RTK測(cè)量的前期步驟

RTK使用基礎(chǔ)知識(shí)RTK測(cè)量的前期步驟：第一步：架設(shè)基準(zhǔn)站，把基準(zhǔn)站的機(jī)頭架設(shè)在三腳架上，然后把發(fā)射天線、電臺(tái)和電瓶連接好，打開(kāi)主機(jī)電源，然后看電臺(tái)的發(fā)射信號(hào)燈是否正常，查看電臺(tái)的電臺(tái)通道（手箭上的電臺(tái)通道必須要和電臺(tái)的電臺(tái)通道一直才可以接收到信號(hào)達(dá)到固定解），若電臺(tái)正常發(fā)射電臺(tái)信號(hào)表明基準(zhǔn)站架設(shè)完成。第二步：手箭要和移動(dòng)站連接，打開(kāi)移動(dòng)站和手箭，點(diǎn)開(kāi)手箭藍(lán)牙，收索移動(dòng)站串號(hào)與移動(dòng)站配對(duì)（記清楚配對(duì)的com口是多少），然后打開(kāi)工程，配置里面的com口設(shè)置和藍(lán)牙里面的必須一樣，點(diǎn)連接或確定連接到移動(dòng)站，看是否收到電臺(tái)信號(hào)（在電臺(tái)信號(hào)一致的情況下），若移動(dòng)站達(dá)到固定解表明移動(dòng)站設(shè)置完畢。第三步：新建工程文件，選擇正確的坐標(biāo)系，填好正確的當(dāng)?shù)毓ぷ鞯攸c(diǎn)的中央子午線，然后點(diǎn)擊確定工程建立完畢。第四步：做轉(zhuǎn)換參數(shù)，在移動(dòng)站固定解的狀態(tài)下采集多個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)，然后點(diǎn)”配置”里面的求轉(zhuǎn)換參數(shù)，把控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)輸入和剛剛采集的點(diǎn)的坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)輸入手箭里面，在精度都可以的情況下，點(diǎn)擊計(jì)算一一保存一一應(yīng)用，找一個(gè)控制點(diǎn)檢驗(yàn)一下沒(méi)有問(wèn)題即可開(kāi)始工作。以后在同一地點(diǎn)工作即可打開(kāi)相應(yīng)的參數(shù)文件，做一個(gè)點(diǎn)校正即可（注意：基準(zhǔn)站每關(guān)機(jī)一次就必須做一次點(diǎn)校正）。檢查無(wú)誤即可進(jìn)行后續(xù)工作。需要特別注意的是參予計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn),制點(diǎn)等級(jí)的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在5-7公里以內(nèi)。四參數(shù)的四個(gè)基本項(xiàng)分別是：X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角和比例。校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基礎(chǔ)上才使用的。（主界面一一輸入一一求轉(zhuǎn)換參數(shù)一一增加一一輸入控制點(diǎn)已知坐標(biāo)點(diǎn)名，XY高程一一確定一一從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)一一坐標(biāo)庫(kù)中找對(duì)應(yīng)采集過(guò)的控制點(diǎn)，選中一一確定一一確認(rèn)，如上增加個(gè)個(gè)控制點(diǎn)，選后點(diǎn)擊保存一一本&入文件名一一Ok——應(yīng)用一一是）。后續(xù)的點(diǎn)校核（點(diǎn)校正或矯正向?qū)В?，把移?dòng)站立在已知的控制點(diǎn)上，把控制點(diǎn)的坐標(biāo)和移動(dòng)站的桿高輸入后點(diǎn)擊矯正按———確定即可流程細(xì)則（1）基站架設(shè)架設(shè)儀器之前首先考慮測(cè)區(qū)的范圍大小，周?chē)h(huán)境情況：是否有高壓線、大面積水域或者高層建筑。盡量減少多路徑效應(yīng)對(duì)接收機(jī)的影響。如果在已知點(diǎn)架設(shè)，基準(zhǔn)站必須嚴(yán)格對(duì)中整平。未知點(diǎn)也需整平，保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和精度。架設(shè)好基站后就可以打開(kāi)主機(jī)設(shè)置為基準(zhǔn)站模式，再根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。若使用外接模塊，就要把主機(jī)和電臺(tái)連接起來(lái)，確保所有的連接線都連接正確后打開(kāi)電臺(tái)電源。（2）手箭連接手箭的鏈接可分為：藍(lán)牙連接和電纜連接。藍(lán)牙連接：注意端口的，一般為COM7,但也有例外。電纜連接：打開(kāi)工程之星，“設(shè)置”-“連接儀器”，在“連接儀器”對(duì)話框中，“選擇模式”選擇“電纜”，”電纜連接波特率”選擇合適的波特率，單擊“連接”，如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。如果連不通，退出工程之星重新連接。完成手箭連TOC\o"1-5"\h\z接后，就要設(shè)置移動(dòng)站模式，保持跟基準(zhǔn)站工作模式一致。（也可在開(kāi)機(jī)時(shí)手動(dòng)設(shè)置）。完成設(shè)置后觀察各指示燈的閃爍情況，正常情況如下：基準(zhǔn)站：STA燈間隔一秒閃爍一次、外置電源燈常亮、衛(wèi)星燈有規(guī)律的閃爍（表示接收到的衛(wèi)星的數(shù)量）電臺(tái)：RX燈間隔一秒有規(guī)律的閃爍（信號(hào)正常發(fā)出）、電源指示燈常亮、AMPPWR指示燈常亮（本機(jī)處于低頻工作模式）移動(dòng)站：STM口DL燈同時(shí)間隔一秒閃爍一次（接收數(shù)據(jù)正常）、藍(lán)牙燈常亮、衛(wèi)星燈有規(guī)律的閃爍（表示接收到的衛(wèi)星數(shù)量）。（3）新建工程注意中央子午線的設(shè)定，如果有四參數(shù)或者七參數(shù)就可以直接套用參數(shù)，然后找到一個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行單點(diǎn)校正。如果沒(méi)有參數(shù)，就可以用一下方法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)：打開(kāi)工程，“設(shè)置”一“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，根據(jù)向?qū)Р杉瘍蓚€(gè)已知點(diǎn)的坐標(biāo)，求解四參數(shù)。求解四參數(shù)之后不用單點(diǎn)校正，如果下次繼續(xù)啟用此參數(shù)就可以用單點(diǎn)校正將其糾正到此坐標(biāo)系中繼續(xù)進(jìn)行以前未完成的工程。（4）采集坐標(biāo)點(diǎn)完成以上所有的設(shè)置及轉(zhuǎn)換參數(shù)后，就可以進(jìn)行采點(diǎn)了。坐標(biāo)測(cè)量：在以上工作做好以后，點(diǎn)擊工程里面的“測(cè)量”一一“點(diǎn)測(cè)量”即可進(jìn)行碎部點(diǎn)的測(cè)量工作，坐標(biāo)放樣：在基準(zhǔn)站架設(shè)好，移動(dòng)站接收到固定信號(hào)，求得當(dāng)?shù)氐霓D(zhuǎn)換參數(shù)，做好點(diǎn)校正的情況下，點(diǎn)擊工程里面的“測(cè)量”一一“點(diǎn)放樣”即可進(jìn)行坐標(biāo)放樣。打開(kāi)放樣點(diǎn)庫(kù)把需要放的點(diǎn)輸入里面，然后選中要放的某個(gè)點(diǎn)即可進(jìn)行坐標(biāo)放樣。道路放樣：在沒(méi)有確定好道路或者渠道的中心線的情況下，沒(méi)有更好的辦法測(cè)繪橫斷線，如果是在已知渠道或道路的基本要素的情況下，可以在手箭里面的“設(shè)置”一一道路設(shè)計(jì)一一輸入道路或是公路的條件要素，生成道路文件一一保存。然后點(diǎn)測(cè)量一一“放樣”一一道路放樣（選擇要放的線路文件），然后可根據(jù)道路的里程和偏距進(jìn)行橫斷面的測(cè)量，測(cè)量一直線放樣。RTK測(cè)量注意事項(xiàng)一.參考站要求參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。.周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15度，周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。.參考站名接口連結(jié)必須正確，注意虛電池的正負(fù)極（紅正黑負(fù)）。.參考站主機(jī)開(kāi)機(jī)后，需等到差分信號(hào)正常發(fā)射方可離開(kāi)參考站。二.流動(dòng)站要求1.在RTK作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存容量能否滿足工作需要，并備足電源。.在打開(kāi)工程之后，首先要確保手箭與主機(jī)藍(lán)牙已配置好端口，手薄與主機(jī)的藍(lán)牙連接，手薄藍(lán)牙配置。.為了保證RTK的高精度，最好有三個(gè)以上平面坐標(biāo)已知點(diǎn)進(jìn)行校正，而且點(diǎn)精度要均等，并要均勻分布于測(cè)區(qū)周?chē)?，要利用坐?biāo)轉(zhuǎn)換中誤差對(duì)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度進(jìn)行評(píng)定