公開課：歡迎機(jī)器人課件

機(jī)器人是什么？

機(jī)器人是什么？1科學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人是什么？生活中機(jī)器人的作用。課程目標(biāo):感受搭建積木機(jī)器人了解機(jī)器人編程意圖

科學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人是什么？2情景教學(xué)

圖中有幾個(gè)機(jī)器人情景教學(xué)圖3公開課：歡迎機(jī)器人課件4公開課：歡迎機(jī)器人課件5公開課：歡迎機(jī)器人課件6公開課：歡迎機(jī)器人課件7一、機(jī)器人是幫助人類做事情的機(jī)器。二、機(jī)器人是人類設(shè)計(jì)并制造出來的。三、機(jī)器人是人類的好朋友。一、機(jī)器人是幫助人類做事情的機(jī)器。8機(jī)器人的種類

機(jī)器人的種類9現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--機(jī)械手臂現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--機(jī)械手臂10現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--太空車現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--太空車11現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--排爆機(jī)器人現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--排爆機(jī)器人12現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--服務(wù)機(jī)器人13現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--制導(dǎo)武器現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--制導(dǎo)武器14機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類的指揮，可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)指定的原則綱要行動(dòng)。機(jī)器人在未來是用作取代或是協(xié)助人類工作的，如：制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人15

信號(hào)輸入系統(tǒng)

（感應(yīng)器）紅外傳感器接觸傳感器聲敏傳感器

讀卡器信號(hào)處理系統(tǒng)（控制器）CPU信號(hào)輸出系統(tǒng)（制動(dòng)器）直流馬達(dá)LED燈蜂鳴器程序卡片機(jī)器人系統(tǒng)組成信號(hào)輸入系統(tǒng)紅外傳感器接觸傳感器聲敏傳感16體驗(yàn)制作機(jī)器人體驗(yàn)制作機(jī)器人17公開課：歡迎機(jī)器人課件18物理知識(shí)電風(fēng)扇能降低氣溫嗎物理知識(shí)電19物理知識(shí)是真的嗎物理知識(shí)是20如何編程任務(wù)描述：

簡(jiǎn)單任務(wù)：按一下開關(guān)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并且LED燈打開，再按一下，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且LED燈關(guān)閉。

復(fù)雜任務(wù)：給遙控器編程1號(hào)鍵定義為：開始轉(zhuǎn)動(dòng)；2號(hào)鍵定義為：打開LED燈；3號(hào)鍵定義為：停止轉(zhuǎn)動(dòng)；4號(hào)鍵定義為：關(guān)閉LED燈。如何編程任務(wù)描述：21如何編程簡(jiǎn)單任務(wù)：復(fù)雜任務(wù)：94、如果遙控器195、如果遙控器296、如果遙控器397、如果遙控器413、前進(jìn)2、開燈OUT23、開燈OUT36、關(guān)燈OUT27、關(guān)燈OUT317、停止如何編程復(fù)雜任務(wù)：94、如果遙控器195、如果遙控器296、22公開課：歡迎機(jī)器人課件23物理知識(shí)說說相撞不會(huì)受傷的原物理知識(shí)說24物理知識(shí)保險(xiǎn)杠是在汽車出現(xiàn)碰撞事故時(shí)具有緩和沖擊作用的裝物理知識(shí)保險(xiǎn)杠25如何編程任務(wù)描述：

在已有的緩沖器機(jī)器人上安裝兩盞LED燈：左邊OUT3，右邊OUT4。如何編程任務(wù)描述：26如何編程1、如果左側(cè)觸角碰到物體，機(jī)器人會(huì)關(guān)掉相應(yīng)一側(cè)LED燈，并且后退一段距離后向右側(cè)旋轉(zhuǎn)；90+7+14+9+16+92、如果右側(cè)觸角碰到物體，機(jī)器人會(huì)關(guān)掉相應(yīng)一側(cè)LED燈，并且后退一段距離后向左側(cè)旋轉(zhuǎn)；91+8+14+9+15+93、如果左、右兩側(cè)的觸角都沒有碰到物體，機(jī)器人會(huì)打開兩盞LED燈，并且一直保持前進(jìn)狀態(tài)。93+3+4+13

如何編程1、如果左側(cè)觸角碰到物體，機(jī)器人會(huì)關(guān)掉相應(yīng)27公開課：歡迎機(jī)器人課件28物理知識(shí)說說機(jī)器人是如何沿著路線行走物理知識(shí)說29物理知識(shí)尋線機(jī)器人能跟著黑線行走的原因是：

紅外線發(fā)射管發(fā)射出來的光在白色地方全部被反射回來，反而黑色地方全部被吸收掉了，所以能分出黑白。物理知識(shí)尋線機(jī)器人能跟著黑線行走的原因是：紅外30編程思考

如何用左、右兩側(cè)側(cè)的傳感器實(shí)現(xiàn)沿著線走呢？90+91+13+90+16+91+15+93+17如何編程編程思考如何用左、右兩側(cè)側(cè)的傳感器實(shí)現(xiàn)沿著線走31公開課：歡迎機(jī)器人課件32物理知識(shí)說說自動(dòng)感應(yīng)門有程序控制物理知識(shí)說33如何編程如何編程34如何編程先給右側(cè)的傳感器（IN1）進(jìn)行策略編程：如果右側(cè)的傳感器（IN1）感知到物體（90），向前（13），如果右側(cè)的傳感器（IN1）沒有感知到物體（93），停止（17），向后0.5秒（14+9），向左0.5秒（16+9）如何編程先給右側(cè)的傳感器（IN1）進(jìn)行策略編程：如果右側(cè)的傳35右側(cè)：你成功了嗎？90+9+13+14+17+93+16+9左側(cè)：91+9+13+14+17+93+15+9如何編程右側(cè)：你成功了嗎？90+9+13+14+17+93+16+936公開課：歡迎機(jī)器人課件37科學(xué)常識(shí)鱷魚是迄今發(fā)現(xiàn)活著的最早和最原始的動(dòng)物之一，它是在三疊紀(jì)至白堊紀(jì)的中生代（約兩億年前）由兩棲類進(jìn)化而來，延續(xù)至今仍是半水生且性情兇猛的爬行動(dòng)物，它和恐龍是同時(shí)代的動(dòng)物，恐龍的滅絕不管是環(huán)境的影響，還是自身的原因，都已是化石；鱷魚的存在證明它更加強(qiáng)盛的生命力。鱷魚介紹

鱷魚不是魚，是爬行動(dòng)物，鱷魚之名，或是由于其像魚一樣在水中嬉戲，故而得名。科學(xué)常識(shí)鱷魚介紹鱷魚不是魚，是爬行動(dòng)物，38如何編程任務(wù)描述鱷魚機(jī)器人張著大嘴在睡覺，沒有人打擾。當(dāng)它發(fā)覺有人在弄它的牙齒，于是，它一瞪眼，張口就咬了下去。你成功了嗎？90+13+9+17+9+14+9+93+17如何編程任務(wù)描述你成功了嗎？90+13+9+17+9+14+39謝謝大家！！樂博樂博機(jī)器人謝謝大家??！樂博樂博機(jī)器人40公開課：歡迎機(jī)器人課件41

機(jī)器人是什么？

機(jī)器人是什么？42科學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人是什么？生活中機(jī)器人的作用。課程目標(biāo):感受搭建積木機(jī)器人了解機(jī)器人編程意圖

科學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人是什么？43情景教學(xué)

圖中有幾個(gè)機(jī)器人情景教學(xué)圖44公開課：歡迎機(jī)器人課件45公開課：歡迎機(jī)器人課件46公開課：歡迎機(jī)器人課件47公開課：歡迎機(jī)器人課件48一、機(jī)器人是幫助人類做事情的機(jī)器。二、機(jī)器人是人類設(shè)計(jì)并制造出來的。三、機(jī)器人是人類的好朋友。一、機(jī)器人是幫助人類做事情的機(jī)器。49機(jī)器人的種類

機(jī)器人的種類50現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--機(jī)械手臂現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--機(jī)械手臂51現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--太空車現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--太空車52現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--排爆機(jī)器人現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--排爆機(jī)器人53現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--服務(wù)機(jī)器人54現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--制導(dǎo)武器現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人--制導(dǎo)武器55機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人類的指揮，可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)指定的原則綱要行動(dòng)。機(jī)器人在未來是用作取代或是協(xié)助人類工作的，如：制造業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人可接受人56

信號(hào)輸入系統(tǒng)

（感應(yīng)器）紅外傳感器接觸傳感器聲敏傳感器

讀卡器信號(hào)處理系統(tǒng)（控制器）CPU信號(hào)輸出系統(tǒng)（制動(dòng)器）直流馬達(dá)LED燈蜂鳴器程序卡片機(jī)器人系統(tǒng)組成信號(hào)輸入系統(tǒng)紅外傳感器接觸傳感器聲敏傳感57體驗(yàn)制作機(jī)器人體驗(yàn)制作機(jī)器人58公開課：歡迎機(jī)器人課件59物理知識(shí)電風(fēng)扇能降低氣溫嗎物理知識(shí)電60物理知識(shí)是真的嗎物理知識(shí)是61如何編程任務(wù)描述：

簡(jiǎn)單任務(wù)：按一下開關(guān)，開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并且LED燈打開，再按一下，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并且LED燈關(guān)閉。

復(fù)雜任務(wù)：給遙控器編程1號(hào)鍵定義為：開始轉(zhuǎn)動(dòng)；2號(hào)鍵定義為：打開LED燈；3號(hào)鍵定義為：停止轉(zhuǎn)動(dòng)；4號(hào)鍵定義為：關(guān)閉LED燈。如何編程任務(wù)描述：62如何編程簡(jiǎn)單任務(wù)：復(fù)雜任務(wù)：94、如果遙控器195、如果遙控器296、如果遙控器397、如果遙控器413、前進(jìn)2、開燈OUT23、開燈OUT36、關(guān)燈OUT27、關(guān)燈OUT317、停止如何編程復(fù)雜任務(wù)：94、如果遙控器195、如果遙控器296、63公開課：歡迎機(jī)器人課件64物理知識(shí)說說相撞不會(huì)受傷的原物理知識(shí)說65物理知識(shí)保險(xiǎn)杠是在汽車出現(xiàn)碰撞事故時(shí)具有緩和沖擊作用的裝物理知識(shí)保險(xiǎn)杠66如何編程任務(wù)描述：

在已有的緩沖器機(jī)器人上安裝兩盞LED燈：左邊OUT3，右邊OUT4。如何編程任務(wù)描述：67如何編程1、如果左側(cè)觸角碰到物體，機(jī)器人會(huì)關(guān)掉相應(yīng)一側(cè)LED燈，并且后退一段距離后向右側(cè)旋轉(zhuǎn)；90+7+14+9+16+92、如果右側(cè)觸角碰到物體，機(jī)器人會(huì)關(guān)掉相應(yīng)一側(cè)LED燈，并且后退一段距離后向左側(cè)旋轉(zhuǎn)；91+8+14+9+15+93、如果左、右兩側(cè)的觸角都沒有碰到物體，機(jī)器人會(huì)打開兩盞LED燈，并且一直保持前進(jìn)狀態(tài)。93+3+4+13

如何編程1、如果左側(cè)觸角碰到物體，機(jī)器人會(huì)關(guān)掉相應(yīng)68公開課：歡迎機(jī)器人課件69物理知識(shí)說說機(jī)器人是如何沿著路線行走物理知識(shí)說70物理知識(shí)尋線機(jī)器人能跟著黑線行走的原因是：

紅外線發(fā)射管發(fā)射出來的光在白色地方全部被反射回來，反而黑色地方全部被吸收掉了，所以能分出黑白。物理知識(shí)尋線機(jī)器人能跟著黑線行走的原因是：紅外71編程思考

如何用左、右兩側(cè)側(cè)的傳感器實(shí)現(xiàn)沿著線走呢？90+91+13+90+16+91+15+93+17如何編程編程思考如何用左、右兩側(cè)側(cè)的傳感器實(shí)現(xiàn)沿著線走72公開課：歡迎機(jī)器人課件73物理知識(shí)說說自動(dòng)感應(yīng)門有程序控制物理知識(shí)說74如何編程如何編程75如何編程先給右側(cè)的傳感器（IN1）進(jìn)行策略編程：如果右側(cè)的傳感器（IN1）感知到物體（90），向前（13），如果右側(cè)的傳感器（IN1）沒有感知到物體（93），停止（17），向后0.5秒（14+9），向左0.5秒（16+9）如何編程先給右側(cè)的傳感器（IN1）進(jìn)行策略編程：如果右側(cè)的傳76右側(cè)：你成功了嗎？90+9+13+14+17+93+16+9左側(cè)：91+9+13+14+17+93+15+9如何編程右側(cè)：你成功了嗎？90+9+13+14+17+93+16+977公開課：歡迎機(jī)器人課件78科學(xué)常識(shí)鱷魚是迄今發(fā)現(xiàn)活著的最早和最原始的動(dòng)物之一，它是在三疊紀(jì)至白堊紀(jì)的中生代（約兩億年前）由兩棲類進(jìn)化而來，延續(xù)至今仍是半水生且性情兇猛的爬行動(dòng)物，它和恐龍是同時(shí)代的動(dòng)物，恐龍的滅絕不管是環(huán)境的影響，還是自身的原因，都已是化石；鱷魚的存在證明它更加強(qiáng)