列控車載設備講解課件

列控車載設備原理與組成列控車載設備原理與組成一、列控車載設備基本組成機車乘務員人機界面模塊輸入輸出模塊列車列車接口模塊點式信息通信模塊測速測距模塊連續(xù)信息接收模塊無線通信模塊GSM-R設備維護記錄單元運行管理記錄單元車載安全計算機一、列控車載設備基本組成機車乘務員人機界面模塊輸入輸出模塊列1.車載安全計算機列控車載設備的控制核心，負責從其它模塊及相關地面設備獲取信息，根據(jù)列車參數(shù)、線路參數(shù)、行車許可、臨時限速信息生成動態(tài)速度監(jiān)控曲線，將列車運行速度與動態(tài)監(jiān)控曲線相比較，確保列車安全運行。2.無線通信模塊包括通用加密單元和通用接口單元，通用加密單元實現(xiàn)加密解密以及非安全數(shù)據(jù)傳輸功能；通信接口單元實現(xiàn)與安全計算機的安全傳輸接口功能，無線通信單元通過車載電臺與RBC建立地面設備與車載設備之間的信息雙向傳輸通道，完成車載側數(shù)據(jù)的加密和解密，實現(xiàn)信息安全通信。1.車載安全計算機3.軌道電路信息讀取器軌道電路信息的解碼器，具有接收多個載頻，解調(diào)相關低頻信息的功能。通過軌道電路接收天線讀取軌道電路信號，經(jīng)處理后的信息傳輸給車載安全計算機處理，與其他地面信息一起作為速度監(jiān)控的依據(jù)。4.點式信息通信單元負責與地面設備傳輸點式信息，一般指應答器傳輸模塊。應答器傳輸模塊（BTM）通過應答器天線不斷向地面發(fā)送信號，當列車經(jīng)過地面應答器時，地面應答器被激活，并將存儲的報文信息發(fā)送給應答器傳輸模塊，BTM接收并解碼得到應答器報文。3.軌道電路信息讀取器5.列車接口單元列車接口單元（TIU）是車載設備與動車組的接口。車載設備通過列車接口單元獲得來自動車組的各種開關量和反饋信息，并通過它將制動和相關控制命令輸出至動車組。列控系統(tǒng)和車載設備與列車之間有輸入信號和輸出信號。目前列控車載設備與動車組之間主要有繼電器接口和MVB總線接口兩種方式。6.測速測距單元通過處理速度傳感器和雷達信號獲得列車的運行速度和走行距離。5.列車接口單元7.人機界面司機與車載設備的交互接口，司機可通過人機界面輸入司機號、車次號、列車長度等信息，并以圖形、文本及語音等方式向司機提供列車運行速度、允許速度、工作等級和模式、車載設備狀態(tài)和警告信息。8.記錄單元用于記錄車載設備的工作等級、工作模式、設備狀態(tài)、司機的操作以及車載設備與地面設備間的全部信息交互等，目的是清楚的了解車載設備的功能及司機駕駛列車的過程。7.人機界面部分功能模塊說明部分功能模塊說明二、列控車載設備原理及功能列控車載設備最主要的功能就是速度防護控制。在列車運行過程中，車載設備通過車載輸入或調(diào)用存儲信息獲取列車制動特性，包括各種知道減速度、制動建立時間等，從地面設備獲得線路長度、坡度及各種限速值信息，以及接收到運行許可命令，實時計算速度監(jiān)控曲線以生成當前限制速度，實時監(jiān)控列車運行速度，并通過人機界面給出司機相應的指示。列車實際速度接近當前限制速度，車載設備將發(fā)出報警指示，提醒司機降速，若當前限制速度超過當前限制速度，車載設備將輸出制動命令，自動控制列車監(jiān)督或停車。二、列控車載設備原理及功能列控車載設備最主要的功能就是速度基本功能在任何情況下防止列車無行車許可地運行，防止列車超速運行，防止列車溜逸。列車超速時，車載設備的超速防護具備采取聲光報警、切除牽引力、動力制動、空氣常用制動、緊急制動等措施。列控數(shù)據(jù)采集，靜態(tài)列車速度曲線計算、動態(tài)列車速度曲線的計算、緩解速度的計算、列車定位、速度的計算和表示、運行權限和限速的監(jiān)控以及在MMI上的表示。車載設備發(fā)生故障時，及時報警提醒機車乘務員并對故障設備進行必要的隔離。司機行為的監(jiān)控、反向運行防護、CTCS信息的記錄?；竟δ茉谌魏吻闆r下防止列車無行車許可地運行，防止列車超速運1.超速防護列控車載設備的超速防護功能監(jiān)控列車允許的速度，包括：動車組構造速度、線路允許速度、進路允許速度、臨時限速和緊急限速。如果列車速度與允許速度之間的差距超過報警門限，列控車載設備提供相應報警信息。如果列車速度與允許速度之間的差距超過常用制動門限，列控車載設備會產(chǎn)生常用制動。如果列車速度與允許速度之間的差距超過緊急制動門限，列控車載設備會產(chǎn)生緊急制動，直到列車停車。1.超速防護2.生成目標距離控制模式曲線根據(jù)來自軌道電路信息接收模塊（STM）的軌道電路信息、來自應答器信息接收模塊（BTM）的線路描述數(shù)據(jù)以及列車的特性，列控車載設備生成一次制動的連續(xù)控制模式曲線。3.機車信號功能列控車載設備具備機車信號功能，并向列車運行監(jiān)控記錄裝置輸出機車信號信息。2.生成目標距離控制模式曲線4.監(jiān)測速度、距離及防滑防空轉實時監(jiān)測列車運行速度并計算列車走行距離，校正空轉或滑行對測速測距的影響。根據(jù)應答器信息進行位置校正，兩個應答器的位置校正通過檢測軌道電路的邊界（絕緣節(jié)）實現(xiàn)。5.與乘務員進行信息交互通過人機界面（DMI）設備，可以接受機車乘務員的信息輸入，部分非安全信息也可通過運行監(jiān)控記錄裝置（LKJ）提供，并向乘務員提供以下信息：列車實際速度、目標速度、限制速度、目標距離、機車信號等。顯示和聲音提示也可由DMI實現(xiàn)。4.監(jiān)測速度、距離及防滑防空轉6.與動態(tài)監(jiān)測設備接口設有用于進行動態(tài)監(jiān)測的通信接口。通過監(jiān)測接口能夠?qū)崟r監(jiān)測列控車載設備的運行情況，能提供接收的軌道電路信息、應答器信息、工作模式、模式速度、車體輸入狀態(tài)、對車體輸出狀態(tài)、設備工作狀態(tài)等。7.與動車組（EMU）接口接收EMU輸入的牽引位置、制動位置、零位位置、向前位置、向后位置等信息，向EMU輸出緊急制動、常用制動、切除牽引等指令。6.與動態(tài)監(jiān)測設備接口三、列控車載設備工作模式列控車載設備9種主要工作模式完全監(jiān)控模式(FS)睡眠模式(SL)C3專有目視行車模式(OS)調(diào)車模式(SH)引導模式(CO)

隔離模式(IS)待機模式(SB)部分監(jiān)控模式(PS)C2專有機車信號模式(CS)C2專有三、列控車載設備工作模式列控車載設備完全監(jiān)控模式(FS)睡完全監(jiān)控模式(FS)當車載設備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時，列控車載設備生成目標距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過人機界面（DMI）顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等信息，監(jiān)控列車安全運行。適用于C3車載和C2車載完全監(jiān)控模式(FS)當車載設備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（休眠模式

(SL)該模式用于非本務端列控車載設備。在該模式下，列控車載設備仍執(zhí)行列車定位、測速測距、記錄等級轉換及RBC切換信息等功能。列車立即折返，非本務端升為本務端后，車載設備可自動進入正常工作狀態(tài)。適用于C3車載休眠模式該模式用于非本務端列控車載設備。在該模式下，列控車載目視行車模式(OS)當?shù)孛嬖O備故障、列控車載設備顯示禁止信號且列車停車后需繼續(xù)運行時，根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機操作，列控車載設備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運行，列車每運行一定距離（300米）或一定時間（60秒）司機需確認一次。適用于C3車載和C2車載目視行車模式(OS)當?shù)孛嬖O備故障、列控車載設備顯示禁止信調(diào)車模式

(SH)

當調(diào)車作業(yè)時，司機按壓調(diào)車按鈕，列控車載設備按固定限制速度40km/h（頂棚）監(jiān)控車列前進或折返運行。當工作在CTCS-3級時，經(jīng)RBC同意，列控車載設備轉入調(diào)車模式（SH）后與RBC斷開連接，退出調(diào)車模式（SH）后再重新與RBC連接。適用于C3車載和C2車載調(diào)車模式當調(diào)車作業(yè)時，司機按壓調(diào)車按鈕，列控車載設備按固隔離模式(IS)

當列控車載設備停用時，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離列控車載設備的制動功能。在該模式下，車載設備不具備安全監(jiān)控功能。適用于C3車載和C2車載適用于C3車載和C2車載待機模式(SB)

當列控車載設備上電時，執(zhí)行自檢和外部設備測試正確后自動處于待機模式，車載設備禁止列車移動。當司機開啟駕駛臺后，列控車載設備中的DMI投入正常工作。

隔離模式當列控車載設備停用時，需在停車情況下，引導模式(CO)當開放引導信號或出站信號機開放且列車前端距離出站信號機較遠（大于250米）發(fā)車時，列控車載設備生成目標距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過DMI顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等，C2時車載設備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運行，司機負責在列車運行時檢查軌道占用情況。適用于C3車載和C2車載引導模式當開放引導信號或出站信號機開放且列車前端距離出站信部分監(jiān)控模式(PS)

該模式僅用于CTCS-2級控車。在C2等級時，當車載設備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應答器提供的線路數(shù)據(jù)時，列控車載設備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車運行。

僅適用于C2車載部分監(jiān)控模式該模式僅用于CTCS-2級控車。在C機車信號模式(CS)該模式僅用于CTCS-2級控車。當列車運行到地面設備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2級列控系統(tǒng)的區(qū)段時，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機操作后，列控車載設備按固定限制速度（最高限速80km/h）監(jiān)控列車運行，并顯示機車信號。當列車越過禁止信號時觸發(fā)緊急制動。僅適用于C2車載機車信號模式該模式僅用于CTCS-2級控車。當列車運行到地四、概述GSM-R無線網(wǎng)絡地面應答器軌道電路LEU地面應答器軌道電路LEU地面應答器列控中心車站聯(lián)鎖ZPW2000軌道電路LEU無線閉塞中心RBC調(diào)度中心CTC

在CTCS-2級列控系統(tǒng)的基礎上，地面增加RBC設備，車載設備增加GSM-R無線電臺和信息接收模塊，實現(xiàn)基于GSM-R無線網(wǎng)絡的雙向信息傳輸，構成CTCS-3級列控系統(tǒng)。四、概述GSM-R地面應答器軌道電路LEU地面應答器軌道電路列控車載設備實物圖片-車載主機柜列控車載設備實物圖片-車載主機柜車輪速度傳感器每套車載設備兩個雷達速度傳感器每套車載設備兩個車輪速度傳感器雷達速度傳感器應答器傳輸模塊（BTM）+緊湊型天線裝置（CAU）應答器傳輸模塊（BTM）+緊湊型天線裝置（CAU）

DMI人機顯示界面

DMI人機顯示界面

冗余開關和隔離開關冗余開關和隔離開關CTCS-3級列控系統(tǒng)滿足運營速度350km/h、最小追蹤間隔3分鐘的要求。CTCS-3級列控系統(tǒng)滿足正向按自動閉塞追蹤運行，反向按自動站間閉塞運行的要求。CTCS-3級列控系統(tǒng)滿足互聯(lián)互通的運營要求。CTCS-3級列控系統(tǒng)車載設備采用目標距離連續(xù)速度控制模式、設備制動優(yōu)先的方式監(jiān)控列車安全運行。CTCS-2級作為CTCS-3級的后備系統(tǒng)。無線閉塞中心或無線通信故障時，CTCS-2級列控系統(tǒng)控制列車運行。CTCS-3列控系統(tǒng)主要技術原則CTCS-3級列控系統(tǒng)滿足運營速度350km/h、最小追蹤間全線無線閉塞中心（RBC）設備集中設置。GSM-R無線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有車站。動車段及聯(lián)絡線采用CTCS-2級列控系統(tǒng)。CTCS-3級列控系統(tǒng)車載設備速度容限規(guī)定為超速2km/h報警、超速5km/h觸發(fā)常用制動、速度在250km/h以上時超速15km/h觸發(fā)緊急制動、速度在250km/h及以下時超速10km/h觸發(fā)緊急制動。采用應答器實現(xiàn)自動過分相。CTCS-3級列控系統(tǒng)安全性、可靠性、可用性、可維護性滿足相關標準的要求，關鍵設備冗余配置。全線無線閉塞中心（RBC）設備集中設置。在我國300km/h及以上客運專線上選用CTCS-3(CTCS-3/CTCS-2)列控系統(tǒng)作為全路統(tǒng)一技術平臺體系，其中CTCS-3列控系統(tǒng)保證高速動車組的運行安全，CTCS-2列控系統(tǒng)用來兼容既有動車組上線運行，并作為CTCS-3列控系統(tǒng)的后備系統(tǒng)；CTCS-3級列控系統(tǒng)屬于基于通信的列控系統(tǒng)（CBTC）范疇。CTCS-3級的最高允許速度可以達到350km/h及以上，目前實現(xiàn)過的最高速度為實驗線時達到過400km/h以上。在我國300km/h及以上客運專線上選用CTCS-3(CTC列控車載設備原理與組成列控車載設備原理與組成一、列控車載設備基本組成機車乘務員人機界面模塊輸入輸出模塊列車列車接口模塊點式信息通信模塊測速測距模塊連續(xù)信息接收模塊無線通信模塊GSM-R設備維護記錄單元運行管理記錄單元車載安全計算機一、列控車載設備基本組成機車乘務員人機界面模塊輸入輸出模塊列1.車載安全計算機列控車載設備的控制核心，負責從其它模塊及相關地面設備獲取信息，根據(jù)列車參數(shù)、線路參數(shù)、行車許可、臨時限速信息生成動態(tài)速度監(jiān)控曲線，將列車運行速度與動態(tài)監(jiān)控曲線相比較，確保列車安全運行。2.無線通信模塊包括通用加密單元和通用接口單元，通用加密單元實現(xiàn)加密解密以及非安全數(shù)據(jù)傳輸功能；通信接口單元實現(xiàn)與安全計算機的安全傳輸接口功能，無線通信單元通過車載電臺與RBC建立地面設備與車載設備之間的信息雙向傳輸通道，完成車載側數(shù)據(jù)的加密和解密，實現(xiàn)信息安全通信。1.車載安全計算機3.軌道電路信息讀取器軌道電路信息的解碼器，具有接收多個載頻，解調(diào)相關低頻信息的功能。通過軌道電路接收天線讀取軌道電路信號，經(jīng)處理后的信息傳輸給車載安全計算機處理，與其他地面信息一起作為速度監(jiān)控的依據(jù)。4.點式信息通信單元負責與地面設備傳輸點式信息，一般指應答器傳輸模塊。應答器傳輸模塊（BTM）通過應答器天線不斷向地面發(fā)送信號，當列車經(jīng)過地面應答器時，地面應答器被激活，并將存儲的報文信息發(fā)送給應答器傳輸模塊，BTM接收并解碼得到應答器報文。3.軌道電路信息讀取器5.列車接口單元列車接口單元（TIU）是車載設備與動車組的接口。車載設備通過列車接口單元獲得來自動車組的各種開關量和反饋信息，并通過它將制動和相關控制命令輸出至動車組。列控系統(tǒng)和車載設備與列車之間有輸入信號和輸出信號。目前列控車載設備與動車組之間主要有繼電器接口和MVB總線接口兩種方式。6.測速測距單元通過處理速度傳感器和雷達信號獲得列車的運行速度和走行距離。5.列車接口單元7.人機界面司機與車載設備的交互接口，司機可通過人機界面輸入司機號、車次號、列車長度等信息，并以圖形、文本及語音等方式向司機提供列車運行速度、允許速度、工作等級和模式、車載設備狀態(tài)和警告信息。8.記錄單元用于記錄車載設備的工作等級、工作模式、設備狀態(tài)、司機的操作以及車載設備與地面設備間的全部信息交互等，目的是清楚的了解車載設備的功能及司機駕駛列車的過程。7.人機界面部分功能模塊說明部分功能模塊說明二、列控車載設備原理及功能列控車載設備最主要的功能就是速度防護控制。在列車運行過程中，車載設備通過車載輸入或調(diào)用存儲信息獲取列車制動特性，包括各種知道減速度、制動建立時間等，從地面設備獲得線路長度、坡度及各種限速值信息，以及接收到運行許可命令，實時計算速度監(jiān)控曲線以生成當前限制速度，實時監(jiān)控列車運行速度，并通過人機界面給出司機相應的指示。列車實際速度接近當前限制速度，車載設備將發(fā)出報警指示，提醒司機降速，若當前限制速度超過當前限制速度，車載設備將輸出制動命令，自動控制列車監(jiān)督或停車。二、列控車載設備原理及功能列控車載設備最主要的功能就是速度基本功能在任何情況下防止列車無行車許可地運行，防止列車超速運行，防止列車溜逸。列車超速時，車載設備的超速防護具備采取聲光報警、切除牽引力、動力制動、空氣常用制動、緊急制動等措施。列控數(shù)據(jù)采集，靜態(tài)列車速度曲線計算、動態(tài)列車速度曲線的計算、緩解速度的計算、列車定位、速度的計算和表示、運行權限和限速的監(jiān)控以及在MMI上的表示。車載設備發(fā)生故障時，及時報警提醒機車乘務員并對故障設備進行必要的隔離。司機行為的監(jiān)控、反向運行防護、CTCS信息的記錄?；竟δ茉谌魏吻闆r下防止列車無行車許可地運行，防止列車超速運1.超速防護列控車載設備的超速防護功能監(jiān)控列車允許的速度，包括：動車組構造速度、線路允許速度、進路允許速度、臨時限速和緊急限速。如果列車速度與允許速度之間的差距超過報警門限，列控車載設備提供相應報警信息。如果列車速度與允許速度之間的差距超過常用制動門限，列控車載設備會產(chǎn)生常用制動。如果列車速度與允許速度之間的差距超過緊急制動門限，列控車載設備會產(chǎn)生緊急制動，直到列車停車。1.超速防護2.生成目標距離控制模式曲線根據(jù)來自軌道電路信息接收模塊（STM）的軌道電路信息、來自應答器信息接收模塊（BTM）的線路描述數(shù)據(jù)以及列車的特性，列控車載設備生成一次制動的連續(xù)控制模式曲線。3.機車信號功能列控車載設備具備機車信號功能，并向列車運行監(jiān)控記錄裝置輸出機車信號信息。2.生成目標距離控制模式曲線4.監(jiān)測速度、距離及防滑防空轉實時監(jiān)測列車運行速度并計算列車走行距離，校正空轉或滑行對測速測距的影響。根據(jù)應答器信息進行位置校正，兩個應答器的位置校正通過檢測軌道電路的邊界（絕緣節(jié)）實現(xiàn)。5.與乘務員進行信息交互通過人機界面（DMI）設備，可以接受機車乘務員的信息輸入，部分非安全信息也可通過運行監(jiān)控記錄裝置（LKJ）提供，并向乘務員提供以下信息：列車實際速度、目標速度、限制速度、目標距離、機車信號等。顯示和聲音提示也可由DMI實現(xiàn)。4.監(jiān)測速度、距離及防滑防空轉6.與動態(tài)監(jiān)測設備接口設有用于進行動態(tài)監(jiān)測的通信接口。通過監(jiān)測接口能夠?qū)崟r監(jiān)測列控車載設備的運行情況，能提供接收的軌道電路信息、應答器信息、工作模式、模式速度、車體輸入狀態(tài)、對車體輸出狀態(tài)、設備工作狀態(tài)等。7.與動車組（EMU）接口接收EMU輸入的牽引位置、制動位置、零位位置、向前位置、向后位置等信息，向EMU輸出緊急制動、常用制動、切除牽引等指令。6.與動態(tài)監(jiān)測設備接口三、列控車載設備工作模式列控車載設備9種主要工作模式完全監(jiān)控模式(FS)睡眠模式(SL)C3專有目視行車模式(OS)調(diào)車模式(SH)引導模式(CO)

隔離模式(IS)待機模式(SB)部分監(jiān)控模式(PS)C2專有機車信號模式(CS)C2專有三、列控車載設備工作模式列控車載設備完全監(jiān)控模式(FS)睡完全監(jiān)控模式(FS)當車載設備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車許可和線路數(shù)據(jù)等）時，列控車載設備生成目標距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過人機界面（DMI）顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等信息，監(jiān)控列車安全運行。適用于C3車載和C2車載完全監(jiān)控模式(FS)當車載設備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（休眠模式

(SL)該模式用于非本務端列控車載設備。在該模式下，列控車載設備仍執(zhí)行列車定位、測速測距、記錄等級轉換及RBC切換信息等功能。列車立即折返，非本務端升為本務端后，車載設備可自動進入正常工作狀態(tài)。適用于C3車載休眠模式該模式用于非本務端列控車載設備。在該模式下，列控車載目視行車模式(OS)當?shù)孛嬖O備故障、列控車載設備顯示禁止信號且列車停車后需繼續(xù)運行時，根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機操作，列控車載設備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運行，列車每運行一定距離（300米）或一定時間（60秒）司機需確認一次。適用于C3車載和C2車載目視行車模式(OS)當?shù)孛嬖O備故障、列控車載設備顯示禁止信調(diào)車模式

(SH)

當調(diào)車作業(yè)時，司機按壓調(diào)車按鈕，列控車載設備按固定限制速度40km/h（頂棚）監(jiān)控車列前進或折返運行。當工作在CTCS-3級時，經(jīng)RBC同意，列控車載設備轉入調(diào)車模式（SH）后與RBC斷開連接，退出調(diào)車模式（SH）后再重新與RBC連接。適用于C3車載和C2車載調(diào)車模式當調(diào)車作業(yè)時，司機按壓調(diào)車按鈕，列控車載設備按固隔離模式(IS)

當列控車載設備停用時，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離列控車載設備的制動功能。在該模式下，車載設備不具備安全監(jiān)控功能。適用于C3車載和C2車載適用于C3車載和C2車載待機模式(SB)

當列控車載設備上電時，執(zhí)行自檢和外部設備測試正確后自動處于待機模式，車載設備禁止列車移動。當司機開啟駕駛臺后，列控車載設備中的DMI投入正常工作。

隔離模式當列控車載設備停用時，需在停車情況下，引導模式(CO)當開放引導信號或出站信號機開放且列車前端距離出站信號機較遠（大于250米）發(fā)車時，列控車載設備生成目標距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過DMI顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離等，C2時車載設備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運行，司機負責在列車運行時檢查軌道占用情況。適用于C3車載和C2車載引導模式當開放引導信號或出站信號機開放且列車前端距離出站信部分監(jiān)控模式(PS)

該模式僅用于CTCS-2級控車。在C2等級時，當車載設備接收到軌道電路允許行車信息，而缺少應答器提供的線路數(shù)據(jù)時，列控車載設備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制速度，監(jiān)控列車運行。

僅適用于C2車載部分監(jiān)控模式該模式僅用于CTCS-2級控車。在C機車信號模式(CS)該模式僅用于CTCS-2級控車。當列車運行到地面設備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2級列控系統(tǒng)的區(qū)段時，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令），經(jīng)司機操作后，列控車載設備按固定限制速度（最高限速80km/h）監(jiān)控列車運行，并顯示機車信號。當列車越過禁止信號時觸發(fā)緊急制動。僅適用于C2車載機車信號模式該模式僅用于CTCS-2級控車。當列車運行到地四、概述GSM-R無線網(wǎng)絡地面應答器軌道電路LEU地面應答器軌道電路LEU地面應答器列控中心車站聯(lián)鎖ZPW2000軌道電路LEU無線閉塞中心RBC調(diào)度中心CTC

在CTCS-2級列控系統(tǒng)的基礎上，地面增加RBC設備，車載設備增加GSM-R無線電臺和信息接收模