相SPWM專用集成電路

第二章電力電子變頻器及

PWM控制原理山東大學(xué)相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!2.5三相SPWM專用集成電路SPWM專用集成電路芯片用一片集成電路加上少量的外圍器件生成SPWM波形，大大簡(jiǎn)化了電路和設(shè)計(jì)成本。

SA4828SM2001相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!一、SA4828及其應(yīng)用SA4828是一種新型三相SPWM芯片。

SA系列（如SA8281，SA8282，SA4828等）PWM波形發(fā)生器具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)、外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，其中SA4828主要用于變頻調(diào)速、逆變電源及UPS等工業(yè)領(lǐng)域。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!SA4828的功能特點(diǎn)

全數(shù)字操作SA4828通過數(shù)據(jù)總線連接到微處理器/微控制器，SPWM波形生成采用全數(shù)字化規(guī)則采樣方式，避免了模擬電路中存在的漂移問題，使它的脈沖具有很高的精確性和穩(wěn)定性。工作頻率范圍寬

三角載波頻率最高頻率可達(dá)24kHz，輸出調(diào)制波頻率范圍可達(dá)4kHz，分辨率達(dá)到16位。

相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!SA4828的功能特點(diǎn)ROM內(nèi)置波形調(diào)制波形以數(shù)字形式存儲(chǔ)在片內(nèi)ROM上，采用異步調(diào)制方式。三種SPWM波形輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦波增強(qiáng)型波形：通過采用諧波注入技術(shù)使逆變器直流電壓得到充分利用；高效型波形：又稱帶死區(qū)的增強(qiáng)波形，它可以節(jié)省33％的開關(guān)損耗。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!2.5三相SPWM專用集成電路

引腳說明：MUX：總線選擇。用來區(qū)分多路和非多路總線。數(shù)據(jù)總線模式可以分為兩種：多路復(fù)用的地址/數(shù)據(jù)總線或者分別的地址和數(shù)據(jù)總線。

RS：用于在非多路總線模式中定義輸入字節(jié)是地址（“0”）還是數(shù)據(jù)（“1”），這時(shí)它一般被連接到一條地址線上。

在多路模式中，它被內(nèi)置為高電平。SETTRIP：封鎖控制，高有效。高電平啟動(dòng)輸出封鎖鎖存，使輸出和六個(gè)PWM輸出立即鎖定為低。當(dāng)不用SETTRIP時(shí)，必須將其保持在低電平，不能懸浮。

指示輸出封鎖鎖存器的狀態(tài)，低電平有效。

RPHT：紅色相（上功率開關(guān)）;YPHT：黃色相（上功率開關(guān)）BPHT：藍(lán)色相（上功率開關(guān)）;RPHB：紅色相（下功率開關(guān)）YPHB：黃色相（下功率開關(guān)）;BPHB：藍(lán)色相（下功率開關(guān)）相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!初始化寄存器的設(shè)置（1）載波頻率設(shè)定（CFS）：

設(shè)定字由CFS0~CFS2三位組成。載波頻率給出如下：

（2-29）由上式求出n值，n值的二進(jìn)制數(shù)即為載波頻率設(shè)定字。（2）調(diào)制波頻率范圍（FRS）調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字由FRS0~FRS2三位組成。計(jì)算如下：

（2-30）由上式求得m值。m值的二進(jìn)制數(shù)即為電源頻率范圍設(shè)定字。（3）脈沖延遲時(shí)間的設(shè)定（PDY）

該設(shè)定字是由PDY0~PDY5六位組成。脈沖延遲時(shí)間給出如下：

由上式求得PDY值。它的二進(jìn)制數(shù)即是脈沖延遲時(shí)間設(shè)定字。

相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!（5）波形選擇字。

SA4828內(nèi)部有三種可選的調(diào)制波形。波形選擇字由WS0、WS1兩位組成，可以通過表2-12來進(jìn)行選擇。

圖2-36SA4828內(nèi)部調(diào)制波形正弦波增強(qiáng)型高效型f(t)f(t)f(t)AA0°180°0°180°360°180°0°360°360°60°120°60°120°240°300°240°300°WS1WS0波形00正弦波（默認(rèn)）01增強(qiáng)型10高效型（減少開關(guān)損耗）11保留相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!2.5三相SPWM專用集成電路SM2001及其應(yīng)用

SM2001是國內(nèi)開發(fā)的可產(chǎn)生三相正弦PWM驅(qū)動(dòng)波形的大規(guī)模集成電路芯片。

普通正弦波和高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)波兩種波形可供選擇。SM2001RSTCSCKDAOEINTWVSVDDVDDUTVTWTUBWBCLKGNDVBGND圖2-38SM2001引腳分布圖CK：串口時(shí)鐘，上升沿鎖入數(shù)據(jù)DA：串口數(shù)據(jù)OE：輸出控制，為高允許PWM輸出INT：異常中斷，下降沿觸發(fā)WVS：內(nèi)部波形選擇，高效/普通

SM2001可廣泛用于交流異步電機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)，如變頻空調(diào)、變頻冰箱和變頻洗衣機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)，各類工業(yè)水泵、風(fēng)機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)，各類不間斷逆變電源（UPS）等。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!2.6.180C196MC單片機(jī)生成SPWM波形

80C196MC是Intel公司專為三相電機(jī)變頻調(diào)速設(shè)計(jì)的16位單片機(jī)。地址和數(shù)據(jù)總線都為16位晶振頻率可達(dá)16M有64K字節(jié)的程序存貯器和數(shù)據(jù)存貯器空間片內(nèi)包括512字節(jié)的RAM，160字節(jié)的特殊功能寄存器組13路模擬輸入通道，2個(gè)16位定時(shí)器1個(gè)三相波形發(fā)生器（WFG）相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!三相互補(bǔ)SPWM波發(fā)生器可通過P6口直接輸出六路SPWM信號(hào)，每路驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)20mA。事件處理陣列EPA有兩個(gè)16位雙向定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1和T2，其中T1可工作在晶振時(shí)鐘模式，用于直接處理光電碼盤輸出的兩路相位移為90°的脈沖信號(hào)，這在速度閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)中非常有用。

2.6.180C196MC單片機(jī)生成SPWM波形相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!2.6.2TMS320LF2407ADSP實(shí)現(xiàn)SVPWM（5）可擴(kuò)展192K字的外部存儲(chǔ)器，分別為64K字程序存儲(chǔ)器，64K字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器和64K字I/O尋址空間。（6）10位ADC轉(zhuǎn)換器最小轉(zhuǎn)換時(shí)間為375ns，可選擇由兩個(gè)事件管理器來觸發(fā)兩個(gè)8通道輸入A/D轉(zhuǎn)換器或一個(gè)16通道輸入的A/D轉(zhuǎn)換器。（7）CAN總線控制器可以為控制器、傳感器、激勵(lì)源以及其它節(jié)點(diǎn)提供良好的通訊。（8）5個(gè)外部中斷（兩個(gè)驅(qū)動(dòng)保護(hù)、兩個(gè)可屏蔽中斷和復(fù)位）。（9）其它優(yōu)點(diǎn)：SCI異步串行口提供全雙工數(shù)據(jù)傳輸功能；SPI同步串行口提供可變長(zhǎng)度和速率的串行數(shù)據(jù)輸入和輸出。一般可用于DSP之間以及DSP和外設(shè)、控制器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!2.6.2TMS320LF2407ADSP實(shí)現(xiàn)SVPWM步，根據(jù)以下各式計(jì)算參考值Uref1、Uref2和Uref3：

其中，U和U是三相ABC坐標(biāo)系中的相電壓轉(zhuǎn)換到平面直角坐標(biāo)系中的分量。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!2.6.2TMS320LF2407ADSP實(shí)現(xiàn)SVPWM1．采用軟件方法實(shí)現(xiàn)SVPWM根據(jù)不同的零矢量使用方法，可產(chǎn)生多種電壓空間矢量PWM波形。一般的選擇原則是：盡可能使功率開關(guān)管的開關(guān)次數(shù)最少；任意一次電壓空間矢量的變化只能有一個(gè)橋臂的開關(guān)管動(dòng)作。目前最流行的是對(duì)稱七段式的電壓空間矢量PWM。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!2.6.2TMS320LF2407ADSP實(shí)現(xiàn)SVPWM相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!2）根據(jù)查表決定觸發(fā)通道的順序以及根據(jù)Uout所在扇區(qū)配置比較寄存器：根據(jù)電壓幅值和相角或U和U計(jì)算確定扇區(qū)號(hào)；然后配置比較寄存器，將0.25t0寫入全比較寄存器1（CMPR1），將0.25t0+0.5t1寫入全比較寄存器2（CMPR2），將0.25t0+0.5t1+0.5t2寫入全比較寄存器3（CMPR3）。

相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!2．采用硬件方法實(shí)現(xiàn)SVPWM基于TMS320LF2407A硬件產(chǎn)生SVPWM時(shí)需要首先應(yīng)用軟件產(chǎn)生Uout，并且確定Uout所在的扇區(qū)，然后求解每個(gè)PWM周期中的t1和t2。對(duì)于每個(gè)PWM周期在軟件上需完成如下步驟：

（1）將基本空間矢量對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制位調(diào)入全比較動(dòng)作控制寄存器（ACTR）第[12-14]位，旋轉(zhuǎn)方向控制位（SVRDIR）為其第15位，該位中“0”代表逆時(shí)針方向；“1”代表順時(shí)針方向。

（2）將0.5t1調(diào)入全比較寄存器1（CMPR1）；將0.5t1+0.5t2調(diào)入全比較寄存器2（CMPR2）。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!（2）為了防止同一個(gè)橋臂上功率開關(guān)管的直通問題，通常在同一橋臂上的兩只功率開關(guān)器件PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)中加入一定的死區(qū)。由于硬件實(shí)現(xiàn)的SVPWM會(huì)有某一橋臂在整個(gè)扇區(qū)內(nèi)開關(guān)狀態(tài)都保持不變，則死區(qū)效應(yīng)在該相不存在，從而導(dǎo)致三相PWM輸出不平衡，造成逆變器的輸出電壓中存在一定的諧波。

相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!2.6單片機(jī)和DSP用于PWM信號(hào)生成小結(jié)：比較軟件及硬件實(shí)現(xiàn)兩種方法，采用硬件方法所用的CPU開銷（執(zhí)行的指令周期）少，占用的內(nèi)存少，一個(gè)PWM周期內(nèi)開關(guān)次數(shù)少，即開關(guān)損耗小。但是，硬件法存在死區(qū)不平衡效應(yīng)，應(yīng)用時(shí)可根據(jù)系統(tǒng)要求選擇合適的實(shí)現(xiàn)方式。

相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!好在不少機(jī)械負(fù)載，例如風(fēng)機(jī)和水泵，并不需要很高的動(dòng)態(tài)性能，只要在一定范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)高效率的調(diào)速就行，因此可以只用電機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型來設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)電壓-頻率協(xié)調(diào)控制，可以采用轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比帶低頻電壓補(bǔ)償?shù)目刂品桨?，這就是常用的通用變頻器控制系統(tǒng)。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!所謂“通用”，包含著兩方面的含義：（1）可以和通用的籠型異步電機(jī)配套使用；（2）具有多種可供選擇的功能，適用于各種不同性質(zhì)的負(fù)載。系統(tǒng)介紹下圖繪出了一種典型的數(shù)字控制通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!限流電阻為了避免大電容C在通電瞬間產(chǎn)生過大的充電電流，在整流器和濾波電容間的直流回路上串入限流電阻（或電抗），通上電源時(shí)，先限制充電電流，再延時(shí)用開關(guān)K將其短路，以免長(zhǎng)期接入時(shí)影響變頻器的正常工作，并產(chǎn)生附加損耗。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!進(jìn)線電抗器

二極管整流器雖然是全波整流裝置，但由于其輸出端有濾波電容存在，因此輸入電流呈脈沖波形。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!控制系統(tǒng)構(gòu)成

控制電路——現(xiàn)代PWM變頻器的控制電路大都是以微處理器為核心的數(shù)字電路，其功能主要是接受各種設(shè)定信息和指令，再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的PWM信號(hào)。微機(jī)芯片主要采用8位或16位的單片機(jī)，或用32位的DSP。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!PWM信號(hào)產(chǎn)生——可以由微機(jī)本身的軟件產(chǎn)生，由PWM端口輸出，也可采用專用的PWM生成電路芯片。檢測(cè)與保護(hù)電路——各種故障的保護(hù)由電壓、電流、溫度等檢測(cè)信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路進(jìn)行分壓、光電隔離、濾波、放大等綜合處理，再進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換器，輸入給CPU作為控制算法的依據(jù)，或者作為開關(guān)電平產(chǎn)生保護(hù)信號(hào)和顯示信號(hào)。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!SA4828的功能特點(diǎn)工作方式靈活6路PWM輸出管腳均具有±12mA的驅(qū)動(dòng)能力，可直接驅(qū)動(dòng)用于隔離的光電耦合器件。其工作參數(shù)，如載波頻率、調(diào)制波頻率范圍、脈沖延遲時(shí)間等，可由微處理器以向其寫入控制字的方式方便地確定或修改，不需外加任何電路。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!SA4828的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、引腳說明

SA4828主要由三部分構(gòu)成：①接收并存儲(chǔ)微處理器命令（控制字）。主要由總線控制，總線譯碼，暫存器R0…R5，虛擬寄存器R14、R15及48位初始化寄存器和48位控制寄存器組成；②讀取波形部分。由地址發(fā)生器和片內(nèi)波形ROM組成；③三相輸出控制電路及輸出脈沖鎖存電路。每相輸出控制電路又由脈沖刪除電路和脈沖延遲電路組成。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!初始化寄存器的設(shè)置在工作之前，首先需要向初始化寄存器寫入命令字，來設(shè)定與電機(jī)和逆變器有關(guān)的基本參數(shù)。初始化寄存器是一個(gè)48位的寄存器，各命令字需要先寫入6個(gè)暫存器（R0…R5），然后再同時(shí)傳送給初始化寄存器。

初始化寄存器的設(shè)置相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!（4）最小脈寬刪除時(shí)間（PDT）。最小刪除脈寬設(shè)定字是由PDT0~PDT6七位組成。最小脈沖刪除時(shí)間給出如下：由于脈沖延遲電路跟在脈沖刪除電路之后，故輸出的PWM脈沖的實(shí)際最小寬度將比設(shè)定的脈沖取消時(shí)間窄。

相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!（6）幅值控制位（AC）當(dāng)AC＝0時(shí)，控制寄存器中的紅相位可控制所有三相的幅值。當(dāng)AC＝1時(shí)，控制寄存器中的紅、黃、藍(lán)相位分別控制各自的幅值。（7）看門狗時(shí)間常數(shù)的設(shè)定（WD）。時(shí)間常數(shù)由WD0~WDl5共十六位組成，定時(shí)時(shí)間由如下公式給出：

如果用25MHz主頻時(shí)，時(shí)間常數(shù)范圍為41s~268s?？刂萍拇嫫鞯腤TE位可以控制看門狗有效或無效。

控制寄存器編程，包括調(diào)制波頻率選擇;調(diào)制波幅值選擇;正反轉(zhuǎn)選擇計(jì)數(shù)器復(fù)位控制;看門狗選擇;軟復(fù)位控制相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!2.6單片機(jī)和DSP用于PWM信號(hào)生成

一般而言，PWM算法占用較多CPU時(shí)間，若用軟件直接生成PWM信號(hào)，需要采用多字長(zhǎng)、運(yùn)算速度高的微處理器來實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的信號(hào)輸出。本節(jié)介紹兩種高性能微處理器的PWM信號(hào)生成方法：80C196MC單片機(jī)TMS320F2407A相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!2.6.180C196MC單片機(jī)生成SPWM波形三相SPWM波形是由U、V、W三個(gè)單相SPWM波形發(fā)生器生成。

圖2-41SPWM波形輸出示意圖外部中斷保護(hù)請(qǐng)求外部中斷輸入各載波周期中斷請(qǐng)求U+tdtdU-td三角波發(fā)生U相脈沖比較及生成脈寬值設(shè)定死區(qū)時(shí)間發(fā)生器死區(qū)互鎖，脈沖分配與輸出方式控制保護(hù)電路相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!2.6.2TMS320LF2407ADSP實(shí)現(xiàn)SVPWM

TMS320LF2407ADSP芯片是TI公司推出的16位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理芯片。主要特點(diǎn)如下：（1）兩個(gè)可用于電動(dòng)機(jī)控制的事件管理器，每一個(gè)都包含：2個(gè)16位通用定時(shí)器；8個(gè)16位脈寬調(diào)制輸出通道；1個(gè)能夠快速封鎖輸出的外部引腳；能防止上下橋臂直通的可編程死區(qū)功能；1個(gè)增量式光電位置編碼器接口。（2）采用了高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，使供電電壓降為3.3V，減少了控制器功耗；40MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短到25ns，提高了控制器的實(shí)時(shí)控制能力。（3）片內(nèi)有32K字的Flash程序存儲(chǔ)器，2.5K字的數(shù)據(jù)/程序RAM。（4）看門狗定時(shí)器（WDT）模塊，保證系統(tǒng)的可靠性。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!基于TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)SVPWM

首先確定參考輸出電壓矢量所在的扇區(qū)以決定開關(guān)時(shí)刻和開關(guān)順序。若參考輸出電壓矢量以幅值和相角的形式給出，其所在的扇區(qū)可直接由相角求出；若參考電壓輸出以矢量形式給出，如輸出電壓所在扇區(qū)由-坐標(biāo)中的內(nèi)部電流控制環(huán)得出，則可以采用下列算法決定電壓矢量所在扇區(qū)。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!第二步，計(jì)算N：式中，sign(x)是符號(hào)函數(shù)。第三步，參照表2-15根據(jù)N數(shù)值可以得到Uout所在的扇區(qū)。

表2-15由N確定扇區(qū)值N123456扇區(qū)IIVIIIVIIIVu3(010)u4(011)u6(101)u1(100)u5(001)u0(000)u7(111)t1t2Uoutu2(110)相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!t0/4t1/2t2/2t0/2t2/2t1/2t0/4(000)(110)(000)(111)(110)u0u1u1u7u2(100)u0u2(100)(a)I扇區(qū)U3(010)U4(011)U6(101)U1(100)U5(001)u0(000)u7(111)t1t2UoutU2(110)對(duì)稱七段式的電壓空間矢量PWM，它由三段零矢量和四段相鄰的兩個(gè)非零矢量組成.相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!具體步驟：

1）初始化比較單元和用作產(chǎn)生對(duì)稱PWM的通用定時(shí)器：配置各控制寄存器，確定PWM輸出口、PWM輸出方式；死區(qū)時(shí)間；PWM周期和波形占空比等。

相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!圖2-46給出了采用TMS320LF2407A硬件模塊的兩種實(shí)現(xiàn)對(duì)稱開關(guān)方式SVPWM的各個(gè)扇區(qū)的開關(guān)情況。相比軟件生成的方法，這種開關(guān)方案具有以下特點(diǎn)：（1）從開關(guān)方案示意圖上來看，這是一種五段式的SVPWM波形。在一個(gè)完整的PWM周期中，總有一個(gè)通道的開關(guān)狀態(tài)保持不變，因此在這種控制方案中功率器件的開關(guān)次數(shù)少于由軟件決定開關(guān)模式的次數(shù)，降低了系統(tǒng)的開關(guān)損耗。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!2.7轉(zhuǎn)速開環(huán)的U/f控制變頻調(diào)速系統(tǒng)直流電機(jī)的主磁通和電樞電流分布的空間位置是確定的，而且可以獨(dú)立進(jìn)行控制，交流異步電機(jī)的磁通則由定子與轉(zhuǎn)子電流合成產(chǎn)生，它的空間位置相對(duì)于定子和轉(zhuǎn)子都是運(yùn)動(dòng)的，除此以外，在籠型轉(zhuǎn)子異步電機(jī)中，轉(zhuǎn)子電流還是不可測(cè)和不可控的。因此，異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型要比直流電機(jī)模型復(fù)雜得多。相SPWM專用集成電路共49頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!2.7轉(zhuǎn)速開環(huán)的U/f控制變頻調(diào)速系統(tǒng)

概述

現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流和由快速全控開關(guān)器