機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見(jiàn)南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見(jiàn)其增，日有所長(zhǎng)。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見(jiàn)南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見(jiàn)其增，日有所長(zhǎng)。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)輔導(dǎo)材料主要內(nèi)容、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及要點(diǎn)四、檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其要點(diǎn)五、控制器及其信息接口設(shè)計(jì)六、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)參考書(shū)目:《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》尹志強(qiáng)等編著,機(jī)工出版社、《單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全》王福瑞等編著,北京航空航天大學(xué)出版社、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》電動(dòng)機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)等)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)傳感器(光電編碼盤(pán)、接近開(kāi)關(guān)等)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)追求精彩、高效，是語(yǔ)文教學(xué)永恒的話題。如何做到語(yǔ)文課的“精彩高效”？一、精彩在導(dǎo)入中生成俗話說(shuō)：好的開(kāi)始等于成功了一半。教師如果運(yùn)用精彩規(guī)范的語(yǔ)言，抑揚(yáng)頓挫的聲調(diào)，導(dǎo)演出一個(gè)個(gè)“興奮點(diǎn)”，便為課堂的“精彩”拉開(kāi)了帷幕。在教《散步》時(shí)，這樣導(dǎo)入：“有一種水能讓你喝醉，這種水叫‘母愛(ài)’，因?yàn)槟笎?ài)如水；有一座山能讓你堅(jiān)韌，這座山叫‘父愛(ài)’，因?yàn)楦笎?ài)如山。我們的父母在艱辛和苦難里繁衍生息，才有了我們的幸福和安適。如今他們老了，就讓我們攙扶著他們一起走進(jìn)暖暖的春日，去進(jìn)行一次心靈的散步！”“今天我們將學(xué)習(xí)一篇很精美的散文――《散步》。首先請(qǐng)請(qǐng)大家一起欣賞配樂(lè)朗讀。邊聽(tīng)邊想：從文中的字里行間，你看到了一個(gè)怎樣的家庭？”美文美教，美文美賞。筆者用形象的語(yǔ)言設(shè)計(jì)了一段富有詩(shī)意的導(dǎo)語(yǔ)，并讓同學(xué)一起欣賞配樂(lè)朗讀，使學(xué)生有身臨其境之感，喚起了學(xué)生的想象。一個(gè)什么樣的家庭在風(fēng)景如畫(huà)的春天里散步？他們?cè)谏⒉街邪l(fā)生了什么？他們的心情如何？這種未品其文，先動(dòng)其情的導(dǎo)入方式，一下子扣住了學(xué)生的心弦。誠(chéng)如著名的教育家魏書(shū)生所說(shuō)“好的導(dǎo)語(yǔ)像磁石，能把人們分散的思維一下子聚攏起來(lái)?！倍⒕试诶首x中提升古人云：“山不在高，有仙則名，水不在深，有龍則靈?！笨峙抡n堂也是這樣，“精彩的朗讀”就是課堂上的“仙”和“龍”。在講課中的一個(gè)靈感瞬間，不僅讓課堂上的朗讀教學(xué)出了“名”，還顯了“靈”，一下子“火”了起來(lái)。如在教學(xué)《安塞腰鼓》時(shí)，筆者首先抓住課前提示“舞！舞！舞！忘情地奔放，狂野地傾瀉，西北漢子的安塞腰鼓，帶給我們力量的奔騰，生命的升華?！弊寣W(xué)生大聲地朗讀這篇課文，然后引導(dǎo)學(xué)生體會(huì)從“好一個(gè)安塞腰鼓！”到“好一個(gè)黃土高原！好一個(gè)安塞腰鼓！”這一部分，緊緊抓住“好一個(gè)安塞腰鼓！”這一句話，通過(guò)學(xué)生自讀、指名讀等形式來(lái)引導(dǎo)學(xué)生挖掘句子背后的信息，讓學(xué)生隨意去讀。所以在讀三個(gè)“好一個(gè)安塞腰鼓！”時(shí)，有的學(xué)生從音量上進(jìn)行區(qū)分，由低到高來(lái)表達(dá)安塞腰鼓的恢弘氣勢(shì)；而有的同學(xué)則是在語(yǔ)速上進(jìn)行區(qū)分，有人認(rèn)為前兩個(gè)要快讀，后一個(gè)用慢讀來(lái)表現(xiàn)鏗鏘的節(jié)奏。對(duì)于學(xué)生種種不同的讀法，筆者都是加以肯定的，只是在指名讀時(shí)及時(shí)對(duì)學(xué)生的朗讀進(jìn)行指導(dǎo)，這樣就發(fā)揮了學(xué)生朗讀的主體性，讓學(xué)生通過(guò)不同語(yǔ)速、音量等形式的練讀、齊讀來(lái)感悟其中的細(xì)微之處，從而用心去感悟，去體會(huì)。然而這個(gè)過(guò)程，是學(xué)生主動(dòng)探究的過(guò)程，是學(xué)生學(xué)會(huì)朗讀的過(guò)程，是學(xué)生與文本對(duì)話的過(guò)程，是真真正正、扎扎實(shí)實(shí)的聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)的過(guò)程。新課程標(biāo)準(zhǔn)指出：閱讀是學(xué)生的個(gè)性化行為，不應(yīng)以老師的分析來(lái)代替學(xué)生的閱讀實(shí)踐。應(yīng)讓學(xué)生在主動(dòng)積極地思維和情感活動(dòng)中加深理解和體驗(yàn)，有所感悟和思考。因此在朗讀的基礎(chǔ)上，筆者在讀第一個(gè)“好一個(gè)安塞腰鼓！”一句時(shí)，用飽滿的激情推波助瀾，使學(xué)生情感的火焰熊熊燃燒。就在此時(shí)讓每個(gè)學(xué)生做出“如驟雨，如旋風(fēng)，如亂蛙，如火花，如斗虎”的動(dòng)作。在表演“驟雨”時(shí)，孩子們挺著胸膛、雙臂上下左右急速地?fù)]舞著，同時(shí)昂起頭，神情專(zhuān)注。在表演“亂蛙”時(shí)，多數(shù)表演的與“驟雨”無(wú)區(qū)別，個(gè)別加上了撇眼睛和蹦跳的的動(dòng)作。這一細(xì)節(jié)給了我不小的驚喜！筆者及時(shí)點(diǎn)撥，使學(xué)生對(duì)“驟雨”與“亂蛙”有了更清楚深入的理解。在表演“旋風(fēng)”時(shí)，學(xué)生們更是興致勃勃，有的同學(xué)手臂揮舞得幅度更大，腳步變換得更急；有的同學(xué)嘴里還不時(shí)地發(fā)出打節(jié)拍的聲音，身臨其境的樣子真是逼真?zhèn)魃?。讀第二個(gè)“好一個(gè)安塞腰鼓！”時(shí)，問(wèn)學(xué)生你聽(tīng)到了什么？再出示書(shū)中使用“隆隆，隆隆，隆隆”等詞語(yǔ)的次數(shù)，通過(guò)鮮明的數(shù)字加深印象，讓學(xué)生再讀文本，體會(huì)安塞腰鼓那鏗鏘的節(jié)奏，最后讓學(xué)生談?wù)勛约簩?duì)第三個(gè)“好一個(gè)安塞腰鼓！”的看法，以這樣一種方式讓學(xué)生體會(huì)安塞腰鼓，留給學(xué)生更多自己的思考。就這樣，在前面的蓄勢(shì)下，學(xué)生在接下來(lái)的朗讀指導(dǎo)中，不論是同桌分角色比賽讀還是師生合作讀，都如魚(yú)得水，同時(shí)也把課堂的氣氛推向了高潮。三、精彩在質(zhì)疑里升華有限的課堂一定要有無(wú)限的質(zhì)疑。質(zhì)疑是活化知識(shí)的酶。學(xué)生在不斷的質(zhì)疑中，能獲得知識(shí)，提高能力，增強(qiáng)情感體驗(yàn)。例如，在執(zhí)教《社戲》時(shí)，讓學(xué)生在朗讀后，找出自己還不理解的句子，多數(shù)都指出最后一段。筆者拋出了這樣的問(wèn)題：“‘那夜似的好豆’第二天吃起來(lái)也實(shí)在平常，作者為什么這樣說(shuō)，好在哪？‘那夜似的好戲’看得叫人‘打呵欠’‘破口喃喃的罵’，作者卻說(shuō)好，好在哪？”一石激起千層浪，全班同學(xué)立即議論開(kāi)來(lái)。也得出了精彩的答案：“戲”的確不好看，好看的“戲”是“夏夜行船”、“偷吃羅漢豆”。文章從“聲、色、香、味、情”完美地把自然美與人情美融為一體，當(dāng)?shù)厝说馁|(zhì)樸、淳厚令“我”沉醉、感動(dòng)；老人孩子樸實(shí)、真摯的感情令“我”難忘。因而“一直到現(xiàn)在，“我”實(shí)在再?zèng)]有吃到那夜似的好豆，――也不再看到那夜似的好戲了”。這正是“迅哥兒之意不在酒，在乎社戲過(guò)程也”。我們只有把握時(shí)機(jī)，精心呵護(hù)好教學(xué)中學(xué)生的質(zhì)疑，課堂才會(huì)變得更精彩。課堂的精彩場(chǎng)面是課堂生命的“活水”。我們要以“精彩”為境界，“高效”為目標(biāo)，選擇“精彩”的教學(xué)手段，運(yùn)用“精彩”的教學(xué)語(yǔ)言，凸顯“精彩”的教學(xué)內(nèi)容，從而讓學(xué)生感受“精彩”的魅力，最終達(dá)到教學(xué)的完美境界，營(yíng)造一個(gè)個(gè)“高效”的語(yǔ)文課堂。（劉思鑫河南省焦作市孟州河陽(yáng)中心學(xué)校454762）教學(xué)改革與新的教學(xué)方法的引入正在改變傳統(tǒng)的教學(xué)模式，以人文本的教學(xué)思路已經(jīng)被教育領(lǐng)域所接受。讓學(xué)生更加主動(dòng)的參與到學(xué)習(xí)中，并在實(shí)踐中獲得綜合運(yùn)用理論知識(shí)的能力已經(jīng)成為C++教學(xué)的教學(xué)目標(biāo)。因此在教學(xué)中引入以問(wèn)題研究為核心思路的PBL教學(xué)方法可以改變傳統(tǒng)教學(xué)模式帶來(lái)的枯燥與乏味感，讓學(xué)生在問(wèn)題解決中獲得樂(lè)趣，掌握知識(shí)。1PBL基礎(chǔ)理論和特征分析1.1PBL的理論基礎(chǔ)PBL是以問(wèn)題為導(dǎo)向的教學(xué)方式的簡(jiǎn)稱，是在以人為本的教學(xué)思路基礎(chǔ)上所建立起了的教學(xué)方式，最早提出這個(gè)教學(xué)思路的是加拿大的學(xué)者，目前已經(jīng)較為成熟，并被應(yīng)用于各個(gè)教學(xué)領(lǐng)域。在實(shí)際的應(yīng)用中PBL被定義為課程與學(xué)習(xí)方式的統(tǒng)一體，其將學(xué)習(xí)者作為教學(xué)的重心，關(guān)注學(xué)習(xí)者的主動(dòng)探究的能動(dòng)性，利用問(wèn)題來(lái)引發(fā)學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)的全過(guò)程，在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)學(xué)習(xí)者應(yīng)用理論和解決問(wèn)題的能力和技巧，從而實(shí)現(xiàn)教學(xué)的目標(biāo)，同時(shí)培養(yǎng)人與人之間的協(xié)作精神。1.2PBL的特征與要素與傳統(tǒng)的教學(xué)方式相比較，PBL改變了以往的基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)與案例問(wèn)題分析的順序，其將實(shí)際的問(wèn)題作為教學(xué)的起點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)的是教學(xué)中學(xué)生的主動(dòng)解決問(wèn)題的過(guò)程與方法的掌握，將學(xué)習(xí)任務(wù)乃至理論知識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)問(wèn)題，其核心思路就是發(fā)揮實(shí)際問(wèn)題對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的影響，以及調(diào)動(dòng)效果。在PBL教學(xué)中主要要素包括了問(wèn)題、學(xué)習(xí)者、教師。教師按照學(xué)習(xí)的內(nèi)容準(zhǔn)備問(wèn)題，并引導(dǎo)學(xué)生利用多種方法來(lái)解決相關(guān)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)教學(xué)目的。而在C++的教學(xué)中這樣的方式得到了優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)，作為一門(mén)實(shí)踐性課程，C++的教學(xué)目的就是讓學(xué)生掌握抽象的算法和程序編制，所以通過(guò)PBL來(lái)實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)是較為恰當(dāng)?shù)?。尤其是?duì)函數(shù)功能的學(xué)習(xí)與掌握，跟需要將問(wèn)題、學(xué)生、教師有機(jī)的聯(lián)系起來(lái)，這樣才能保證教學(xué)效果的提高。2PBL在C++教學(xué)中的運(yùn)用2.1學(xué)習(xí)環(huán)境的營(yíng)造PBL與C++教學(xué)的契合點(diǎn)就是實(shí)踐中的問(wèn)題，所以要營(yíng)造良好的學(xué)習(xí)環(huán)境應(yīng)從問(wèn)題和教學(xué)策略入手，利用工具和資源配置來(lái)完成PBL在C++中的應(yīng)用。首先，教師必須對(duì)教學(xué)問(wèn)題進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)，針對(duì)C++應(yīng)用的實(shí)際技巧來(lái)選擇問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題必須有拓展性，從而保證學(xué)生可以進(jìn)行充分的討論和研究，并獲得多種解決方案，這樣才能達(dá)到學(xué)習(xí)C++函數(shù)與編譯的目的。其次，在教學(xué)中為了支持有效的學(xué)習(xí)過(guò)程，還應(yīng)對(duì)教學(xué)策略進(jìn)行合理組織與設(shè)計(jì)，即針對(duì)教學(xué)方法、材料、過(guò)程進(jìn)行預(yù)選，并制定相關(guān)程序方案等。其中包括了主動(dòng)性策略、社會(huì)性策略、情景策略等等。選擇不同的策略會(huì)影響C++學(xué)習(xí)中的教師指導(dǎo)的作用，其中較為有效的是社會(huì)性策略，即合作學(xué)習(xí)和小組評(píng)價(jià)，對(duì)于C++的學(xué)習(xí)是較為有效的。第三，學(xué)習(xí)工具的選擇，工具是在學(xué)習(xí)中為學(xué)生提供幫助的知識(shí)與技術(shù)的統(tǒng)稱，在C++教學(xué)中所謂的工具就是計(jì)算機(jī)與軟件工具，在教學(xué)中應(yīng)選擇日常應(yīng)用廣泛的軟件工具，并利用網(wǎng)絡(luò)工具實(shí)現(xiàn)信息共享。這些都是PBL教學(xué)不可或缺的工具支持。最后，就是對(duì)學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)與選擇，學(xué)習(xí)資源與學(xué)習(xí)過(guò)程是密不可分的，在資源選擇與設(shè)計(jì)中，教師應(yīng)按照問(wèn)題環(huán)境，提供大量的可供選擇的資源信息。這個(gè)過(guò)程不應(yīng)放任學(xué)生進(jìn)行自行選擇，這樣會(huì)造成無(wú)序的選擇與搜索，雖然學(xué)生可以自主的選擇但是會(huì)大幅度的降低學(xué)習(xí)效率，所以PBL在C++的應(yīng)用中，應(yīng)保證學(xué)習(xí)環(huán)境的統(tǒng)一，對(duì)學(xué)習(xí)的進(jìn)度、提綱、內(nèi)容等進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范，最大限度的貼近教學(xué)內(nèi)容，呈現(xiàn)讓學(xué)生必須掌握的知識(shí)內(nèi)容。在相關(guān)資料的選擇中應(yīng)包括與學(xué)習(xí)目的直接相關(guān)的資料目錄，同時(shí)也包括網(wǎng)絡(luò)資料等。在C++教學(xué)中應(yīng)突出前沿動(dòng)態(tài)信息，這樣才能保證教學(xué)的時(shí)效性。同時(shí)也可鍛煉學(xué)生獲取信息、整理信息、提取信息、利用信息的能力。2.2學(xué)習(xí)過(guò)程的設(shè)計(jì)在PBL教學(xué)方式下，學(xué)生的主動(dòng)學(xué)習(xí)的興趣被激發(fā)，但是這不等于學(xué)習(xí)效果的提高，還需對(duì)學(xué)習(xí)的過(guò)程進(jìn)行引導(dǎo)。所以在學(xué)習(xí)中比對(duì)學(xué)習(xí)的過(guò)程進(jìn)行規(guī)劃與設(shè)計(jì)，即讓學(xué)生的學(xué)習(xí)活動(dòng)是有組織和有序的。（1）教師活動(dòng)選擇。教師在PBL中是重要的引導(dǎo)者，參與者、組織者、評(píng)價(jià)者，所以其必須在PBL中擔(dān)負(fù)起重要的責(zé)任，所以其活動(dòng)必須得到規(guī)范，其具體的工作內(nèi)容包括了設(shè)置問(wèn)題、引導(dǎo)學(xué)習(xí)、提供反饋與幫助、評(píng)價(jià)監(jiān)督。在問(wèn)題選擇中教師應(yīng)按照C++的教學(xué)特征與教學(xué)內(nèi)容選擇相應(yīng)的問(wèn)題，創(chuàng)設(shè)真實(shí)的情景問(wèn)題來(lái)滿足教學(xué)與實(shí)踐相關(guān)聯(lián)的要求，注重問(wèn)題中包含的核心要素與知識(shí)點(diǎn)，尤其是函數(shù)應(yīng)用的效果。引導(dǎo)學(xué)生的過(guò)程應(yīng)從多角度問(wèn)題進(jìn)行解析，利用教師的引導(dǎo)來(lái)對(duì)問(wèn)題進(jìn)行闡述和分析，幫助學(xué)生進(jìn)行討論并形成初步的解決方案，尤其是在C++的教學(xué)中更應(yīng)鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行多角度發(fā)散性思維，從而達(dá)到問(wèn)題的多解目的。并利用優(yōu)化與選擇讓學(xué)生明確理論的應(yīng)用效果。最后，教師應(yīng)及時(shí)的對(duì)教學(xué)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)監(jiān)督，教師在C++的PBL教學(xué)中應(yīng)擔(dān)負(fù)起評(píng)價(jià)工作，即對(duì)問(wèn)題的解決方案進(jìn)行總結(jié)的分析，并進(jìn)行細(xì)致的反饋，在各個(gè)討論小組獲得結(jié)果后，應(yīng)及時(shí)的指出學(xué)生在解決問(wèn)題中出現(xiàn)的偏差，使之對(duì)方案進(jìn)行反思，找到自身存在的不足，并通過(guò)研究與學(xué)習(xí)找到改進(jìn)方式，從而提高學(xué)生解決問(wèn)題的能力。（2）學(xué)生學(xué)習(xí)行為的設(shè)計(jì)。3結(jié)語(yǔ)PBL作為一種交互式開(kāi)放教學(xué)模式，主要是利用問(wèn)題的解決來(lái)促進(jìn)教師和學(xué)生之間的積極溝通，在C++教學(xué)中可以體現(xiàn)其實(shí)踐性教學(xué)的優(yōu)勢(shì)，利用教師有組織的問(wèn)題提出，配合學(xué)生對(duì)問(wèn)題的解決可以提高教師與學(xué)生之間的互動(dòng)效果。通過(guò)具體的教學(xué)設(shè)計(jì)和實(shí)踐，可以將PBL教學(xué)方案與C++的教學(xué)行為有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，一方面可以促進(jìn)教師對(duì)教學(xué)技巧的提升，提高教師對(duì)教學(xué)過(guò)程的掌控能力；一方面則可以引導(dǎo)學(xué)生投入到具體問(wèn)題的研究中，在解決問(wèn)題的過(guò)程中潛移默化的學(xué)習(xí)了相關(guān)基礎(chǔ)性知識(shí)。當(dāng)然PBL教學(xué)需要大量的時(shí)間進(jìn)行溝通與組織，容易影響課程的教學(xué)進(jìn)度，所以教師必須在應(yīng)用中突出教學(xué)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，有選擇的在C++教學(xué)中應(yīng)用PBL教學(xué)方法。同時(shí)重視對(duì)學(xué)生指導(dǎo)的效果，豐富教學(xué)的資源與資料，讓學(xué)生可以最大范圍的接觸到問(wèn)題所涉及的知識(shí)點(diǎn)，從而擴(kuò)大教學(xué)的范圍，利爭(zhēng)取利用一個(gè)問(wèn)題來(lái)拓展多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，以此提高教學(xué)的效率。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去1機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)輔導(dǎo)材料主要內(nèi)容、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及要點(diǎn)四、檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其要點(diǎn)五、控制器及其信息接口設(shè)計(jì)六、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)輔導(dǎo)材料2參考書(shū)目:《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》尹志強(qiáng)等編著,機(jī)工出版社、《單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全》王福瑞等編著,北京航空航天大學(xué)出版社、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》電動(dòng)機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)等)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)傳感器(光電編碼盤(pán)、接近開(kāi)關(guān)等)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)參考書(shū)目:3課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)1、設(shè)計(jì)任務(wù)介紹課程設(shè)計(jì)的題目:X-Y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床的主要部件之一,是典型的位置伺服系統(tǒng),有三種形式:中人0開(kāi)環(huán)系統(tǒng)[計(jì)原機(jī)了[動(dòng)速度反饋半閉環(huán)系統(tǒng)位置反饋直線光「計(jì)驅(qū)動(dòng)器[飼服電動(dòng)機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋位置反饋課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)4課程設(shè)計(jì)的任務(wù)根據(jù)技術(shù)要求設(shè)計(jì)一X—Y數(shù)控工作臺(tái),包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。冷設(shè)計(jì)工作可分成兩部分:一是書(shū)面設(shè)計(jì)包括機(jī)械部分總裝配圖紙、控制器的原理圖和部分程序設(shè)計(jì)。二是實(shí)驗(yàn)調(diào)試工作,即實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際工作臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)的任務(wù)5工作臺(tái)圖形工作臺(tái)圖形6數(shù)控工作臺(tái)主要性能指標(biāo):(參數(shù)要求)X方向工作行程:300mmY方向工作行程:200m工作臺(tái)面參考尺寸:500X300(mm2)平均切削力:1500N平均切削進(jìn)給速度:600mm/分最高運(yùn)動(dòng)速度:6m/分定位精度士0.01mm工作壽命每天8小時(shí),工作8年數(shù)控工作臺(tái)主要性能指標(biāo):(參數(shù)要求)7設(shè)計(jì)內(nèi)容:二、總體方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)分析主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)的確定方案制定在具體設(shè)計(jì)之前,本著簡(jiǎn)單、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、安全美觀的基本原則所進(jìn)行的綜合性的設(shè)計(jì)產(chǎn)生的技術(shù)文件:1.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(技術(shù)任務(wù)書(shū))2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(系統(tǒng)簡(jiǎn)圖)3關(guān)鍵元器件確定4.總裝配圖5.部件裝配圖6.電氣、光學(xué)、氣動(dòng)、液壓原理圖7.總體設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)內(nèi)容:8、總體方案設(shè)計(jì)(續(xù)1)、確定控制方式定位精度一中等,負(fù)載不大,適合采用開(kāi)環(huán)控制方式或采用半閉環(huán)控制方式2、確定機(jī)械傳動(dòng)方案根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求:采用低摩擦系數(shù)的傳動(dòng)器件:滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌;無(wú)間隙聯(lián)軸器消除反向傳動(dòng)間隙等。3、確定檢測(cè)方案半閉環(huán)系統(tǒng)采用增量式光電編碼盤(pán)檢測(cè)電機(jī)或絲杠轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、零位。、總體方案設(shè)計(jì)(續(xù)1)9、總體方案設(shè)計(jì)(續(xù)2)全閉環(huán)系統(tǒng)采用直線光柵測(cè)量工作臺(tái)位移、增量式光電編碼盤(pán)檢測(cè)電機(jī)或絲杠轉(zhuǎn)速。4、執(zhí)行元件確定開(kāi)環(huán)系統(tǒng)選用步進(jìn)電機(jī),半閉環(huán)和全閉環(huán)系統(tǒng)選擇直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)5、控制器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)選擇單片機(jī)、可編程控制器、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是機(jī)電一體化系統(tǒng)控制器采用的三種基本計(jì)算機(jī)。、總體方案設(shè)計(jì)(續(xù)2)10總體方案示意圖(開(kāi)環(huán))春步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸入接I驅(qū)動(dòng)器隔離∠計(jì)算機(jī)機(jī)接操作面板總體方案示意圖(開(kāi)環(huán))11機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件12機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件13機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件14機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件15機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件16機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件17機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件18機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件19機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件20機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件21機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件22機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件23機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件24機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件25機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件26機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件27機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件28機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件29機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件30機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件31機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件32機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件33機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件34機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件35機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件36機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件37機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件38機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件39機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件40機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件41機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件42機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件43機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件44機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件45機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件46機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件47機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件48機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件49機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件50機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件51機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件52機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件53機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件54機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件55機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件56機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件57機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件58機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件59機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件60機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件61機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件62機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件63機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件64機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件65機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件6656、書(shū)不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過(guò)去和未來(lái)文化生活的源泉。——庫(kù)法耶夫

57、生命不可能有兩次，但許多人連一次也不善于度過(guò)。——呂凱特

58、問(wèn)渠哪得清如許，為有源頭活水來(lái)?！祆?/p>

59、我的努力求學(xué)沒(méi)有得到別的好處，只不過(guò)是愈來(lái)愈發(fā)覺(jué)自己的無(wú)知?！芽▋?/p>

60、生活的道路一旦選定，就要勇敢地走到底，決不回頭?！罄?6、書(shū)不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過(guò)去和未來(lái)文化生活的源泉?！?7機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見(jiàn)南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見(jiàn)其增，日有所長(zhǎng)。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見(jiàn)南山。48、嘯傲東軒下，聊復(fù)得此生。49、勤學(xué)如春起之苗，不見(jiàn)其增，日有所長(zhǎng)。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風(fēng)日；短褐穿結(jié)，簞瓢屢空，晏如也。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)輔導(dǎo)材料主要內(nèi)容、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及要點(diǎn)四、檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其要點(diǎn)五、控制器及其信息接口設(shè)計(jì)六、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)參考書(shū)目:《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》尹志強(qiáng)等編著,機(jī)工出版社、《單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全》王福瑞等編著,北京航空航天大學(xué)出版社、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》電動(dòng)機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)等)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)傳感器(光電編碼盤(pán)、接近開(kāi)關(guān)等)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)追求精彩、高效，是語(yǔ)文教學(xué)永恒的話題。如何做到語(yǔ)文課的“精彩高效”？一、精彩在導(dǎo)入中生成俗話說(shuō)：好的開(kāi)始等于成功了一半。教師如果運(yùn)用精彩規(guī)范的語(yǔ)言，抑揚(yáng)頓挫的聲調(diào)，導(dǎo)演出一個(gè)個(gè)“興奮點(diǎn)”，便為課堂的“精彩”拉開(kāi)了帷幕。在教《散步》時(shí)，這樣導(dǎo)入：“有一種水能讓你喝醉，這種水叫‘母愛(ài)’，因?yàn)槟笎?ài)如水；有一座山能讓你堅(jiān)韌，這座山叫‘父愛(ài)’，因?yàn)楦笎?ài)如山。我們的父母在艱辛和苦難里繁衍生息，才有了我們的幸福和安適。如今他們老了，就讓我們攙扶著他們一起走進(jìn)暖暖的春日，去進(jìn)行一次心靈的散步！”“今天我們將學(xué)習(xí)一篇很精美的散文――《散步》。首先請(qǐng)請(qǐng)大家一起欣賞配樂(lè)朗讀。邊聽(tīng)邊想：從文中的字里行間，你看到了一個(gè)怎樣的家庭？”美文美教，美文美賞。筆者用形象的語(yǔ)言設(shè)計(jì)了一段富有詩(shī)意的導(dǎo)語(yǔ)，并讓同學(xué)一起欣賞配樂(lè)朗讀，使學(xué)生有身臨其境之感，喚起了學(xué)生的想象。一個(gè)什么樣的家庭在風(fēng)景如畫(huà)的春天里散步？他們?cè)谏⒉街邪l(fā)生了什么？他們的心情如何？這種未品其文，先動(dòng)其情的導(dǎo)入方式，一下子扣住了學(xué)生的心弦。誠(chéng)如著名的教育家魏書(shū)生所說(shuō)“好的導(dǎo)語(yǔ)像磁石，能把人們分散的思維一下子聚攏起來(lái)?！倍?、精彩在朗讀中提升古人云：“山不在高，有仙則名，水不在深，有龍則靈?！笨峙抡n堂也是這樣，“精彩的朗讀”就是課堂上的“仙”和“龍”。在講課中的一個(gè)靈感瞬間，不僅讓課堂上的朗讀教學(xué)出了“名”，還顯了“靈”，一下子“火”了起來(lái)。如在教學(xué)《安塞腰鼓》時(shí)，筆者首先抓住課前提示“舞！舞！舞！忘情地奔放，狂野地傾瀉，西北漢子的安塞腰鼓，帶給我們力量的奔騰，生命的升華?！弊寣W(xué)生大聲地朗讀這篇課文，然后引導(dǎo)學(xué)生體會(huì)從“好一個(gè)安塞腰鼓！”到“好一個(gè)黃土高原！好一個(gè)安塞腰鼓！”這一部分，緊緊抓住“好一個(gè)安塞腰鼓！”這一句話，通過(guò)學(xué)生自讀、指名讀等形式來(lái)引導(dǎo)學(xué)生挖掘句子背后的信息，讓學(xué)生隨意去讀。所以在讀三個(gè)“好一個(gè)安塞腰鼓！”時(shí)，有的學(xué)生從音量上進(jìn)行區(qū)分，由低到高來(lái)表達(dá)安塞腰鼓的恢弘氣勢(shì)；而有的同學(xué)則是在語(yǔ)速上進(jìn)行區(qū)分，有人認(rèn)為前兩個(gè)要快讀，后一個(gè)用慢讀來(lái)表現(xiàn)鏗鏘的節(jié)奏。對(duì)于學(xué)生種種不同的讀法，筆者都是加以肯定的，只是在指名讀時(shí)及時(shí)對(duì)學(xué)生的朗讀進(jìn)行指導(dǎo)，這樣就發(fā)揮了學(xué)生朗讀的主體性，讓學(xué)生通過(guò)不同語(yǔ)速、音量等形式的練讀、齊讀來(lái)感悟其中的細(xì)微之處，從而用心去感悟，去體會(huì)。然而這個(gè)過(guò)程，是學(xué)生主動(dòng)探究的過(guò)程，是學(xué)生學(xué)會(huì)朗讀的過(guò)程，是學(xué)生與文本對(duì)話的過(guò)程，是真真正正、扎扎實(shí)實(shí)的聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)的過(guò)程。新課程標(biāo)準(zhǔn)指出：閱讀是學(xué)生的個(gè)性化行為，不應(yīng)以老師的分析來(lái)代替學(xué)生的閱讀實(shí)踐。應(yīng)讓學(xué)生在主動(dòng)積極地思維和情感活動(dòng)中加深理解和體驗(yàn)，有所感悟和思考。因此在朗讀的基礎(chǔ)上，筆者在讀第一個(gè)“好一個(gè)安塞腰鼓！”一句時(shí)，用飽滿的激情推波助瀾，使學(xué)生情感的火焰熊熊燃燒。就在此時(shí)讓每個(gè)學(xué)生做出“如驟雨，如旋風(fēng)，如亂蛙，如火花，如斗虎”的動(dòng)作。在表演“驟雨”時(shí)，孩子們挺著胸膛、雙臂上下左右急速地?fù)]舞著，同時(shí)昂起頭，神情專(zhuān)注。在表演“亂蛙”時(shí)，多數(shù)表演的與“驟雨”無(wú)區(qū)別，個(gè)別加上了撇眼睛和蹦跳的的動(dòng)作。這一細(xì)節(jié)給了我不小的驚喜！筆者及時(shí)點(diǎn)撥，使學(xué)生對(duì)“驟雨”與“亂蛙”有了更清楚深入的理解。在表演“旋風(fēng)”時(shí)，學(xué)生們更是興致勃勃，有的同學(xué)手臂揮舞得幅度更大，腳步變換得更急；有的同學(xué)嘴里還不時(shí)地發(fā)出打節(jié)拍的聲音，身臨其境的樣子真是逼真?zhèn)魃?。讀第二個(gè)“好一個(gè)安塞腰鼓！”時(shí)，問(wèn)學(xué)生你聽(tīng)到了什么？再出示書(shū)中使用“隆隆，隆隆，隆隆”等詞語(yǔ)的次數(shù)，通過(guò)鮮明的數(shù)字加深印象，讓學(xué)生再讀文本，體會(huì)安塞腰鼓那鏗鏘的節(jié)奏，最后讓學(xué)生談?wù)勛约簩?duì)第三個(gè)“好一個(gè)安塞腰鼓！”的看法，以這樣一種方式讓學(xué)生體會(huì)安塞腰鼓，留給學(xué)生更多自己的思考。就這樣，在前面的蓄勢(shì)下，學(xué)生在接下來(lái)的朗讀指導(dǎo)中，不論是同桌分角色比賽讀還是師生合作讀，都如魚(yú)得水，同時(shí)也把課堂的氣氛推向了高潮。三、精彩在質(zhì)疑里升華有限的課堂一定要有無(wú)限的質(zhì)疑。質(zhì)疑是活化知識(shí)的酶。學(xué)生在不斷的質(zhì)疑中，能獲得知識(shí)，提高能力，增強(qiáng)情感體驗(yàn)。例如，在執(zhí)教《社戲》時(shí)，讓學(xué)生在朗讀后，找出自己還不理解的句子，多數(shù)都指出最后一段。筆者拋出了這樣的問(wèn)題：“‘那夜似的好豆’第二天吃起來(lái)也實(shí)在平常，作者為什么這樣說(shuō)，好在哪？‘那夜似的好戲’看得叫人‘打呵欠’‘破口喃喃的罵’，作者卻說(shuō)好，好在哪？”一石激起千層浪，全班同學(xué)立即議論開(kāi)來(lái)。也得出了精彩的答案：“戲”的確不好看，好看的“戲”是“夏夜行船”、“偷吃羅漢豆”。文章從“聲、色、香、味、情”完美地把自然美與人情美融為一體，當(dāng)?shù)厝说馁|(zhì)樸、淳厚令“我”沉醉、感動(dòng)；老人孩子樸實(shí)、真摯的感情令“我”難忘。因而“一直到現(xiàn)在，“我”實(shí)在再?zèng)]有吃到那夜似的好豆，――也不再看到那夜似的好戲了”。這正是“迅哥兒之意不在酒，在乎社戲過(guò)程也”。我們只有把握時(shí)機(jī)，精心呵護(hù)好教學(xué)中學(xué)生的質(zhì)疑，課堂才會(huì)變得更精彩。課堂的精彩場(chǎng)面是課堂生命的“活水”。我們要以“精彩”為境界，“高效”為目標(biāo)，選擇“精彩”的教學(xué)手段，運(yùn)用“精彩”的教學(xué)語(yǔ)言，凸顯“精彩”的教學(xué)內(nèi)容，從而讓學(xué)生感受“精彩”的魅力，最終達(dá)到教學(xué)的完美境界，營(yíng)造一個(gè)個(gè)“高效”的語(yǔ)文課堂。（劉思鑫河南省焦作市孟州河陽(yáng)中心學(xué)校454762）教學(xué)改革與新的教學(xué)方法的引入正在改變傳統(tǒng)的教學(xué)模式，以人文本的教學(xué)思路已經(jīng)被教育領(lǐng)域所接受。讓學(xué)生更加主動(dòng)的參與到學(xué)習(xí)中，并在實(shí)踐中獲得綜合運(yùn)用理論知識(shí)的能力已經(jīng)成為C++教學(xué)的教學(xué)目標(biāo)。因此在教學(xué)中引入以問(wèn)題研究為核心思路的PBL教學(xué)方法可以改變傳統(tǒng)教學(xué)模式帶來(lái)的枯燥與乏味感，讓學(xué)生在問(wèn)題解決中獲得樂(lè)趣，掌握知識(shí)。1PBL基礎(chǔ)理論和特征分析1.1PBL的理論基礎(chǔ)PBL是以問(wèn)題為導(dǎo)向的教學(xué)方式的簡(jiǎn)稱，是在以人為本的教學(xué)思路基礎(chǔ)上所建立起了的教學(xué)方式，最早提出這個(gè)教學(xué)思路的是加拿大的學(xué)者，目前已經(jīng)較為成熟，并被應(yīng)用于各個(gè)教學(xué)領(lǐng)域。在實(shí)際的應(yīng)用中PBL被定義為課程與學(xué)習(xí)方式的統(tǒng)一體，其將學(xué)習(xí)者作為教學(xué)的重心，關(guān)注學(xué)習(xí)者的主動(dòng)探究的能動(dòng)性，利用問(wèn)題來(lái)引發(fā)學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)的全過(guò)程，在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)學(xué)習(xí)者應(yīng)用理論和解決問(wèn)題的能力和技巧，從而實(shí)現(xiàn)教學(xué)的目標(biāo)，同時(shí)培養(yǎng)人與人之間的協(xié)作精神。1.2PBL的特征與要素與傳統(tǒng)的教學(xué)方式相比較，PBL改變了以往的基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)與案例問(wèn)題分析的順序，其將實(shí)際的問(wèn)題作為教學(xué)的起點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)的是教學(xué)中學(xué)生的主動(dòng)解決問(wèn)題的過(guò)程與方法的掌握，將學(xué)習(xí)任務(wù)乃至理論知識(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)問(wèn)題，其核心思路就是發(fā)揮實(shí)際問(wèn)題對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)的影響，以及調(diào)動(dòng)效果。在PBL教學(xué)中主要要素包括了問(wèn)題、學(xué)習(xí)者、教師。教師按照學(xué)習(xí)的內(nèi)容準(zhǔn)備問(wèn)題，并引導(dǎo)學(xué)生利用多種方法來(lái)解決相關(guān)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)教學(xué)目的。而在C++的教學(xué)中這樣的方式得到了優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)，作為一門(mén)實(shí)踐性課程，C++的教學(xué)目的就是讓學(xué)生掌握抽象的算法和程序編制，所以通過(guò)PBL來(lái)實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)是較為恰當(dāng)?shù)?。尤其是?duì)函數(shù)功能的學(xué)習(xí)與掌握，跟需要將問(wèn)題、學(xué)生、教師有機(jī)的聯(lián)系起來(lái)，這樣才能保證教學(xué)效果的提高。2PBL在C++教學(xué)中的運(yùn)用2.1學(xué)習(xí)環(huán)境的營(yíng)造PBL與C++教學(xué)的契合點(diǎn)就是實(shí)踐中的問(wèn)題，所以要營(yíng)造良好的學(xué)習(xí)環(huán)境應(yīng)從問(wèn)題和教學(xué)策略入手，利用工具和資源配置來(lái)完成PBL在C++中的應(yīng)用。首先，教師必須對(duì)教學(xué)問(wèn)題進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)，針對(duì)C++應(yīng)用的實(shí)際技巧來(lái)選擇問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題必須有拓展性，從而保證學(xué)生可以進(jìn)行充分的討論和研究，并獲得多種解決方案，這樣才能達(dá)到學(xué)習(xí)C++函數(shù)與編譯的目的。其次，在教學(xué)中為了支持有效的學(xué)習(xí)過(guò)程，還應(yīng)對(duì)教學(xué)策略進(jìn)行合理組織與設(shè)計(jì)，即針對(duì)教學(xué)方法、材料、過(guò)程進(jìn)行預(yù)選，并制定相關(guān)程序方案等。其中包括了主動(dòng)性策略、社會(huì)性策略、情景策略等等。選擇不同的策略會(huì)影響C++學(xué)習(xí)中的教師指導(dǎo)的作用，其中較為有效的是社會(huì)性策略，即合作學(xué)習(xí)和小組評(píng)價(jià)，對(duì)于C++的學(xué)習(xí)是較為有效的。第三，學(xué)習(xí)工具的選擇，工具是在學(xué)習(xí)中為學(xué)生提供幫助的知識(shí)與技術(shù)的統(tǒng)稱，在C++教學(xué)中所謂的工具就是計(jì)算機(jī)與軟件工具，在教學(xué)中應(yīng)選擇日常應(yīng)用廣泛的軟件工具，并利用網(wǎng)絡(luò)工具實(shí)現(xiàn)信息共享。這些都是PBL教學(xué)不可或缺的工具支持。最后，就是對(duì)學(xué)習(xí)資源的設(shè)計(jì)與選擇，學(xué)習(xí)資源與學(xué)習(xí)過(guò)程是密不可分的，在資源選擇與設(shè)計(jì)中，教師應(yīng)按照問(wèn)題環(huán)境，提供大量的可供選擇的資源信息。這個(gè)過(guò)程不應(yīng)放任學(xué)生進(jìn)行自行選擇，這樣會(huì)造成無(wú)序的選擇與搜索，雖然學(xué)生可以自主的選擇但是會(huì)大幅度的降低學(xué)習(xí)效率，所以PBL在C++的應(yīng)用中，應(yīng)保證學(xué)習(xí)環(huán)境的統(tǒng)一，對(duì)學(xué)習(xí)的進(jìn)度、提綱、內(nèi)容等進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范，最大限度的貼近教學(xué)內(nèi)容，呈現(xiàn)讓學(xué)生必須掌握的知識(shí)內(nèi)容。在相關(guān)資料的選擇中應(yīng)包括與學(xué)習(xí)目的直接相關(guān)的資料目錄，同時(shí)也包括網(wǎng)絡(luò)資料等。在C++教學(xué)中應(yīng)突出前沿動(dòng)態(tài)信息，這樣才能保證教學(xué)的時(shí)效性。同時(shí)也可鍛煉學(xué)生獲取信息、整理信息、提取信息、利用信息的能力。2.2學(xué)習(xí)過(guò)程的設(shè)計(jì)在PBL教學(xué)方式下，學(xué)生的主動(dòng)學(xué)習(xí)的興趣被激發(fā)，但是這不等于學(xué)習(xí)效果的提高，還需對(duì)學(xué)習(xí)的過(guò)程進(jìn)行引導(dǎo)。所以在學(xué)習(xí)中比對(duì)學(xué)習(xí)的過(guò)程進(jìn)行規(guī)劃與設(shè)計(jì)，即讓學(xué)生的學(xué)習(xí)活動(dòng)是有組織和有序的。（1）教師活動(dòng)選擇。教師在PBL中是重要的引導(dǎo)者，參與者、組織者、評(píng)價(jià)者，所以其必須在PBL中擔(dān)負(fù)起重要的責(zé)任，所以其活動(dòng)必須得到規(guī)范，其具體的工作內(nèi)容包括了設(shè)置問(wèn)題、引導(dǎo)學(xué)習(xí)、提供反饋與幫助、評(píng)價(jià)監(jiān)督。在問(wèn)題選擇中教師應(yīng)按照C++的教學(xué)特征與教學(xué)內(nèi)容選擇相應(yīng)的問(wèn)題，創(chuàng)設(shè)真實(shí)的情景問(wèn)題來(lái)滿足教學(xué)與實(shí)踐相關(guān)聯(lián)的要求，注重問(wèn)題中包含的核心要素與知識(shí)點(diǎn)，尤其是函數(shù)應(yīng)用的效果。引導(dǎo)學(xué)生的過(guò)程應(yīng)從多角度問(wèn)題進(jìn)行解析，利用教師的引導(dǎo)來(lái)對(duì)問(wèn)題進(jìn)行闡述和分析，幫助學(xué)生進(jìn)行討論并形成初步的解決方案，尤其是在C++的教學(xué)中更應(yīng)鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行多角度發(fā)散性思維，從而達(dá)到問(wèn)題的多解目的。并利用優(yōu)化與選擇讓學(xué)生明確理論的應(yīng)用效果。最后，教師應(yīng)及時(shí)的對(duì)教學(xué)效果進(jìn)行評(píng)價(jià)監(jiān)督，教師在C++的PBL教學(xué)中應(yīng)擔(dān)負(fù)起評(píng)價(jià)工作，即對(duì)問(wèn)題的解決方案進(jìn)行總結(jié)的分析，并進(jìn)行細(xì)致的反饋，在各個(gè)討論小組獲得結(jié)果后，應(yīng)及時(shí)的指出學(xué)生在解決問(wèn)題中出現(xiàn)的偏差，使之對(duì)方案進(jìn)行反思，找到自身存在的不足，并通過(guò)研究與學(xué)習(xí)找到改進(jìn)方式，從而提高學(xué)生解決問(wèn)題的能力。（2）學(xué)生學(xué)習(xí)行為的設(shè)計(jì)。3結(jié)語(yǔ)PBL作為一種交互式開(kāi)放教學(xué)模式，主要是利用問(wèn)題的解決來(lái)促進(jìn)教師和學(xué)生之間的積極溝通，在C++教學(xué)中可以體現(xiàn)其實(shí)踐性教學(xué)的優(yōu)勢(shì)，利用教師有組織的問(wèn)題提出，配合學(xué)生對(duì)問(wèn)題的解決可以提高教師與學(xué)生之間的互動(dòng)效果。通過(guò)具體的教學(xué)設(shè)計(jì)和實(shí)踐，可以將PBL教學(xué)方案與C++的教學(xué)行為有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，一方面可以促進(jìn)教師對(duì)教學(xué)技巧的提升，提高教師對(duì)教學(xué)過(guò)程的掌控能力；一方面則可以引導(dǎo)學(xué)生投入到具體問(wèn)題的研究中，在解決問(wèn)題的過(guò)程中潛移默化的學(xué)習(xí)了相關(guān)基礎(chǔ)性知識(shí)。當(dāng)然PBL教學(xué)需要大量的時(shí)間進(jìn)行溝通與組織，容易影響課程的教學(xué)進(jìn)度，所以教師必須在應(yīng)用中突出教學(xué)的難點(diǎn)和重點(diǎn)，有選擇的在C++教學(xué)中應(yīng)用PBL教學(xué)方法。同時(shí)重視對(duì)學(xué)生指導(dǎo)的效果，豐富教學(xué)的資源與資料，讓學(xué)生可以最大范圍的接觸到問(wèn)題所涉及的知識(shí)點(diǎn)，從而擴(kuò)大教學(xué)的范圍，利爭(zhēng)取利用一個(gè)問(wèn)題來(lái)拓展多個(gè)知識(shí)點(diǎn)，以此提高教學(xué)的效率。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)46、寓形宇內(nèi)復(fù)幾時(shí)，曷不委心任去68機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)輔導(dǎo)材料主要內(nèi)容、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及要點(diǎn)四、檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其要點(diǎn)五、控制器及其信息接口設(shè)計(jì)六、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)輔導(dǎo)材料69參考書(shū)目:《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》尹志強(qiáng)等編著,機(jī)工出版社、《單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全》王福瑞等編著,北京航空航天大學(xué)出版社、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》電動(dòng)機(jī)(步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)等)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)傳感器(光電編碼盤(pán)、接近開(kāi)關(guān)等)產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)參考書(shū)目:70課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)1、設(shè)計(jì)任務(wù)介紹課程設(shè)計(jì)的題目:X-Y數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)設(shè)計(jì)數(shù)控進(jìn)給工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床的主要部件之一,是典型的位置伺服系統(tǒng),有三種形式:中人0開(kāi)環(huán)系統(tǒng)[計(jì)原機(jī)了[動(dòng)速度反饋半閉環(huán)系統(tǒng)位置反饋直線光「計(jì)驅(qū)動(dòng)器[飼服電動(dòng)機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋位置反饋課程設(shè)計(jì)的任務(wù)及其性能指標(biāo)71課程設(shè)計(jì)的任務(wù)根據(jù)技術(shù)要求設(shè)計(jì)一X—Y數(shù)控工作臺(tái),包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。冷設(shè)計(jì)工作可分成兩部分:一是書(shū)面設(shè)計(jì)包括機(jī)械部分總裝配圖紙、控制器的原理圖和部分程序設(shè)計(jì)。二是實(shí)驗(yàn)調(diào)試工作,即實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際工作臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)的任務(wù)72工作臺(tái)圖形工作臺(tái)圖形73數(shù)控工作臺(tái)主要性能指標(biāo):(參數(shù)要求)X方向工作行程:300mmY方向工作行程:200m工作臺(tái)面參考尺寸:500X300(mm2)平均切削力:1500N平均切削進(jìn)給速度:600mm/分最高運(yùn)動(dòng)速度:6m/分定位精度士0.01mm工作壽命每天8小時(shí),工作8年數(shù)控工作臺(tái)主要性能指標(biāo):(參數(shù)要求)74設(shè)計(jì)內(nèi)容:二、總體方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)分析主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)的確定方案制定在具體設(shè)計(jì)之前,本著簡(jiǎn)單、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、安全美觀的基本原則所進(jìn)行的綜合性的設(shè)計(jì)產(chǎn)生的技術(shù)文件:1.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(技術(shù)任務(wù)書(shū))2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(系統(tǒng)簡(jiǎn)圖)3關(guān)鍵元器件確定4.總裝配圖5.部件裝配圖6.電氣、光學(xué)、氣動(dòng)、液壓原理圖7.總體設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)內(nèi)容:75、總體方案設(shè)計(jì)(續(xù)1)、確定控制方式定位精度一中等,負(fù)載不大,適合采用開(kāi)環(huán)控制方式或采用半閉環(huán)控制方式2、確定機(jī)械傳動(dòng)方案根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求:采用低摩擦系數(shù)的傳動(dòng)器件:滾珠絲杠、滾動(dòng)導(dǎo)軌;無(wú)間隙聯(lián)軸器消除反向傳動(dòng)間隙等。3、確定檢測(cè)方案半閉環(huán)系統(tǒng)采用增