14超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試-系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件

超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試

——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)系統(tǒng)電路簡(jiǎn)介芯片介紹超聲波測(cè)距儀工作原理調(diào)試超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試

——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)系統(tǒng)電路簡(jiǎn)介一、系統(tǒng)電路簡(jiǎn)介一、系統(tǒng)電路簡(jiǎn)介14超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件二、芯片簡(jiǎn)介二、芯片簡(jiǎn)介14超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件MC14553MC1455314超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件IC5、U6、U7、U8、U9組成信號(hào)比較、測(cè)量、計(jì)數(shù)和顯示電路，即比較和測(cè)量從發(fā)出的檢測(cè)脈沖和該脈沖被反射回來(lái)的時(shí)間差。下面分析其工作原理。

由R12、R13、IC5組成信號(hào)比較器。其中

Vrf=(R13*Vcc)/(R12+R13)

=(47KΩ*9V)/(1MΩ+47KΩ)

=0.4V

R12R13Control三、超聲波測(cè)距儀工作原理IC5、U6、U7、U8、U9組成信號(hào)比較、當(dāng)A點(diǎn)（IC5的反相端）過(guò)來(lái)的脈沖信號(hào)電壓高于0.4V時(shí)，B點(diǎn)電壓將由高電平"1"到低電平"0"。同時(shí)注意到在IC5的同相端接有電容C11和二極管D3，這是用來(lái)防止誤檢測(cè)而設(shè)置的。在實(shí)際測(cè)量時(shí)，在測(cè)距儀的周圍會(huì)有部分發(fā)出的超聲波直接進(jìn)入接收頭而形成誤檢測(cè)。為避免這種情況發(fā)生，這里用D3直接引入檢測(cè)脈沖來(lái)適當(dāng)提高IC5比較器的門限轉(zhuǎn)換電壓，并且這個(gè)電壓由C11保持一段時(shí)間，這樣在超聲波發(fā)射器發(fā)出檢測(cè)脈沖時(shí)，由于D3的作用使IC5的門限轉(zhuǎn)換電壓也隨之被提高，并且由于C11的放電保持作用，可防止這時(shí)由于檢測(cè)脈沖自身的干擾而形成的誤檢測(cè)。由以上可知，當(dāng)測(cè)量距離小到一定程度時(shí)，由于D3及C11的防誤檢測(cè)作用，其近距離測(cè)量會(huì)受到影響。圖示參數(shù)的最小測(cè)量距離在40cm左右。減小C11的容量，在環(huán)境溫度為20時(shí)可做到30cm測(cè)量最短距離。此時(shí)其放電時(shí)間為1.75ms。

當(dāng)A點(diǎn)（IC5的反相端）過(guò)來(lái)的發(fā)射信號(hào)反射信號(hào)引入控制信號(hào)后的比較電壓信號(hào)提高檢測(cè)電平防止非反射信號(hào)導(dǎo)致的誤檢測(cè)檢測(cè)出正常反射信號(hào)思考：為了提高最小檢測(cè)距離，可以采用哪些方法？發(fā)射信號(hào)反射信號(hào)引入控制信號(hào)后的比較電壓信號(hào)提高檢測(cè)電平防止U6組成R-S觸發(fā)器構(gòu)成時(shí)間測(cè)量電路?？梢钥闯觯诎l(fā)出檢測(cè)脈沖時(shí)（A端為高電平），D端輸出高電平，當(dāng)收到反射回來(lái)的檢測(cè)脈沖時(shí)，C端由高變低，此時(shí)D端變?yōu)榈碗娖剑瘦敵龆薉的高電平時(shí)間即為測(cè)試脈沖往返時(shí)間。

接收電路輸出信號(hào)控制信號(hào)脈沖往返時(shí)間發(fā)出收到U6組成R-S觸發(fā)器構(gòu)成時(shí)間測(cè)量電路?？梢钥碪8組成計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器。其工作頻率f=1/(2.2*C*R)。電路頻率設(shè)計(jì)在17.2kHz左右。這個(gè)頻率是根據(jù)聲波在環(huán)境溫度為20℃時(shí)的傳播速度為343.5m/s確定的。在不同的環(huán)境溫度下，聲波的傳播速度會(huì)有所改變，其關(guān)系為v＝331.5+0.6×t,其中v的單位為m/s，t為環(huán)境溫度，單位為℃。

U8組成計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器。其工作頻率f=1/(2.2脈沖發(fā)生器的頻率設(shè)定：

測(cè)量距離為1m的物體時(shí)，聲波的往返時(shí)間為：2/343.5=5.82ms。這時(shí)計(jì)數(shù)器顯示應(yīng)為100，即1m，此時(shí)計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器的頻率f＝100/(5.82×10-3)=17.18(kHz)。如電容C22為2200pF，此時(shí)電阻

R=1/(2.2*C*f)

=1/(2.2*2200*10-12*17.18*103)

=12kΩ。

由于在不同的環(huán)境溫度下，聲波的傳播速度會(huì)不同，為適應(yīng)不同環(huán)境溫度下測(cè)量的需要，要求電阻R具有一定的調(diào)節(jié)范圍，這里用R29,R30進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中R29為粗調(diào)電阻，R30為精調(diào)電阻。同樣可以算出在不同溫度下的計(jì)數(shù)脈沖頻率值，如：溫度為46.5℃時(shí)，

f=1/(2.2*C*R)

=1/(2.2*2200*10-12*11.5*103)

＝17.97kHz

環(huán)境溫度為1.5℃時(shí)f=1/(2.2*C*R)

=1/(2.2*2200*10-12*12.5*103)

=16.53kHz

實(shí)際上，在不同環(huán)境溫度下時(shí)，只要測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)距離1m，調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器的頻率（R29和R30），使其顯示為100即可。

脈沖發(fā)生器的頻率設(shè)定：

測(cè)量距離為1m的物體這里簡(jiǎn)單介紹一下計(jì)數(shù)器的清零及數(shù)據(jù)鎖存過(guò)程。A點(diǎn)波形即表現(xiàn)測(cè)試脈沖往返的時(shí)間，當(dāng)A點(diǎn)電位由低變高時(shí)，由于C1電壓不能突變（來(lái)不及充電，相當(dāng)于短

路，VC＝0），故B點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖信號(hào)使計(jì)數(shù)器清零，同時(shí)U6內(nèi)與非門被打開(kāi)，U8開(kāi)始通過(guò)CLOCK腳計(jì)數(shù)；同樣當(dāng)A點(diǎn)電位由高變低時(shí)，由于C2電壓不能突變，故C點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)鎖存脈沖信號(hào)使計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)被鎖存，同時(shí)U6的有關(guān)與非門被關(guān)閉，U8開(kāi)始停止計(jì)數(shù)，完成計(jì)數(shù)過(guò)程。

發(fā)射接收清零鎖存這里簡(jiǎn)單介紹一下計(jì)數(shù)器的清零及數(shù)據(jù)鎖存過(guò)程。A點(diǎn)波形即表現(xiàn)測(cè)C21用于控制顯示部分的刷新頻率，當(dāng)C21為1000pF時(shí)，刷新頻率為1100Hz，由U9、LED1-LED3、TR1－TR3組成顯示電路。C21用于控制顯示部分的刷新頻率，當(dāng)C21為1000pF時(shí)，四、調(diào)試1、調(diào)整發(fā)射接收電路

把IC1從插座上拔下，并短接IC1插座的1和3腳，這時(shí)IC2的4腳應(yīng)為高電平，并會(huì)持續(xù)發(fā)出高頻載波信號(hào)，頻率約為40KHz，此時(shí)可用示波器監(jiān)測(cè)IC4的1腳信號(hào)。讓超聲波探頭朝向一面墻，使發(fā)出的超聲波返回而被接受器檢測(cè)到，同時(shí)用示波器檢測(cè)IC4的1腳信號(hào)，慢慢調(diào)節(jié)VR1，使IC4的1腳輸出信號(hào)最大。

斷開(kāi)IC1插座的1和3腳短接線并插上IC1，此時(shí)再用示波器監(jiān)視IC4的1腳信號(hào)，應(yīng)能看到超聲波脈沖串。

四、調(diào)試1、調(diào)整發(fā)射接收電路

把IC1從插14超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件2、調(diào)整誤檢測(cè)電路通常該部分電路不需要調(diào)整，但如果發(fā)現(xiàn)測(cè)量幾米外的物體，電路始終顯示為0.40，這表明該儀器受到自身發(fā)出的檢測(cè)脈沖干擾。這時(shí)我們需檢查或稍許增多C11的容量。下圖中第1條線測(cè)得于U6的第1腳（Control信號(hào)），第2條線測(cè)得于IC5的3腳（比較器同相端輸入信號(hào)），第3條線測(cè)得于IC4的1腳（放大后的發(fā)射信號(hào)），第4條線測(cè)得于IC6的10腳（RS觸發(fā)器輸出信號(hào)）。

2、調(diào)整誤檢測(cè)電路通常該部分電路不需要調(diào)整，3、調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)電路脈沖頻率

讓電路板垂直于墻面1m處，調(diào)節(jié)R29、R30使顯示1.00，但在環(huán)境溫度改變時(shí)，一般需再次調(diào)節(jié)R30，校準(zhǔn)測(cè)距儀。

4、關(guān)于短距離的測(cè)量

當(dāng)我們將測(cè)距儀逐漸靠近被測(cè)物體，最終讀數(shù)顯示在34cm左右。因?yàn)檫@個(gè)電路C11取值為0.1uF，由于防誤檢測(cè)電路的保護(hù)作用，所以最小測(cè)試距離限制為34cm左右，如要進(jìn)一步縮短測(cè)試距離，由前面分析可知，我們必須讓發(fā)出的測(cè)試脈沖寬度更窄，同時(shí)減小防誤檢測(cè)電路C11的容量。但由于超聲波發(fā)射器的輸出功率有限，如果縮短測(cè)試脈沖時(shí)間，意味著減小了測(cè)試脈沖的輸出功率，在測(cè)試距離增加時(shí)，會(huì)使反射回來(lái)的信號(hào)很弱，造成儀器在長(zhǎng)距離測(cè)量時(shí)受到影響。

3、調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)電路脈沖頻率

讓電路板垂直于墻面5、關(guān)于長(zhǎng)距離測(cè)量

長(zhǎng)距離測(cè)量由于各種因素的影響會(huì)困難一些。有幾點(diǎn)測(cè)量時(shí)必須注意：

1）被測(cè)目標(biāo)必須垂直于超聲波測(cè)距儀。

2）被測(cè)目標(biāo)表面必須平坦。

3）測(cè)量時(shí)在超聲波測(cè)距儀周圍沒(méi)有其他可反射超聲波的物體。

由于發(fā)射功率有限，測(cè)距儀無(wú)法測(cè)量10m外的物體。5、關(guān)于長(zhǎng)距離測(cè)量

長(zhǎng)距離測(cè)量由于各種因素的實(shí)訓(xùn)報(bào)告：1、畫(huà)出超聲波測(cè)距儀的原理框圖，并簡(jiǎn)述測(cè)距儀的工作原理。2、若想提高最小檢測(cè)距離，可以采用什么方法？為什么?3、實(shí)訓(xùn)中遇到的問(wèn)題及其解決方法？實(shí)訓(xùn)體會(huì)？實(shí)訓(xùn)報(bào)告：實(shí)訓(xùn)：超聲波測(cè)距儀系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)目的：掌握超聲波測(cè)距儀的系統(tǒng)原理。掌握超聲波發(fā)射電路與接收電路系統(tǒng)聯(lián)調(diào)技巧。掌握超聲波測(cè)距儀的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)方法和技巧。實(shí)訓(xùn)條件：已調(diào)試過(guò)的超聲波接收電路板，已調(diào)試過(guò)的超聲波接收電路板，直流穩(wěn)壓電源一臺(tái)，示波器一臺(tái)，直尺一把

實(shí)訓(xùn)：超聲波測(cè)距儀系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)目的：超聲波接收電路示波器接收頭R選頻放大波形變換+5VGND探頭+12VGND-12VGNDoutput直流穩(wěn)壓電源f=40kHz隔離擋板發(fā)射頭T振蕩電路驅(qū)動(dòng)電路+5VGND超聲波發(fā)射電路超聲波接收電路示波器接收頭R選頻波形+5VGND探頭+12V超聲波接收電路板示波器接收頭R選頻放大波形變換+5VGND探頭+12VGND-12VGNDoutput直流穩(wěn)壓電源隔離擋板發(fā)射頭T振蕩電路驅(qū)動(dòng)電路+5VGND超聲波發(fā)射電路板單片機(jī)控制系統(tǒng)單板超聲波接收電路板示波器接收頭R選頻波形+5VGND探頭+1214超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試

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——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)系統(tǒng)電路簡(jiǎn)介一、系統(tǒng)電路簡(jiǎn)介一、系統(tǒng)電路簡(jiǎn)介14超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件二、芯片簡(jiǎn)介二、芯片簡(jiǎn)介14超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件MC14553MC1455314超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件IC5、U6、U7、U8、U9組成信號(hào)比較、測(cè)量、計(jì)數(shù)和顯示電路，即比較和測(cè)量從發(fā)出的檢測(cè)脈沖和該脈沖被反射回來(lái)的時(shí)間差。下面分析其工作原理。

由R12、R13、IC5組成信號(hào)比較器。其中

Vrf=(R13*Vcc)/(R12+R13)

=(47KΩ*9V)/(1MΩ+47KΩ)

=0.4V

R12R13Control三、超聲波測(cè)距儀工作原理IC5、U6、U7、U8、U9組成信號(hào)比較、當(dāng)A點(diǎn)（IC5的反相端）過(guò)來(lái)的脈沖信號(hào)電壓高于0.4V時(shí)，B點(diǎn)電壓將由高電平"1"到低電平"0"。同時(shí)注意到在IC5的同相端接有電容C11和二極管D3，這是用來(lái)防止誤檢測(cè)而設(shè)置的。在實(shí)際測(cè)量時(shí)，在測(cè)距儀的周圍會(huì)有部分發(fā)出的超聲波直接進(jìn)入接收頭而形成誤檢測(cè)。為避免這種情況發(fā)生，這里用D3直接引入檢測(cè)脈沖來(lái)適當(dāng)提高IC5比較器的門限轉(zhuǎn)換電壓，并且這個(gè)電壓由C11保持一段時(shí)間，這樣在超聲波發(fā)射器發(fā)出檢測(cè)脈沖時(shí)，由于D3的作用使IC5的門限轉(zhuǎn)換電壓也隨之被提高，并且由于C11的放電保持作用，可防止這時(shí)由于檢測(cè)脈沖自身的干擾而形成的誤檢測(cè)。由以上可知，當(dāng)測(cè)量距離小到一定程度時(shí)，由于D3及C11的防誤檢測(cè)作用，其近距離測(cè)量會(huì)受到影響。圖示參數(shù)的最小測(cè)量距離在40cm左右。減小C11的容量，在環(huán)境溫度為20時(shí)可做到30cm測(cè)量最短距離。此時(shí)其放電時(shí)間為1.75ms。

當(dāng)A點(diǎn)（IC5的反相端）過(guò)來(lái)的發(fā)射信號(hào)反射信號(hào)引入控制信號(hào)后的比較電壓信號(hào)提高檢測(cè)電平防止非反射信號(hào)導(dǎo)致的誤檢測(cè)檢測(cè)出正常反射信號(hào)思考：為了提高最小檢測(cè)距離，可以采用哪些方法？發(fā)射信號(hào)反射信號(hào)引入控制信號(hào)后的比較電壓信號(hào)提高檢測(cè)電平防止U6組成R-S觸發(fā)器構(gòu)成時(shí)間測(cè)量電路?？梢钥闯觯诎l(fā)出檢測(cè)脈沖時(shí)（A端為高電平），D端輸出高電平，當(dāng)收到反射回來(lái)的檢測(cè)脈沖時(shí)，C端由高變低，此時(shí)D端變?yōu)榈碗娖?，故輸出端D的高電平時(shí)間即為測(cè)試脈沖往返時(shí)間。

接收電路輸出信號(hào)控制信號(hào)脈沖往返時(shí)間發(fā)出收到U6組成R-S觸發(fā)器構(gòu)成時(shí)間測(cè)量電路。可以看U8組成計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器。其工作頻率f=1/(2.2*C*R)。電路頻率設(shè)計(jì)在17.2kHz左右。這個(gè)頻率是根據(jù)聲波在環(huán)境溫度為20℃時(shí)的傳播速度為343.5m/s確定的。在不同的環(huán)境溫度下，聲波的傳播速度會(huì)有所改變，其關(guān)系為v＝331.5+0.6×t,其中v的單位為m/s，t為環(huán)境溫度，單位為℃。

U8組成計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器。其工作頻率f=1/(2.2脈沖發(fā)生器的頻率設(shè)定：

測(cè)量距離為1m的物體時(shí)，聲波的往返時(shí)間為：2/343.5=5.82ms。這時(shí)計(jì)數(shù)器顯示應(yīng)為100，即1m，此時(shí)計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器的頻率f＝100/(5.82×10-3)=17.18(kHz)。如電容C22為2200pF，此時(shí)電阻

R=1/(2.2*C*f)

=1/(2.2*2200*10-12*17.18*103)

=12kΩ。

由于在不同的環(huán)境溫度下，聲波的傳播速度會(huì)不同，為適應(yīng)不同環(huán)境溫度下測(cè)量的需要，要求電阻R具有一定的調(diào)節(jié)范圍，這里用R29,R30進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中R29為粗調(diào)電阻，R30為精調(diào)電阻。同樣可以算出在不同溫度下的計(jì)數(shù)脈沖頻率值，如：溫度為46.5℃時(shí)，

f=1/(2.2*C*R)

=1/(2.2*2200*10-12*11.5*103)

＝17.97kHz

環(huán)境溫度為1.5℃時(shí)f=1/(2.2*C*R)

=1/(2.2*2200*10-12*12.5*103)

=16.53kHz

實(shí)際上，在不同環(huán)境溫度下時(shí)，只要測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)距離1m，調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)電路脈沖發(fā)生器的頻率（R29和R30），使其顯示為100即可。

脈沖發(fā)生器的頻率設(shè)定：

測(cè)量距離為1m的物體這里簡(jiǎn)單介紹一下計(jì)數(shù)器的清零及數(shù)據(jù)鎖存過(guò)程。A點(diǎn)波形即表現(xiàn)測(cè)試脈沖往返的時(shí)間，當(dāng)A點(diǎn)電位由低變高時(shí)，由于C1電壓不能突變（來(lái)不及充電，相當(dāng)于短

路，VC＝0），故B點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位脈沖信號(hào)使計(jì)數(shù)器清零，同時(shí)U6內(nèi)與非門被打開(kāi)，U8開(kāi)始通過(guò)CLOCK腳計(jì)數(shù)；同樣當(dāng)A點(diǎn)電位由高變低時(shí)，由于C2電壓不能突變，故C點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)鎖存脈沖信號(hào)使計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)被鎖存，同時(shí)U6的有關(guān)與非門被關(guān)閉，U8開(kāi)始停止計(jì)數(shù)，完成計(jì)數(shù)過(guò)程。

發(fā)射接收清零鎖存這里簡(jiǎn)單介紹一下計(jì)數(shù)器的清零及數(shù)據(jù)鎖存過(guò)程。A點(diǎn)波形即表現(xiàn)測(cè)C21用于控制顯示部分的刷新頻率，當(dāng)C21為1000pF時(shí)，刷新頻率為1100Hz，由U9、LED1-LED3、TR1－TR3組成顯示電路。C21用于控制顯示部分的刷新頻率，當(dāng)C21為1000pF時(shí)，四、調(diào)試1、調(diào)整發(fā)射接收電路

把IC1從插座上拔下，并短接IC1插座的1和3腳，這時(shí)IC2的4腳應(yīng)為高電平，并會(huì)持續(xù)發(fā)出高頻載波信號(hào)，頻率約為40KHz，此時(shí)可用示波器監(jiān)測(cè)IC4的1腳信號(hào)。讓超聲波探頭朝向一面墻，使發(fā)出的超聲波返回而被接受器檢測(cè)到，同時(shí)用示波器檢測(cè)IC4的1腳信號(hào)，慢慢調(diào)節(jié)VR1，使IC4的1腳輸出信號(hào)最大。

斷開(kāi)IC1插座的1和3腳短接線并插上IC1，此時(shí)再用示波器監(jiān)視IC4的1腳信號(hào)，應(yīng)能看到超聲波脈沖串。

四、調(diào)試1、調(diào)整發(fā)射接收電路

把IC1從插14超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與調(diào)試——系統(tǒng)聯(lián)調(diào)課件2、調(diào)整誤檢測(cè)電路通常該部分電路不需要調(diào)整，但如果發(fā)現(xiàn)測(cè)量幾米外的物體，電路始終顯示為0.40，這表明該儀器受到自身發(fā)出的檢測(cè)脈沖干擾。這時(shí)我們需檢查或稍許增多C11的容量。下圖中第1條線測(cè)得于U6的第1腳（Control信號(hào)），第2條線測(cè)得于IC5的3腳（比較器同相端輸入信號(hào)），第3條線測(cè)得于IC4的1腳（放大后的發(fā)射信號(hào)），第4條線測(cè)得于IC6的10腳（RS觸發(fā)器輸出信號(hào)）。

2、調(diào)整誤檢測(cè)電路通常該部分電路不需要調(diào)整，3、調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)電路脈沖頻率

讓電路板垂直于墻面1m處，調(diào)節(jié)R29、R30使顯示1.00，但在環(huán)境溫度改變時(shí)，一般需再次調(diào)節(jié)R30，校準(zhǔn)測(cè)距儀。

4、關(guān)于短距離的測(cè)量

當(dāng)我們將測(cè)距儀逐漸靠近被測(cè)物體，最終讀數(shù)顯示在34cm左右。因?yàn)檫@個(gè)電路C11取值為0.1uF，由于防誤檢測(cè)電路的保護(hù)作用，所以最小測(cè)試距離限制為34cm左右，如要進(jìn)一步縮短測(cè)試距離，由前面分析可知，我們必須讓發(fā)出的測(cè)試脈沖寬度更窄，同時(shí)減小防誤檢測(cè)電路C11的容量。但由于超聲波發(fā)射器的輸出功率有限，如果縮短測(cè)試脈沖時(shí)間，意味著減小了測(cè)試脈沖的輸出功率，在測(cè)試距離增加時(shí)，會(huì)使反射回來(lái)的信號(hào)很弱，造成儀器在長(zhǎng)距離測(cè)量時(shí)受到影響。

3、調(diào)節(jié)