FX2N系列PLC性能解讀課件

第2章

FX2N系列PLC

可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用2.1FX系列PLC及性能2.1FX系列PLC及性能2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC概述2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC概述●FX系列家族成員FX1FX2FX2C：高性能小型PLCFX0SFX0NFX2N：微型PLC2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC2.1FX系列PLC及性能

2.1.2FX系列PLC型號說明

FX□─□□□─□

系列名

I/O點數(shù)

單元類型

輸出方式

特殊品種

如：0S1S0N1N2N

等

2.1FX系列PLC及性能

2.1.2FX系列PLC單元類型：

M──基本單元

E──輸入輸出混合擴展單元

EX──輸入專用擴展模塊

EY──輸出專用擴展模塊單元類型：M──基本單元

輸出方式：R──繼電器輸出

S──雙向可控硅輸出

T──晶體管輸出

輸出方式：R──繼電器輸出

S──雙向可控硅輸特殊品種：D----DC電源，DC輸出

A----AC電源，AC（AC100~120V）輸入或AC輸出模塊H----大電流輸出擴展模塊

V----立式端子排的擴展模塊

C----接插口輸入輸出方式

F----輸入濾波時間常數(shù)為1ms的擴展模塊L----

TTL輸入擴展模塊S----獨立端子擴展模塊

◆如果特殊品種一項無符號，為AC電源、DC輸入、橫式端子排、標準輸出。特殊品種：D----DC電源，DC輸出

A---舉例：◆FX2N-40MR-D屬于FX2N系列，是有40個I/O點的基本單元，繼電器輸出型，使用DC24V電源。舉例：◆FX2N-40MR-D屬于FX2N系列，是有40個I2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC

☆FX2N是FX系列中功能最強、運行速度最快的PLC☆基本指令執(zhí)行時間高達0.08μs，超過了許多大、中型PLC☆FX2N的用戶存貯器容量可擴展到16K☆FX2N的I/O點數(shù)最大可擴展到256點

☆FX2N有多種模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴展板、模擬定時器擴展板等。使用這些特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。

2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC

☆FX2N有3000多點輔助繼電器、1000點狀態(tài)、200多點定時器、200點16位加計數(shù)器、35點32位加／減計數(shù)器、8000多點16位數(shù)據(jù)寄存器、128點跳步指針、15點中斷指針☆

FX2N有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運算、開平方、三角函數(shù)運算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCll碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令☆

FX2N內(nèi)裝實時鐘，有時鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出/寫入指令，可用于時間控制☆

FX2N還有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示等方便指令

2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC(型號規(guī)格①)類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源類型

FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本單元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)6464擴展單元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)24242.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC(型號規(guī)格②)類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源類型FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不需要

FX2N-16EXL-C16-單獨供電擴展模塊FX2N-16EYR-16FX2N-16EYS-16

FX2N-16EYT-16FX2N-16EYT-C-162.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC(特殊功能模塊①)型號功能說明FX2N-4AD4通道12位模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT供PT-100溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4AD-TC供熱電偶溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4DA4通道12位模擬量輸出模塊FX2N-3A2通道輸入、1通道輸出的8位模擬量模塊FX2N-1HC2相50HZ的1通道高速計數(shù)器FX2N-1PG脈沖輸出模塊FX2N-10GM有4點通用輸入、6點通用輸出的1軸定位單元2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列P2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC(特殊功能模塊②)FX-20GM和E-20GM2軸定位單元，內(nèi)置EEPROMFX2N-1RM-SET可編程凸輪控制單元FX2N-232-BDRS-232C通信用功能擴展板FX2N-232IFRS-232C通信用功能模塊FX2N-422-BDRS-422通信用功能擴展板FX-485PC-IF-SETRS-232C/485變換接口FX2N-485-BDRS-485C通信用功能擴展板FX-16NP/NTMELSECNET/MINI接口模塊FX2N-8AV-BD模擬量設(shè)定功能擴展板2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.2FX系列PLC編程元件

2.2FX系列PLC編程元件PLC的編程元件輸入繼電器X輸出繼電器Y輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S定時器T計數(shù)器C數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V&Z指針P常數(shù)K&HPLC的編程元件輸入繼電器X計數(shù)器C2.2FX系列PLC編程元件

不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用PLC的軟繼電器功能和編號。

FX系列PLC軟繼電器編號由字母和數(shù)字

組成，它們分別表示元件的類型和元件號，如Y10,M129.其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編號

其它均采用十進制數(shù)字編號2.2FX系列PLC編程元件不同2.2FX系列PLC編程元件

2.2.1輸入繼電器（X）◆

輸入繼電器是PLC用來接收外部輸入的開關(guān)量信號?！?/p>

輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當外部信號接通時，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動。※在梯形圖中絕對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點?！總€輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數(shù)次使用。

2.2FX系列PLC編程元件

2.2.1輸入繼2.2FX系列PLC編程元件

2.2.1輸入繼電器（X）●FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號●

FX2N輸入繼電器的編號范圍為：

X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037、X040~X047、X050~X057．．．．

注：基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號基本單元FX2N-48MR擴展單元FX2N-40ER擴展模塊FX2N-8EXX000~X027X030~X053X054~X0632.2FX系列PLC編程元件

2.2.1輸入繼2.2FX系列PLC編程元件

2.2.2輸出繼電器（Y）◆輸出繼電器是PLC向外部負載發(fā)送信號的窗口?！糨敵隼^電器用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由輸出模塊驅(qū)動外部負載。

※繼電器型輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但在梯形圖中，每一個輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點都可以無數(shù)次使用。

2.2FX系列PLC編程元件

2.2.2輸出繼2.2FX系列PLC編程元件

2.2.2輸出繼電器（Y）◆

FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號◆

FX2N編號范圍為Y000~Y007、Y010~Y017。。。。◆與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號實際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定基本單元FX2N-48MR擴展單元FX2N-40ER擴展模塊FX2N-8EXY000~Y027Y030~Y0532.2FX系列PLC編程元件

2.2.2輸2.2FX系列PLC編程元件

2.2.3輔助繼電器（M）

◆輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅(qū)動?！?/p>

FX系列PLC的輔助繼電器有：1）通用輔助繼電器

（3種）

2）保持輔助繼電器

3）特殊輔助繼電器2.2FX系列PLC編程元件

2.2.3輔助繼2.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF

X0M0M0M0編號：FX2NM0～M499注：可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器

2.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器2.2.3輔助繼電器（M）

②斷電保持輔助繼電器●斷電保持輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。

注：M500-M1023可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器編號：M500～M30712.2.3輔助繼電器（M）

②斷電保持輔助繼電器●2.2.3輔助繼電器（M）

②斷電保持輔助繼電器●但它只能在PLC重新通電后的第一個掃描周期為ON。當電源中斷又重新通電后，為了保證其線圈一直“通電”，可用其常開觸電來實現(xiàn)自保持功能。2.2.3輔助繼電器（M）

②斷電保持輔助繼電器●2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）●特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器。通常可分為兩類：觸點型和線圈型

●觸點型

由PLC的系統(tǒng)程序來驅(qū)動線圈，用戶只可以利用其觸點。●線圈型由用戶程序來驅(qū)動線圈，使PLC執(zhí)行特定操作。2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型1）M8000（M8001）----運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型2）M8002（M8003）----初始脈沖特殊輔助繼電器

M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型3）M8011、M8012、M8013、M8014-------分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器例如：2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型1）M8028----10ms定時器切換標志當M8028線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)?0ms定時器M8034----

禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039----

恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由D8039決定2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型2）M8040----禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移M8041----從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042----啟動脈沖M8043----回原點結(jié)束M8044----原點條件M8045----禁止輸出復(fù)位M8047----STL狀態(tài)監(jiān)控有效與步進指令有關(guān)2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型3）M8235----設(shè)置C235為減計數(shù)方式M8236----設(shè)置C236為減計數(shù)方式M8237----設(shè)置C237為減計數(shù)方式M8238----設(shè)置C238為減計數(shù)方式M8241----設(shè)置C241為減計數(shù)方式M8242----設(shè)置C242為減計數(shù)方式M8244----設(shè)置C244為減計數(shù)方式2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）注意：

FX系列中，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。在M8000～M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊。

2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2FX系列PLC編程元件

2.2.4狀態(tài)器（S）

狀態(tài)器是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它與后述的步進梯形指令STL組合使用。

不使用步進指令時，狀態(tài)器也可當作輔助繼電器使用編號：初始用狀態(tài)器：S0~S9返回原點用狀態(tài)器：S10~S19普通用狀態(tài)器：S20~S499保持用狀態(tài)器：S500~S899報警用狀態(tài)器：S900~S999其中S0~S499沒有斷電保持功能，但可用程序設(shè)定為有斷電保持功能的狀態(tài)。2.2FX系列PLC編程元件

2.2.4狀態(tài)2.2FX系列PLC編程元件

2.2.5

定時器（T）●

PLC的定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器?！穸〞r器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用?！穸〞r器中有一個設(shè)定值寄存器（一個字長）、一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器（一個二進制位），這三個存儲單元使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。2.2FX系列PLC編程元件

2.2.5定時2.2FX系列PLC編程元件

2.2.5

定時器（T）●PLC定時器工作原理：

定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達到定時的目的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當所計數(shù)達到設(shè)定值時，其觸點動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。●定時器時可分為通用定時器、積算定時器兩種。2.2FX系列PLC編程元件

2.2.5定時2.2.5

定時器（T）

①通用定時器※通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位?！裨O(shè)定值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容●設(shè)定值的范圍：1～327672.2.5定時器（T）

①通用定時器※2.2.5

定時器（T）

①通用定時器通用定時器有100ms和10ms兩種。

100ms定時范圍為0.1～3276.7s。

編號:T0~T199

10ms

定時范圍為0.01～327.67s。編號:

200~T245

2.2.5定時器（T）

①通用定時器通2.2.5

定時器（T）

①通用定時器通用定時器（例）如果需要在定時器線圈通電時就動作的瞬時觸點，可以在定時器線圈兩端并聯(lián)一個輔助繼電器的線圈，并使用它的觸點。2.2.5定時器（T）

①通用定時器通2.2.5

定時器（T）

②積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能。只有將積算定時器復(fù)位，當前值才變?yōu)?。

1ms積算定時器：對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時范圍為0.001～32.767s。T246~T249100ms積算定時器：對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時范圍為0.1～3276.7s

。T250~T2552.2.5定時器（T）

②積算定時器積2.2.5

定時器（T）

②

積算定時器積算定時器（例）2.2.5定時器（T）

②積算定時器積2.2.5

定時器（T）

？思考題1.如何實現(xiàn)斷電延時？如：當X0接通時，Y0馬上得電；當X0斷開時，Y0過20S后斷電。2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。2.2.5定時器（T）

？思考題1.如2.2FX系列PLC編程元件

2.2.6計數(shù)器（C）內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。內(nèi)部計數(shù)器包括16位加計數(shù)器和32位加/減計數(shù)器。

高速計數(shù)器采用中斷方式進行計數(shù)，與PLC的掃描周期無關(guān)

與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。

2.2FX系列PLC編程元件

2.2.6計數(shù)2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一----16位加計數(shù)器★16位加計數(shù)器的設(shè)定值：1---32767★設(shè)定值可由常數(shù)K來設(shè)定；也可通過指定的數(shù)據(jù)寄存器D來設(shè)定，這時設(shè)定值等于指定的數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)。16位加計數(shù)器包括C0～C199共200點，其中，C0～C99為通用型，C100～C199為斷電保持型2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一----16位加計數(shù)器X0的常開觸點接通后，C0被復(fù)位，位存儲單元被置0，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，同時計數(shù)當前值被置0。X1用來提供計數(shù)輸入信號，當計數(shù)器的復(fù)位輸入電路斷開，計數(shù)輸入電路由斷開變?yōu)榻油ǎ从嫈?shù)脈沖的上升沿）時，計數(shù)器的當前值加1。在10個計數(shù)脈沖后，C0當前值等于設(shè)定值10，位存儲單元被置1，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。再來計數(shù)脈沖時，C0的當前值不變，直到復(fù)位輸入電路接通，計數(shù)器的當前值被置0。2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之二----

32位加/減計數(shù)器這類計數(shù)器與16位加計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。32位加/減計數(shù)器的設(shè)定值：-2147483648---214748364732位加/減計數(shù)器包括C200～C234共35點，其中，C200～C219為通用型，C220～C234為斷電保持型。2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之二----

32位加/減計數(shù)器★加/減計數(shù)由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。例：C200-------M8200當M8200為ON時，C200為減計數(shù)

當M8200為OFF時，C200為增計數(shù)★設(shè)定值可由常數(shù)K來設(shè)定；也可通過指定的數(shù)據(jù)寄存器D來設(shè)定。32位設(shè)定值存放在元件號相連的兩個數(shù)據(jù)寄存器中。如果指定的是D0，則設(shè)定值存放在D1和D0中。2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之思考？如何用計數(shù)器實現(xiàn)定時功能？

2.如何用計數(shù)器與定時器配合實現(xiàn)長延時？思考？如何用計數(shù)器實現(xiàn)定時功能？2.如何2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器①高速計數(shù)器是采用中斷方式進行高速計數(shù)的，與PLC的掃描周期無關(guān)。②高速計數(shù)器是對特定的輸入進行計數(shù)（如FX2N為X0~X5）③高速計數(shù)器均為32位加/減計數(shù)型，具有斷電保持功能（設(shè)定值范圍：－2147483648~+2147483647）④高速計數(shù)器應(yīng)答頻率:1相60KHZ2相30KHZ◆什么是高速計數(shù)器？2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器①2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器④高速計數(shù)器共21點（C235~C255）

C235~C240：一相無啟動/復(fù)位輸入端

C241~C245：一相帶啟動/復(fù)位輸入端

C246~C250：一相雙計數(shù)輸入（加減脈沖輸入）C251~C255:兩相(A-B相型)雙計數(shù)輸入2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器④2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之一----1相1輸入高速計數(shù)器中斷輸入1相1計數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S+/-M8235M8236M8237M8238M8239M8240M8241M8242M8243M8244M82452.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之一----1相2輸入和2相2輸入高速計數(shù)器中斷輸入1相2計數(shù)輸入2相2計數(shù)輸入C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SS+/-M8246M8247M8248M8249M8250M8251M8252M8253M8254M82552.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之一----單相單輸入高速計數(shù)器例：2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之二----單相雙輸入高速計數(shù)器2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之三----雙相高速計數(shù)器增計數(shù)減計數(shù)2.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）

PLC在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)

●數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位●32位數(shù)據(jù)可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲（如D1D0）●

數(shù)據(jù)寄存器有：通用數(shù)據(jù)寄存器保持數(shù)據(jù)寄存器

特殊數(shù)據(jù)寄存器

文件寄存器2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）①通用數(shù)據(jù)寄存器(D0~D199)●通用數(shù)據(jù)寄存器無斷電保持功能。在PLC由運行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時，其數(shù)據(jù)全部清零?！袢绻麑⑻厥饫^電器M8033置1，則PLC由運行變?yōu)橥Ｖ箷r，數(shù)據(jù)可以保持。2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）②斷電保持數(shù)據(jù)寄存器(D200~D7999)●斷電保持數(shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會丟失，無論電源接通與否，PLC運行與否，都不會改變寄存器內(nèi)容

●D200~D511有斷電保持功能,但可改為非保持型●D490~509供通信用●D512~D7999的斷電保持功能不能用軟件改變，但可以用RST和ZRST清除它們的內(nèi)容2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000~D8255）●特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用?！窭纾?/p>

D8000----WDT監(jiān)控定時器定時參數(shù)（初始值200ms）D8001----CPU型號

D8020----X0~X7輸入濾波時間（初始值10ms）D8030----1號模擬電位器的數(shù)值

D8031----2號模擬電位器的數(shù)值

D8039----恒定掃描時間（ms）

具體可參見PLC使用手冊，不再一一介紹2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）●D1000~D7999以500點為單位可以組成文件寄存器●文件寄存器是用于存放大量數(shù)據(jù)的專用數(shù)據(jù)寄存器例如：用于存放采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等?！裎募拇嫫髡加糜脩舫绦虼鎯ζ鲀?nèi)的某一存儲區(qū)間，可用編程器或編程軟件進行寫操作

PLC運行時，可用BMOV指令將文件寄存器內(nèi)容讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。④文件數(shù)據(jù)寄存器（D1000～D7999）2.2FX系列PLC編程元件

2.2.7數(shù)據(jù)2.2FX系列PLC編程元件

2.2.8變址寄存器（V/Z）◆變址寄存器V/Z實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器V0～V7Z0～Z7◆變址寄存器V/Z的作用：相當于微機中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址），還可以用來修改常數(shù)的值◆V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫◆需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z0若Z0=10，則為D10，K48Z0相當于K582.2FX系列PLC編程元件

2.2.8變址2.2FX系列PLC編程元件

2.2.9常數(shù)（K/H）

●常數(shù)也可作為元件處理，因為它占用一定的存儲空間。●常數(shù)的表示：

十進制常數(shù)用K表示，如常數(shù)123表示為K123

十六進制常數(shù)則用H表示，如常數(shù)345表示為H159

●

FX系列PLC的常數(shù)范圍為：

16位：K:-32,768～32,767H:0000～FFFF2.2FX系列PLC編程元件

2.2.9常數(shù)2.2FX系列PLC編程元件

2.2.10指針（P/I）

②分支指令用指針（P0-P63/P127）

它作為一種標號，用來指定跳轉(zhuǎn)指令或子程序調(diào)用指令等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標。

①嵌套用指針（N0-N7）2.2FX系列PLC編程元件

2.2.10指2.2FX系列PLC編程元件

2.2.10指針（P/I）③中斷用指針（I）

●輸入中斷：I□0□0：下降沿中斷1：上升沿中斷輸入中斷號（0～5）接受外部信號執(zhí)行相應(yīng)中斷子程序

●定時中斷：I□□□10～99ms定時中斷號（6～8）用于定時周期執(zhí)行中斷子程序2.2FX系列PLC編程元件

2.2.10指2.2FX系列PLC編程元件

2.2.10指針（P/I）③中斷用指針（I）●計數(shù)中斷：I0□0□=1～6計數(shù)中斷用于PLC內(nèi)置的高速計數(shù)器，根據(jù)高速計數(shù)器的計數(shù)當前值與計數(shù)設(shè)定值的關(guān)系來確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序子程序。2.2FX系列PLC編程元件

2.2.10指2.2FX系列PLC軟繼電器及編號

2.2.10指針（P/I）嵌套用（主控）N0～N7分支跳轉(zhuǎn)用P0～P127輸入中斷用I00□～I50□,□為1（0）表示上升（下降）沿中斷定時器中斷I6□□～I8□□,□□為定時中斷時間間隔,10ms~99ms

計數(shù)器中斷I010～I0602.2FX系列PLC軟繼電器及編號

2.2.10思考:

1.如何實現(xiàn)斷電延時?X0接通時，Y0馬上得電；X0斷開時，Y0過20S后斷電。思考:

1.如何實現(xiàn)斷電延時?X0接通時，Y0馬上得電；X0思考:

2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?X0接通，Y0過5000S后得電并保持，直到X1接通為止。M0思考:

2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?X0接通作業(yè)P382-1P573-1作業(yè)P382-1第2章

FX2N系列PLC

可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用2.1FX系列PLC及性能2.1FX系列PLC及性能2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC概述2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC概述●FX系列家族成員FX1FX2FX2C：高性能小型PLCFX0SFX0NFX2N：微型PLC2.1FX系列PLC及性能

2.1.1FX系列PLC2.1FX系列PLC及性能

2.1.2FX系列PLC型號說明

FX□─□□□─□

系列名

I/O點數(shù)

單元類型

輸出方式

特殊品種

如：0S1S0N1N2N

等

2.1FX系列PLC及性能

2.1.2FX系列PLC單元類型：

M──基本單元

E──輸入輸出混合擴展單元

EX──輸入專用擴展模塊

EY──輸出專用擴展模塊單元類型：M──基本單元

輸出方式：R──繼電器輸出

S──雙向可控硅輸出

T──晶體管輸出

輸出方式：R──繼電器輸出

S──雙向可控硅輸特殊品種：D----DC電源，DC輸出

A----AC電源，AC（AC100~120V）輸入或AC輸出模塊H----大電流輸出擴展模塊

V----立式端子排的擴展模塊

C----接插口輸入輸出方式

F----輸入濾波時間常數(shù)為1ms的擴展模塊L----

TTL輸入擴展模塊S----獨立端子擴展模塊

◆如果特殊品種一項無符號，為AC電源、DC輸入、橫式端子排、標準輸出。特殊品種：D----DC電源，DC輸出

A---舉例：◆FX2N-40MR-D屬于FX2N系列，是有40個I/O點的基本單元，繼電器輸出型，使用DC24V電源。舉例：◆FX2N-40MR-D屬于FX2N系列，是有40個I2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC

☆FX2N是FX系列中功能最強、運行速度最快的PLC☆基本指令執(zhí)行時間高達0.08μs，超過了許多大、中型PLC☆FX2N的用戶存貯器容量可擴展到16K☆FX2N的I/O點數(shù)最大可擴展到256點

☆FX2N有多種模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴展板、模擬定時器擴展板等。使用這些特殊功能模塊和功能擴展板，可以實現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。

2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC

☆FX2N有3000多點輔助繼電器、1000點狀態(tài)、200多點定時器、200點16位加計數(shù)器、35點32位加／減計數(shù)器、8000多點16位數(shù)據(jù)寄存器、128點跳步指針、15點中斷指針☆

FX2N有128種功能指令，具有中斷輸入處理、修改輸入濾波器常數(shù)、數(shù)學(xué)運算、浮點數(shù)運算、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排序、PID運算、開平方、三角函數(shù)運算、脈沖輸出、脈寬調(diào)制、ASCll碼輸出、串行數(shù)據(jù)傳送、校驗碼、比較觸點等功能指令☆

FX2N內(nèi)裝實時鐘，有時鐘數(shù)據(jù)的比較、加減、讀出/寫入指令，可用于時間控制☆

FX2N還有矩陣輸入、10鍵輸入、16鍵輸入、數(shù)字開關(guān)、方向開關(guān)、7段顯示器掃描顯示等方便指令

2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC(型號規(guī)格①)類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源類型

FX2N-16MR(S、T)88FX2N-32MR(S、T)1616基本單元FX2N-48MR(S、T)2424AC100FX2N-64MR(S、T)3232~240VFX2N-80MR(S、T)4040或DC24VFX2N-128MR(T)6464擴展單元FX2N-32ER(S、T)1616FX2N-48ER(T)24242.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC(型號規(guī)格②)類型型號輸入點數(shù)輸出點數(shù)電源類型FX2N-16EX16-FX2N-16EX-C16-不需要

FX2N-16EXL-C16-單獨供電擴展模塊FX2N-16EYR-16FX2N-16EYS-16

FX2N-16EYT-16FX2N-16EYT-C-162.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC(特殊功能模塊①)型號功能說明FX2N-4AD4通道12位模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT供PT-100溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4AD-TC供熱電偶溫度傳感器用的4通道12位模擬量輸入FX2N-4DA4通道12位模擬量輸出模塊FX2N-3A2通道輸入、1通道輸出的8位模擬量模塊FX2N-1HC2相50HZ的1通道高速計數(shù)器FX2N-1PG脈沖輸出模塊FX2N-10GM有4點通用輸入、6點通用輸出的1軸定位單元2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列P2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列PLC(特殊功能模塊②)FX-20GM和E-20GM2軸定位單元，內(nèi)置EEPROMFX2N-1RM-SET可編程凸輪控制單元FX2N-232-BDRS-232C通信用功能擴展板FX2N-232IFRS-232C通信用功能模塊FX2N-422-BDRS-422通信用功能擴展板FX-485PC-IF-SETRS-232C/485變換接口FX2N-485-BDRS-485C通信用功能擴展板FX-16NP/NTMELSECNET/MINI接口模塊FX2N-8AV-BD模擬量設(shè)定功能擴展板2.1FX系列PLC及性能

2.1.3FX2N系列2.2FX系列PLC編程元件

2.2FX系列PLC編程元件PLC的編程元件輸入繼電器X輸出繼電器Y輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S定時器T計數(shù)器C數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V&Z指針P常數(shù)K&HPLC的編程元件輸入繼電器X計數(shù)器C2.2FX系列PLC編程元件

不同廠家、不同系列的PLC，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用PLC的軟繼電器功能和編號。

FX系列PLC軟繼電器編號由字母和數(shù)字

組成，它們分別表示元件的類型和元件號，如Y10,M129.其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編號

其它均采用十進制數(shù)字編號2.2FX系列PLC編程元件不同2.2FX系列PLC編程元件

2.2.1輸入繼電器（X）◆

輸入繼電器是PLC用來接收外部輸入的開關(guān)量信號?！?/p>

輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當外部信號接通時，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動。※在梯形圖中絕對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點。※每個輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數(shù)次使用。

2.2FX系列PLC編程元件

2.2.1輸入繼2.2FX系列PLC編程元件

2.2.1輸入繼電器（X）●FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號●

FX2N輸入繼電器的編號范圍為：

X000~X007、X010~X017、X020~X027、X030~X037、X040~X047、X050~X057．．．．

注：基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號基本單元FX2N-48MR擴展單元FX2N-40ER擴展模塊FX2N-8EXX000~X027X030~X053X054~X0632.2FX系列PLC編程元件

2.2.1輸入繼2.2FX系列PLC編程元件

2.2.2輸出繼電器（Y）◆輸出繼電器是PLC向外部負載發(fā)送信號的窗口?！糨敵隼^電器用來將PLC的輸出信號傳送給輸出模塊，再由輸出模塊驅(qū)動外部負載。

※繼電器型輸出模塊中的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但在梯形圖中，每一個輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點都可以無數(shù)次使用。

2.2FX系列PLC編程元件

2.2.2輸出繼2.2FX系列PLC編程元件

2.2.2輸出繼電器（Y）◆

FX系列PLC的輸出繼電器也是八進制編號◆

FX2N編號范圍為Y000~Y007、Y010~Y017。。。?！襞c輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號實際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定基本單元FX2N-48MR擴展單元FX2N-40ER擴展模塊FX2N-8EXY000~Y027Y030~Y0532.2FX系列PLC編程元件

2.2.2輸2.2FX系列PLC編程元件

2.2.3輔助繼電器（M）

◆輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅(qū)動。◆

FX系列PLC的輔助繼電器有：1）通用輔助繼電器

（3種）

2）保持輔助繼電器

3）特殊輔助繼電器2.2FX系列PLC編程元件

2.2.3輔助繼2.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF

X0M0M0M0編號：FX2NM0～M499注：可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器

2.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器2.2.3輔助繼電器（M）

②斷電保持輔助繼電器●斷電保持輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。

注：M500-M1023可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器編號：M500～M30712.2.3輔助繼電器（M）

②斷電保持輔助繼電器●2.2.3輔助繼電器（M）

②斷電保持輔助繼電器●但它只能在PLC重新通電后的第一個掃描周期為ON。當電源中斷又重新通電后，為了保證其線圈一直“通電”，可用其常開觸電來實現(xiàn)自保持功能。2.2.3輔助繼電器（M）

②斷電保持輔助繼電器●2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）●特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器。通?？煞譃閮深悾河|點型和線圈型

●觸點型

由PLC的系統(tǒng)程序來驅(qū)動線圈，用戶只可以利用其觸點?！窬€圈型由用戶程序來驅(qū)動線圈，使PLC執(zhí)行特定操作。2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型1）M8000（M8001）----運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型2）M8002（M8003）----初始脈沖特殊輔助繼電器

M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型3）M8011、M8012、M8013、M8014-------分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器例如：2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型1）M8028----10ms定時器切換標志當M8028線圈被接通時，則T32-T62變?yōu)?0ms定時器M8034----

禁止全部輸出的特殊輔助繼電器當M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開M8039----

恒定掃描周期的特殊輔助繼電器當M8039線圈被接通時，則PLC以恒定的掃描方式運行恒定掃描周期值由D8039決定2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型2）M8040----禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移M8041----從起始狀態(tài)開始轉(zhuǎn)移M8042----啟動脈沖M8043----回原點結(jié)束M8044----原點條件M8045----禁止輸出復(fù)位M8047----STL狀態(tài)監(jiān)控有效與步進指令有關(guān)2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（線圈型3）M8235----設(shè)置C235為減計數(shù)方式M8236----設(shè)置C236為減計數(shù)方式M8237----設(shè)置C237為減計數(shù)方式M8238----設(shè)置C238為減計數(shù)方式M8241----設(shè)置C241為減計數(shù)方式M8242----設(shè)置C242為減計數(shù)方式M8244----設(shè)置C244為減計數(shù)方式2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）注意：

FX系列中，不同型號PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。在M8000～M8255的256個特殊輔助繼電器中，PLC未定義的不可在用戶程序中使用，具體可參見使用手冊。

2.2.3輔助繼電器（M）

③特殊2.2FX系列PLC編程元件

2.2.4狀態(tài)器（S）

狀態(tài)器是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它與后述的步進梯形指令STL組合使用。

不使用步進指令時，狀態(tài)器也可當作輔助繼電器使用編號：初始用狀態(tài)器：S0~S9返回原點用狀態(tài)器：S10~S19普通用狀態(tài)器：S20~S499保持用狀態(tài)器：S500~S899報警用狀態(tài)器：S900~S999其中S0~S499沒有斷電保持功能，但可用程序設(shè)定為有斷電保持功能的狀態(tài)。2.2FX系列PLC編程元件

2.2.4狀態(tài)2.2FX系列PLC編程元件

2.2.5

定時器（T）●

PLC的定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器。●定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用?！穸〞r器中有一個設(shè)定值寄存器（一個字長）、一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器（一個二進制位），這三個存儲單元使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。2.2FX系列PLC編程元件

2.2.5定時2.2FX系列PLC編程元件

2.2.5

定時器（T）●PLC定時器工作原理：

定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達到定時的目的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當所計數(shù)達到設(shè)定值時，其觸點動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置?！穸〞r器時可分為通用定時器、積算定時器兩種。2.2FX系列PLC編程元件

2.2.5定時2.2.5

定時器（T）

①通用定時器※通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復(fù)位?！裨O(shè)定值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容●設(shè)定值的范圍：1～327672.2.5定時器（T）

①通用定時器※2.2.5

定時器（T）

①通用定時器通用定時器有100ms和10ms兩種。

100ms定時范圍為0.1～3276.7s。

編號:T0~T199

10ms

定時范圍為0.01～327.67s。編號:

200~T245

2.2.5定時器（T）

①通用定時器通2.2.5

定時器（T）

①通用定時器通用定時器（例）如果需要在定時器線圈通電時就動作的瞬時觸點，可以在定時器線圈兩端并聯(lián)一個輔助繼電器的線圈，并使用它的觸點。2.2.5定時器（T）

①通用定時器通2.2.5

定時器（T）

②積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能。只有將積算定時器復(fù)位，當前值才變?yōu)?。

1ms積算定時器：對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時范圍為0.001～32.767s。T246~T249100ms積算定時器：對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)，定時范圍為0.1～3276.7s

。T250~T2552.2.5定時器（T）

②積算定時器積2.2.5

定時器（T）

②

積算定時器積算定時器（例）2.2.5定時器（T）

②積算定時器積2.2.5

定時器（T）

？思考題1.如何實現(xiàn)斷電延時？如：當X0接通時，Y0馬上得電；當X0斷開時，Y0過20S后斷電。2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。2.2.5定時器（T）

？思考題1.如2.2FX系列PLC編程元件

2.2.6計數(shù)器（C）內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。內(nèi)部計數(shù)器包括16位加計數(shù)器和32位加/減計數(shù)器。

高速計數(shù)器采用中斷方式進行計數(shù)，與PLC的掃描周期無關(guān)

與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。

2.2FX系列PLC編程元件

2.2.6計數(shù)2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一----16位加計數(shù)器★16位加計數(shù)器的設(shè)定值：1---32767★設(shè)定值可由常數(shù)K來設(shè)定；也可通過指定的數(shù)據(jù)寄存器D來設(shè)定，這時設(shè)定值等于指定的數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)。16位加計數(shù)器包括C0～C199共200點，其中，C0～C99為通用型，C100～C199為斷電保持型2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之2.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一--