億嘉和研究報(bào)告：智能電力機(jī)器人龍頭智能電網(wǎng)內(nèi)循環(huán)擴(kuò)張

億嘉和研究報(bào)告：智能電力機(jī)器人龍頭，智能電網(wǎng)內(nèi)循環(huán)擴(kuò)張1.公司概述：電力機(jī)器人龍頭企業(yè)，國內(nèi)電網(wǎng)內(nèi)循環(huán)，智能化擴(kuò)張億嘉和科技股份有限公司主要從事特種機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及相關(guān)服務(wù)，面向電力、消防、軌道交通等行業(yè)領(lǐng)域。提供多樣化的智能產(chǎn)品、智能服務(wù)和系統(tǒng)解決方案，目前其明星產(chǎn)品有帶電作業(yè)機(jī)器人、電力巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人等。公司是電力特種機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)，進(jìn)入行業(yè)時(shí)間較早，具有先發(fā)優(yōu)勢且以機(jī)器人技術(shù)開發(fā)作為核心競爭力。公司采用了研究、開發(fā)分離的模式，在深圳和南京分設(shè)有研發(fā)中心。隨著國家對智能電網(wǎng)的要求與需求持續(xù)增加，以及公司自身完善的股權(quán)激勵(lì)機(jī)制，其盈利能力與發(fā)展水平預(yù)期保持穩(wěn)步提升。1.1.發(fā)展歷程悠久，布局寬廣：億嘉和成立于1999年4月；2014年進(jìn)行業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型，開始電力巡檢機(jī)器人的研發(fā)，11月機(jī)器人研發(fā)成功并投入運(yùn)行；2015年改制為股份有限公司，銷售額突破億元；2016年獲批高新技術(shù)企業(yè)；2017擬主板IPO上市，提交招股說明書；2018年成功登錄A股，7月中國（南京）軟件谷億嘉和創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園動(dòng)工，美國硅谷研發(fā)中心成立；2019年廣東松山湖子公司成立，并與國電南瑞、天津三源電力共同投資設(shè)立國網(wǎng)瑞嘉智能機(jī)器人有限公司；2020年收購佗道醫(yī)療科技有限公司。1.2.股權(quán)結(jié)構(gòu)：實(shí)控人占股比例高我們認(rèn)為該股權(quán)結(jié)構(gòu)具有一定優(yōu)勢：考慮到朱付云與張靜為一致行動(dòng)人，且為公司持股平臺(tái)—南京瑞蓓創(chuàng)業(yè)投資管理中心絕對控股股東，為集中型股權(quán)結(jié)構(gòu)，形成了“控制權(quán)共享收益”，即控股股東的控股行為可以給公司整體帶來受益，大股東有動(dòng)機(jī)、也有能力去監(jiān)督公司的管理層，降低股東與管理者之間的代理摩擦，同時(shí)一定程度的股權(quán)集中也可以降低股東與管理者之間代理成本。1.3.主要產(chǎn)品概覽：充分滿足電力行業(yè)完整解決方案要求2021年度，公司推進(jìn)了機(jī)器人綜合算法平臺(tái)、機(jī)器人軟硬件平臺(tái)、機(jī)器人數(shù)據(jù)管理中心等各類基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)；發(fā)布了基于深度學(xué)習(xí)的操作感知技術(shù)、基于組合導(dǎo)航的室外定位融合技術(shù)，完成了可靠性體系初步建設(shè)并應(yīng)用，探索“車臂一體操作”等行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)。另外，公司正式發(fā)布了智能操作機(jī)器人新產(chǎn)品，并針對操作系列機(jī)器人產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，同時(shí)持續(xù)開展消防類機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)迭代；孵化落地了變壓器故障預(yù)測管理系統(tǒng)，探索更多新的應(yīng)用場景；并在軌交行業(yè)開展相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。2022年，公司將持續(xù)開展操作類機(jī)器人產(chǎn)品、變壓器故障預(yù)測管理系統(tǒng)等產(chǎn)品的迭代開發(fā)，并推進(jìn)軌道交通等行業(yè)產(chǎn)品開發(fā)與布局。同時(shí)，將積極打造復(fù)合機(jī)器人等通用產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái)，開發(fā)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)。1.3.1.室外帶電作業(yè)機(jī)器人Z100室外帶電作業(yè)機(jī)器人可在10kV高壓線上實(shí)施支路線路的剝線、穿線、搭線等等引線接線任務(wù)而無需停電。通過兩機(jī)械臂協(xié)作與自主控制算法，實(shí)現(xiàn)全自主的高空作業(yè)，可以替代操作員完成供電系統(tǒng)維護(hù)，減少高空墜落、高壓強(qiáng)輻射、觸電灼燒等人員事故，保障人員安全并提高作業(yè)效率與精度。1.3.2.智能操作機(jī)器人D200智能操作機(jī)器人具有完備的巡檢功能，能通過激光定位導(dǎo)航與電子地圖確定方位，有基礎(chǔ)的越障防撞防跌能力，且具有自動(dòng)充電與自檢功能，大大減少運(yùn)維人員的工作壓力。該機(jī)器人面向全行業(yè)全場景，以電力系統(tǒng)開關(guān)室為例，它可以在接受平臺(tái)遠(yuǎn)程指令后，立刻完成緊急分閘、保護(hù)裝置、倒閘等一系列操作，提升電力操作的效率與安全。1.3.3.室內(nèi)巡檢機(jī)器人A200、SI100、SA200A200主要適用于配電站，采用模塊化設(shè)計(jì)，搭載可見光相機(jī)、紅外相機(jī)與局放傳感器，可全面代替人工進(jìn)行遠(yuǎn)程巡檢任務(wù)。SA200相比A200體積更小、更輕便、更易安裝，并額外配備人臉識(shí)別與溫濕度監(jiān)測。最新的SI100更是無需搭載運(yùn)行軌道，轉(zhuǎn)為輪式，可自適應(yīng)地圖并自主行動(dòng)，額外加裝噪聲檢測與SF6氣體檢測等核心功能，功能更全面。1.3.4.室外智能巡檢機(jī)器人E100、E300室外智能巡檢機(jī)器人主要為電力變電站設(shè)計(jì)，配有高防護(hù)等級(jí)與強(qiáng)電磁兼容能力，故也能適應(yīng)處電站外的復(fù)雜外界地形，可廣泛用于石油化工、安防物流等領(lǐng)域。而且搭載高精度定位與導(dǎo)航，具有高分辨率相機(jī)，可自主建立地圖，采集數(shù)據(jù)、避障與充電。此外，該機(jī)器人可連接國網(wǎng)PMS系統(tǒng)，輕易完成遠(yuǎn)程任務(wù)管理與數(shù)據(jù)在現(xiàn)，代替人工提高運(yùn)維效率。1.3.5.消防滅火機(jī)器人80D面向消防領(lǐng)域的80D機(jī)器人主要適合一些場所的應(yīng)急與防范，主要面向電網(wǎng)及化工行業(yè)。履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內(nèi)部全金屬骨架，且自帶雙重水幕自噴淋降溫裝置?？蛇h(yuǎn)程控制消防炮進(jìn)行轉(zhuǎn)向俯仰及自動(dòng)掃射，抗干擾能力強(qiáng)，可選擇噴水與泡沫應(yīng)對不同情況。后接雙水帶接口，保持水量充足。1.3.6.多旋翼無人機(jī)Q1000采用載波相位差分技術(shù)（RTK）操控定位無人機(jī)，六旋翼支持飛行而整體直徑小于1.2m，配有高清紅外鏡頭，具有夜視功能，雙光云臺(tái)相機(jī)30倍變焦，可完成勘測，錄像的基本功能。具有便攜式、一體式的地面站，厘米級(jí)雙天線定位，可適用于石化化工、消防、森林公安、搜救支援、環(huán)保執(zhí)法等多樣環(huán)境多種需求。1.3.7.產(chǎn)品種類和功能持續(xù)突破，為發(fā)展破局之核心戰(zhàn)略為保持行業(yè)領(lǐng)先性，億嘉和一直持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)和新產(chǎn)品開發(fā)，不斷豐富產(chǎn)品種類、提升產(chǎn)品性能。在產(chǎn)品種類方面：公司研發(fā)推出的智能操作機(jī)器人、室外帶電作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，標(biāo)志著公司機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從“發(fā)現(xiàn)問題”到“解決問題”的戰(zhàn)略性突破，奠定了公司在行業(yè)內(nèi)操作類機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢地位。在產(chǎn)品品類方面：公司巡檢類機(jī)器人產(chǎn)品涵蓋了室外、室內(nèi)等多種應(yīng)用環(huán)境，其中室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人除了掛軌式產(chǎn)品，公司還根據(jù)市場需求，另外研發(fā)推出了室內(nèi)輪式智能巡檢機(jī)器人，突破了軌道的限制，自主行走、自主運(yùn)行，進(jìn)一步拓寬了室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用情景，滿足客戶不同的使用需求；此外，公司研發(fā)推出了消防類機(jī)器人等產(chǎn)品，產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸擴(kuò)展。在產(chǎn)品功能方面：公司持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品的深度開發(fā)和優(yōu)化，不斷升級(jí)、完善設(shè)計(jì)和技術(shù)方案，提升產(chǎn)品的性能，公司各類產(chǎn)品均已多次迭代升級(jí)，產(chǎn)品的整體穩(wěn)定性、功能優(yōu)越性、環(huán)境適應(yīng)性等方面不斷突破，綜合能力已達(dá)行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。1.4.營業(yè)收入：持續(xù)穩(wěn)健增長，富有市場潛力營業(yè)收入持續(xù)穩(wěn)健增加。在受疫情影響全球經(jīng)濟(jì)不景氣的情況下，億嘉和能保持增長，我們認(rèn)為主要系電力巡檢行業(yè)受益于我們龐大的電力網(wǎng)絡(luò)以及較低的智能運(yùn)維水平。公司主要客戶為國家電網(wǎng)與南方電網(wǎng)及下屬公司，國企的需求與國家規(guī)劃、政策相聯(lián)系，發(fā)展受益于國家規(guī)劃。此外電力行業(yè)尤其是一線的電力巡檢人員本身從事的就是相對高危的職業(yè)，人力成本存在逐年增長的現(xiàn)實(shí)情況，基于此，我們判斷公司業(yè)績將有望持續(xù)保持穩(wěn)步增長。1.5.主要盈利能力比率：關(guān)鍵指標(biāo)保持穩(wěn)定高水平受益于公司產(chǎn)品的優(yōu)秀競爭力以及良好管理水平，銷售毛利率自2017年開始就保持在一個(gè)相對穩(wěn)定的高水平位置，近4年毛利率始終處于60%左右水平，凈利率水平始終位于30%以上，與公司技術(shù)先進(jìn)性互為補(bǔ)充和佐證，并具有可持續(xù)性。1.6.歸母凈利潤受益于公司持續(xù)增長的營業(yè)收入以及穩(wěn)定的凈利潤水平，歸母凈利潤持續(xù)攀升。特別是在2020年受到疫情影響，公司歸母凈利始終保持較快的發(fā)展水平，體現(xiàn)了公司發(fā)展韌性。1.7.研發(fā)投入高素質(zhì)復(fù)合型技術(shù)人才是億嘉和鞏固并不斷提升技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)。公司高度重視人才的引進(jìn)和培養(yǎng)，持續(xù)引進(jìn)人工智能、機(jī)器人相關(guān)的各類高端軟硬件研發(fā)人才，并通過知識(shí)管理體系、技能培訓(xùn)體系、管理能力培養(yǎng)機(jī)制、考核激勵(lì)政策不斷培養(yǎng)提升人員的綜合能力和凝聚力。近幾年，公司研發(fā)人員數(shù)量也一直保持快速增長。億嘉和自成立以來一直注重人才隊(duì)伍的引進(jìn)、培養(yǎng)和激勵(lì)。公司建立了具有競爭力的薪酬體系、福利政策，全面規(guī)劃員工的職業(yè)生涯和發(fā)展通道，結(jié)合股權(quán)激勵(lì)、考核激勵(lì)、億嘉和學(xué)院培養(yǎng)體系等措施，不斷吸引廣大優(yōu)秀人才，培養(yǎng)提升員工綜合能力和素質(zhì)，激發(fā)人員的責(zé)任心、主動(dòng)性，增強(qiáng)人員凝聚力，提升團(tuán)隊(duì)活力和動(dòng)力。截至2021年12月31日，公司本科及本科以上人員占比達(dá)71.71%。高素質(zhì)的人員團(tuán)隊(duì)，奠定了公司的競爭力基礎(chǔ)，保證了公司高速平穩(wěn)發(fā)展。2.電力行業(yè)發(fā)展：電力行業(yè)需求持續(xù)增加，智能電網(wǎng)未來可期2.1.電網(wǎng)布局近年來，隨著我國電力需求不斷增長，我國逐漸加強(qiáng)變電站建設(shè)和投資，變電站項(xiàng)目投運(yùn)和在建數(shù)量逐年增加。2019年我國變電站數(shù)量達(dá)3.7萬個(gè)，華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)預(yù)計(jì)2022年將達(dá)到3.93萬個(gè)。2020年，全國主要電力企業(yè)合計(jì)完成投資10189億元，比上年增長22.8%。全國電網(wǎng)工程建設(shè)完成投資4,896億元，同比下降2.3%。其中，直流工程532億元，比上年增長113.4%；交流工程4188億元，同比下降7.5%，占電網(wǎng)總投資的85.5%。2020年，全年新增交流110千伏及以上輸電線路長度和變電設(shè)備容量57,237千米和31,292萬千伏安，分別比上年下降1.2%和2.0%。全年新投產(chǎn)直流輸電線路4,444千米，新投產(chǎn)換流容量5,200萬千瓦?？紤]到未來實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)的迫切要求，我們認(rèn)為未來在變電站建設(shè)乃至整個(gè)電網(wǎng)布局上都將會(huì)實(shí)現(xiàn)投資總量的進(jìn)一步擴(kuò)張，未來電力行業(yè)內(nèi)將有更廣闊的市場空間，智能機(jī)器人的需求量有望持續(xù)增加，使得企業(yè)得到更穩(wěn)定及快速的發(fā)展。2.2.用電量與輸電線趨勢：存量規(guī)模大，增長穩(wěn)健2.3.電站數(shù)量預(yù)測：以管窺豹，空間廣闊2019年，江蘇、浙江全社會(huì)用電量分別為：6,264、4,706億千瓦時(shí)。由于公司主要業(yè)務(wù)區(qū)域集中在江蘇、浙江，我們將兩地的變電站與配電站數(shù)量作為公司的潛在市場空間。根據(jù)立鼎產(chǎn)業(yè)研究院的估計(jì)，19年的江蘇變電站數(shù)量在2000左右，配電站在20000個(gè)左右。由于江蘇的電望體量略大于浙江，按照用電比例關(guān)系，我們假設(shè)19年浙江變電站數(shù)量在1500左右，配電站在15000左右。通過2019年數(shù)據(jù)，我們估計(jì)出一個(gè)用電量與變電站、配電站數(shù)量的關(guān)系系數(shù)，并進(jìn)行如下預(yù)測：因公司市場主要在江蘇和浙江，我們選取兩地20年數(shù)據(jù)作為參考樣本進(jìn)行分析。假設(shè)浙江+江蘇變/配電站數(shù)量與總用電量比值保持不變，假設(shè)每臺(tái)巡檢機(jī)器人價(jià)格為40-80萬元，浙江+江蘇的市場容量為266-532億元，全國的市場空間為1768-3535億元；浙江+江蘇每年新增市場容量為14-28億元，全國每年新增市場空間為91-183億元。2.4.特種電力機(jī)器人行業(yè)發(fā)展史：市場發(fā)展迅速，行業(yè)市場空間仍然較大20世紀(jì)90年代，日本開始研究應(yīng)用于500kv變電站的有軌巡檢機(jī)器人，不久中國也開始加入巡檢機(jī)器人的研究。1999年國網(wǎng)山東省電力公司科學(xué)研究院及下屬的山東魯能智能技術(shù)有限公司最早開展電力巡檢機(jī)器人的研究。國家電網(wǎng)公司2002年成立電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，同樣開展電力巡檢機(jī)器人研究并于2004年研制出樣機(jī)，但由于功能單一，價(jià)格高且缺陷多，市場難以擴(kuò)展。2012年在智能電網(wǎng)政策大力推動(dòng)下，電網(wǎng)升級(jí)帶動(dòng)企業(yè)對電力巡檢機(jī)器人的研究。2014年起，國家電網(wǎng)以統(tǒng)一招標(biāo)的形式集中采購變電站智能巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人市場迎來快速增長。江蘇電力公司作為國家電網(wǎng)智能電網(wǎng)及智能運(yùn)維示范基地，率先在全國開展配電網(wǎng)智能化改造，帶動(dòng)了巡檢機(jī)器人市場向天津、上海和河北地區(qū)的拓展。目前行業(yè)整體水平已達(dá)國際領(lǐng)先水平。目前電力巡檢類智能機(jī)器人市場總體集中度較高，競爭仍主要集中在億嘉和、國網(wǎng)智能、浙江國自、朗馳欣創(chuàng)等少量頭部企業(yè)之間。但從應(yīng)用角度由于智能技術(shù)仍未成熟，使機(jī)器人功能單一，無法滿足電網(wǎng)運(yùn)維的所有需求，無法完全代替人工巡檢。公司銷量呈臺(tái)階式上升，19-21年公司機(jī)器人銷售數(shù)量有所減少，但是銷售收入不降反增，均價(jià)分別是60/80/114萬元，提升速度非常的明顯，彰顯公司產(chǎn)品競爭力的優(yōu)異水平，技術(shù)成為產(chǎn)品價(jià)值驅(qū)動(dòng)主因。主要系室內(nèi)操作機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人銷售比例的逐步提升，有效提升了公司單臺(tái)機(jī)器人價(jià)值量，真正實(shí)現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)造額外價(jià)值。2021年公司營收按產(chǎn)品品類拆分：作業(yè)類產(chǎn)品超過45%，巡檢類及其他產(chǎn)品超過25%，消防類產(chǎn)品超過20%。以19-21年為例，公司電力機(jī)器人銷量均超1000臺(tái)/年，而同期市場總體銷量為2500-3500臺(tái)/年,公司年平均銷量占比超過1/3，行業(yè)龍頭地位不言而喻。2.5.替代人工大勢所趨：電力行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，機(jī)器人高性價(jià)比替代人工傳統(tǒng)人工巡檢存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等不足，人工檢測的數(shù)據(jù)也無法準(zhǔn)確、及時(shí)地導(dǎo)入管理信息系統(tǒng)。并且，隨著無人值守模式的推廣，巡視工作量越來越大，巡檢的到位率、及時(shí)性無法保證。此外，在高原、缺氧、寒冷等多樣惡劣地理、天氣條件下，人工巡檢對人的安全問題還存在較大的風(fēng)險(xiǎn)，缺乏安全的手段。大風(fēng)、霧天、冰雪、冰雹、雷雨等惡劣天氣下，也無法及時(shí)進(jìn)行巡檢。因此，傳統(tǒng)變電站巡檢升級(jí)勢在必行。為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可以通過自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時(shí)檢查出電力設(shè)備存在的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。巡檢機(jī)器人運(yùn)行靈活自由，能真正做到降低成本，提高效率，能更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。根據(jù)璞數(shù)技術(shù)對行業(yè)的估計(jì)數(shù)據(jù)，每個(gè)變電站平均巡檢人員數(shù)量4人，配置巡檢機(jī)器人后每個(gè)變電站只需保留一人，每個(gè)巡檢機(jī)器人服務(wù)兩個(gè)變電站計(jì)算，則每臺(tái)巡檢機(jī)器人可節(jié)約巡檢人員6人。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年電力、煤氣及水的生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)就業(yè)人員平均工資為116,728元/年?？紤]到電力巡檢人員屬于一線人員，我們假設(shè)其平均工資為8萬元/年，則每臺(tái)電力巡檢機(jī)器人每年節(jié)約人員工資48萬元，以每臺(tái)變電站巡檢機(jī)器人40-80萬元采購成本計(jì)算，2年內(nèi)即可收回成本。而實(shí)際機(jī)器人使用年限較長，維修成本較低，且巡檢準(zhǔn)確性和效率將大大提高，故機(jī)器人替代人工巡檢將能夠帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)電力行業(yè)是一個(gè)高危作業(yè)行業(yè)，2021前三季度數(shù)據(jù)顯示，累計(jì)發(fā)生事故29起，共計(jì)死亡34人。采用電力巡檢機(jī)器人和帶點(diǎn)作業(yè)機(jī)器人避免了事故的發(fā)生，產(chǎn)生的綜合效應(yīng)、社會(huì)效應(yīng)更為顯著，有利于變/配電站主動(dòng)增加購置預(yù)算，從而有望加速滲透。2.6.產(chǎn)業(yè)鏈分析：產(chǎn)業(yè)鏈方向明確，企業(yè)調(diào)整目標(biāo)在技術(shù)與成本2.6.1.上游分析：中國電力巡檢機(jī)器人行業(yè)中，上游參與者為國內(nèi)外零部件供應(yīng)商，一般類的機(jī)械組件與電子設(shè)備都可使用成熟的標(biāo)準(zhǔn)件集成，但關(guān)鍵零部件仍受到國際供應(yīng)商影響。例如主要用于紅外測溫的紅外傳感器，國內(nèi)具有獨(dú)立研發(fā)能力企業(yè)僅十余家，且由于具有一定的軍事敏感度，導(dǎo)致受國際局勢影響，存在供不應(yīng)求的情況。2.6.2.中游分析：中國電力巡檢機(jī)器人行業(yè)中，中游參與者為國內(nèi)各電力巡檢機(jī)器人廠商，主要以開發(fā)適應(yīng)于國家電網(wǎng)需求的智能機(jī)器人為基本方向，不同工作方面設(shè)計(jì)多樣化機(jī)器人產(chǎn)品為具體產(chǎn)品研發(fā)路徑選擇，以提升產(chǎn)品穩(wěn)定性、高效性及便利性為各自競爭優(yōu)勢，同時(shí)拓展機(jī)器人業(yè)務(wù)至軌道交通、石油化工等其他領(lǐng)域的運(yùn)用。但由于上游受制而下游采購環(huán)境惡化，加以機(jī)器人的研發(fā)成本較高，導(dǎo)致中游廠商利潤空間受到壓縮。2.6.3.下游分析：中國電力巡檢機(jī)器人行業(yè)中，下游主要為各應(yīng)用領(lǐng)域的國企，包括電力方面的國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)及下屬公司等，此外還有軌道交通領(lǐng)域及石油化工領(lǐng)域。其中國網(wǎng)與南網(wǎng)是電力巡檢機(jī)器人的主要客戶，主要通過招標(biāo)的方式進(jìn)行機(jī)器人購買，現(xiàn)階段也有開始嘗試以租賃方式獲取智能巡檢設(shè)備來緩解設(shè)備投資的資金壓力。2.6.4.公司之于行業(yè)特點(diǎn)發(fā)展的競爭優(yōu)勢公司通過不斷加大研發(fā)投入，增加上游核心零部件的自制率，同時(shí)增加中游產(chǎn)品的豐富程度，逐步構(gòu)建行業(yè)特有的平臺(tái)型公司的競爭優(yōu)勢，以技術(shù)和一站式解決方案的提供商的面貌參與下游央企、國企等大型企業(yè)的招標(biāo)采購活動(dòng)，在技術(shù)和商務(wù)兩個(gè)層面累計(jì)優(yōu)勢，不斷擴(kuò)大和競爭對手的差距，拓寬護(hù)城河。2.7.當(dāng)前國家發(fā)展政策：在《電力行業(yè)的“十四五”發(fā)展規(guī)劃研究》中指出，要以安全可靠發(fā)展為核心要義,以綠色低碳發(fā)展為基本方向,以高效智慧發(fā)展為主要特征。2021年7月，國家電網(wǎng)公司發(fā)布了《構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)行動(dòng)方案（2021-2030）》。在電網(wǎng)發(fā)展方式上，方案提出要向數(shù)字電網(wǎng)、交直流混聯(lián)電網(wǎng)、有源配電網(wǎng)、微電網(wǎng)融合發(fā)展轉(zhuǎn)變。據(jù)國家電網(wǎng)公司董事長、黨組書記辛保安透露“十四五”期間國家電網(wǎng)計(jì)劃投入3,500億美元

（約合2.23萬億元），推進(jìn)電網(wǎng)轉(zhuǎn)型升級(jí)。南方電網(wǎng)公司印發(fā)了《南方電網(wǎng)“十四五”電網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃》，在“十四五”期間，南方電網(wǎng)公司將進(jìn)一步加快電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型步伐，加強(qiáng)智能輸電、配電、用電建設(shè)，推動(dòng)建設(shè)多能互補(bǔ)的智慧能源建設(shè)，以電網(wǎng)的數(shù)字化、智能化建設(shè)，促服務(wù)智慧化。根據(jù)行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策指引，我們認(rèn)為在“云大物移智”相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，智能電網(wǎng)將成為配電網(wǎng)絡(luò)發(fā)展重心，無論是安全、效率、低碳，智能化電網(wǎng)建設(shè)等各方面都有對智能電力機(jī)器人的較高要求，故電力巡檢機(jī)器人行業(yè)有良好發(fā)展前景。2.8.消防市場：2.8.1.國家相關(guān)部門出臺(tái)智慧消防的政策如今科技發(fā)展增速，智能機(jī)器人運(yùn)用范圍也日漸普及。在消防事業(yè)發(fā)展過程中機(jī)器人的發(fā)展前景非常廣闊，針對不同救援要求的搜救機(jī)器人、破拆機(jī)器人等等多樣化機(jī)器人仍有較大市場空間。而技術(shù)層面主要制約條件就是行走能力方面，要讓機(jī)器人具備自動(dòng)行走、判斷路線的能力，將會(huì)是未來研究的重點(diǎn)。3.公司技術(shù)財(cái)務(wù)方面競爭優(yōu)勢：增長勢頭相對穩(wěn)定，科技創(chuàng)新穩(wěn)固基石3.1.技術(shù)為矛，攻向市場無往而不利產(chǎn)品方面比較（以操作巡檢機(jī)器人為例）：與僅研發(fā)機(jī)械臂的通用產(chǎn)品相比公司在復(fù)合機(jī)器人上的優(yōu)勢明顯，充分拓展了作業(yè)范圍，且對于工作溫度等環(huán)境要求更高，具有電力行業(yè)特殊性。而在電力行業(yè)中，億嘉和是行業(yè)領(lǐng)先的批量出貨的帶電操作機(jī)器人供應(yīng)企業(yè)。相比優(yōu)艾智合移動(dòng)、操作復(fù)合機(jī)器人，公司產(chǎn)品具有功能豐富，系統(tǒng)復(fù)雜等特點(diǎn)。我們認(rèn)為，公司以技術(shù)能力作為競爭力的構(gòu)成戰(zhàn)略得到充分的驗(yàn)證。3.2.追溯歷史，產(chǎn)品迭代升級(jí)競爭力十足公司從來沒有局限在某一特定行業(yè)中，深耕特種機(jī)器人領(lǐng)域，努力將智能科技應(yīng)用到人們生產(chǎn)生活最需要的地方去。2014年，公司通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)，電網(wǎng)領(lǐng)域具備機(jī)器人規(guī)?；度胧褂玫目刹僮餍?。但為數(shù)不多的幾家機(jī)器人企業(yè)，對于該領(lǐng)域作業(yè)大多仍采用磁導(dǎo)航技術(shù)，公司率先應(yīng)用激光導(dǎo)航技術(shù)，研發(fā)出應(yīng)用于變電站的室外巡檢機(jī)器人，并在之后的數(shù)年中持續(xù)迭代、應(yīng)用這一技術(shù)，引領(lǐng)行業(yè)先鋒。2019年，公司發(fā)布的室外帶電作業(yè)機(jī)器人，作為國內(nèi)首個(gè)雙臂自主操作機(jī)器人，已廣泛推向市場，持續(xù)“點(diǎn)亮”各地帶電作業(yè)一線。2021年，公司面向全行業(yè)發(fā)布智能操作機(jī)器人“羚羊D200”，便是持續(xù)探索下的最新成果。毫無疑問，智能作業(yè)機(jī)器人的誕生與成熟，或?qū)檎麄€(gè)行業(yè)帶來智能化提速，開辟出全新的智能機(jī)器人視野，可滿足各種高危場景無人運(yùn)維巡檢需求。同時(shí)，因?yàn)樾袠I(yè)當(dāng)前在用設(shè)備都是以人為主體進(jìn)行設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)下，運(yùn)維人員必須花費(fèi)大量時(shí)間往返駐地與各變電站，遇到緊急情況時(shí)存在較大的不確定性。用機(jī)器人代替人，能實(shí)現(xiàn)人遠(yuǎn)程就能完成這些動(dòng)作，具備更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性。目前，公司正在積極推進(jìn)羚羊D200在其他高危、高頻作業(yè)場景下的應(yīng)用：在軌道交通領(lǐng)域，羚羊D200可以潛入軌道地溝中，實(shí)現(xiàn)地鐵車輛車底全景檢測，和轉(zhuǎn)向架關(guān)鍵部件的自動(dòng)化檢測、識(shí)別與測量；在數(shù)據(jù)中心，羚羊D200出色的巡檢功能將實(shí)現(xiàn)無人值守，識(shí)別并準(zhǔn)確定位故障硬盤，并根據(jù)指令完成故障硬盤的取換，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中心無人運(yùn)維。我們認(rèn)為產(chǎn)品具有強(qiáng)大的功能滿足客戶既有及潛在需求，具備快速復(fù)制、大量應(yīng)用的潛力。3.3.暢想未來，正向設(shè)計(jì)，創(chuàng)造新世界我們認(rèn)為，在特定的時(shí)間內(nèi)，技術(shù)的天花板是始終存在的，研發(fā)就需要融合場景需求的容忍度和產(chǎn)品技術(shù)的成熟度，使二者趨于平衡，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，讓機(jī)器人的適用性能覆蓋到場景需求。這也是公司解決問題的思路，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)有兩個(gè)聚焦方向：一個(gè)是洞察需求和定義產(chǎn)品、設(shè)計(jì)開發(fā)產(chǎn)品；另一個(gè)則是技術(shù)平臺(tái)的建設(shè)以及核心技術(shù)的開發(fā)。細(xì)數(shù)公司歷來產(chǎn)品，無論是新品羚羊D200，還是其他產(chǎn)品，一經(jīng)推廣，總能實(shí)現(xiàn)其商業(yè)價(jià)值。從研發(fā)落地過程再往深處去看，支撐億嘉和精準(zhǔn)把握需求、快速推出新品的背后，是其強(qiáng)悍的研發(fā)管控體系。公司提倡的正向設(shè)計(jì)理念，在一個(gè)行業(yè)內(nèi)，重新定義一個(gè)產(chǎn)品和模仿產(chǎn)品完全不同：逆向模仿一個(gè)產(chǎn)品往往并不知道產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理，以及在其中走過多少彎路，在哪些地方做過很多平衡，其創(chuàng)新也無從談起；而正向設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的開發(fā)過程，需要具備準(zhǔn)確定義產(chǎn)品的技術(shù)能力，能夠深入行業(yè)，并且快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)轉(zhuǎn)化，形成市場競爭力。3.4.同業(yè)比較3.4.1.營業(yè)收入與增速比較財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)選取申昊科技作為對比，原因在于億嘉和和申昊科技在產(chǎn)品構(gòu)成、營收規(guī)模、發(fā)展歷程等方面均具有較大可比性。3.4.2.研發(fā)投入與增速比較結(jié)合市場需求及用戶體驗(yàn)，億嘉和持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品的創(chuàng)新、優(yōu)化，不斷豐富公司產(chǎn)品線，并不斷提升產(chǎn)品性能和產(chǎn)品競爭力。依托于多年積累的技術(shù)基礎(chǔ)，公司在操作類機(jī)器人產(chǎn)品系列實(shí)現(xiàn)新突破，完成了智能操作機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)及項(xiàng)目交付，進(jìn)一步奠定了公司在操作類機(jī)器人產(chǎn)品領(lǐng)域的優(yōu)勢地位；同時(shí)公司深入開展消防類機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，不斷提升公司消防機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用價(jià)值，拓展公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)行多元化戰(zhàn)略布局，提高公司的核心競爭力。3.4.3