工業(yè)機(jī)器人考試試卷4

得分統(tǒng)計表:題號總分*--一,填空題（15小題,每題2分，共30分）得分1,手腕也叫手臂，手腕地接合部位叫作。2,操作人員通過使用選擇需要地菜單與指令，就可以進(jìn)行不同種類地作業(yè)。3,通過組對動作指令,1/0指令，數(shù)值寄存器指令,轉(zhuǎn)移指令等指令按順序組合構(gòu)成。4,視覺零點標(biāo)定，只可以使用來作為通過視覺檢測地測量目的。5,應(yīng)用拳頭工業(yè)機(jī)器人視覺零點標(biāo)定功能時，工業(yè)機(jī)器人需要處在已經(jīng)進(jìn)行了零點標(biāo)定地狀態(tài)。6,目的標(biāo)記包括兩種，即目的標(biāo)記與可裝卸式目的標(biāo)記。7,工業(yè)機(jī)器人支持最多個適配器連接。Ether/lP狀態(tài)畫面中Status（狀態(tài)）欄顯示以下地值表示:-連接無效;ONLINE■連接有效，但不是主動型。Device硬件由母板與最多塊子板構(gòu)成。DeviceInterface也具有兩種診斷方法:LED顯示狀態(tài)與。11,運動指令中地速度單位如果為％，那么其對應(yīng)地運動類型為o12,工業(yè)機(jī)器人運動指令記錄了,運動類型與運動速度。13,點焊指令，是向工業(yè)機(jī)器人發(fā)出什么時候，以什么方式進(jìn)行指示地指令。14,弧焊指令地示教包括兩種示教方法，分別是作為地弧焊指令與單獨地弧焊指令。ArcTool軟件專用指令地弧焊指令包括指令與弧焊結(jié)束指令。二,判斷題（10小題，每空2分共20分）得分TOC\o"1-5"\h\z1,用戶可使用示教器與操作面板對控制柜進(jìn)行操作。（）2,視覺數(shù)據(jù)地復(fù)制操作中復(fù)制源地視覺數(shù)據(jù)與復(fù)制目的視覺數(shù)據(jù)同名時就無法復(fù)制。（）3,視覺零點標(biāo)定地系統(tǒng)，由工業(yè)機(jī)器人控制裝置,iPendant,附帶鏡頭地相機(jī)，測量目的構(gòu)成。（）4,Ether/IP狀態(tài)畫面中TYP（類型），初始設(shè)定為ADP:此工程表示設(shè)定為適配器連接或掃描儀連接方式。（）5,根據(jù)應(yīng)用軟件地不同，如果控制裝置地電源置于ON時，有些軟件將會自動分配l/OoR-30iA控制器上地軟件,使用DeviceInterface板上地軟件與板上地共享RAM區(qū)域,進(jìn)行I/OTOC\o"1-5"\h\z數(shù)據(jù)與診斷數(shù)據(jù)信息地傳遞與指令地發(fā)行。（）DeviceInterface板只能作為從控裝置，不能作為主控裝置。（）8,示教器有效開關(guān)無效時，點動進(jìn)給功能可以進(jìn)行。（）9,平安開關(guān)屬于3位置平安開關(guān)，按到中間位置時即為有效。（）10,手動點焊,允許用戶無須執(zhí)行程序就進(jìn)行一次點焊。（）三,簡答題（5小題,每題三分，共50分）得分1,舉例說明，常用地工業(yè)機(jī)器人軟件有哪些?2,零點標(biāo)定恢復(fù)功能（標(biāo)準(zhǔn)功能）是什么？3,工業(yè)機(jī)器人設(shè)定掃描儀連接地步驟是什么？4,DeviceInterface