漏抗值較大，所以出現(xiàn)的換相重疊現(xiàn)象比一般整流電路嚴(yán)重，從而在負(fù)載較大時(shí)會(huì)引起整流器件的強(qiáng)迫延遲換相現(xiàn)象。③由于異步電動(dòng)機(jī)折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的漏抗值較大，所以出現(xiàn)的換相重疊512、轉(zhuǎn)子整流電路

圖7-8轉(zhuǎn)子整流電路2、轉(zhuǎn)子整流電路圖7-8轉(zhuǎn)子整流電路523、電路分析假設(shè)條件：（1）整流器件具有理想的整流特性，管壓降及漏電流均可忽略；（2）轉(zhuǎn)子直流回路中平波電抗器的電感為無(wú)窮大，直流電流波形平直；（3）忽略電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁阻抗的影響。3、電路分析53①換相重疊現(xiàn)象設(shè)電動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)差率下穩(wěn)定運(yùn)行，轉(zhuǎn)子三相的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為era、erb、erc。當(dāng)各整流器件依次導(dǎo)通時(shí)，必有器件間的換相過(guò)程，這時(shí)處于換相中的兩相電動(dòng)勢(shì)同時(shí)起作用，產(chǎn)生換相重疊壓降，如下圖所示。①換相重疊現(xiàn)象54電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講課件55②換相重疊角根據(jù)《電力電子技術(shù)》中介紹的理論，換相重疊角為其中XD0—s=1時(shí)折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子每相漏抗。（7-8）②換相重疊角（7-8）56由式（7-8）可知，換相重疊角隨著整流電流Id的增大而增加。當(dāng)Id較小，γ在0o~60o之間時(shí)，整流電路中各整流器件都在對(duì)應(yīng)相電壓波形的自然換相點(diǎn)處換流，整流波形正常。由式（7-8）可知，換相重疊角隨著整流電流Id的增大而增加。57

當(dāng)電流Id增大到按式（7-8）計(jì)算出來(lái)的γ角大于60o時(shí)，器件在自然換相點(diǎn)處未能結(jié)束換流，從而迫使本該在自然換相點(diǎn)換流的器件推遲換流，出現(xiàn)了強(qiáng)迫延遲換相現(xiàn)象，所延遲的角度稱(chēng)作強(qiáng)迫延時(shí)換相角αp。

58由此可見(jiàn)，串級(jí)調(diào)速時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子整流電路有兩種正常工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)子整流電路的工作狀態(tài)A第一種工作狀態(tài)的特征是0≤γ≤60o，αp

=0

此時(shí)，轉(zhuǎn)子整流電路處于正常的不可控整流工作狀態(tài)，可稱(chēng)之為第一工作區(qū)。由此可見(jiàn)，串級(jí)調(diào)速時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子整流電路有兩種正常工作狀59B第二種工作狀態(tài)的特征是γ=60o，0<αp<30o這時(shí)，由于強(qiáng)迫延遲換相的作用，使得整流電路好似處于可控的整流工作狀態(tài)，αp角相當(dāng)于整流器件的控制角，這一狀態(tài)稱(chēng)作第二工作區(qū)。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講課件60C.當(dāng)αp=30o時(shí)，整流電路中會(huì)出現(xiàn)4個(gè)器件同時(shí)導(dǎo)通，形成共陽(yáng)極組和共陰極組器件雙換流的重疊現(xiàn)象，此后αp保持為30o，而角γ繼續(xù)增大，整流電路處于第三種工作狀態(tài)，這是一種非正常的故障狀態(tài)。C.當(dāng)αp=30o時(shí)，整流電路中會(huì)出現(xiàn)4個(gè)器件同時(shí)導(dǎo)通，形成61

圖7-9轉(zhuǎn)子整流電路的γ=f(Id)αp=f(Id)

圖7-9轉(zhuǎn)子整流電路的γ=f(Id)αp624、串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路的電流和電壓

由于整流電路的不可控整流狀態(tài)是可控整流狀態(tài)當(dāng)控制角為零時(shí)的特殊情況，所以可以直接引用可控整流電路的有關(guān)分析式來(lái)表示串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路的電流和電壓。

4、串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路的電流和電壓635、串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路的電壓5、串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路的電壓64式中為折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的電動(dòng)機(jī)定子和轉(zhuǎn)子每相等效電阻。上兩式中，當(dāng)0<αp<30o，γ=60o時(shí)表示轉(zhuǎn)子整流電路工作在第二工作區(qū)；當(dāng)αp=0，γ=0~60o時(shí)表示轉(zhuǎn)子整流電路工作在第一工作區(qū)。式中為折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的電動(dòng)機(jī)定65課后思考1.異步電機(jī)雙饋調(diào)速下有哪些？它們各自特點(diǎn)是什么？2.如何構(gòu)成電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)？它的工作原理原理及過(guò)程是什么？3.如何構(gòu)成機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)？工作原理是什么？4.串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的特征有哪些？5.串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路有哪些工作狀態(tài)？形成原因是什么？課后思考1.異步電機(jī)雙饋調(diào)速下有哪些？它們各自特點(diǎn)是什么？66謝謝！21、要知道對(duì)好事的稱(chēng)頌過(guò)于夸大，也會(huì)招來(lái)人們的反感輕蔑和嫉妒?！喔?/p>

22、業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨?！n愈

23、一切節(jié)省，歸根到底都?xì)w結(jié)為時(shí)間的節(jié)省?！R克思

24、意志命運(yùn)往往背道而馳，決心到最后會(huì)全部推倒?！勘葋?/p>

25、學(xué)習(xí)是勞動(dòng)，是充滿思想的勞動(dòng)?！獮跎晁够淅祟j藍(lán)辣襖駒靴鋸瀾互慌仲寫(xiě)繹衰斡染圾明將呆則孰盆瘸砒腥悉漠塹脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)脊髓灰質(zhì)炎(講課2019)謝謝！21、要知道對(duì)好事的稱(chēng)頌過(guò)于夸大，也會(huì)招來(lái)人們的反感輕67電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講11、獲得的成功越大，就越令人高興。野心是使人勤奮的原因，節(jié)制使人枯萎。12、不問(wèn)收獲，只問(wèn)耕耘。如同種樹(shù)，先有根莖，再有枝葉，爾后花實(shí)，好好勞動(dòng)，不要想太多，那樣只會(huì)使人膽孝懶惰，因?yàn)椴粚?shí)踐，甚至不接觸社會(huì)，難道你是野人。(名言網(wǎng))13、不怕，不悔(雖然只有四個(gè)字，但常看常新。14、我在心里默默地為每一個(gè)人祝福。我愛(ài)自己，我用清潔與節(jié)制來(lái)珍惜我的身體，我用智慧和知識(shí)充實(shí)我的頭腦。15、這世上的一切都借希望而完成。農(nóng)夫不會(huì)播下一粒玉米，如果他不曾希望它長(zhǎng)成種籽；單身漢不會(huì)娶妻，如果他不曾希望有小孩；商人或手藝人不會(huì)工作，如果他不曾希望因此而有收益。--馬釘路德。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講11、獲得的成功越大，就越令人高興。野心是使人勤奮的原因，節(jié)制使人枯萎。12、不問(wèn)收獲，只問(wèn)耕耘。如同種樹(shù)，先有根莖，再有枝葉，爾后花實(shí)，好好勞動(dòng)，不要想太多，那樣只會(huì)使人膽孝懶惰，因?yàn)椴粚?shí)踐，甚至不接觸社會(huì)，難道你是野人。(名言網(wǎng))13、不怕，不悔(雖然只有四個(gè)字，但?？闯Ｐ?。14、我在心里默默地為每一個(gè)人祝福。我愛(ài)自己，我用清潔與節(jié)制來(lái)珍惜我的身體，我用智慧和知識(shí)充實(shí)我的頭腦。15、這世上的一切都借希望而完成。農(nóng)夫不會(huì)播下一粒玉米，如果他不曾希望它長(zhǎng)成種籽；單身漢不會(huì)娶妻，如果他不曾希望有小孩；商人或手藝人不會(huì)工作，如果他不曾希望因此而有收益。--馬釘路德。第三十三講要求：1.理解異步電機(jī)雙饋調(diào)速下工況的變化；2.掌握異步電機(jī)電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理及 其工作過(guò)程；3.理解機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理；4.掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的特征； 5.了解串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路特點(diǎn)7.1.2?異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工 況忽略機(jī)械損耗和雜散損耗時(shí)，異步電機(jī)在任何工況下的功率關(guān)系都可寫(xiě)作：Pm=sPm＋(1－s)Pm（7-4）式中Pm—從電機(jī)定子傳入轉(zhuǎn)子（或由轉(zhuǎn)子傳出給定子）的電磁功率，sPm—輸入或輸出轉(zhuǎn)子電路的功率，即轉(zhuǎn)差功率，(1－s)Pm—電機(jī)軸上輸出或輸入的功率。提高學(xué)生的實(shí)際操作能力是中等職業(yè)教育的重要抓手。完成汽修專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)教育，需要在教與學(xué)過(guò)程中各個(gè)環(huán)節(jié)的相互配合與完善。我們認(rèn)為做好汽修專(zhuān)業(yè)學(xué)生的實(shí)訓(xùn)建設(shè)，需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行努力：基地建設(shè)、激發(fā)學(xué)習(xí)興趣以及學(xué)習(xí)方式。一、實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)要適應(yīng)教學(xué)改革的需要實(shí)訓(xùn)基地不僅僅是一些硬件和場(chǎng)地，而應(yīng)當(dāng)是在理念主導(dǎo)下的物質(zhì)的綜合。只有優(yōu)質(zhì)的課程體系，然后按照這一課程體系的實(shí)施要求來(lái)建設(shè)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所，才能最大限度地達(dá)到教學(xué)目的。校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)是改善辦學(xué)條件、彰顯辦學(xué)特色、提高教學(xué)質(zhì)量的重點(diǎn)。實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)要與課程建設(shè)相統(tǒng)一。根據(jù)職業(yè)崗位中工作任務(wù)的技能要求、工藝流程，調(diào)整設(shè)置實(shí)訓(xùn)室，強(qiáng)化工作過(guò)程項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)條件建設(shè)；根據(jù)過(guò)程項(xiàng)目設(shè)置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；根據(jù)技能要求購(gòu)置設(shè)備。汽車(chē)實(shí)訓(xùn)室，按照工作過(guò)程化來(lái)安排工位，向4S維修站靠攏，結(jié)合教學(xué)情況，盡量貼近生產(chǎn)一線來(lái)布置。二、調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性1．創(chuàng)設(shè)情境，引發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣在汽修專(zhuān)業(yè)教學(xué)中，創(chuàng)設(shè)一些汽車(chē)故障的情境，把枯燥、刻板的汽車(chē)構(gòu)造原理融化在多姿多彩的真實(shí)情境中，讓學(xué)生在歡樂(lè)、活躍的氛圍中學(xué)習(xí)，可大大激發(fā)學(xué)生的求知欲。例如：當(dāng)我要講解汽車(chē)的點(diǎn)火系統(tǒng)時(shí)，找來(lái)汽車(chē)點(diǎn)火系統(tǒng)的有關(guān)零部件，把點(diǎn)火線路接好。在講課前，我先做火花塞點(diǎn)火現(xiàn)象讓學(xué)生觀看，使學(xué)生在觀察火花塞點(diǎn)火現(xiàn)象中產(chǎn)生興趣和疑問(wèn)，然后根據(jù)這些現(xiàn)象，一步一步向?qū)W生闡明點(diǎn)火系統(tǒng)的工作原理、如何連接線路及如何維修點(diǎn)火系統(tǒng)。2．分析實(shí)例，增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣汽車(chē)修理專(zhuān)業(yè)涉及的知識(shí)非常廣泛，傳統(tǒng)的教學(xué)方法是先講解理論，然后再進(jìn)行實(shí)習(xí)，效果并不理想。因?yàn)槔碚摫容^抽象和枯燥，而中等職業(yè)學(xué)生的理解能力相對(duì)比較弱，學(xué)生很難聽(tīng)得好、記得牢。因此，可采用實(shí)例分析法進(jìn)行教學(xué)，讓學(xué)生感覺(jué)到高深的理論知識(shí)和日常生活是密不可分的。例如：以“汽車(chē)被水浸，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)水后的維修”的實(shí)例作為載體，引出與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的各系統(tǒng)構(gòu)造、工作原理和處理發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水后維修的相應(yīng)技能，便于學(xué)生掌握汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)各系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理以及發(fā)動(dòng)機(jī)的拆卸、總裝、各系統(tǒng)的清洗等專(zhuān)業(yè)理論和技能。這種打破傳統(tǒng)順序的教學(xué)方法，有利于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，達(dá)到預(yù)期的教學(xué)效果。3．設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)生學(xué)習(xí)興趣教師不僅要滿足學(xué)生對(duì)表面現(xiàn)象的興趣，還必須引導(dǎo)他們能夠?qū)φ嬲鶎W(xué)知識(shí)有所理解、靈活運(yùn)用，特別是理論與實(shí)踐的銜接。這就要求教師精心設(shè)計(jì)學(xué)生的實(shí)習(xí)內(nèi)容，除了使學(xué)生及時(shí)消化、理解和鞏固理論知識(shí)外，教師還要多提供一些與實(shí)踐聯(lián)系密切的題目給學(xué)生進(jìn)行練習(xí)。例如：我在講完汽油泵構(gòu)造后，首先實(shí)物分解提問(wèn)學(xué)生，檢查學(xué)生掌握情況，然后當(dāng)堂讓他們練習(xí)拆裝，鞏固拆裝要點(diǎn)，并個(gè)別講解輔導(dǎo)。經(jīng)過(guò)一個(gè)階段的學(xué)習(xí)后，教師通過(guò)在課堂上讓學(xué)生完成一些實(shí)際操作任務(wù)來(lái)檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)成效，讓學(xué)生在檢驗(yàn)自己的同時(shí)體驗(yàn)自我成就感，從而強(qiáng)化學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。三、以賽促學(xué)實(shí)訓(xùn)模式的實(shí)施1．劃分小組汽修專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目多，內(nèi)容相互間聯(lián)系不太緊密，僅靠老師的講解和學(xué)生的同步化訓(xùn)練是不夠的，專(zhuān)業(yè)規(guī)模小的職校在工位、設(shè)備、工具方面難以保證。為了保證學(xué)生學(xué)到技能，提高設(shè)備的利用率，使每位同學(xué)的綜合能力都能得到提高，更好地適應(yīng)企業(yè)崗位要求，我們每周以技能競(jìng)賽來(lái)促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)，先進(jìn)行分組（6-7人/組），訓(xùn)練項(xiàng)目每組一項(xiàng)，規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到項(xiàng)目教學(xué)目標(biāo)后，再進(jìn)行小組間的項(xiàng)目輪換。2．選好組長(zhǎng)組長(zhǎng)是老師的左膀右臂，組長(zhǎng)選對(duì)了就能把小組的同學(xué)管理到位。我們選組長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)是：是實(shí)踐操作的佼佼者，能將老師傳授的知識(shí)及時(shí)掌握，并在實(shí)訓(xùn)中再教給本組基礎(chǔ)較差的學(xué)生；有一定的群眾基礎(chǔ)，有很強(qiáng)的集體榮譽(yù)感，有一定的號(hào)召力和約束力；是遵章守紀(jì)的學(xué)生，責(zé)任心強(qiáng)，能督促本組學(xué)生認(rèn)真對(duì)待訓(xùn)練，使小組總體水平得到提高；及時(shí)收集小組成員的訓(xùn)練情況，便于老師及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題。3．制定規(guī)則我們以每周一次對(duì)不同項(xiàng)目進(jìn)行競(jìng)賽的形式，替代每周一次的項(xiàng)目考試，將每周五下午的考試改為競(jìng)賽。所有組長(zhǎng)和老師采用過(guò)程性評(píng)價(jià)機(jī)制進(jìn)行評(píng)判，即在操作規(guī)范、操作工藝、操作時(shí)間、零部件名稱(chēng)和作用、安全文明生產(chǎn)、精神面貌等方面對(duì)參賽組和參賽者進(jìn)行全面評(píng)價(jià)。比賽結(jié)果涉及參賽學(xué)生及各組的榮譽(yù)，榮譽(yù)感驅(qū)使學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)并能對(duì)本組同學(xué)進(jìn)行幫助。每周競(jìng)賽結(jié)果張榜公布后，學(xué)生發(fā)現(xiàn)自己成績(jī)不理想，課后主動(dòng)與成績(jī)好的同學(xué)開(kāi)展“復(fù)仇”賽和“挑戰(zhàn)”賽。另外，還發(fā)動(dòng)學(xué)生向指導(dǎo)老師挑戰(zhàn)，凡戰(zhàn)勝指導(dǎo)老師的學(xué)生將獲得“挑戰(zhàn)王”稱(chēng)號(hào)。這些規(guī)則和辦法，營(yíng)造出學(xué)生之間、小組之間你追我趕的良好學(xué)習(xí)氛圍。【一、學(xué)生分層要在語(yǔ)文學(xué)科實(shí)施分層指導(dǎo)教學(xué)，教師首先要對(duì)班上十多個(gè)學(xué)生個(gè)體實(shí)施分層，這是后續(xù)分層的基礎(chǔ)工作，那么，怎樣來(lái)對(duì)他們進(jìn)行分層呢？（1）動(dòng)態(tài)分層策略。學(xué)生在學(xué)習(xí)能力、知識(shí)基礎(chǔ)和情意特征等方面存在著個(gè)性差異，那么教師在教學(xué)中應(yīng)如何面向差異，對(duì)學(xué)生進(jìn)行整體分層呢？我們通過(guò)理論學(xué)習(xí)與調(diào)查研究相結(jié)合方式，對(duì)學(xué)生的“語(yǔ)文知識(shí)、語(yǔ)言積累、語(yǔ)言技能、學(xué)習(xí)習(xí)慣、文化素養(yǎng)、言談舉止”等六方面進(jìn)行調(diào)查研究。換言之，我們?cè)诮虒W(xué)活動(dòng)中觀察、收集學(xué)生的閱讀表現(xiàn)，與家長(zhǎng)交換意見(jiàn)來(lái)了解研究學(xué)生的閱讀能力，把握學(xué)生語(yǔ)文閱讀素養(yǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并根據(jù)學(xué)生的現(xiàn)有的知識(shí)能力水平、性格習(xí)慣、家庭環(huán)境和潛力傾向等方面將學(xué)生大致劃為A、B、C三個(gè)層次：A為優(yōu)等生，B為中等生，C為學(xué)困生。同時(shí)向?qū)W生說(shuō)明，這種劃分是呈動(dòng)態(tài)變化的，學(xué)生可以根據(jù)自己的能力確定自己的層次，并按相應(yīng)的規(guī)則要求自己，能上則上，該降就降，教師要不斷激勵(lì)和幫助學(xué)生，使其向更高層次邁進(jìn)。在這一層次中，教師要注意做好學(xué)生心理疏導(dǎo)工作，以免學(xué)生出現(xiàn)情緒波動(dòng)，導(dǎo)致教學(xué)工作弄巧成拙。（2）排列分層策略。根據(jù)閱讀素養(yǎng)的差異給全班學(xué)生分層排列座位，我們采用“自由組合”和“特定組合”的相結(jié)合方式，將同一層面的，有共同興趣的學(xué)生組成一組；或者將不同層面的學(xué)生穿插起來(lái)組成一組。例如：C層次的學(xué)生分別與A層次、B層次的學(xué)生搭配，以擴(kuò)大他們主動(dòng)學(xué)習(xí)的空間，釋放他們的精神活力，激活他們的創(chuàng)新思維，使他們?cè)谳p松愉悅的學(xué)習(xí)交往中盡情地討論交流，積極主動(dòng)地進(jìn)行個(gè)性化學(xué)習(xí)。同時(shí)，也有利于教師在教學(xué)過(guò)程中實(shí)施分層策略。在這一環(huán)節(jié)中，教師應(yīng)注重學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、知識(shí)基礎(chǔ)、興趣愛(ài)好和情意特征等方面存在著的個(gè)別差異，在教學(xué)中不能用同一標(biāo)準(zhǔn)衡量學(xué)生。二、目標(biāo)分層根據(jù)因材施教的原則，制定出于A、B、C相適應(yīng)的分層教學(xué)目標(biāo)，通過(guò)分層分類(lèi)的教學(xué)，促進(jìn)各層次的學(xué)生都能達(dá)到應(yīng)有的目標(biāo)要求。教師要根據(jù)學(xué)生不同的基礎(chǔ)和認(rèn)知能力，鉆研教材，精心備課，提出各層次明確具體的學(xué)習(xí)目標(biāo)和任務(wù)，使每個(gè)學(xué)生的個(gè)性都能得到最大限度的展現(xiàn)。（1）課前預(yù)習(xí)目標(biāo)分層關(guān)注學(xué)生的個(gè)體差異和不同的學(xué)習(xí)需求，教師設(shè)計(jì)有層次性的課前預(yù)習(xí)目標(biāo)，讓學(xué)生根據(jù)自己的需求自主選擇完成，并要求每個(gè)學(xué)生配有一本專(zhuān)用的“預(yù)習(xí)記錄本”記錄預(yù)習(xí)內(nèi)容，以備檢查、反饋和總結(jié)。（2）課堂學(xué)習(xí)目標(biāo)分層如高年級(jí)分層閱讀教學(xué)中，課堂學(xué)習(xí)目標(biāo)分層標(biāo)準(zhǔn)：A層學(xué)生應(yīng)引導(dǎo)他們創(chuàng)造性地參與學(xué)習(xí)，鼓勵(lì)發(fā)表獨(dú)特的見(jiàn)解，敢于質(zhì)疑問(wèn)難，善于想象和聯(lián)想，促進(jìn)他們探究意識(shí)與創(chuàng)新思維的發(fā)展。B層學(xué)生則要求他們?cè)陂喿x中能夠掌握并運(yùn)用適合自己的學(xué)習(xí)方法，獨(dú)立完成基本的學(xué)習(xí)任務(wù)，逐步提高閱讀能力，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣；C層學(xué)生在閱讀中能夠讀通讀順課文、理解課文的生字新詞、在老師或同學(xué)的幫助下能初步理清課文脈絡(luò)。三、施教分層分層施教是個(gè)性化閱讀教學(xué)分層策略中最重要的環(huán)節(jié)。對(duì)A層學(xué)生的學(xué)習(xí)，則啟發(fā)點(diǎn)撥，獨(dú)立完成。施教時(shí)，教師要采用多種方式，創(chuàng)設(shè)多種機(jī)會(huì)；對(duì)B層學(xué)生，老師要用提示的方法，分組討論，合作學(xué)習(xí)；對(duì)C層學(xué)生的學(xué)習(xí)，教師要具體引導(dǎo)，逐步完成讓每一個(gè)學(xué)生在上課的每一分鐘都積極主動(dòng)有效地參與學(xué)習(xí)，達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。（1）學(xué)習(xí)內(nèi)容分層。教師應(yīng)引導(dǎo)各層次的學(xué)生根據(jù)自己的興趣愛(ài)好，選擇自己喜歡的內(nèi)容或印象深刻的內(nèi)容（即學(xué)習(xí)內(nèi)容分層）進(jìn)行研讀，以充分發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性。如一位教師教學(xué)《開(kāi)國(guó)大典》一文，在學(xué)生理清了課文的敘述順序之后，讓各層次的學(xué)生再次品讀課文，設(shè)想自己就是當(dāng)時(shí)一名參加開(kāi)國(guó)大典的攝影記者，你會(huì)抓拍哪些難忘的鏡頭，為什么？并給自己的照片取名，配一段文字解說(shuō)。有的學(xué)生抓拍的是“毛主席宣告中華人民共和國(guó)成立”的鏡頭，取名為《莊嚴(yán)的宣告》，因?yàn)檫@標(biāo)志著中國(guó)人民從此站起來(lái)了，人民可以當(dāng)家作主了；有的抓拍的是“升國(guó)旗”的鏡頭，取名為《五星紅旗，我為你驕傲》，因?yàn)樗壑鵁o(wú)數(shù)先烈的鮮血，是新中國(guó)的象征；有的抓拍的是“閱兵式”的鏡頭，取名為《威武之師》，因?yàn)閺恼n文描寫(xiě)的場(chǎng)面中感受到人民解放軍的威武雄壯，他們捍衛(wèi)著我們美麗的祖國(guó)……每個(gè)學(xué)生又給自己抓拍的“照片”配上了解說(shuō)文字。課堂上學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情高漲，說(shuō)得生動(dòng)熱烈，讀得入情入境，寫(xiě)得有滋有味，整個(gè)課堂靈動(dòng)飛揚(yáng)。（2）學(xué)習(xí)方法分層。學(xué)生在情緒、興趣、注意力、思維等方面存在著差異，同種方法并不一定適合所有的學(xué)生。因此，學(xué)生獨(dú)立學(xué)習(xí)時(shí)，教師應(yīng)鼓勵(lì)各層次的學(xué)生靈活地采用自己熟悉的符號(hào)、擅長(zhǎng)的學(xué)習(xí)方法和適宜的表現(xiàn)方法（即學(xué)習(xí)方法分層）去開(kāi)展學(xué)習(xí)活動(dòng)從而使學(xué)生獲得最大限度的發(fā)展。如有一位教師教學(xué)《詹天佑》一文，引導(dǎo)各層次的學(xué)生潛心品讀課文，選擇自己最喜歡的內(nèi)容進(jìn)行研讀，并設(shè)計(jì)一種自己喜歡的、擅長(zhǎng)的表達(dá)方式進(jìn)行交流。有的學(xué)生選擇了“中部鑿井和兩端同時(shí)鑿進(jìn)法”這一段，采用了“畫(huà)示意圖”的方法來(lái)交流；有的學(xué)生選擇了“克服自然困難，勘測(cè)線路”這一段，采用了“有感情朗讀”的方法來(lái)交流；有的學(xué)生選擇了“詹天佑面對(duì)帝國(guó)主義嘲笑勇于接受任務(wù)”這一段，采用了“資料介紹”法來(lái)交流。通過(guò)這些富有個(gè)性的交流，使學(xué)生的個(gè)性得到了更好地培養(yǎng)。（3）提問(wèn)的分層。提問(wèn)要根據(jù)水平高低，接受能力強(qiáng)弱的情況去提，先提問(wèn)中下水平的學(xué)生，可以通過(guò)他們的自學(xué)，獨(dú)立思考及教師的點(diǎn)撥引導(dǎo)等來(lái)回答問(wèn)題。再利用他們知識(shí)上的不完善，回答問(wèn)題的不完整，把問(wèn)題展開(kāi)，進(jìn)行討論，由淺入深，來(lái)提問(wèn)中等生，在突破重難點(diǎn)時(shí)，就要發(fā)揮優(yōu)等生的優(yōu)勢(shì)，啟發(fā)全體學(xué)生深入理解，并且及時(shí)進(jìn)行問(wèn)題反饋。四、評(píng)價(jià)分層分層檢測(cè)評(píng)價(jià)也是分層施教過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它是根據(jù)學(xué)生的綜合因素，實(shí)施分層評(píng)價(jià)，有助于教師正確把握學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，便于開(kāi)展個(gè)性化閱讀教學(xué)活動(dòng)。（1）學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)分層。學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)的分層有三種形式：?P題目分層：教師對(duì)試卷中題目按“基礎(chǔ)題、提高題、拓展題”明確分類(lèi)。C層學(xué)生在完成規(guī)定題目（基礎(chǔ)題）分值為100分，若能做一些難度較大題目，可以計(jì)入總分；B層學(xué)生做規(guī)定的題目（基礎(chǔ)題、提高題）分值為100分，若能做拓展題也計(jì)入總分；A層學(xué)生題目全做，分值是100分。?Q試卷分層：我們根據(jù)不同層次的學(xué)生提供了相應(yīng)的A、B、C三種試卷，讓學(xué)生結(jié)自己實(shí)際情況自由選擇。?R等第分層：全班學(xué)生如果都用同一試卷，對(duì)C層45分以上為良好，60分以上為優(yōu)秀；B層60分以上為良好，80分以上為優(yōu)秀；A層80分以上為良好，90分以上為優(yōu)秀。在試卷上不出現(xiàn)分?jǐn)?shù)，只出現(xiàn)優(yōu)秀、良好與合格。這樣既可以使程度較好的學(xué)生不會(huì)因成績(jī)高而產(chǎn)生自滿情緒，也使學(xué)困生經(jīng)過(guò)努力能夠取得相應(yīng)成績(jī)，不挫傷他們的學(xué)習(xí)積極性，同時(shí)對(duì)于進(jìn)步較大的學(xué)生給予升級(jí)。學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)擯棄“一評(píng)定終身”的舊模式，我們按學(xué)生的實(shí)際情況分層對(duì)待，采用動(dòng)態(tài)的分層評(píng)價(jià)方式來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生學(xué)業(yè)發(fā)展，促使學(xué)生茁壯成長(zhǎng)。（2）課堂評(píng)價(jià)分層。在課堂上教師對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的評(píng)價(jià)十分重要，不僅能起到導(dǎo)航作用，而且能使每一個(gè)學(xué)生從評(píng)價(jià)中體會(huì)到成功的喜悅，享受到成功的快樂(lè)，使每一個(gè)學(xué)生在課堂上都能得到不同程度的發(fā)展。但我們不能用同一根尺子去衡量所有的學(xué)生，對(duì)不同層次的學(xué)生給以不同起點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)評(píng)價(jià)，這樣能使學(xué)生獲得成功的喜悅，有利于激發(fā)他們的學(xué)習(xí)積極性，從而保持他們良好的心態(tài)和學(xué)習(xí)的自信心。在教學(xué)中對(duì)不同層次學(xué)生的朗讀、提問(wèn)、自學(xué)、討論、練習(xí)等，教師要采用不同的評(píng)價(jià)方法。老師的評(píng)價(jià)不僅僅著眼于某個(gè)學(xué)生的層面上，還要以發(fā)展的觀點(diǎn)，充分挖掘?qū)W生學(xué)習(xí)中的“閃光點(diǎn)”，以激勵(lì)方法給學(xué)生以客觀、公正、科學(xué)的評(píng)價(jià)，以此來(lái)調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，激發(fā)他們內(nèi)在學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。五、作業(yè)分層學(xué)生作業(yè)分為兩類(lèi)，課內(nèi)作業(yè)和課外作業(yè)。這兩類(lèi)作業(yè)均要分層次，對(duì)不同層次的學(xué)生不搞“一刀切”。根據(jù)大綱和教材的基本要求及較高要求，遵循“下要保低，上不封頂”與“?；A(chǔ)，求發(fā)展”的原則。課內(nèi)作業(yè)按A、B、C三類(lèi)設(shè)計(jì)和指導(dǎo)，課外作業(yè)布置分為必做題和選做題。作業(yè)要求也分層次，對(duì)于學(xué)習(xí)困難的學(xué)生可以只要求一題一解；對(duì)于學(xué)習(xí)優(yōu)秀的學(xué)生，要求能一題多解的題目盡量一題多解，用此溝通知識(shí)的橫向聯(lián)系，讓學(xué)生能應(yīng)用所學(xué)知識(shí)去解決日常學(xué)習(xí)生活中的一些實(shí)際問(wèn)題，從而培養(yǎng)學(xué)生思維的靈活性和創(chuàng)造性。其一，作業(yè)布置有層次。C類(lèi)學(xué)生只要求完成簡(jiǎn)單題，B類(lèi)學(xué)生在完成簡(jiǎn)單題的基礎(chǔ)上，適當(dāng)作延伸，增加想象性的內(nèi)容。A類(lèi)學(xué)生完成拓寬題。讓C類(lèi)學(xué)生吃得了，A類(lèi)學(xué)生吃得飽。其二，課余輔導(dǎo)有層次。對(duì)于C層學(xué)生，重點(diǎn)鞏固基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)習(xí)慣；對(duì)于B層學(xué)生，指導(dǎo)他們?nèi)绾畏治鰡?wèn)題，培養(yǎng)語(yǔ)感，學(xué)會(huì)思考；對(duì)于A類(lèi)學(xué)生，則主要是培養(yǎng)他們舉一反三的能力?？偠灾?，在語(yǔ)文閱讀教學(xué)過(guò)程中進(jìn)行分層教學(xué)，可以幫助學(xué)生克服學(xué)習(xí)時(shí)的某些心理障礙，避免學(xué)習(xí)時(shí)好學(xué)生主動(dòng)，中等生被動(dòng)，學(xué)困生不動(dòng)的局面，激發(fā)不同層次學(xué)生的學(xué)習(xí)欲望，逐步形成學(xué)生活動(dòng)時(shí)最佳的心理發(fā)展過(guò)程，提高不同層次的學(xué)生學(xué)習(xí)的有效參與度，從而真實(shí)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)文教學(xué)面向全體學(xué)生的素質(zhì)教育。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講11、獲得的成功越大，就越令人68第三十三講要求：1.理解異步電機(jī)雙饋調(diào)速下工況的變化；2.掌握異步電機(jī)電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理及 其工作過(guò)程；3.理解機(jī)械串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理；4.掌握串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的特征； 5.了解串級(jí)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)子整流電路特點(diǎn)第三十三講要求：1.理解異步電機(jī)雙饋調(diào)速下工況的變化；697.1.2?異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工 況

忽略機(jī)械損耗和雜散損耗時(shí)，異步電機(jī)在任何工況下的功率關(guān)系都可寫(xiě)作：Pm=sPm＋(1－s)Pm（7-4）式中Pm—從電機(jī)定子傳入轉(zhuǎn)子（或由轉(zhuǎn)子傳出給定子）的電磁功率，sPm—輸入或輸出轉(zhuǎn)子電路的功率，即轉(zhuǎn)差功率，(1－s)Pm—電機(jī)軸上輸出或輸入的功率。7.1.2?異步電機(jī)雙饋調(diào)速的五種工 70異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速是通過(guò)控制轉(zhuǎn)子中的轉(zhuǎn)差功率大小與流向來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的，由于附加電動(dòng)勢(shì)極性和大小的不同，s和Pm都可正可負(fù)，因而可以有以下五種不同的工作情況。異步電動(dòng)機(jī)雙饋調(diào)速是通過(guò)控制轉(zhuǎn)子中的轉(zhuǎn)差功率大小與流向來(lái)實(shí)現(xiàn)711、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行①工作條件轉(zhuǎn)子側(cè)每相加上與Er0同相的附加電動(dòng)勢(shì)+Eadd（Eadd<Er0），并把轉(zhuǎn)子三相回路連通。1、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行72②運(yùn)行工況電機(jī)作電動(dòng)運(yùn)行，轉(zhuǎn)差率為0<s<1，從定子側(cè)輸入功率，軸上輸出機(jī)械功率。②運(yùn)行工況73③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程a）次同步速電動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率742、電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行①工作條件軸上帶有位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（這是進(jìn)入倒拉制動(dòng)運(yùn)行的必要條件），此時(shí)逐漸減少+Eadd值，并使之反相變負(fù)，只要反相附加電動(dòng)勢(shì)－Eadd有一定數(shù)值，則電機(jī)將反轉(zhuǎn)。2、電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行75②運(yùn)行工況電機(jī)進(jìn)入倒拉制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，轉(zhuǎn)差率s>1，此時(shí)由電網(wǎng)輸入電機(jī)定子的功率和由負(fù)載輸入電機(jī)軸的功率兩部分合成轉(zhuǎn)差功率，并從轉(zhuǎn)子側(cè)饋送給電網(wǎng)。式（7-4）可改寫(xiě)作：Pm＋|(1－s)|Pm

=sPm②運(yùn)行工況76③功率流程

圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程b）反轉(zhuǎn)倒拉制動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功773、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行①工作條件進(jìn)入這種運(yùn)行狀態(tài)的必要條件是有位能性機(jī)械外力作用在電機(jī)軸上，并使電機(jī)能在超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速n1的情況下運(yùn)行。此時(shí)，如果處于發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行的電機(jī)轉(zhuǎn)子回路再串入一個(gè)與s1Er0反相的附加電動(dòng)勢(shì)+Eadd，電機(jī)將在比未串入+Eadd時(shí)的轉(zhuǎn)速更高的狀態(tài)下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。3、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行78②運(yùn)行工況電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)工作，s

>1，電機(jī)功率由負(fù)載通過(guò)電機(jī)軸輸入，經(jīng)過(guò)機(jī)電能量變換分別從電機(jī)定子側(cè)與轉(zhuǎn)子側(cè)饋送至電網(wǎng)。此時(shí)式（7-4）可改寫(xiě)成：

|Pm|＋|sPm|=|(1－s)Pm|

②運(yùn)行工況79③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程c）超同步速回饋制動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功804、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行①工作條件設(shè)電機(jī)原已在0<s<1作電動(dòng)運(yùn)行，轉(zhuǎn)子側(cè)串入了同相的附加電動(dòng)勢(shì)+Eadd，軸上拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩的反抗性負(fù)載。當(dāng)接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，如繼續(xù)加大+Eadd電機(jī)將加速到的新的穩(wěn)態(tài)下工作，即電機(jī)在超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。4、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行81②運(yùn)行工況電機(jī)的軸上輸出功率由定子側(cè)與轉(zhuǎn)子側(cè)兩部分輸入功率合成，電機(jī)處于定、轉(zhuǎn)子雙輸入狀態(tài)，其輸出功率超過(guò)額定功率，式（7-4）改寫(xiě)成：Pm－sPm=(1－s)Pm②運(yùn)行工況82③功率流程

圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程d)超同步速電動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功835、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行①工作條件很多工作機(jī)械為了提高其生產(chǎn)率，希望電力拖動(dòng)裝置能縮短減速和停車(chē)的時(shí)間，因此必須使運(yùn)行在低于同步轉(zhuǎn)速電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)切換到制動(dòng)狀態(tài)下工作。設(shè)電機(jī)原在低于同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行，其轉(zhuǎn)子側(cè)已加入一定的+Eadd。要使之進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，可以在電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)突加一個(gè)反相的附加電動(dòng)勢(shì)。5、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行84②運(yùn)行工況在低于同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行，Eadd由“+”變?yōu)椤?”，并使|－Eadd|大于制動(dòng)初瞬的sEr0，電機(jī)定子側(cè)輸出功率給電網(wǎng)，電機(jī)成為發(fā)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)工作，并產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以加快減速停車(chē)過(guò)程。電機(jī)的功率關(guān)系為：|Pm|=s|Pm|＋(1－s)|(1－s)Pm|②運(yùn)行工況85③功率流程

圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功率流程e）次同步速回饋制動(dòng)狀態(tài)③功率流程圖7－2異步電機(jī)在轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì)的工況及其功866、五種工況小結(jié)五種工況都是異步電機(jī)轉(zhuǎn)子加入附加電動(dòng)勢(shì)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)。在工況a,b,c中，轉(zhuǎn)子側(cè)都輸出功率，可把轉(zhuǎn)子的交流電功率先變換成直流，然后再變換成與電網(wǎng)具有相同電壓與頻率的交流電功率。①轉(zhuǎn)子輸出功率的工況6、五種工況小結(jié)87圖7-4異步電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)連接的功率變換單元圖7-4異步電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)連接的功率變換單元88②轉(zhuǎn)子輸入功率的工況圖7-4異步電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)連接的功率變換單元②轉(zhuǎn)子輸入功率的工況圖7-4異步電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)連接的功率變89

7.2?異步電機(jī)在次同步電動(dòng) 狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)—— 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)7.2.1?串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理

7.2?異步電機(jī)在次同步電動(dòng) 狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)——901、基本思路如前所述，在異步電機(jī)轉(zhuǎn)子回路中附加交流電動(dòng)勢(shì)調(diào)速的關(guān)鍵就是在轉(zhuǎn)子側(cè)串入一個(gè)可變頻、可變幅的電壓。怎樣才能獲得這樣的電壓呢？1、基本思路91對(duì)于只用于次同步電動(dòng)狀態(tài)的情況來(lái)說(shuō)，比較方便的辦法是將轉(zhuǎn)子電壓先整流成直流電壓，然后再引入一個(gè)附加的直流電動(dòng)勢(shì)，控制此直流附加電動(dòng)勢(shì)的幅值，就可以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣，就把交流變壓變頻這一復(fù)雜問(wèn)題，轉(zhuǎn)化為與頻率無(wú)關(guān)的直流變壓?jiǎn)栴}，對(duì)問(wèn)題的分析與工程實(shí)現(xiàn)都方便多了。對(duì)于只用于次同步電動(dòng)狀態(tài)的情況來(lái)說(shuō)，比較方便的辦法是將轉(zhuǎn)子電922、對(duì)直流附加電動(dòng)勢(shì)的技術(shù)要求

①首先，它應(yīng)該是可平滑調(diào)節(jié)的，以滿足對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速平滑調(diào)節(jié)的要求；2、對(duì)直流附加電動(dòng)勢(shì)的技術(shù)要求93②其次，從節(jié)能的角度看，希望產(chǎn)生附加直流電動(dòng)勢(shì)的裝置能夠吸收從異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)傳遞來(lái)的轉(zhuǎn)差功率并加以利用。②其次，從節(jié)能的角度看，希望產(chǎn)生附加直流電動(dòng)勢(shì)的裝置能夠吸收943、系統(tǒng)方案根據(jù)以上兩點(diǎn)要求，較好的方案是采用工作在有源逆變狀態(tài)的晶閘管可控整流裝置作為產(chǎn)生附加直流電動(dòng)勢(shì)的電源，這就形成了圖7-4a中所示的功率變換單元CU2。3、系統(tǒng)方案95按照上述原理組成的異步電機(jī)在低于同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行的雙饋調(diào)速系統(tǒng)如圖7-5所示，習(xí)慣上稱(chēng)之為電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)（或稱(chēng)Scherbius系統(tǒng)）按照上述原理組成的異步電機(jī)在低于同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)狀態(tài)運(yùn)行的雙96圖7-5?電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖圖7-5?電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖974、功率變換單元①UR—三相不可控整流裝置，將異步電機(jī)轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢(shì)sEr0整流為直流電壓Ud。②UI—三相可控整流裝置，工作在有源逆變狀態(tài)：③可提供可調(diào)的直流電壓Ui，作為電機(jī)調(diào)速所需的附加直流電動(dòng)勢(shì)；④可將轉(zhuǎn)差功率變換成交流功率，回饋到交流電網(wǎng)。4、功率變換單元986、工作原理①起動(dòng)A.起動(dòng)條件對(duì)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)而言，起動(dòng)應(yīng)有足夠大的轉(zhuǎn)子電流Ir或足夠大的整流后直流電流Id，為此，轉(zhuǎn)子整流電壓Ud與逆變電壓Ui間應(yīng)有較大的差值。6、工作原理99B.起動(dòng)控制控制逆變角β，使在起動(dòng)開(kāi)始的瞬間，Ud與Ui的差值能產(chǎn)生足夠大的Id，以滿足所需的電磁轉(zhuǎn)矩，但又不超過(guò)允許的電流值，這樣電動(dòng)機(jī)就可在一定的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩下加速起動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)速的增高，相應(yīng)地增大β角以減小值Ui，從而維持加速過(guò)程中動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩基本恒定。B.起動(dòng)控制100②調(diào)速

調(diào)速原理：通過(guò)改變?chǔ)陆堑拇笮≌{(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)速過(guò)程②調(diào)速101③停車(chē)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)沒(méi)有制動(dòng)停車(chē)功能。只能靠減小β角逐漸減速，并依靠負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩的作用自由停車(chē)。③停車(chē)102結(jié)?論串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠靠調(diào)節(jié)逆變角β實(shí)現(xiàn)平滑無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能把異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差功率回饋給交流電網(wǎng)，從而使扣除裝置損耗后的轉(zhuǎn)差功率得到有效利用，大大提高了調(diào)速系統(tǒng)的效率。

結(jié)?論1037.3?異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí) 的機(jī)械特性概述在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)整流器的輸出量、分別與異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩有關(guān)。因此，可以從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直流回路著手來(lái)分析異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性。7.3?異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí) 的機(jī)械特性104

*7.3.1?異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速機(jī)械 特性的特征1、理想空載轉(zhuǎn)速在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速時(shí)，其理想空載轉(zhuǎn)速就是其同步轉(zhuǎn)速，而且恒定不變，調(diào)速時(shí)機(jī)械特性變軟，調(diào)速性能差。

105在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速都不變，同步轉(zhuǎn)速也是恒定的，但是它的理想空載轉(zhuǎn)速卻能夠連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)。在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速都不變，同步轉(zhuǎn)106根據(jù)式（7-5），當(dāng)系統(tǒng)在理想空載狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)（Id=0），轉(zhuǎn)子直流回路的電壓平衡方程式變成：K1

s0Er0=K2U2Tcosβ其中，s0—異步電動(dòng)機(jī)在串級(jí)調(diào)速時(shí)對(duì)應(yīng)于某一β角的理想空載轉(zhuǎn)差率，并取K1=K2，則(7-6)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第三十三講課件107①理想空載轉(zhuǎn)速方程由此可得相應(yīng)的理想空載轉(zhuǎn)速n0為：(7-7)式中nsyn—異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。①理想空載轉(zhuǎn)速方程108②特性分析從式（7-6）和式（7-7）可知，在串級(jí)調(diào)速時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速是不同的。當(dāng)改變逆變角β時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)差率和理想空載轉(zhuǎn)速都相應(yīng)改變。由式（7-5）還可看出，在不同的β角下，異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性是近似平行的，其工作段類(lèi)似于直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速的機(jī)械特性。②特性分析109

2、機(jī)械特性的斜率與最大轉(zhuǎn)矩串級(jí)調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)子回路中接入了串級(jí)調(diào)速裝置（包括兩套整流裝置、平波電抗器、逆變變壓器等），實(shí)際上相當(dāng)于在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中接