機(jī)械原理復(fù)習(xí)重點(diǎn)Word版

整理為word格式整理為word格式整理為word格式01機(jī)械：是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱02機(jī)器三要素：是一種人為的實(shí)物組合；各部件之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；能夠?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或代替人類勞動(dòng)（前兩條是機(jī)構(gòu)，三條是機(jī)器）03構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體09運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的鏈接04運(yùn)動(dòng)副三要素：兩構(gòu)件、直接接觸、可動(dòng)聯(lián)結(jié)05高副：點(diǎn)、線接觸低副：面接觸（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）5機(jī)構(gòu)：具有固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)06機(jī)構(gòu)組成：機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件07機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，采用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和構(gòu)件的表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表達(dá)出來(lái)的簡(jiǎn)化圖形08機(jī)構(gòu)示意圖：不按嚴(yán)格的比例繪制的，只表示機(jī)械結(jié)構(gòu)狀況的簡(jiǎn)圖（區(qū)別）10結(jié)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：結(jié)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目F（小于：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定大于：機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)損壞）11平面自由度計(jì)算公式：11連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副一般為低副，承載力大，易制造；構(gòu)件多呈桿的形狀；可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)變換和運(yùn)動(dòng)規(guī)律；連桿曲線形狀豐富，可滿足各種軌跡要求。運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)，累積誤差大，效率低；慣性力難以平衡，動(dòng)載荷大，不應(yīng)用于告訴運(yùn)動(dòng)；一般只能近似滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求。12曲柄：四桿機(jī)構(gòu)中能做整周回轉(zhuǎn)的桿件13鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：包含4個(gè)桿（包括機(jī)架），每每?jī)蓚€(gè)桿之間用鉸鏈連接13四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)（平行、逆平行四邊形機(jī)構(gòu)）、雙搖桿機(jī)構(gòu)（等腰梯形機(jī)構(gòu)）14鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：桿與桿之間由鉸鏈鏈接的四個(gè)桿組成的機(jī)構(gòu)15周轉(zhuǎn)副：能做整周回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副擺轉(zhuǎn)副：不能做整周回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副16存在周轉(zhuǎn)副的條件：最短桿+最長(zhǎng)桿小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；(桿長(zhǎng)條件)組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿說(shuō)明：最短桿兩端的轉(zhuǎn)動(dòng)副均為周轉(zhuǎn)副；其余轉(zhuǎn)動(dòng)副為擺轉(zhuǎn)副17曲柄存在的條件：前提：運(yùn)動(dòng)副中必有周轉(zhuǎn)副存在；各桿的長(zhǎng)度應(yīng)滿足桿長(zhǎng)條件最短桿為機(jī)架（雙曲柄）、最短桿的相鄰桿為機(jī)架（曲柄搖桿）；18滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)：最短桿為連桿（雙搖桿）不滿足桿長(zhǎng)條件：無(wú)周轉(zhuǎn)副（雙搖桿）19運(yùn)動(dòng)不連續(xù)問(wèn)題：錯(cuò)位不連續(xù)、錯(cuò)序不連續(xù)21急回特性及行程速比系數(shù)：或22四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角壓力角及死點(diǎn):γ↑（ɑ）↓→↑→機(jī)構(gòu)傳動(dòng)越有利；整理為word格式整理為word格式整理為word格式曲柄與機(jī)架共線時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角20凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪、推桿、機(jī)架、鎖合裝置21凸輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：可使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)現(xiàn)停歇運(yùn)動(dòng)；高副接觸，易于磨損，多用于傳遞力不大的場(chǎng)合、加工比較困難、從動(dòng)件行程不宜過(guò)大，否則會(huì)使凸輪變得笨重22機(jī)構(gòu)命名：盤(pán)形、圓柱形；尖頂、滾子、平底；直動(dòng)推桿、擺動(dòng)推桿；對(duì)心、偏置23鎖合裝置：力鎖合、形鎖合24剛性沖擊：從動(dòng)件在起始和終止點(diǎn)速度有突變，使瞬時(shí)加速度趨于無(wú)窮大，從而產(chǎn)生無(wú)限值慣性力，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生沖擊25柔性沖擊：從動(dòng)件在起點(diǎn)、中點(diǎn)和終點(diǎn)，因加速度有有限值突變引起推桿慣性力的有限值突變，并由此對(duì)凸輪產(chǎn)生有限值沖擊26運(yùn)動(dòng)規(guī)律：等速運(yùn)動(dòng)（剛性）、等加等減速（柔性）、余弦加速度（柔性）、正弦加速度（無(wú)）、五次多項(xiàng)式（無(wú)）27壓力角a：推桿所受正壓力的方向與推桿上點(diǎn)B的速度方向之間所夾的銳角在其他情況不變的情況下，a越大，F(xiàn)越大，若a大到使F增至無(wú)窮大時(shí)（稱為臨時(shí)壓力角），機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角小于臨界壓力角30出現(xiàn)尖點(diǎn)或失真應(yīng)采取的措施：適當(dāng)減小滾子半徑；增大基圓半徑31偏置問(wèn)題:正偏置：當(dāng)凸輪逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，若推桿處于凸輪回轉(zhuǎn)中心右側(cè)，e為正。負(fù)偏置：當(dāng)凸輪順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，e為負(fù)。28齒輪機(jī)構(gòu)分類：平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸；內(nèi)嚙合、外嚙合；漸開(kāi)線齒廓、擺線齒廓、變態(tài)擺線齒廓、圓弧齒廓、拋物線齒廓；定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比33齒廓嚙合基本定律：相互嚙合的一對(duì)齒輪在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與連心線被嚙合尺廓在接觸處的公法線所分成的兩線段長(zhǎng)成反比。（)29漸開(kāi)線特性：發(fā)生線上BK線段的長(zhǎng)度等于妓院上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)度，即BK=AB；漸開(kāi)線任意點(diǎn)的法線必切于基圓；切點(diǎn)B是點(diǎn)K的曲率中心，而線段BK是健康險(xiǎn)在點(diǎn)K的曲率半徑；漸開(kāi)線距基圓越遠(yuǎn)的部分，曲率半徑越大，反之亦然；基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線；漸開(kāi)線的形狀取決于基圓大小30漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)：能保證定傳動(dòng)比且具有可分性（傳動(dòng)的可分性）漸開(kāi)線齒廓之間正壓力方向不變31四線合一：嚙合線：齒廓接觸點(diǎn)在嚙合屏幕中的軌跡；公切線：兩基圓的公切線；公法線：接觸點(diǎn)的公法線；整理為word格式整理為word格式整理為word格式正壓力作用線：正壓力的傳力方向不變32標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特征：分度圓上的模數(shù)均為壓力角、s=e、具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高33標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)中心距安裝要求：保證兩輪的頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值即c=、保證兩輪的理論齒側(cè)間隙為零即=0（一般很小，由制造公差來(lái)保證）標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的參數(shù)關(guān)系：嚙合角=節(jié)圓壓力角=分度圓壓力角非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的參數(shù)關(guān)系：節(jié)圓半徑大于分度圓半徑：>，>嚙合角大于分度圓壓力角：>34正確嚙合條件：兩輪的模數(shù)和壓力角相等35齒條：相當(dāng)于齒數(shù)無(wú)窮多的齒輪36齒頂高系數(shù)：齒輪的齒頂高與其模數(shù)的比值37連續(xù)傳動(dòng)的要求：前一對(duì)齒輪尚未脫離嚙合之前，后一對(duì)已進(jìn)入嚙合47齒輪傳動(dòng)重合度計(jì)算公式：48重合度的大小表示同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)的平均值40標(biāo)準(zhǔn)直齒輪基本尺寸計(jì)算（基本參數(shù)為mZɑ和=1、=0.25）分度圓直徑d=mz齒頂高==m齒根高=+c=1.25m齒全高h(yuǎn)=+=2.25m齒頂圓直徑=d+2=m(z+2)齒根圓直徑=d-2=m(z-2.5)齒距p=齒厚標(biāo)準(zhǔn)中心距a整理為word格式整理為word格式整理為word格式傳動(dòng)比42齒輪中心距與嚙合角的關(guān)系式：38切削加工法：仿形法、范成法（范成運(yùn)動(dòng)、切削運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、讓刀運(yùn)動(dòng)）39直齒輪加工時(shí)，為零切削出平行與齒輪胚軸線的直齒，滾刀的軸線與齒胚斷面之間的夾角應(yīng)等于滾刀的導(dǎo)程角40根切現(xiàn)象：刀具的頂部切入了輪齒的根部，出現(xiàn)了將齒根已形成的漸開(kāi)線輪廓切去一部分的現(xiàn)象（不發(fā)生根切要求最小齒數(shù)不能小于17）根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m壓力角得出：41圓錐體上，取錐齒輪大斷面的參考數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值42蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，機(jī)構(gòu)緊湊；具有自鎖性；傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲；機(jī)械效率低；齒間相對(duì)滑動(dòng)速度大，磨損嚴(yán)重；蝸桿軸向力較大，軸承磨損大43渦輪蝸桿正確嚙合的條件：模數(shù)相等、壓力角相等、旋向相