四驅(qū)車機(jī)械設(shè)計(jì)

迷你四驅(qū)車的模仿設(shè)計(jì)系別：機(jī)電及其自動(dòng)化工程系專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化一、迷你四驅(qū)車的概述

1.1、迷你四驅(qū)車的起源1982年日本將專業(yè)競技用的無線電搖控賽車加以縮小，去掉轉(zhuǎn)向及搖控裝置，成功制造了第一臺(tái)微型的四輪驅(qū)動(dòng)的賽車，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其諧音乃“迷你”于是人們喜歡將微小的東西都叫“迷你”。迷你賽車從誕生的那天起，就以仿真、新穎的外型、強(qiáng)大的動(dòng)力，閃電般的速度，吸引了成千上萬的青少年，風(fēng)靡了日本。

2隨著迷你四驅(qū)車品種的不斷發(fā)展，游戲及比賽器材、項(xiàng)目的不斷完善，四驅(qū)車在全球范圍內(nèi)開始發(fā)展起來，日本政府從87年開始正式承認(rèn)四驅(qū)車比賽為國內(nèi)體育模型正式項(xiàng)目。并每年舉行兩屆“日本杯”迷你四驅(qū)車大賽。90年以來在日本還先后舉行了三場(chǎng)國際性的迷你四驅(qū)車大賽，參加的有日本、韓國、美國、臺(tái)灣、香港、菲律賓、馬來西亞等國家及地區(qū)。

90年奧迪玩具實(shí)業(yè)有限公司從日本引進(jìn)技術(shù)，開始生產(chǎn)18、16、19三種系列的迷你四驅(qū)車。經(jīng)過幾年的努力，在產(chǎn)品質(zhì)量方面已達(dá)到了日本同類產(chǎn)品水平，某些方面超過了日本，但價(jià)格卻是日本的1/3。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)的四驅(qū)車迷已超過千萬。

迷你四驅(qū)車是按真車縮小32倍，以130電機(jī)和兩節(jié)5號(hào)電池為動(dòng)力的四輪驅(qū)動(dòng)模型車，簡稱四驅(qū)車。英文：4WD。

1.1、迷你四驅(qū)車的起源31.2、四驅(qū)車的分類分類：以產(chǎn)地和結(jié)構(gòu)來區(qū)分，四驅(qū)車種類不勝列舉，這里介紹的是被國際公認(rèn)的，在國內(nèi)、外頗具影響的奧迪迷你四驅(qū)賽車。

——16系列全罩式迷你四驅(qū)賽車從16601－16605、16201－16202、16401－16436有43款。它的特點(diǎn)是車身是全覆蓋式、流線型、車輪小、重心低。

——19系列超級(jí)迷你四驅(qū)賽車：從19501到19515。共15款。它的特點(diǎn)是車身象宇航器、大流線型、車輪大、起步快。16、19系列共同特點(diǎn)：底盤、齒輪、高速電機(jī)等都是同一型號(hào)的。

——18系列迷你四驅(qū)賽車：從18001到18032，共32款。它是早期產(chǎn)品，性能不及16、19系列車，是初學(xué)者學(xué)習(xí)的車型，它的特點(diǎn)是：車身、底盤變化多，電機(jī)是普通式，也是大車輪。適合在沒有軌道的平地上行駛。另外，每一款四驅(qū)車都有自己的“卡通名字”和“卡通人物造形”。同一系列車的區(qū)別，僅僅在于車身的不同。另外，奧迪公司將推出新的系列四驅(qū)車。

41.3、迷你四驅(qū)車國內(nèi)活動(dòng)概況

四驅(qū)車在中國的發(fā)展同樣是風(fēng)起去涌，方興未艾。90年代初奧迪玩具實(shí)業(yè)有限公司從日本引進(jìn)技術(shù)，開始生產(chǎn)系列四驅(qū)車。經(jīng)過幾年的發(fā)展，奧迪公司已具備了自發(fā)研制和生產(chǎn)的能力，尤其是99系列以其多變外型廣受車迷喜愛。

1994年中國廣州市體委、市教委在國慶期間組織了中國第一次迷你四驅(qū)車比賽，來自廣州各區(qū)的二萬多名中小學(xué)生參加了本次比賽。此次比賽之后，由奧迪玩具實(shí)業(yè)有限公司在廣州舉辦了“95奧迪杯全國青少年四驅(qū)車爭霸賽”，這是一次民間性的比賽，全國共有20個(gè)省的民間組織、單位參加，正式參賽登記卡的選手就有60萬人之多。

1996年中國國家體育總局正式承認(rèn)四驅(qū)車比賽項(xiàng)目。同年4－12月，在全國范圍內(nèi)進(jìn)行了首屆奧迪杯全國四驅(qū)車冠軍賽的選拔賽，并由北京市主辦了首屆大賽的總決賽，中國24個(gè)省成立了組委會(huì)，共有80多萬名選手參賽。從此，“奧迪杯”成為了一項(xiàng)傳統(tǒng)的比賽項(xiàng)目。97年在成都、98年在上海、99年在西安、2000年在青島、2001年在南昌、2002年在南京、2003年在廣州分別舉行了總決賽，截止到2003年，在中國共舉辦了7屆“奧迪杯”比賽，加這98、99年由奧迪公司舉辦的“夏季杯”比賽，四驅(qū)車運(yùn)動(dòng)已融入到了全民健身活動(dòng)中。

四驅(qū)車模是一項(xiàng)有著廣泛群眾基礎(chǔ)、健康有益的體育活動(dòng)，它有利于青少年增長知識(shí)、開闊眼界，培養(yǎng)他們動(dòng)手動(dòng)腦的能力，有利于青少年綜合素質(zhì)的提高。

51.4、開展四驅(qū)車科普活動(dòng)的社會(huì)意義

開展四驅(qū)車科普活動(dòng)，具有深遠(yuǎn)的社會(huì)意義。四驅(qū)車模競賽運(yùn)動(dòng)集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電學(xué)、電磁學(xué)、材料物理學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、美學(xué)、行為學(xué)為一身，具有很強(qiáng)的知識(shí)性、趣味性、是培養(yǎng)青少年動(dòng)手技能的好方法，是素質(zhì)教育的有效補(bǔ)充。國家教委、國家體委非常重視。從96年開始將此項(xiàng)活動(dòng)正式列為第年的車模比賽活動(dòng)。這樣，一個(gè)蓬蓬勃勃的四驅(qū)車科普活動(dòng)在全國普遍興起。

一、開展四驅(qū)車科普活動(dòng)可以使廣大青少年遠(yuǎn)離“三廳一社”培養(yǎng)正當(dāng)?shù)膼酆煤椭救ぁ?/p>

“三廳一社”對(duì)廣大青少年的危害是人所共知的。要讓他們遠(yuǎn)離“三廳一社”，培養(yǎng)正當(dāng)?shù)膼酆煤椭救?，寓教于樂。通過拆裝模型，提高了動(dòng)手能力，識(shí)圖能力，又掌握了大量科學(xué)知識(shí)，啟迪智慧，鍛煉判斷能力及分析和解決問題的能力。只有科技模型活動(dòng)才能與“三廳一社”爭奪青少年。

二、可以掌握大量有關(guān)汽車制造、汽車構(gòu)造及汽車駕駛的知識(shí)，使學(xué)生開拓視野，提高綜合素質(zhì)為振興祖國的汽車工業(yè)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

汽車工業(yè)是一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的綜合標(biāo)準(zhǔn)。汽車工業(yè)與其它工業(yè)如機(jī)床、儀表、儀工、冶煉等行業(yè)息息相關(guān)。從汽車的各個(gè)發(fā)展階段看，各個(gè)時(shí)代的汽車代表著不同時(shí)其工業(yè)的發(fā)展水平，特別是現(xiàn)在各國汽車行業(yè)的競爭日趨激烈，各汽車廠商都在想盡開發(fā)辦法推出外型好，低排放，低污染，油耗小的汽車，孩子是祖國的希望和未來，我國汽車業(yè)的振興與發(fā)展靠未來的一代。培養(yǎng)他們對(duì)模型車的愛好和興趣，對(duì)于他們樹立遠(yuǎn)大理想，將來振興祖國的科技事業(yè)來講都是一件大好事，也是我們每一位教師的職責(zé)。

62.1、四驅(qū)車動(dòng)力部分：

2.1.1．力部分的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）及小齒輪、后導(dǎo)電片1個(gè)、開關(guān)鈕1個(gè)、電機(jī)罩、開關(guān)罩形成完整的直流閉合回路?？煽氐貙⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)變成穩(wěn)定的機(jī)械能，并以運(yùn)輪圓周轉(zhuǎn)動(dòng)形式輸出。

二、四驅(qū)車的基本構(gòu)造72.1、四驅(qū)車動(dòng)力部分2.1.2．動(dòng)力部分組成

a．電動(dòng)機(jī)

⑴作用：將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能

（130型電機(jī)電壓2.4-3V）

82.1、四驅(qū)車動(dòng)力部分b、電機(jī)軸上的小齒輪（1）作用：與電機(jī)軸過緊配合，將動(dòng)力輸出給冠狀齒輪，外形呈現(xiàn)圓柱形。

（2）材料：尼龍

c、導(dǎo)電片

（1）作用：使馬達(dá)的正負(fù)極與電池的正負(fù)極相連接的導(dǎo)體，起導(dǎo)電流的作用。

（2）材料：鍍銅或鍍金金屬。

（3）特點(diǎn)：具有導(dǎo)電性（是金屬的物理性能之一）

“后驅(qū)”短接觸板

“后驅(qū)”短接觸板

"后驅(qū)"開關(guān)接觸片"前驅(qū)"長接觸板

"前驅(qū)"短接觸板

92.1、四驅(qū)車動(dòng)力部分e、開關(guān)鈕

（1）作用：控制電路的切斷與接通。

（2）作用：通過機(jī)械擠壓，推動(dòng)導(dǎo)電片的閉合。

（3）材料：ABS工程塑料。

f、電機(jī)罩

（1）作用：與底盤過緊配合，承托電機(jī)，安裝后導(dǎo)電片，與齒輪箱配合，封閉齒輪箱。

（2）材料：ABS工程塑料。

102.1、四驅(qū)車車動(dòng)力部部分g、電池(1)作用：是是儲(chǔ)備電電能的元元件，是是四驅(qū)車車的動(dòng)力力來源。。(2)型號(hào)：A.錳鋅普通通電池.B.堿性高能能電池，，堿性電電池具有有容量大大，放電電量大等等特點(diǎn)。。(也就是試試車的時(shí)時(shí)候才有有人用這這兩種電電池,在真正比比賽的時(shí)時(shí)候根本本就不會(huì)會(huì)見到它它.)C.充電電池池⑴⑴鎳鎘電電池（特特點(diǎn)：單單位時(shí)間間內(nèi)放電電量大，，因?yàn)楸颈旧淼牟牟牧舷拗浦?最初使用用的時(shí)候候要大沖沖大放否否則會(huì)形形成記憶憶效應(yīng),從而減少少單位時(shí)時(shí)間內(nèi)放放電量的的大小.）⑵⑵鎳氫電電池（特特點(diǎn)：放放電大，，沒有記記憶效應(yīng)應(yīng),其容量是是鎳鎘電電池接近近2倍,適合四驅(qū)驅(qū)車的長長時(shí)間運(yùn)運(yùn)行,由于成本本低所以以成為了了目前最最常用的的電池））D.奧迪雙鉆鉆牌有可可充電鎳鎳隔電池池和鎳氫氫電池兩兩種。特特點(diǎn)點(diǎn)：容量量大，放放電時(shí)間間長，而而用內(nèi)阻阻小，大大電流，，性能優(yōu)優(yōu)。112.1、四驅(qū)車車動(dòng)力部部分奧迪雙鉆鉆600MAH鎳鎘充電電電池奧奧迪鎳鎳氫充電電電池1300MHA奧迪雙鉆鉆1800MAH鎳氫充電電電池注意事項(xiàng)項(xiàng)：1．不用用時(shí)將電電池取出出2．不能能把極性性裝反裝裝錯(cuò)3．不能能將不能能充電的的電池充充電4．不能能“扒皮皮”，弄弄壞包裝裝套紙以以免短路路5．新、、舊電池池不可混混用6．不要要拆開電電池（有有毒）7．不加加墊、投投水，保保持接頭頭干凈8.鎳鎘電池池要放凈凈余電后后再充電電122.1、四驅(qū)車車動(dòng)力部部分h、電池扣扣作作用：將將電池緊緊固于底底盤上，，以免行行車時(shí)彈彈出及接接觸不嚴(yán)嚴(yán)。2.1.3、四驅(qū)車車動(dòng)力部部分組裝裝程序：：1．后導(dǎo)片片→電機(jī)機(jī)罩，小小齒輪→→電機(jī)軸軸1．電機(jī)機(jī)→→電機(jī)罩罩，2．短軸軸→冠壯壯齒輪→→電機(jī)罩罩3．齒輪輪罩→電電機(jī)罩→→底盤4．開關(guān)關(guān)鈕→底底盤→前前導(dǎo)電片片→開關(guān)關(guān)罩。132.2、四驅(qū)車車傳動(dòng)部部分2.2.1、傳動(dòng)部部分一一、結(jié)結(jié)構(gòu)組成成（按高高速齒型型配備））冠冠狀齒輪輪1個(gè)、短軸軸1個(gè)、動(dòng)力力輸出齒齒輪2個(gè)（粉紅紅色）、、中軸承承軸根、、小齒輪輪2個(gè)（黃色色）、齒齒輪箱1個(gè)。二二、工工作原理理通通過組齒齒輪的變變速，將將電動(dòng)機(jī)機(jī)產(chǎn)生的的動(dòng)力，，按一定定傳達(dá)動(dòng)動(dòng)比，傳傳遞給車車輪，從從而使四四驅(qū)車產(chǎn)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)動(dòng)。三三、動(dòng)動(dòng)力傳遞遞順序電電機(jī)機(jī)→小白白齒輪→→冠狀齒齒輪（黑黑）→高高動(dòng)力輸輸出齒輪輪→六角角軸→盤盤狀齒輪輪→小黃黃齒輪（（后）→→中軸小小黃齒輪輪（前））→盤狀狀齒輪2→前輪→后后輪冠狀齒輪輪142.3、車身及及附件2.3.1、車身及及附件1、組成：車殼1、中翼1、塑料導(dǎo)導(dǎo)輪6、螺絲釘釘、備用用齒輪組組、說明明書、潤潤滑油、、不干膠膠等。2、作用：（1）車殼：：增加整整車強(qiáng)度度，減少少空氣阻阻力，使使四驅(qū)車車完整，，美觀。。（（2）中翼（（又稱虎虎腰）、、龍頭翼翼、鳳鳳尾：作用：安安裝導(dǎo)輪輪或平衡衡桿，平平衡車身身。塑料龍頭頭翼組裝式鳳鳳尾可調(diào)彈簧簧龍頭鋁合金彈彈簧龍頭頭152.3、車身及及附件奧迪復(fù)合合式碳化化鳳尾奧迪復(fù)合合式碳化化側(cè)補(bǔ)板板奧迪復(fù)合合式碳化化龍頭162.3、車身及及附件（3）.導(dǎo)輪：安安裝于車車頭、車車尾、虎虎腰上。。作作用：減減小車身身與軌道道立墻間間的滾動(dòng)動(dòng)磨擦，，提高車車速，給給予車身身一個(gè)向向下的力力，防止止翻車，，飛車。。緊定后后一般都都有約10度的前傾角角。（（4）.螺絲釘、螺螺母作作用：連接接，緊固各各部件。分分類：內(nèi)螺螺紋（左旋旋）---螺母，外螺螺紋→螺釘釘輕量風(fēng)葉導(dǎo)導(dǎo)向輪組172.3、車身及附附件4、四驅(qū)車盤盤底和車輪輪奧迪超強(qiáng)綜綜合底盤(17100)奧迪競速底底盤(17104)奧迪競技專專用底盤(17101)182.3、車身及附附件5.附件備備用齒輪組組：備用一一套齒輪是是供選擇跑跑道和比賽賽項(xiàng)目時(shí)，，來換使用用的。說說明書：：安裝四驅(qū)驅(qū)的程序表表。潤潤滑油：用用于減少有有關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)部部位磨擦阻阻力的。不不干膠帖帖片：四驅(qū)驅(qū)車的裝飾飾品，可使使四驅(qū)車易易辯認(rèn)，美美麗漂亮，，光彩照人人。19三、驅(qū)車的的改裝三、四驅(qū)車車的改裝:緣由:經(jīng)過改裝的的四驅(qū)車性性能會(huì)有一一個(gè)本質(zhì)上上的飛躍,改裝分兩種種其一是追追求完美的的速度而進(jìn)進(jìn)行的無限限制改裝,只能自己欣欣賞,可能不符合合參加比賽賽的規(guī)定.其二就是按按照比賽規(guī)規(guī)定進(jìn)行改改裝,受限較大.改裝的幾個(gè)個(gè)方面:1.馬達(dá).車的核心心心臟.更換或者對(duì)對(duì)內(nèi)部的線線圈和磁鐵鐵進(jìn)行變更更.更換是換上上比現(xiàn)有的的馬達(dá)更好好的原裝馬馬達(dá),升級(jí)空間較較小.對(duì)內(nèi)部的線線圈和磁鐵鐵進(jìn)行變更更是最常用用的改裝,如變換銅線線圈為銀合合金線圈\換成稍細(xì)的的線圈絲以以增加線圈圈咂數(shù)同同時(shí)更換磁磁力更強(qiáng)的的磁鐵.以增加轉(zhuǎn)速速.2;齒輪相關(guān);更換能更好好材料的齒齒輪\改變動(dòng)力箱箱(馬達(dá)所在的的地方)內(nèi)齒輪的比比例,這個(gè)比例不不能走極端端,極端的下場(chǎng)場(chǎng)是馬達(dá)根根本就轉(zhuǎn)不不動(dòng).3:導(dǎo)向輪:改變龍頭\鳳尾\平衡桿上的的導(dǎo)向輪的的類型,把最基本的的滑動(dòng)輪該該裝成滾珠珠軸承輪或或者滾柱軸軸承輪,以減少在接接觸跑道時(shí)時(shí)所創(chuàng)造的的摩擦力.龍頭鳳尾上上有彈簧,用來緩沖跑跑道壁給車車的反撞擊擊力.4:車身重量和和剎車片(柱):車太重會(huì)減減慢車的速速度,車太輕會(huì)沖沖出跑道,所以要根據(jù)據(jù)不同的跑跑道變更自自己愛車的的重量和剎剎車片(柱)的大小和多多少.5:導(dǎo)電片:減少導(dǎo)電