網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用張鳳錄2013年03月網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!內(nèi)容提要1、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)3、CORS虛擬技術(shù)4、CORS面臨的挑戰(zhàn)3、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)應(yīng)用3.12008奧運(yùn)自行車(chē)賽道測(cè)繪3.2北京新農(nóng)村建設(shè)測(cè)繪3.3北京大氣水汽監(jiān)測(cè)3.4地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用3.5重大工程網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!1、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK概念網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就是利用CORS各個(gè)參考站原始觀測(cè)信息，以CORS網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，建立精確的差分信息解算模型，解算出高精度的差分改正信息，然后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將差分改正信息發(fā)送給用戶。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)集Internet技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)和GNSS定位技術(shù)于一體，是CORS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)和核心支持技術(shù)的解決方案。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!1、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)4、服務(wù)范圍單點(diǎn)常規(guī)RTK定位范圍，以單基站為中心半徑為10公里的范圍，且差分定位的精度隨著距離的增加而加大；網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量時(shí)，在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的整網(wǎng)的范圍內(nèi)任何地點(diǎn)的RTK定位的精度都是一樣的。5、可靠性單點(diǎn)常規(guī)RTK，用戶接收單個(gè)基準(zhǔn)站的差分改正信息，一旦該基站出現(xiàn)意外，用戶將不能得到該基站發(fā)出的差分改正信息，因此，可靠性極低，網(wǎng)絡(luò)RTK差分解算采用多個(gè)基準(zhǔn)站信息，某一個(gè)基準(zhǔn)站出現(xiàn)意外不影響網(wǎng)內(nèi)用戶的使用。因此，與常規(guī)RTK相比可靠性大大提高。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)VRS技術(shù)

VRS（VirtualReferentSystem）技術(shù)，全稱為虛擬參考站技術(shù)，是由HerbertLandau博士提出虛擬參考站系統(tǒng)理論，TrimbleVRS系統(tǒng)是一個(gè)集GNSS硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的新型系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)將高精度的差分信號(hào)發(fā)給移動(dòng)站。這個(gè)差分信號(hào)的效果相當(dāng)于在移動(dòng)站旁邊，生成一個(gè)虛擬的參考基站，從而解決了RTK作業(yè)距離上的限制問(wèn)題，并保證了用戶的精度。其實(shí)VRS技術(shù)就是利用各基準(zhǔn)站的座標(biāo)和實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)解算該區(qū)域?qū)崟r(shí)誤差模型,然后對(duì)用一定的數(shù)學(xué)模型和流動(dòng)站概略坐標(biāo),模擬出一個(gè)臨近流動(dòng)站的虛擬參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù),然后建立觀測(cè)方程解算,虛擬參考站到流動(dòng)站間這一超短基線

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)VRS工作流程1、用戶與中心處理軟件建立連接2、回報(bào)流動(dòng)站單點(diǎn)定位值3、中心給出綜合后的差分改正數(shù)4、用戶定位網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)VRS算法的優(yōu)勢(shì)在于允許服務(wù)器應(yīng)用整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信息來(lái)計(jì)算電離層、對(duì)流層的復(fù)雜模型，在于一旦完成了數(shù)據(jù)的完整性的檢測(cè)，中央服務(wù)器就通過(guò)雙差觀測(cè)計(jì)算電離層、對(duì)流層和星歷誤差，可以明顯剔出常規(guī)RTK下的系統(tǒng)誤差。VRS的劣勢(shì)是他在支持流動(dòng)站用戶應(yīng)用方面的局限性，特別是在大型網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)行撥號(hào)服務(wù)時(shí)段內(nèi)。因?yàn)樵赩RS中，修正信息是在撥號(hào)時(shí)對(duì)初始的流動(dòng)站位置進(jìn)行優(yōu)化而得到的，如果流動(dòng)站在撥號(hào)后位置已經(jīng)移動(dòng)了，那么這種修正對(duì)流動(dòng)站的新位置就不一定適合。雖然這種效果僅影響長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)的流動(dòng)站（幾公里），但是通過(guò)采用附加信息，流動(dòng)站也能在這種情況下工作。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)為了降低參考站網(wǎng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的播發(fā)量，主輔站方法是發(fā)送其中一個(gè)參考站作為主參考站的全部改正數(shù)信息及坐標(biāo)信息，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中其它的站點(diǎn)即所謂的輔助參考站，播發(fā)的是相對(duì)于主參考站差分改正數(shù)和坐標(biāo)差。主站與輔站之間的差分信息從數(shù)量上來(lái)說(shuō)要少得多，而且能夠以較小數(shù)量的比特來(lái)表達(dá)這種信息，差分改正信息可以被流動(dòng)站簡(jiǎn)單的用于內(nèi)插用戶所在點(diǎn)位的誤差或重建網(wǎng)絡(luò)中所有參考站的完整的信息。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)主輔站技術(shù)（MAC）

一個(gè)主參考站+若干輔站=一個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)系統(tǒng)傳輸?shù)腇KP能夠比較理想的支持流動(dòng)站的應(yīng)用軟件，但是流動(dòng)站必須知道相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，才能利用FKP參數(shù)生成相應(yīng)的改正數(shù)。為了獲取瞬時(shí)解算結(jié)果，每個(gè)流動(dòng)站需要借助一個(gè)被稱為Adv盒的外部裝置內(nèi)置解譯軟件，配合流動(dòng)站接收機(jī)進(jìn)實(shí)現(xiàn)作業(yè)。由于采用FKP算法的用戶需要附加破譯設(shè)備，所以FKP算法保密性特別好，但是使用比較復(fù)雜，對(duì)流動(dòng)站用戶要求比較高，因此，普及率很低，目前全世界只有及少數(shù)地區(qū)采用FKP技術(shù)進(jìn)行差分解算。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)聯(lián)合單參考站RTK技術(shù)

聯(lián)合單參考站差分解算技術(shù)是有限的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，其原理與普通RTK載波相位差分解算原理完全一樣，但是聯(lián)合單參考站作業(yè)時(shí)，用戶將概略坐標(biāo)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心通過(guò)概略坐標(biāo)選用最近的參考站，并將最近參考站的差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送給用戶，即以最近的參考站作為基準(zhǔn)站進(jìn)行載波相位測(cè)量。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)幾種網(wǎng)絡(luò)RTK算法的比較（CBI還為普及使用，未進(jìn)行比較）網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!3、CORS虛擬技術(shù)3.2精度測(cè)試網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!類(lèi)似單臺(tái)GPS觀測(cè)構(gòu)建邊連式控制網(wǎng)

3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!點(diǎn)位誤差在10毫米之內(nèi)3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!結(jié)論：虛擬觀測(cè)技術(shù)5分鐘觀測(cè)數(shù)據(jù)事后處理平面精度與10、15分鐘精度相當(dāng)，高程精度誤差較大。相對(duì)關(guān)系因沒(méi)有直接觀測(cè)值，邊長(zhǎng)精度尚可，角度誤差較大。3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!電離層建模是CORS網(wǎng)絡(luò)解算的核心太陽(yáng)活動(dòng)高峰期的到來(lái)，將為電離層的精確建模帶來(lái)極大的困難電離層建模的好壞，將直接影響CORS系統(tǒng)精度及可用性的關(guān)鍵針對(duì)這種挑戰(zhàn)，我們必須不斷改進(jìn)電離層建模算法差的電離層模型好的電離層模型4、CORS面臨的挑戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!目前CORS最成熟的應(yīng)用是網(wǎng)絡(luò)RTK/RTD但在一些其它應(yīng)用領(lǐng)域，卻遇到了瓶頸氣象許多研究證明，GPS反演水汽可以提高短期天氣預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性但一直沒(méi)有應(yīng)用于日常業(yè)務(wù)監(jiān)測(cè)大橋、大壩、滑坡、尾礦等的監(jiān)測(cè)CORS系統(tǒng)的參考站很適合做監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基站但卻很少見(jiàn)到監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)使用現(xiàn)成CORS基站4、CORS面臨的挑戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!3、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!國(guó)土執(zhí)法監(jiān)察三級(jí)聯(lián)網(wǎng)全程監(jiān)管系統(tǒng)依托SDCORS實(shí)時(shí)、高效、高精度的優(yōu)勢(shì)，以海量空間數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，搭建起“天上看、地上查、網(wǎng)上管”的國(guó)土執(zhí)法平臺(tái)，為國(guó)土資源提供了強(qiáng)有力的“電子眼”，有效遏制了違法行為的發(fā)生。建設(shè)目標(biāo)3.1基于SDCORS的國(guó)執(zhí)法監(jiān)察三級(jí)聯(lián)網(wǎng)

全程監(jiān)管平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!輔助決策子系統(tǒng)衛(wèi)片執(zhí)法子系統(tǒng)GPS動(dòng)態(tài)巡查數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)巡查監(jiān)管子系統(tǒng)土地執(zhí)法監(jiān)察案件查處子系統(tǒng)案件督辦管理子系統(tǒng)國(guó)土執(zhí)法監(jiān)察三級(jí)聯(lián)網(wǎng)全程監(jiān)管平臺(tái)3.1基于SDCORS的國(guó)執(zhí)法監(jiān)察三級(jí)聯(lián)網(wǎng)

全程監(jiān)管平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!2009年6月28日鄂東暴雨GPS水汽24小時(shí)變化量大值中心與強(qiáng)降水中心一致水汽24小時(shí)變化量與降水密切相關(guān)76.196.2101.4網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!降水預(yù)報(bào)評(píng)分0-24小時(shí)24-48小時(shí)降水量級(jí)（mm/24hr)暴雨50.0大暴雨100.0暴雨50.0大暴雨100.0同化GPS不同化GPS0.20000.1690.1630.1430.083GPS資料同化改善長(zhǎng)江中下游暴雨預(yù)報(bào)降水實(shí)況同化GPS后預(yù)報(bào)一般預(yù)報(bào)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!3.32008奧運(yùn)自行車(chē)賽道測(cè)繪

工程難點(diǎn)

時(shí)間緊、工作量大、需要測(cè)量的點(diǎn)位多點(diǎn)位采集困難、不宜采用常規(guī)手段測(cè)量、危險(xiǎn)性大，線路長(zhǎng)、沿線的控制點(diǎn)分布不均勻，使用困難。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!3.32008奧運(yùn)自行車(chē)賽道測(cè)繪

確定中線網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!3.32008奧運(yùn)自行車(chē)賽道測(cè)繪

賽道轉(zhuǎn)折處線路的確定網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!3.32008奧運(yùn)自行車(chē)賽道測(cè)繪

成果在不到兩周的時(shí)間內(nèi)，外業(yè)施測(cè)GPSRTK測(cè)量點(diǎn)位約830個(gè)，測(cè)圖解析點(diǎn)位共280個(gè)，圖解點(diǎn)位220個(gè)；共測(cè)賽道里程102.6公里。

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!3.32008奧運(yùn)自行車(chē)賽道測(cè)繪

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!3.32008奧運(yùn)自行車(chē)賽道測(cè)繪

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!1、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)依靠網(wǎng)絡(luò)將基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)聯(lián)到計(jì)算機(jī)中心，聯(lián)合若干基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)解算，消除電離層、對(duì)流層等影響，以提高RTK定位的精度和可靠性。主要特點(diǎn)包括：1、CORS網(wǎng)絡(luò)的范圍從RTK的點(diǎn)到基準(zhǔn)站覆蓋的區(qū)域，即從早期的單站RTK覆蓋的范圍到CORS網(wǎng)絡(luò)整網(wǎng)覆蓋的范圍。2、資源共享基準(zhǔn)站之間通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站和基準(zhǔn)共享。3、定位精度網(wǎng)絡(luò)RTK解算至少采用3個(gè)以上基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，并結(jié)合的用戶的位置和環(huán)境情況進(jìn)行差分解算，極大提高了差分解算的精度。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!1、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK關(guān)鍵技術(shù)1、利用多個(gè)基準(zhǔn)站的觀測(cè)信息對(duì)電離層、對(duì)流層、觀測(cè)誤差的誤差模型進(jìn)行優(yōu)化；2、多個(gè)基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo)和觀測(cè)數(shù)據(jù)快速確定某類(lèi)整周模糊度的值，然后進(jìn)一步確定誤差模型的精細(xì)結(jié)構(gòu)；3、利用上述誤差模型和整周模糊度尋找確定流動(dòng)站誤差修正的算法；4、利用修正后的流動(dòng)站觀測(cè)值和基準(zhǔn)站坐標(biāo)固定流動(dòng)站整周模糊度；5、快速、實(shí)時(shí)解算技術(shù)，結(jié)果和可靠性檢驗(yàn)。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)在VRS網(wǎng)絡(luò)中，各固定參考站不直接向移動(dòng)用戶發(fā)送任何改正信息，而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心。同時(shí)，移動(dòng)用戶在工作前，先通過(guò)GSM的短信息功能向控制中心發(fā)送一個(gè)概略坐標(biāo)，控制中心收到這個(gè)位置信息后，根據(jù)用戶位置，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)選擇最佳的一組固定基準(zhǔn)站，根據(jù)這些站發(fā)來(lái)的信息，整體的改正GPS的軌道誤差，電離層，對(duì)流層和大氣折射引起的誤差，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)虛擬參考站極有可能就是運(yùn)用的概略坐標(biāo),這樣的話,由于單點(diǎn)定位的精度虛擬參考站到流動(dòng)站的距離一般為幾米到幾十米之間,如果將流動(dòng)站發(fā)送給處理中心的觀測(cè)值進(jìn)行雙差處理后建立虛擬參考站的話,這一基線長(zhǎng)度可能只有數(shù)米。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)VRS工作流程VRSNMEARTCM網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)MAX/MAC技術(shù)

主輔站技術(shù)（MasterAuxiliaryConcept，MAC）是由瑞士徠卡測(cè)量系統(tǒng)有限公司，基于主輔站概念提出的新一代參考站技術(shù)。主輔站技術(shù)是基于最新多基準(zhǔn)、多系統(tǒng)、多頻和多信號(hào)非差分處理算法。是從參考站網(wǎng)以高度壓縮的形式，將所有相關(guān)的，代表整周模未知數(shù)水平的觀測(cè)數(shù)據(jù)如彌撒性的和非彌撒性的差分改正數(shù)，作為網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)據(jù)播發(fā)給流動(dòng)站。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)因此，主輔站技術(shù)完全支持單向的數(shù)據(jù)通訊，而不會(huì)影響流動(dòng)站的定位性能。播發(fā)數(shù)據(jù)帶寬可以進(jìn)一步被減小。具體的方法就是通過(guò)分解改正數(shù)為兩個(gè)部分：彌撒性的和非彌撒性，彌撒性的誤差是直接相應(yīng)于信號(hào)的頻率，而非彌撒性誤差則對(duì)所有頻率來(lái)說(shuō)是相同的。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)FKP技術(shù)

FKP技術(shù)GEO++公司GerhardWuebenna博士提出的全網(wǎng)整體解算模型，這是一種動(dòng)態(tài)模型。它要求所有參考站將每一個(gè)瞬時(shí)采集的未差分處理的同步觀測(cè)值實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)處理中心，通過(guò)數(shù)據(jù)處理中心實(shí)時(shí)處理產(chǎn)生一個(gè)稱為FTK的空間誤差改正參數(shù)，然后將這些參數(shù)通過(guò)擴(kuò)展信息發(fā)送給服務(wù)區(qū)內(nèi)所有流動(dòng)站用戶進(jìn)行空間位置解算。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)綜合內(nèi)插技術(shù)（CBI）綜合內(nèi)插技術(shù)是武漢大學(xué)提出的CORS系統(tǒng)建站技術(shù)，CBI技術(shù)特點(diǎn)衛(wèi)星定位的多種系統(tǒng)誤差在一定區(qū)域內(nèi)具有較強(qiáng)的相關(guān)性，在此基礎(chǔ)上，用一定的算法通過(guò)多個(gè)基準(zhǔn)站的已知誤差直接內(nèi)插該區(qū)域內(nèi)任何一處流動(dòng)站的綜合誤差，稱之為網(wǎng)絡(luò)RTK綜合誤差內(nèi)插法，或簡(jiǎn)稱為綜合誤差內(nèi)插法。目前該技術(shù)還處在評(píng)估階段，未大規(guī)模推廣使用。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!2、目前主流的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)其原理如圖網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!

CORS基站的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算任意歷元GPS衛(wèi)星的三維位置以及參考站網(wǎng)絡(luò)基線的軌道誤差、對(duì)流層延遲及電離層延遲；CORS基準(zhǔn)站虛擬基站虛擬觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算虛擬基站和可視衛(wèi)星之間的距離，獲取GPS模擬觀測(cè)值的真值；根據(jù)虛擬基站的位置以及參考站網(wǎng)絡(luò)的空間誤差線形內(nèi)插得到空間相關(guān)誤差；在距離真值上模擬空間相關(guān)誤差、模擬觀測(cè)噪聲、粗差及周跳等；根據(jù)觀測(cè)時(shí)間、采樣率等輔助信息把模擬得到GPS觀測(cè)值生成RINEX格式輸出3、CORS虛擬技術(shù)3.1技術(shù)方法網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!CORS虛擬技術(shù)不需要聯(lián)測(cè)已知點(diǎn)拓寬了CORS的服務(wù)內(nèi)容任意調(diào)整控制網(wǎng)網(wǎng)形；任意觀測(cè)時(shí)間構(gòu)網(wǎng)改變了GPS傳統(tǒng)作業(yè)模式提供高精度解算成果3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁(yè)!3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁(yè)!類(lèi)似兩臺(tái)GPS觀測(cè)構(gòu)建邊連式控制網(wǎng)

3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁(yè)!3.2工程應(yīng)用測(cè)試控制網(wǎng)測(cè)試

3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁(yè)!點(diǎn)位測(cè)試采樣間隔為1S，5、10、15分鐘的觀測(cè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處理比對(duì)3、CORS虛擬技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁(yè)!11年太陽(yáng)活動(dòng)周期4、CORS面臨的挑戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁(yè)!多星時(shí)代即將來(lái)臨已經(jīng)成熟的衛(wèi)星系統(tǒng)GPS現(xiàn)代化，新的信號(hào)L1C，L5GLONASS現(xiàn)代化，新的信號(hào)L3CDMA正在部署中的衛(wèi)星系統(tǒng)歐盟GALILEO中國(guó)北斗（Compass）日本QZSS（準(zhǔn)天頂星系統(tǒng)）IRNSS（印度區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)）4、CORS面臨的挑戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁(yè)!5、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁(yè)!2011年2月24日，SDCORS正式通過(guò)專家組驗(yàn)收并開(kāi)通投入運(yùn)營(yíng)，為政府、行業(yè)及民用提供了實(shí)時(shí)、快速、高效、高精度的定位服務(wù)。截止到2012年7月底，在網(wǎng)運(yùn)行參考站點(diǎn)127個(gè)，注冊(cè)終端2000多臺(tái)，平均每天在線終端300多個(gè)。3.1基于SDCORS的國(guó)執(zhí)法監(jiān)察三級(jí)聯(lián)網(wǎng)

全程監(jiān)管平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)及應(yīng)用共66頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁(yè)!建設(shè)目標(biāo)三級(jí)聯(lián)網(wǎng)全程監(jiān)管市級(jí)區(qū)（市）縣級(jí)鎮(zhèn)（鄉(xiāng)）級(jí)土地巡查違法案件發(fā)現(xiàn)、制止立案查處案件移送移交對(duì)內(nèi)：實(shí)現(xiàn)執(zhí)法行為的管理對(duì)外：實(shí)現(xiàn)違法行為的管理3.1基于SDCORS的國(guó)執(zhí)法監(jiān)察三級(jí)聯(lián)網(wǎng)

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