2022年景業(yè)智能研究報告 國內核工業(yè)機器人及智能裝備領域領跑者

2022年景業(yè)智能研究報告國內核工業(yè)機器人及智能裝備領域領跑者公司概況：國內核工業(yè)機器人及智能裝備領域領跑者歷史沿革：保持與中核集團深度合作，近三年來業(yè)務高速發(fā)展公司是國內核工業(yè)機器人及智能裝備領域的領跑者。公司主要產品包括核工業(yè)系列機器人、核工業(yè)智能裝備、非核專用智能裝備等，產品主要應用于核工業(yè)、新能源電池及醫(yī)藥大健康等領域。2021年，公司收入3.5億元（+69.0%），歸母凈利潤0.76億元（+44.0%）。22Q1~3，公司收入2.2億元（+44.1%），歸母凈利潤0.50億元（+83.3%）。公司專注于核工業(yè)機器人及智能裝備研發(fā)制造，自成立以來高速成長。（1）核工業(yè)領域：公司于2015年嘗試將機器人技術引入核工業(yè)領域，并研制了第一套核工業(yè)智能裝備樣機。2017年，公司核工業(yè)機器人試制定型。2018年，公司研制了放射性物料轉運裝備、箱室智能裝備、核化工智能化系統(tǒng)等核工業(yè)智能裝備工程樣機。2019年，公司核工業(yè)機器人和智能裝備相關產品開始進入工程設備供貨階段，公司業(yè)務進入高速成長期。2020年起公司開始進行基于數字孿生、邊緣計算等數字化技術，研制新一代核工業(yè)機器人及智能裝備。（2）非核領域：公司于2017年開始新能源電池領域智能裝備推廣應用。2019年公司開拓大健康領域智能裝備，并開始獲得醫(yī)藥大健康領域智能裝備訂單。2020年，公司開始進行基于數字孿生、邊緣計算等數字化技術的智能教學裝備的研制。目前公司主要客戶為中核集團、航天科技集團、航天科工集團等大型央企的下屬企業(yè)和科研院所。同時，公司還為其他軍工、新能源電池、醫(yī)藥大健康、職業(yè)教育等行業(yè)客戶提供智能制造裝備及解決方案。商業(yè)模式：從事核工業(yè)機器人及智能裝備的研發(fā)、采購、生產及銷售公司主要從事核工業(yè)系列機器人及智能裝備的研發(fā)、采購、生產及銷售。（1）銷售模式：公司的銷售模式可分為直接銷售和間接銷售。直接銷售為公司與產品的最終用戶或其關聯方簽訂合同并供貨；間接銷售為公司將產品銷售給總包方、集成商等直接客戶，其再將公司產品與其他部件、模塊集成或組裝后銷售給最終用戶或其關聯方。2018-2021H1，公司直接銷售收入金額占當期營業(yè)收入的比重分別為65.2%、75.7%、67.7%和36.1%；公司間接銷售收入金額占當期營業(yè)收入的比重分別為34.8%、24.3%、32.3%和63.9%。由于項目規(guī)模、交付內容、產品技術復雜程度等差異，直接銷售和間接銷售各期的收入占比存在一定的波動，總體而言，公司以直接銷售為主。（2）采購模式：公司的原材料采購主要采取以產定購的采購方式，除通用的緊固件、電纜等材料外，一般不進行生產備貨，而是根據客戶訂單安排原材料采購。公司采購原材料主要包括外購標準件和外購定制件兩類。外購標準件包括機械、電氣、氣動、液壓等標準部件，外購定制件主要通過公司提供設計圖紙或技術要求，向具備加工制造能力的供應商采購的定制部件，包含各類機械加工部件和定制組件。（3）生產模式：公司實行以銷定產的生產模式，一般在獲取訂單并完成產品技術設計后，組織生產。每個訂單生產采用項目制管理方式。公司的產品主要為非標定制化的產品，其核心技術主要在于產品設計，同時也貫穿了產品的生產全流程，包括產品設計、自制加工、外購定制、裝配與調試等環(huán)節(jié)。（4）研發(fā)模式：公司產品以自主研發(fā)為主，具體由技術研發(fā)中心負責。技術研發(fā)中心下設先進技術研發(fā)室、研發(fā)一室、研發(fā)二室、研發(fā)三室、智能產線研發(fā)室、核化工研發(fā)室和系統(tǒng)控制室，開展核心產品、項目和核心技術研發(fā)工作。各項核心技術是根據行業(yè)需求和項目開發(fā)需要，通過自主研發(fā)而逐步形成的，并經過客戶實際應用與驗證，不斷優(yōu)化和完善。財務分析：公司業(yè)績高速增長，各項財務指標優(yōu)良公司2019、2020、2021年、22Q1~3分別實現收入1.0億、2.1億、3.5、2.2億元，同比+26.1%、+105.1%、+68.9%、+44.1%；實現歸母凈利潤0.27億、0.53億、0.76億、0.50億元，同比+35.5%、+98.8%、+44.0%、+83.3%。公司業(yè)績保持高速增長，公司取得上述經營成果主要依托于以下三個方面：1）核工業(yè)的戰(zhàn)略地位以及轉型升級的需要推動核工業(yè)領域智能化需求的增加；2）綜合競爭能力突出，公司實力贏得客戶認可；3）產品技術附加值高，公司的盈利能力較強。從結構上看，2021年，核工業(yè)智能裝備/核工業(yè)系列機器人/非核專用智能裝備/其他業(yè)務分別實現收入3.0/0.11/0.14/0.21億元，核工業(yè)智能裝備和核工業(yè)系列機器人是公司主營業(yè)務收入的主要來源，2019-2021年，核工業(yè)領域相關產品收入占營業(yè)收入的比重分別為79.1%、81.2%和90.0%；非核專用智能裝備是公司除核工業(yè)領域相關產品以外積極拓展的業(yè)務，2019-2021年，非核專用智能裝備收入占主營業(yè)務收入的比重分別為20.6%、17.7%和4.0%。公司整體毛利率維持較高水平，2021年有所下降。2019-2021年，公司毛利率分別為60.5%、52.5%、44.6%。2019年，公司的毛利率較高，主要原因為部分箱室智能裝備的項目毛利率較高，拉高了該類產品毛利率及公司綜合毛利率。2020年，公司箱式智能裝備的項目減少，放射性物料轉運裝備的項目增加，總體的毛利率水平回升到2018年的水平。2021年，公司非核智能裝備業(yè)務因客戶需求變更技術參數更改次數較多、安裝調試過程較長耗費的成本較多進而毛利率較低，拉低了公司總體的毛利率。2021年公司銷售/管理/研發(fā)費用率為1.9%/10.6%/8.2%。（1）銷售費用率：2019-2021年，公司銷售費用率分別為5.7%、2.6%、1.9%，公司銷售費用總額有所上升，銷售費用占營業(yè)收入的比重有所下降，主要原因為公司客戶較為集中，營銷人員對于客戶關系的維護較為穩(wěn)定。（2）管理費用率：2019-2021年，公司管理費用率分別為15.1%、10.3%、10.6%，公司管理費用略有上升，隨著業(yè)務規(guī)模的擴大，公司管理費用占營業(yè)收入的比重有所下降。（3）研發(fā)費用率：2019-2021年，公司研發(fā)費用率分別為12.4%、10.2%、8.2%，為了應對客戶新產品的工藝需求、不斷提高公司產品的先進性，公司持續(xù)加大研發(fā)投入，2019-2021年公司的研發(fā)費用金額呈上升趨勢。行業(yè)趨勢：核工業(yè)智能裝備和機器人發(fā)展前景廣闊行業(yè)前景：乏燃料后處理市場需求緊迫，拉動相關智能裝備高速增長核燃料循環(huán)產業(yè)關鍵設備需求迫切。核燃料循環(huán)產業(yè)是整個核工業(yè)產業(yè)鏈的一環(huán)，也是核能發(fā)展的大動脈，包括鈾礦開采、冶煉、轉化純化、同位素分離、燃料元件制造、乏燃料后處理、放射性廢物處理處置、核電站反應堆等多個環(huán)節(jié)。目前我國加大了對核工業(yè)的持續(xù)投入，核工業(yè)智能化升級趨勢明確，但在核工業(yè)關鍵設備制造和建設經驗方面仍存在不足，我國核工業(yè)迫切需要將關鍵進口設備自主創(chuàng)新國產化。乏燃料后處理為整個核燃料循環(huán)產業(yè)中的關鍵環(huán)節(jié)，乏燃料處理需求緊迫。我國為貧鈾國，鈾資源高度依賴進口，同時乏燃料放射性對環(huán)境危害巨大，因此合理處理乏燃料將提高鈾資源的利用率和減少核廢物的危害，是核電可持續(xù)發(fā)展的保障。中國核電站至今已積累了較大規(guī)模的乏燃料。隨著核電建設未來步入快車道，我國乏燃料規(guī)模預計也將不斷增長。根據中國核能行業(yè)協(xié)會的數據，截至2020年底，中國大陸已運行核電機組乏燃料年產量已達1000噸以上。根據BP《EnergyOutlook:2020edition》的相關數據分析，中國核電的年均增速為5.4%至6.0%，若按5.4%的增速對乏燃料產出做等比估算，我們謹慎預計2035年的乏燃料年產出約為2450噸。而目前我國乏燃料處理能力僅為50噸/年，在建處理能力也僅為200噸/年，尚未形成規(guī)?；θ剂虾筇幚砟芰?，離堆貯存能力也已基本飽和，未來乏燃料的處理需求緊迫。乏燃料后處理智能裝備市場規(guī)模高速增長。乏燃料具有放射性強、毒性大的特點，后處理廠的生產空間熱室內充滿核輻射與酸性腐蝕物質，人無法也不被允許在該種環(huán)境下工作，這就激發(fā)了乏燃料后處理廠對機器人和智能裝備的需求。據BP《EnergyOutlook:2020edition》的相關數據分析，如果國內在2035年達成乏燃料年處理能力與產出平衡，需再建設3-4個800噸/年后處理廠，根據在建200噸/年的乏燃料處理廠投資額估算，每個800噸/年的乏燃料處理廠投資約1500億元，總投資4500-6000億元。根據《TheCostofReprocessinginChina》（MatthewBunn,HuiZhang,LiKang）分析，后處理廠設備投資約占后處理廠總投資規(guī)模的39.8%。目前我國核工業(yè)設備智能化率（智能化裝備投資所占后處理廠設備投資的比例）約20%，隨著我國核工業(yè)智能化發(fā)展，智能化率有望逐步提升至50%-60%。我們按此測算，2021-2035年，國內乏燃料后處理廠的智能裝備市場規(guī)模預計為1182億元，平均每年市場規(guī)模為79億元。核電建設加速以及核技術發(fā)展將帶來廣闊的核工業(yè)機器人及智能裝備市場空間。根據《“十四五”規(guī)劃和2035遠景目標綱要》以及中國核能行業(yè)協(xié)會發(fā)布的《中國核能年度發(fā)展與展望(2020)》中數據，預計到2025年，我國在運核電裝機達到7000萬千瓦，在建3000萬千瓦；到2035年，在運和在建核電裝機容量合計將達到2億千瓦；核電建設有望按照每年6至8臺機組穩(wěn)步推進。我國核電建設將進入快速發(fā)展期，由此帶來其上下游的乏燃料后處理及核燃料循環(huán)產業(yè)、核電站反應堆退役處理領域、核電數字化等相關建設投資的同步發(fā)展。此外，核技術應用于醫(yī)學與健康、農業(yè)、環(huán)保等國計民生領域，是近年來快速發(fā)展起來的戰(zhàn)略新興產業(yè)之一。核技術應用在發(fā)達國家已形成龐大的產業(yè)鏈，根據中國核工業(yè)報報道，美國核技術應用產業(yè)的年產值占國民經濟總產值的比例約為4%-5%，而中國目前不及1%。參照發(fā)達國家，預計中國未來核技術應用領域也會較快增長，由此帶來廣闊的核工業(yè)機器人及智能裝備市場空間。競爭格局：海外廠商占據主要市場份額，公司成為領跑者海外公司目前占據著絕大部分市場份額。公司的核心產品核工業(yè)系列機器人和核工業(yè)智能裝備涉及核工業(yè)特殊作業(yè)領域，客戶對技術研發(fā)、生產管理的標準極為嚴苛，導致該行業(yè)準入門檻高，國內從業(yè)者相對較少。行業(yè)內主要企業(yè)來自國外發(fā)達國家，其中與核工業(yè)裝備相關的企業(yè)主要是法國Getinge集團的子公司LaCalhene、德國Carr集團的子公司W?lischmiller、法國Orano集團、美國Destaco公司的子公司CRL。公司成為領跑者。本土廠商方面，江蘇鐵錨、成都航天烽火精密機電、沈陽機器人等公司有少量涉核產品。景業(yè)智能是核工業(yè)機器人及智能裝備領域先行者，從產品來看，公司電隨動機械手、分析用取樣機器人、核工業(yè)智能裝備相較于國內外產品競爭優(yōu)勢明顯。以產品電隨動機械手為例，公司電隨動機械手具備三種操作模式，可提供更多功能和選擇，優(yōu)于國內外同類產品；公司產品操作端反饋力度相比國內外同類產品較大，并可調節(jié)，技術相對先進；公司產品可采用兩種安裝方式，工作空間可覆蓋整個箱室范圍，相比國內外同類產品，技術相對先進。競爭優(yōu)勢：人才、技術、產品、客戶優(yōu)勢共筑公司核心壁壘人才：公司擁有強大的研發(fā)體系和研發(fā)團隊，研發(fā)投入逐年上升公司持續(xù)加大研發(fā)投入，2021年研發(fā)投入達到2860萬元。2019-2021年，公司研發(fā)投入占營業(yè)收入的比例分別為12.4%、10.2%、8.2%。截至2021H1，公司擁有研發(fā)人員82人，占員工總人數38.3%。公司IPO募集資金計劃用于產品研發(fā)中心建設等項目，將進一步提升公司研發(fā)實力。公司擁有強大的研發(fā)團隊和高效的研發(fā)體系。公司擁有一支由博士領銜的專業(yè)技術團隊和管理隊伍，骨干人員畢業(yè)于浙江大學、清華大學、同濟大學、中國科學院等國內知名院校，從事機器人、機械自動化、智能控制、精細化工、軟件開發(fā)等多個學科領域和專業(yè)方向。同時，公司建有浙江省省級企業(yè)研究院、高新技術研發(fā)中心和博士后工作站，與浙江大學博士后流動工作站合作，引進多名博士后進站培養(yǎng)。公司經過多年的積累，現已構建了具有復合專業(yè)背景的技術研發(fā)團隊、豐富項目及產品交付經驗的運營團隊，保證了公司技術研發(fā)和產品交付的高效性，為公司業(yè)務開發(fā)與拓展奠定了基礎。技術：突破多項產品技術門檻，構建強大底層核心技術壁壘核工業(yè)機器人及智能裝備研究是涉及機械工程、核科學、機器人、自動控制和計算機等多個學科和專業(yè)的深入交叉，具有技術門檻高，實現難度大的特點。公司自設立以來，對近百種材料、關鍵部件等進行了多批次的耐輻照、耐酸性、長壽命等方面的測試，積累了大量的基礎數據并基于此形成了產品及設計標準，在核工業(yè)智能制造基礎數據、核工業(yè)機器人本體設計、核工業(yè)機器人核心算法、數字化技術等領域獲得了一系列核心技術，具體如下：1）機器人無傳感力反饋和力補償智能算法、核化工流程參數數字化實時監(jiān)測與控制技術：突破無傳感力反饋和冗余運動控制技術門檻，針對特有結構進行數學建模和運動力學解算，研制離散控制與過程控制有機融合的運動控制系統(tǒng)，形成獨有核心技術。2）功能單元模塊化及結構多目標優(yōu)化設計技術、核環(huán)境裝備耐輻照設計與組件遙操作快換技術：突破產品耐輻照技術門檻，通過大量測試驗證，積累基礎數據，選型、定制耐輻照材料與元器件，形成獨有核心技術。3）動力貫穿及機器人結構輕量化設計技術、全齒輪耦合傳動及運動控制技術：突破放射性環(huán)境下產品特殊結構設計技術門檻，適合放射性環(huán)境，獨特的、不同于一般工業(yè)機器人及智能裝備的特殊機械結構，形成獨有核心技術。4）工況同步的數字孿生與壽命預估的邊緣計算技術、數字化工廠系統(tǒng)開發(fā)與集成技術：突破放射性環(huán)境下產品智能控制技術門檻，采用數字孿生、邊緣計算等技術，開發(fā)特有算法，實現三維視景監(jiān)控與互動、故障診斷與壽命預估等智能化功能，形成獨有核心技術。產品：核心產品行業(yè)領先，拓展多領域關鍵技術和產品公司核心產品的關鍵技術指標位居行業(yè)領先地位。1）電隨動機械手：公司電隨動機械手的主要性能指標相較于國內外競爭對手具有明顯優(yōu)勢。其中公司產品具備三種操作模式，可提供更多功能和選擇，優(yōu)于國內外同類產品；公司產品操作端反饋力度相比國內外同類產品較大，并可調節(jié)，技術相對先進；公司產品可采用兩種安裝方式，工作空間可覆蓋整個箱室范圍，相比國內外同類產品，技術相對先進。2）分析用取樣機器人：根據公司招股說明書，公司產品在取樣操作方式方面與德國D公司的S型取樣器技術相當，優(yōu)于法國E公司的P型取樣器；在取樣量和送樣方式方面與兩款國外同類產品技術基本相當，其中樣品瓶容量方面優(yōu)于法國E公司的P型取樣器；在取樣針形式方面優(yōu)于兩款國外同類產品，檢維修方式方面不如法國E公司的P型取樣器。公司夯實核工業(yè)領域核心技術，拓展多領域關鍵技術和產品。（1）針對核工業(yè)領域技術研發(fā)，公司在研項目包括箱室遙操作機器人項目、核工業(yè)退役機器人、放射性物料長距離轉運通道研發(fā)項目、放射性料液智能分析系統(tǒng)、放射性廢液智能處理系統(tǒng)，將進一步夯實和完善公司在乏燃料后處理、核退役、核三廢處理領域的核心技術。（2）針對智能生產線方向職業(yè)教育需求，公司在研項目包括模塊化智能教學裝備系統(tǒng)，研發(fā)模塊化智能教學裝備，并實現產品系列化、產業(yè)化。（3）針對核工業(yè)、新能源電池、醫(yī)藥大健康及職業(yè)教育等業(yè)務領域智能制造需要，公司在研項目包括智能制造系統(tǒng)研發(fā)，基于數字孿生與邊緣計算技術，進一步研發(fā)、完善數字工廠軟硬件平臺，實現數字化工廠技術的升級迭代?？蛻簦荷罡斯I(yè)領域，與中核集團等大客戶深度合作公司在核工業(yè)機器人與智能裝備領域內先發(fā)優(yōu)勢明顯，與中核集團形成深度合作關系。在2015-2018年國內核工業(yè)智能裝備發(fā)展起步的重要窗口期，公司緊緊抓住發(fā)展機遇，全力投入產品研發(fā)和市場拓展，參與了各類核工業(yè)機器人及智能裝備的預研類項目，為后期工程應用供貨打下堅實的基礎，具備行業(yè)先入優(yōu)勢。同時，經過多年專注經營，公司在行業(yè)內積累了豐富的客戶資源，包括中核集團、航天科技集團、航天科工集團等大型央企的下屬企業(yè)和科研院所。公司與中核集團下屬各大主體建立了深度合作關系，2020年公司獲得了中核集團下屬某單位4A級履約供應商的稱號。公司前景：完善核工業(yè)領域布局，持續(xù)拓展非核領域，公司成長空間廣闊乏燃料后處理業(yè)務：各環(huán)節(jié)產品布局完善，訂單有望實現跨越式增長公司在乏燃料后處理機器人及智能裝備領域布局完善。乏燃料后處理工序的主要車間包括首端車間、化工車間與尾端車間，公司在各個環(huán)節(jié)均有完善的產品布局。（1）首端車間環(huán)節(jié)，公司主要產品為箱式智能裝備。（2）化工車間環(huán)節(jié)，公司主要產品為分析用取樣機器人及核化工智能系統(tǒng)。（3）尾端車間環(huán)節(jié)，公司主要產品為電隨動機械手、耐輻照坐標式機器人、放射性物料轉運裝備。經過多年在乏燃料后處理機器人及智能裝備領域的專注經營，公司形成了豐富的產品線，憑借可靠的產品質量、可控的交貨進度、創(chuàng)新的設計理念，在行業(yè)內形成了較好的品牌信譽和口碑。公司早期積極介入預研類項目，未來工程類項目預計將陸續(xù)交付。公司承接的核工業(yè)項目可分為預研類項目、工程類項目和技改類項目。預研類項目系核工業(yè)客戶針對新的核工業(yè)工藝流程和生產流程的試驗驗證而設立的項目，為后續(xù)是否開展工程化建設提供了依據。工程類項目系核工業(yè)客戶為開展核工業(yè)產品規(guī)模生產而設立的工程建設項目。技改類項目系客戶對生產線上現有的相關設備等根據新工藝進行改造或替換而設立的項目。2018年和2019年公司在核工業(yè)中承接了較多的預研類項目，在高質量完成客戶預研類訂單之后，客戶開始逐步將已成功驗證的技術路線產業(yè)化，2020年起工程類項目逐漸增多，未來基于核工業(yè)設備技術延續(xù)性和公司的技術實力，預計公司將承接并陸續(xù)交付工程類項目訂單。訂單跨越式增長，公司未來成長動能充足。近年來，公司訂單實現跨越式增長，2021年公司新簽合同額超過6億元。同時，公司也將積極向其他領域延伸，在核工業(yè)領域，公司計劃切入核電數字化、核設施退役、核技術應用等領域，在非核領域，公司也將持續(xù)開展新能源電池、醫(yī)療大健康、職業(yè)教育等領域，從而進一步打開公司天花板，為公司長期成長提供充足動能。核工業(yè)循環(huán)業(yè)務：加快核工業(yè)循環(huán)全產業(yè)鏈布