控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集科大考試要點

第第頁共34頁在輸入信號r(t)=1(t)及r(t)=5t的分別作用下，試求圖 4-25所示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。設(shè)控制系統(tǒng)如下圖所示?？刂菩盘杛(t)=1(弧度)。試分別確定當(dāng)置誤差。設(shè)速度控制如下圖所示。輸入信號 r(t)設(shè)速度控制如下圖所示。輸入信號 r(t)和擾動信號使斜坡輸入信號通過比例-微分元件后再進入系統(tǒng)。試計算使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出c(t)與希望輸出r(t)之間不存在穩(wěn)態(tài)誤差。下圖所示是一個角速度控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的輸出部分承受著力矩的干擾。在這個圖中， Qr(s),Qc(s),T(s)和F(s)分別是參考角速度、輸出角速度、轉(zhuǎn)動力矩和干擾力矩的拉變換。在沒有干擾力矩時，輸出角速度等于參考角速度。假設(shè)參考輸入為零時，即 Qr(s)=0，研究這個系統(tǒng)對于單位階躍干擾力矩的響應(yīng)。在上題所設(shè)的系統(tǒng)中，要求它盡最大可能地消除由于力矩干擾所引起的角速度誤差。問是否有可能抵消穩(wěn)態(tài)時的干擾力矩的影響，以使系統(tǒng)在輸出部分作用有常量干擾時不引起穩(wěn)態(tài)時的角速度變化？

已知角度隨動系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性，分別是1,11,III，示于圖4-31中。估算該三個閉環(huán)系統(tǒng)的下述指標(biāo)：開環(huán)位置放大倍數(shù)，開環(huán)速度放大倍數(shù)，開環(huán)加速度放大倍數(shù)。誤差系數(shù)假定輸入信號 巡)=7(度)，以t)=5t(度)，r3(t)=7+5t+8t2(度)，試求在上述輸入信號作用下，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差角(即tfg時的角度誤差)。TOC\o"1-5"\h\z已知一個具有單位反饋的自動跟蹤系統(tǒng)，其開環(huán)系統(tǒng)的放大倍數(shù) Kv=6001/秒，系統(tǒng)最大跟蹤速度 3ma>=24°/秒，求系統(tǒng)在最大跟蹤速度下的穩(wěn)態(tài)誤差。設(shè)有單位反饋系統(tǒng)，它反應(yīng)單位理想脈沖函數(shù)時的被控制信號和偏差信號分別為 k(t)和k￡(t)(即系統(tǒng)在不同點處的脈沖過渡函數(shù))。試通過上列的脈沖過渡函數(shù)求取系統(tǒng)的誤差系數(shù)。求下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差 essd30(S1)(S5) 30(S1)(S5)R(S)=￡ *O k求下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差 essrC(S)R(S戶30R(S戶30S(S5)第十部分：校正分析題1.在下圖所示系統(tǒng)下加入串聯(lián)校正后， 系統(tǒng)的Z%=15%且該系統(tǒng)在階躍干擾信號 n(t)作用下其穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)小于0.15單位。試確定串聯(lián)校正參數(shù)。2.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Go(S)=126s(0.1s1)(0.00166s1)要求校正后系統(tǒng)的相位裕度丫=40-2。，幅值裕度Kg=10分貝，剪切頻率且開環(huán)增益保持不變。試求串聯(lián)后校正參數(shù)。3.現(xiàn)有圖7-51所示系統(tǒng)，其中G0(s)=要求校