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(a>b)使系統(tǒng)在單位階躍輸入時的超調(diào)量σ%≤30%，且在單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差ess(∞)≤0.01;（2）若為該系統(tǒng)增配一套采樣器和零階保持器，并選采樣周期T=0.01s,試采用Gc(s)-D(z)變換方法，設計合適的數(shù)字控制器D(z)（3）分別畫出（1）及（2）中的連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，并比較兩者的結果；（4）另選采樣周期T=0.01s,重新完成（2）和（3）的工作；（5）對于（2）中得到的D(z),畫出離散系統(tǒng)的單位斜坡響應曲線，并與連續(xù)系統(tǒng)的單位斜坡響應進行比較。%T=0sys=tf([1],[1,1,1]);subplot(4,2,1);step(sys,12);grid;%T=0.2T1=0.2;t1=0:0.2:12;sysd1=tf([0.019,0.017],[1,-1.8,0.836],T1);subplot(4,2,2);step(sysd1,t1);grid;%T=0.4T2=0.4;t2=0:0.4:12;sysd2=tf([0.07,0.062],[1,-1.6,0.732],T2);subplot(4,2,3);step(sysd2,t2);grid;%T=0.6T3=0.6;t3=0:0.6:12;sysd3=tf([0.149,0.122],[1,-1.4,0.671],T3);subplot(4,2,4);step(sysd3,t3);grid;%T=0.8T4=0.8;t4=0:0.8:12;sysd4=tf([0.249,0.192],[1,-1.2,0.641],T4);subplot(4,2,5);step(sysd4,t4);grid;%T=1.0T5=1.0;t5=0:1.0:12;sysd5=tf([0.368,0.264],[1,-1.0,0.632],T5);subplot(4,2,6);step(sysd5,t5);grid;%T=1.2T6=1.2;t6=0:1.2:12;sysd6=tf([0.501,0.338],[1,-0.8,0.639],T6);subplot(4,2,7);step(sysd6,t6);grid;圖1T=0圖2T=0.2圖3T=0.4圖4T=0.6圖5T=0.8圖6T=1.0圖7T=12不同采樣周期T值下的動態(tài)性能T/s00.20.40.60.81.01.2/%16.3%20.6%25.6%31.3%36.9%40.051.0%Ts/s8.18.48

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