第2章柔性傳動(dòng)課件

第2章柔性傳動(dòng)2-1帶傳動(dòng)概念2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)2-4鏈傳動(dòng)概念2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑第2章柔性傳動(dòng)2-1帶傳動(dòng)概念12-1帶傳動(dòng)概念

帶傳動(dòng)是由固聯(lián)于主動(dòng)軸上的主動(dòng)帶輪1，固聯(lián)于從動(dòng)軸上的從動(dòng)帶輪2和張緊在兩帶輪上的封閉環(huán)形帶3所組成(圖13-1)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪回轉(zhuǎn)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦(或嚙合)，便拖動(dòng)從動(dòng)帶輪一起回轉(zhuǎn)，并傳遞一定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一、帶傳動(dòng)的組成圖2-1帶傳動(dòng)簡(jiǎn)圖2-1帶傳動(dòng)概念一、帶傳動(dòng)的組成圖2-1帶傳動(dòng)簡(jiǎn)圖22-1帶傳動(dòng)概念帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：

①適用于中心距較大的；②傳動(dòng)帶具有良好的彈性，能緩沖吸振，尤其是V帶沒(méi)有接頭，傳動(dòng)較平穩(wěn)，噪聲??；③過(guò)載時(shí)帶在帶輪上打滑，可以防止其它器件損壞；④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便，成本低。二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)2-1帶傳動(dòng)概念帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)32-1帶傳動(dòng)概念帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：

①傳動(dòng)的外廓尺寸較大；②由于需要張緊，使軸上受力較大；③工作中有彈性滑動(dòng)，不能準(zhǔn)確地保持主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速比關(guān)系；④帶的壽命短；⑤傳動(dòng)效率降低；⑥帶傳動(dòng)可能因摩擦起電，產(chǎn)生火花，故不能用于易燃易爆的場(chǎng)合。2-1帶傳動(dòng)概念帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：4圖2-2帶傳動(dòng)的主要類型2-1帶傳動(dòng)概念根據(jù)傳動(dòng)原理不同，帶傳動(dòng)可分為摩擦型和嚙合型(如圖2-2e)兩大類。三、帶傳動(dòng)的類型圖2-2帶傳動(dòng)的主要類型圖2-2帶傳動(dòng)的主要類型2-1帶傳動(dòng)概念三、帶傳動(dòng)的類5

根據(jù)帶的截面形狀，可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。

平帶的橫截面為扁平矩形，其工作面是與輪面相接觸的內(nèi)表面；

V帶的橫截面為等腰梯形，其工作面是與輪槽相接觸的兩側(cè)面，而V帶與輪槽槽底并不接觸。由于輪槽的楔形效應(yīng)，初拉力相同時(shí)，V帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，故具有較大的牽引能力。2-1帶傳動(dòng)概念（一）、摩擦帶傳動(dòng)根據(jù)帶的截面形狀，可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)62-1帶傳動(dòng)概念

多楔帶以其扁平部分為基體，下面有幾條等距縱向槽，其工作面是楔的側(cè)面（圖c）。這種帶兼有平帶的彎曲應(yīng)力小和V帶的摩擦力大等優(yōu)點(diǎn)，常用于傳遞動(dòng)力較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。

圓帶的牽引能力小，常用于儀器和家用器械中。2-1帶傳動(dòng)概念多楔帶以其扁平部分為基體，下面有幾條等7嚙合帶是以鋼絲為抗拉體，外面包覆聚氨脂或橡膠而組成。它是橫截面為矩形、帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶(圖2-3)。帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形，工作時(shí)靠帶齒與輪齒嚙合傳動(dòng)。由于帶與帶輪無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，能保持兩輪的圓周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。2-1帶傳動(dòng)概念（二）、嚙合帶傳動(dòng)圖2-3同步齒形帶傳動(dòng)嚙合帶是以鋼絲為抗拉體，外面包覆聚氨脂或橡膠而組成。它是82-1帶傳動(dòng)概念2-1帶傳動(dòng)概念92-1帶傳動(dòng)概念它具有如下優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)比恒定；②結(jié)構(gòu)緊湊；③效率較高，約為0.98；④由于帶薄而輕、抗拉體強(qiáng)度高，故帶速可達(dá)40m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳遞功率可達(dá)200kW；因而應(yīng)用日益廣泛。它的缺點(diǎn)是：帶及帶輪價(jià)格較高，對(duì)制造、安裝要求高。

當(dāng)帶在縱截面內(nèi)彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任意一條周線稱為節(jié)線（圖2-3），節(jié)線長(zhǎng)度為同步帶的公稱長(zhǎng)度。在規(guī)定的張緊力下，帶的縱截面上相鄰兩齒對(duì)稱中心線的直線距離稱為帶節(jié)距pb，它是同步帶的一個(gè)主要參數(shù)。2-1帶傳動(dòng)概念它具有如下優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)比恒定；②結(jié)構(gòu)緊102-2帶傳動(dòng)的工作情況分析一、帶傳動(dòng)的受力分析安裝帶傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶以一定的張緊力F0緊套在兩輪上。由于F0作用，帶和帶輪的接觸面就產(chǎn)生了正壓力。帶傳動(dòng)不工作時(shí)，傳動(dòng)帶兩邊的拉力相等，都等于F0(圖2-4a)帶傳動(dòng)工作時(shí)(圖2-4b)，在帶與帶輪的接觸面間便產(chǎn)生了摩擦力Ff，由于摩擦力的存在，傳動(dòng)帶兩邊的拉力相應(yīng)發(fā)生了變化，帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊，稱為緊邊，其拉力由F0增加到F1；帶繞上從動(dòng)輪的一邊被放松，稱為松邊，其拉力由F0減少到F2。（一）帶傳動(dòng)的工作能力分析2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析一、帶傳動(dòng)的受力分析安裝帶傳11

2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶兩邊拉力之差稱為帶傳動(dòng)的有效拉力(帶輪接觸面上各點(diǎn)摩擦力的總和Ff)，也就是帶所傳遞的圓周力F。即

F=F1-F2圖2-4帶傳動(dòng)的受力分析如果近似的認(rèn)為帶的總長(zhǎng)度不變，則帶緊邊拉力的增加量F1-F0應(yīng)等于松邊拉力的減少量F0-F2，即2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶兩邊拉力之差稱12分析：

由上式可知，帶的兩邊拉力F1和F2的大小，取決于張緊力F0和帶傳動(dòng)的有效拉力F。在帶的傳動(dòng)能力范圍內(nèi)，F(xiàn)的大小和傳動(dòng)功率P及帶的速度v有關(guān)。當(dāng)傳動(dòng)功率增大時(shí)，帶的兩邊拉力的差值F=F1－F2也要相應(yīng)的增大。帶的兩邊拉力的這種變化，實(shí)際上反映了帶和帶輪接觸面上摩擦力的變化。將以上兩式代入得2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析（2-1）（2-2）分析：將以上兩式代入得2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析（2-1）13當(dāng)其它條件不變且張緊力F0一定時(shí)，這個(gè)摩擦力有一極限值(臨界值)。當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)，這個(gè)摩擦力正好達(dá)到極限值，帶傳動(dòng)的有效拉力F也就達(dá)到了最大值Fmax。如果再進(jìn)一步增大帶傳動(dòng)的工作載荷，就會(huì)出現(xiàn)打滑。打滑是帶所需傳遞的圓周力超過(guò)帶與輪面間的極限摩擦力總和時(shí)，帶與帶輪發(fā)生的顯著的相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象。打滑將使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低，甚至使傳動(dòng)失效，應(yīng)當(dāng)避免。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析當(dāng)其它條件不變且張緊力F0一定時(shí)，這個(gè)摩擦力有一極限14如圖所示，帶的受力分析可導(dǎo)出帶在即將打滑時(shí)緊邊拉力F1與松邊拉力F2的關(guān)系，撓性體摩擦的基本公式(歐拉公式)：2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析（2-3）如圖所示，帶的受力分析可導(dǎo)出帶在即將打滑時(shí)緊邊拉力F1152-2帶傳動(dòng)的工作情況分析聯(lián)解F=F1-F2和上式得：（2-4）（2-5）2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析聯(lián)解F=F1-F2和上式得：（2162-2帶傳動(dòng)的工作情況分析最大有效拉力Fmax與下列幾個(gè)因素有關(guān)：1）張緊力（初拉力）F0最大有效拉力Fmax與F0成正比。F0越大，帶與帶輪間的正壓力越大，則傳動(dòng)時(shí)的最大摩擦力即最大有效拉力Fmax也越大。但F0過(guò)大時(shí)，將使帶的磨損加劇，以致過(guò)快松弛，縮短了帶的工作壽命。如F0過(guò)小，則帶傳動(dòng)的工作能力得不到充分發(fā)揮，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶易發(fā)生跳動(dòng)和打滑。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析最大有效拉力Fmax與下列幾172-2帶傳動(dòng)的工作情況分析2）包角

最大有效拉力Fmax隨包角的增大而增大。包角越大，帶和帶輪的接觸面上所能產(chǎn)生的總摩擦力就越大，傳動(dòng)能力也就越大。故帶輪包角不宜過(guò)小，要加以限制。

因小輪包角

1小于大輪包角

2，故計(jì)算帶傳動(dòng)所能傳遞的圓周力時(shí)，上式中應(yīng)取

1。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析2）包角最大有效拉力Fma18平帶的極限摩擦力FNf=FQf，而V帶的極限摩擦力為2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析3）摩擦系數(shù)f最大有效拉力Fmax隨摩擦系數(shù)f的增大而增大。

如圖所示，V帶傳動(dòng)與平帶傳動(dòng)的初拉力相等(即帶壓向帶輪的壓力同為FQ)時(shí)，它們的法向力FN則不相同。帶與帶輪間的法向力平帶的極限摩擦力FNf=FQf，2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析192-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

顯然，f′>f，故在相同條件下，V帶能傳遞較大的功率。或者說(shuō)，在相同功率下，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)較為緊湊。

引用當(dāng)量摩擦系數(shù)的概念，以f′代替f，即可將式(2-4)和(2-5)應(yīng)用于V帶傳動(dòng)。當(dāng)帶繞上帶輪時(shí)，會(huì)受到離心力的作用。

因此：帶工作時(shí)受的力有工作拉力、摩擦力以及帶繞上帶輪時(shí)的離心力。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析顯然，f′>f，故在相同條202-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶中應(yīng)力由以下三部分組成：1、緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力

緊邊拉應(yīng)力

松邊拉應(yīng)力(二)帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶中應(yīng)力由以212、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力

如圖所示，當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，在微弧段dl上將產(chǎn)生離心力dFNc，此離心力使帶中產(chǎn)生離心拉力

Fc=qv2(N)2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力卻作用于帶的全長(zhǎng)。故離心拉應(yīng)力為2、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力如圖所示，當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，在微22

由材料力學(xué)公式得帶的彎曲應(yīng)力由上式可知，b與y成正比，與d成反比。當(dāng)y一定時(shí)，d越小，帶的彎曲應(yīng)力b就越大。故帶繞在小帶輪上時(shí)的彎曲應(yīng)力b1大于繞在大帶輪上時(shí)的彎曲應(yīng)力b2。3、帶傳動(dòng)的彎曲應(yīng)力帶繞過(guò)帶輪時(shí)因彎曲變形而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。V帶中的彎曲應(yīng)力如圖所示。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析由材料力學(xué)公式得帶的彎曲應(yīng)力由上式可知，b與y23

圖2-5所示為帶的應(yīng)力分布情況，各截面應(yīng)力的大小用自該處引出的徑向線(或垂直線)的長(zhǎng)短來(lái)表示。最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處。為了避免彎曲應(yīng)力過(guò)大，應(yīng)對(duì)帶輪最小直徑有一定的限制(對(duì)于V帶帶輪，其最小直徑值見(jiàn)表2-2)。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析圖2-5帶的應(yīng)力分布圖圖2-5所示為帶的應(yīng)力分布情況，各截面應(yīng)力的大小用24

σmax≈σ1+σb1+σc2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析圖2-5帶的應(yīng)力分布圖

由圖可見(jiàn)，帶是在變應(yīng)力狀態(tài)下工作的。當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N達(dá)到一定值后，將使帶產(chǎn)生疲勞破壞。（2-6）最大應(yīng)力可近似地表示為σmax≈σ1+σb1+σc2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析25例13-1一平帶傳動(dòng)，傳遞功率P=15kw，帶v=15m/s，帶在小輪上的包角α1=170°(2.97rad)，帶厚度δ=4.8mm、寬度b=100mm，帶的密度ρ=1×10-3kg/cm3，帶與輪面間的摩擦系數(shù)f=0.3。試求：(1)傳遞的圓周力；(2)緊邊、松邊拉力；(3)離心力在帶中引起的拉力；(4)所需的初拉力；(5)作用在軸上的壓力。

解：(l)傳遞的圓周力2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析例13-1一平帶傳動(dòng)，傳遞功率P=15kw，帶v=15m/26(2)緊邊、松邊拉力因由式(13-8)得2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析(2)緊邊、松邊拉力由式(13-8)得2-2帶傳動(dòng)的工作情27離心力引起的拉力Fc=qv2=0.48×152=108N(3)離心力引起的拉力這種平帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量q=100bδρ=100×10×0.48×1×10-3=0.48kg/m2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析離心力引起的拉力28(4)所需的初拉力由式(13-4)

帶的離心力使帶與輪面間的壓力減小、傳動(dòng)能力降低，為了補(bǔ)償這種影響，所需初拉力應(yīng)為此結(jié)果表明，傳遞圓周力1000N時(shí)，為防止打滑所需的初拉力不得小于1302N。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析(4)所需的初拉力由式(13-4)帶的離心力使帶與29(5)作用在軸上的壓力如圖所示，靜止時(shí)軸上壓力為2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析作用在軸上的壓力(5)作用在軸上的壓力如圖所示，靜止時(shí)軸上壓力為2-230和

由于帶在工作時(shí)，帶兩邊的拉力不同，F(xiàn)1＞F2，因而ε1＞ε2。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析二、帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析（一）帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)

因?yàn)閹菑椥泽w，受到拉力后要產(chǎn)生彈性變形。

設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則緊邊和松邊的單位伸長(zhǎng)量分別為圖2-5帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和由于帶在工作時(shí)，帶兩邊的拉力不同，F(xiàn)1＞F2，因31

如圖2-5所示，帶繞過(guò)主動(dòng)輪1時(shí)，帶的拉力由F1逐漸減小到F2，產(chǎn)生彈性收縮，使帶一邊隨主動(dòng)輪繞進(jìn)，一邊又沿輪面向后滑動(dòng)，故帶的速度v低于主動(dòng)輪的速度v1。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析圖2-5帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)

繞過(guò)從動(dòng)輪2時(shí)，作用在帶上的拉力又由F2增大到F1，帶的彈性變形也逐漸增大，帶將逐漸伸長(zhǎng)，也會(huì)沿輪面滑動(dòng)，使帶一邊隨從動(dòng)輪繞進(jìn)，一邊又相對(duì)于從動(dòng)輪向前伸長(zhǎng)，故帶的速度v高于從動(dòng)輪的速度v2

。輪緣的箭頭表示主、從動(dòng)輪相對(duì)于帶的滑動(dòng)方向。如圖2-5所示，帶繞過(guò)主動(dòng)輪1時(shí)，帶的拉力由F1逐漸32由此得帶的傳動(dòng)比為因彈性滑動(dòng)的影響，將使從動(dòng)輪的圓周速度v2低于主動(dòng)輪圓周速度v1，其降低量可用滑動(dòng)率來(lái)表示2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析（2-7）由此得帶的傳動(dòng)比為因彈性滑動(dòng)的影響，將使從動(dòng)輪的圓周速度33由于滑動(dòng)率不是一個(gè)固定值，隨外載荷大小的變化而變化，因而摩擦型帶傳動(dòng)不能用于要求有準(zhǔn)確傳動(dòng)比的地方。V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率＝0.01~0.02，其值甚微，在一般計(jì)算中可不予考慮。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析由于滑動(dòng)率不是一個(gè)固定值，隨外載荷大小的變化而變化，因而342-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

這種由于帶的彈性變形而引起的帶在帶輪上的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。

注意帶的彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。彈性滑動(dòng)是由拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以是帶傳動(dòng)工作時(shí)的固有特性，是不可避免的。而打滑是由于超載所引起的帶在帶輪上的全面滑動(dòng)，是可以避免的。（二）帶傳動(dòng)的打滑2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析這種由于帶的彈性變形而引起的35

2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和疲勞破壞，因此帶傳動(dòng)的主要失效形式有：

①因過(guò)載，松弛或張緊不足，使得帶在帶輪輪廓上打滑；②因疲勞應(yīng)力使得帶產(chǎn)生脫層、撕裂和拉斷；③帶的工作磨損。三、V帶傳動(dòng)的失效形式與計(jì)算準(zhǔn)則（一）帶傳動(dòng)的失效形式2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的主要失效形式是打36

2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為：在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和使用壽命。三、V帶傳動(dòng)的失效形式與計(jì)算準(zhǔn)則（二）帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為：在保372-2帶傳動(dòng)的工作情況分析⑴為使帶傳動(dòng)不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，必須限制帶所傳遞的有效拉力Fc不超過(guò)最大有效拉力Fcmax；⑵為保證帶有一定的使用壽命，規(guī)定了帶的許用應(yīng)力[σ]。V帶的疲勞強(qiáng)度條件為：σmax=σ1+σc+σb1≤[σ]⑶帶傳動(dòng)不打滑所能傳遞的功率為：P=Fcmaxυ/1000⑷為零減少實(shí)驗(yàn)工作量，只在一定條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并以此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定修正系數(shù)。⑸如果普通V帶傳動(dòng)的包角α和帶長(zhǎng)Ld不符合規(guī)定條件，應(yīng)查對(duì)表2-3。計(jì)算準(zhǔn)則2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析⑴為使帶傳動(dòng)不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，必須38

V帶由抗拉體、頂膠、底膠和包布組成，見(jiàn)圖2-7。四、普通V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)

抗拉體是承受負(fù)載拉力的主體，其上下的頂膠和底膠分別承受彎曲時(shí)的拉伸和壓縮，外殼用橡膠帆布包圍成型?？估w由簾布或線繩組成，繩芯結(jié)構(gòu)柔軟易彎有利于提高壽命?？估w的材料可采用化學(xué)纖維或棉織物，前者的承載能力較高。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析圖2-7V帶的結(jié)構(gòu)V帶由抗拉體、頂膠、底膠和包布組成，見(jiàn)圖2-7。四、普39如圖所示，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任一條周線稱為節(jié)線；由全部節(jié)線構(gòu)成的面稱為節(jié)面。帶的節(jié)面寬度稱為節(jié)寬(bd)，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，節(jié)寬保持不變。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析V帶的節(jié)線和節(jié)面如圖所示，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任一條40楔角φ為40°、相對(duì)高度(h/bd)約為0.7的V帶稱為普通V帶。普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按其截型大小分為Y、Z、A、B、C、D、E七種，見(jiàn)下表，它們都被制造成無(wú)接頭的環(huán)形帶。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析楔角φ為40°、相對(duì)高度(h/bd)約為0.7的V帶稱為412-2帶傳動(dòng)的工作情況分析2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析422-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)一、V帶傳動(dòng)的張緊裝置帶張緊的原因帶傳動(dòng)須保持在一定的張緊力狀態(tài)下工作，由于傳動(dòng)帶的材料不是完全的彈性體，長(zhǎng)期張緊會(huì)使帶產(chǎn)生永久變形（塑性伸長(zhǎng)）而松弛，導(dǎo)致張緊力減小，傳動(dòng)能力下降，因此帶傳動(dòng)要控制和及時(shí)地調(diào)整張緊力。2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)一、V帶傳動(dòng)的張緊裝置帶張43張緊方法簡(jiǎn)

圖特點(diǎn)和應(yīng)用（a）多用于水平或接近水平的傳動(dòng)；（b）多用于垂直或接近垂直的傳動(dòng)，是最簡(jiǎn)單的通用方法（c）是靠電機(jī)的自重或定子的反力矩張緊，多用于小功率傳動(dòng)。應(yīng)使用電機(jī)和帶輪的轉(zhuǎn)向有利于減輕配重或減小偏心距；（d）常用于帶傳動(dòng)的試驗(yàn)裝置調(diào)節(jié)軸向距離定期張緊自動(dòng)張緊2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)張緊方法簡(jiǎn)圖特點(diǎn)和應(yīng)用（a）多用于水平或接近水平的傳44張緊輪定期張緊張緊方法簡(jiǎn)

圖特點(diǎn)和應(yīng)用（e）適用于當(dāng)中心距不便調(diào)整時(shí)，可任意調(diào)節(jié)預(yù)緊力，增大包角，容易裝卸；但影響帶的壽命，不能逆轉(zhuǎn)。

張緊輪的直徑dz應(yīng)大于等于d1，至少為0.8d1，且應(yīng)安裝在帶的松邊自動(dòng)張緊2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)張定張緊方法簡(jiǎn)圖特點(diǎn)和應(yīng)用（e）適用于當(dāng)中心距不便調(diào)45二、帶傳動(dòng)的使用和維護(hù)

正確安裝、使用和妥善保養(yǎng)，是保證帶傳動(dòng)正常工作、延長(zhǎng)膠帶壽命的有效措施。一般應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)二、帶傳動(dòng)的使用和維護(hù)正確安裝、使用和妥善保養(yǎng)，是保證帶46①安裝時(shí)兩輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪軸線的平行度應(yīng)小于0.006a（a為軸間距）；兩輪相對(duì)應(yīng)的V型槽的對(duì)稱平面應(yīng)重合，誤差不得超過(guò)20'（如圖所示），否則將加劇帶的磨損，甚至使帶從帶輪上脫落。帶輪安裝的位置2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)①安裝時(shí)兩輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪軸線的平行度應(yīng)小于0.047②安裝V帶時(shí)，應(yīng)先縮小中心距，將V帶套入槽中后，再調(diào)整中心距并予以張緊，不應(yīng)將帶硬往帶輪上撬，以免損壞帶的工作表面和降低帶的彈性。③膠帶不宜與酸、堿或油接觸，工作溫度不宜超過(guò)60℃，應(yīng)避免日光直接曝曬。2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)②安裝V帶時(shí)，應(yīng)先縮小中心距，將V帶套入槽中后，再調(diào)整48④帶傳動(dòng)裝置應(yīng)加防護(hù)罩，以免發(fā)生意外事故。⑤定期檢查膠帶，發(fā)現(xiàn)其中一根過(guò)度松弛或疲勞破壞時(shí)，應(yīng)全部更換新帶，不能新舊混合使用。2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)④帶傳動(dòng)裝置應(yīng)加防護(hù)罩，以免發(fā)生意外事故。⑤定期檢查膠帶，發(fā)492-4鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，如圖。以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)圖2-4鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和50一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用2）需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；1）與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；鏈傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：2-4鏈傳動(dòng)概述一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用2）需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也512-4鏈傳動(dòng)概述4）與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；5）中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3）結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。2-4鏈傳動(dòng)概述4）與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度52鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：

瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。

通常，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤8；中心距a≤5~6m；傳遞功率P≤100kW；圓周速度v≤15m/s；傳動(dòng)效率約為0.95~0.98。鏈傳動(dòng)的應(yīng)用：2-4鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳532-4鏈傳動(dòng)概述二、鏈傳動(dòng)的類型

鏈傳動(dòng)鏈條按用途的不同分為：傳動(dòng)鏈、起重鏈、牽引鏈。

傳遞動(dòng)力用的鏈條，按結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈和齒形鏈兩種，一般用在中速以下的工作場(chǎng)合。起重鏈主要用于提升重物，工作速度υ＜0.25m/s。牽引鏈主要用于在運(yùn)輸機(jī)械中移動(dòng)重物，工作速度υ≈2~4m/s。2-4鏈傳動(dòng)概述二、鏈傳動(dòng)的類型鏈傳動(dòng)鏈條按用途的不同542-4鏈傳動(dòng)概述滾子鏈齒形鏈2-4鏈傳動(dòng)概述滾子鏈齒形鏈55

其中內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)、外鏈節(jié)。這樣內(nèi)外鏈節(jié)就構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。滾子與套筒、套筒與銷軸均為間隙配合。2-4鏈傳動(dòng)概述三、滾子鏈傳動(dòng)1、滾子鏈的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)

滾子鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5所組成，也稱為套筒滾子鏈。其中內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)、562-4鏈傳動(dòng)概述

當(dāng)鏈條嚙入和嚙出時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，滾子沿鏈輪輪齒滾動(dòng)，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)外鏈板均制成“8”字形，以減輕重量并保持鏈板各橫截面的強(qiáng)度大致相等。

鏈條的各零件由碳素鋼或合金鋼制成，并經(jīng)熱處理，以提高其強(qiáng)度和耐磨性。

滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離稱為鏈的節(jié)距，以p表示，它是鏈條的主要參數(shù)。節(jié)距越大，鏈條各零件的尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。2-4鏈傳動(dòng)概述當(dāng)鏈條嚙入和嚙出時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)57

滾子鏈可制成單排鏈（如右上圖）和多排鏈，有雙排鏈（如右下圖），或三排鏈等。

滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩種系列，常用的是A系列。表中列出幾種A系列滾子鏈的主要參數(shù)。2-4鏈傳動(dòng)概述滾子鏈可制成單排鏈（如右上圖）和多排鏈，有雙排鏈（如右下582-4鏈傳動(dòng)概述2-4鏈傳動(dòng)概述59

若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過(guò)渡鏈節(jié)，如圖（c）。在鏈條受拉時(shí)，過(guò)渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。

鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用開(kāi)口銷或彈簧夾鎖緊，如圖（a）、（b）。2-4鏈傳動(dòng)概述若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過(guò)渡鏈節(jié)，如圖（c）。在鏈條受60

與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、也較重，所以它的應(yīng)用沒(méi)有滾子鏈那樣廣泛。齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成(圖13-23)。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鉸鏈可做成滑動(dòng)副或滾動(dòng)副，圖13-23b所示為棱柱式滾動(dòng)副，鏈板的成形孔內(nèi)裝入棱柱，兩組鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減少摩擦和磨損。2-4鏈傳動(dòng)概述與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力61

鏈輪是鏈傳動(dòng)的主要零件，鏈輪齒形已標(biāo)準(zhǔn)化。鏈輪設(shè)計(jì)主要是確定其結(jié)構(gòu)及尺寸、選擇材料和熱處理方法。2、滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑re、齒溝圓弧半徑ri和齒溝角α的最大和最小值。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，并便于加工。符合上述要求的端面齒形曲線有多種，最常用的是“三圓弧一直線”齒形。2-4鏈傳動(dòng)概述鏈輪是鏈傳動(dòng)的主要零件，鏈輪齒形已標(biāo)準(zhǔn)化。鏈輪設(shè)計(jì)主要是62

鏈輪齒形應(yīng)滿足的要求是：①利用鏈節(jié)自由且平穩(wěn)嚙入和退出；②嚙合時(shí)接觸良好；③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于鏈輪的加工。執(zhí)行GB6069-2002國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。鏈輪端面齒形2-4鏈傳動(dòng)概述鏈輪齒形應(yīng)滿足的要求是：①利用鏈節(jié)自由且平穩(wěn)嚙入和退出；632-4鏈傳動(dòng)概述輪鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖所示。小直徑鏈輪可制成實(shí)心式（圖a）；中等直徑的鏈輪可制成孔板式（圖b）；直徑較大的鏈輪可設(shè)計(jì)成組合式（圖c），若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈。鏈輪輪轂部分的尺寸可參考帶輪。2-4鏈傳動(dòng)概述輪鏈輪的結(jié)構(gòu)鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖所示。小直徑64

鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。常用的鏈輪材料有碳素鋼（如Q235、Q275、45、ZG310-570等）、灰鑄鐵（如HT200）等。重要的鏈輪可采用合金鋼。2-4鏈傳動(dòng)概述鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。小鏈65鏈傳動(dòng)的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi)；一般宜采用水平或接近水平的布置，并使松邊在下邊，參看附表。一、鏈傳動(dòng)的布置2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi)；一般宜采用水662-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑672-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑二、鏈傳動(dòng)的張緊

鏈傳動(dòng)張緊的目的，主要是為了避免磨損后鏈條的垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)，跳齒和脫鏈現(xiàn)象；同時(shí)也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑二、鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)張68張緊方法：調(diào)整中心距張緊；鏈條磨損變長(zhǎng)后從中去除此1-2個(gè)鏈節(jié)；加張緊輪.（一般緊壓在松邊靠近小鏈輪處）彈簧力張緊砝碼張緊定期調(diào)整張緊2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑張緊方法：調(diào)整中心距張緊；彈簧力張緊砝碼張緊定期調(diào)整張緊69三、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑至關(guān)重要。合宜的潤(rùn)滑能顯著降低鏈條鉸鏈的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。

鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式有四種：1）人工定期用油壺或油刷給油；2）用油杯通過(guò)油管向松邊內(nèi)外鏈板間隙處滴油（圖13-35a）；3）油浴潤(rùn)滑（圖b）或用甩油盤將油甩起，以進(jìn)行飛濺潤(rùn)滑（圖c）；4）用油泵經(jīng)油管向鏈條連續(xù)供油，循環(huán)油可起潤(rùn)滑和冷卻的作用（圖d）。如圖所示，封閉于殼體內(nèi)的鏈傳動(dòng)，可以防塵、減輕噪聲及保護(hù)人身安全。2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑三、鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑至關(guān)重要。合宜的潤(rùn)滑能顯著降702-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑712-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑72

潤(rùn)滑油可選用L-AN32、L-AN46、L-AN68全損耗系統(tǒng)用油，環(huán)境溫度高或載荷大時(shí)宜取粘度高者；反之粘度宜低。2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑潤(rùn)滑油可選用L-AN32、L-AN46、L-AN68全損73謝謝！

本講就到這里吧！

下節(jié)課再會(huì)！謝謝！74謝謝！

本章結(jié)束了！再會(huì)！謝謝！75第2章柔性傳動(dòng)2-1帶傳動(dòng)概念2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)2-4鏈傳動(dòng)概念2-5鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑第2章柔性傳動(dòng)2-1帶傳動(dòng)概念762-1帶傳動(dòng)概念

帶傳動(dòng)是由固聯(lián)于主動(dòng)軸上的主動(dòng)帶輪1，固聯(lián)于從動(dòng)軸上的從動(dòng)帶輪2和張緊在兩帶輪上的封閉環(huán)形帶3所組成(圖13-1)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪回轉(zhuǎn)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩擦(或嚙合)，便拖動(dòng)從動(dòng)帶輪一起回轉(zhuǎn)，并傳遞一定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一、帶傳動(dòng)的組成圖2-1帶傳動(dòng)簡(jiǎn)圖2-1帶傳動(dòng)概念一、帶傳動(dòng)的組成圖2-1帶傳動(dòng)簡(jiǎn)圖772-1帶傳動(dòng)概念帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：

①適用于中心距較大的；②傳動(dòng)帶具有良好的彈性，能緩沖吸振，尤其是V帶沒(méi)有接頭，傳動(dòng)較平穩(wěn)，噪聲?。虎圻^(guò)載時(shí)帶在帶輪上打滑，可以防止其它器件損壞；④結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便，成本低。二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)2-1帶傳動(dòng)概念帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)782-1帶傳動(dòng)概念帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：

①傳動(dòng)的外廓尺寸較大；②由于需要張緊，使軸上受力較大；③工作中有彈性滑動(dòng)，不能準(zhǔn)確地保持主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速比關(guān)系；④帶的壽命短；⑤傳動(dòng)效率降低；⑥帶傳動(dòng)可能因摩擦起電，產(chǎn)生火花，故不能用于易燃易爆的場(chǎng)合。2-1帶傳動(dòng)概念帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：79圖2-2帶傳動(dòng)的主要類型2-1帶傳動(dòng)概念根據(jù)傳動(dòng)原理不同，帶傳動(dòng)可分為摩擦型和嚙合型(如圖2-2e)兩大類。三、帶傳動(dòng)的類型圖2-2帶傳動(dòng)的主要類型圖2-2帶傳動(dòng)的主要類型2-1帶傳動(dòng)概念三、帶傳動(dòng)的類80

根據(jù)帶的截面形狀，可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。

平帶的橫截面為扁平矩形，其工作面是與輪面相接觸的內(nèi)表面；

V帶的橫截面為等腰梯形，其工作面是與輪槽相接觸的兩側(cè)面，而V帶與輪槽槽底并不接觸。由于輪槽的楔形效應(yīng)，初拉力相同時(shí)，V帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，故具有較大的牽引能力。2-1帶傳動(dòng)概念（一）、摩擦帶傳動(dòng)根據(jù)帶的截面形狀，可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)812-1帶傳動(dòng)概念

多楔帶以其扁平部分為基體，下面有幾條等距縱向槽，其工作面是楔的側(cè)面（圖c）。這種帶兼有平帶的彎曲應(yīng)力小和V帶的摩擦力大等優(yōu)點(diǎn)，常用于傳遞動(dòng)力較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。

圓帶的牽引能力小，常用于儀器和家用器械中。2-1帶傳動(dòng)概念多楔帶以其扁平部分為基體，下面有幾條等82嚙合帶是以鋼絲為抗拉體，外面包覆聚氨脂或橡膠而組成。它是橫截面為矩形、帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶(圖2-3)。帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形，工作時(shí)靠帶齒與輪齒嚙合傳動(dòng)。由于帶與帶輪無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，能保持兩輪的圓周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。2-1帶傳動(dòng)概念（二）、嚙合帶傳動(dòng)圖2-3同步齒形帶傳動(dòng)嚙合帶是以鋼絲為抗拉體，外面包覆聚氨脂或橡膠而組成。它是832-1帶傳動(dòng)概念2-1帶傳動(dòng)概念842-1帶傳動(dòng)概念它具有如下優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)比恒定；②結(jié)構(gòu)緊湊；③效率較高，約為0.98；④由于帶薄而輕、抗拉體強(qiáng)度高，故帶速可達(dá)40m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳遞功率可達(dá)200kW；因而應(yīng)用日益廣泛。它的缺點(diǎn)是：帶及帶輪價(jià)格較高，對(duì)制造、安裝要求高。

當(dāng)帶在縱截面內(nèi)彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任意一條周線稱為節(jié)線（圖2-3），節(jié)線長(zhǎng)度為同步帶的公稱長(zhǎng)度。在規(guī)定的張緊力下，帶的縱截面上相鄰兩齒對(duì)稱中心線的直線距離稱為帶節(jié)距pb，它是同步帶的一個(gè)主要參數(shù)。2-1帶傳動(dòng)概念它具有如下優(yōu)點(diǎn)：①傳動(dòng)比恒定；②結(jié)構(gòu)緊852-2帶傳動(dòng)的工作情況分析一、帶傳動(dòng)的受力分析安裝帶傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶以一定的張緊力F0緊套在兩輪上。由于F0作用，帶和帶輪的接觸面就產(chǎn)生了正壓力。帶傳動(dòng)不工作時(shí)，傳動(dòng)帶兩邊的拉力相等，都等于F0(圖2-4a)帶傳動(dòng)工作時(shí)(圖2-4b)，在帶與帶輪的接觸面間便產(chǎn)生了摩擦力Ff，由于摩擦力的存在，傳動(dòng)帶兩邊的拉力相應(yīng)發(fā)生了變化，帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊，稱為緊邊，其拉力由F0增加到F1；帶繞上從動(dòng)輪的一邊被放松，稱為松邊，其拉力由F0減少到F2。（一）帶傳動(dòng)的工作能力分析2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析一、帶傳動(dòng)的受力分析安裝帶傳86

2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶兩邊拉力之差稱為帶傳動(dòng)的有效拉力(帶輪接觸面上各點(diǎn)摩擦力的總和Ff)，也就是帶所傳遞的圓周力F。即

F=F1-F2圖2-4帶傳動(dòng)的受力分析如果近似的認(rèn)為帶的總長(zhǎng)度不變，則帶緊邊拉力的增加量F1-F0應(yīng)等于松邊拉力的減少量F0-F2，即2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶兩邊拉力之差稱87分析：

由上式可知，帶的兩邊拉力F1和F2的大小，取決于張緊力F0和帶傳動(dòng)的有效拉力F。在帶的傳動(dòng)能力范圍內(nèi)，F(xiàn)的大小和傳動(dòng)功率P及帶的速度v有關(guān)。當(dāng)傳動(dòng)功率增大時(shí)，帶的兩邊拉力的差值F=F1－F2也要相應(yīng)的增大。帶的兩邊拉力的這種變化，實(shí)際上反映了帶和帶輪接觸面上摩擦力的變化。將以上兩式代入得2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析（2-1）（2-2）分析：將以上兩式代入得2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析（2-1）88當(dāng)其它條件不變且張緊力F0一定時(shí)，這個(gè)摩擦力有一極限值(臨界值)。當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)，這個(gè)摩擦力正好達(dá)到極限值，帶傳動(dòng)的有效拉力F也就達(dá)到了最大值Fmax。如果再進(jìn)一步增大帶傳動(dòng)的工作載荷，就會(huì)出現(xiàn)打滑。打滑是帶所需傳遞的圓周力超過(guò)帶與輪面間的極限摩擦力總和時(shí)，帶與帶輪發(fā)生的顯著的相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象。打滑將使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低，甚至使傳動(dòng)失效，應(yīng)當(dāng)避免。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析當(dāng)其它條件不變且張緊力F0一定時(shí)，這個(gè)摩擦力有一極限89如圖所示，帶的受力分析可導(dǎo)出帶在即將打滑時(shí)緊邊拉力F1與松邊拉力F2的關(guān)系，撓性體摩擦的基本公式(歐拉公式)：2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析（2-3）如圖所示，帶的受力分析可導(dǎo)出帶在即將打滑時(shí)緊邊拉力F1902-2帶傳動(dòng)的工作情況分析聯(lián)解F=F1-F2和上式得：（2-4）（2-5）2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析聯(lián)解F=F1-F2和上式得：（2912-2帶傳動(dòng)的工作情況分析最大有效拉力Fmax與下列幾個(gè)因素有關(guān)：1）張緊力（初拉力）F0最大有效拉力Fmax與F0成正比。F0越大，帶與帶輪間的正壓力越大，則傳動(dòng)時(shí)的最大摩擦力即最大有效拉力Fmax也越大。但F0過(guò)大時(shí)，將使帶的磨損加劇，以致過(guò)快松弛，縮短了帶的工作壽命。如F0過(guò)小，則帶傳動(dòng)的工作能力得不到充分發(fā)揮，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶易發(fā)生跳動(dòng)和打滑。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析最大有效拉力Fmax與下列幾922-2帶傳動(dòng)的工作情況分析2）包角

最大有效拉力Fmax隨包角的增大而增大。包角越大，帶和帶輪的接觸面上所能產(chǎn)生的總摩擦力就越大，傳動(dòng)能力也就越大。故帶輪包角不宜過(guò)小，要加以限制。

因小輪包角

1小于大輪包角

2，故計(jì)算帶傳動(dòng)所能傳遞的圓周力時(shí)，上式中應(yīng)取

1。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析2）包角最大有效拉力Fma93平帶的極限摩擦力FNf=FQf，而V帶的極限摩擦力為2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析3）摩擦系數(shù)f最大有效拉力Fmax隨摩擦系數(shù)f的增大而增大。

如圖所示，V帶傳動(dòng)與平帶傳動(dòng)的初拉力相等(即帶壓向帶輪的壓力同為FQ)時(shí)，它們的法向力FN則不相同。帶與帶輪間的法向力平帶的極限摩擦力FNf=FQf，2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析942-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

顯然，f′>f，故在相同條件下，V帶能傳遞較大的功率。或者說(shuō)，在相同功率下，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)較為緊湊。

引用當(dāng)量摩擦系數(shù)的概念，以f′代替f，即可將式(2-4)和(2-5)應(yīng)用于V帶傳動(dòng)。當(dāng)帶繞上帶輪時(shí)，會(huì)受到離心力的作用。

因此：帶工作時(shí)受的力有工作拉力、摩擦力以及帶繞上帶輪時(shí)的離心力。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析顯然，f′>f，故在相同條952-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶中應(yīng)力由以下三部分組成：1、緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力

緊邊拉應(yīng)力

松邊拉應(yīng)力(二)帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶中應(yīng)力由以962、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力

如圖所示，當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，在微弧段dl上將產(chǎn)生離心力dFNc，此離心力使帶中產(chǎn)生離心拉力

Fc=qv2(N)2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力卻作用于帶的全長(zhǎng)。故離心拉應(yīng)力為2、離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力如圖所示，當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，在微97

由材料力學(xué)公式得帶的彎曲應(yīng)力由上式可知，b與y成正比，與d成反比。當(dāng)y一定時(shí)，d越小，帶的彎曲應(yīng)力b就越大。故帶繞在小帶輪上時(shí)的彎曲應(yīng)力b1大于繞在大帶輪上時(shí)的彎曲應(yīng)力b2。3、帶傳動(dòng)的彎曲應(yīng)力帶繞過(guò)帶輪時(shí)因彎曲變形而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。V帶中的彎曲應(yīng)力如圖所示。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析由材料力學(xué)公式得帶的彎曲應(yīng)力由上式可知，b與y98

圖2-5所示為帶的應(yīng)力分布情況，各截面應(yīng)力的大小用自該處引出的徑向線(或垂直線)的長(zhǎng)短來(lái)表示。最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處。為了避免彎曲應(yīng)力過(guò)大，應(yīng)對(duì)帶輪最小直徑有一定的限制(對(duì)于V帶帶輪，其最小直徑值見(jiàn)表2-2)。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析圖2-5帶的應(yīng)力分布圖圖2-5所示為帶的應(yīng)力分布情況，各截面應(yīng)力的大小用99

σmax≈σ1+σb1+σc2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析圖2-5帶的應(yīng)力分布圖

由圖可見(jiàn)，帶是在變應(yīng)力狀態(tài)下工作的。當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N達(dá)到一定值后，將使帶產(chǎn)生疲勞破壞。（2-6）最大應(yīng)力可近似地表示為σmax≈σ1+σb1+σc2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析100例13-1一平帶傳動(dòng)，傳遞功率P=15kw，帶v=15m/s，帶在小輪上的包角α1=170°(2.97rad)，帶厚度δ=4.8mm、寬度b=100mm，帶的密度ρ=1×10-3kg/cm3，帶與輪面間的摩擦系數(shù)f=0.3。試求：(1)傳遞的圓周力；(2)緊邊、松邊拉力；(3)離心力在帶中引起的拉力；(4)所需的初拉力；(5)作用在軸上的壓力。

解：(l)傳遞的圓周力2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析例13-1一平帶傳動(dòng)，傳遞功率P=15kw，帶v=15m/101(2)緊邊、松邊拉力因由式(13-8)得2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析(2)緊邊、松邊拉力由式(13-8)得2-2帶傳動(dòng)的工作情102離心力引起的拉力Fc=qv2=0.48×152=108N(3)離心力引起的拉力這種平帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量q=100bδρ=100×10×0.48×1×10-3=0.48kg/m2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析離心力引起的拉力103(4)所需的初拉力由式(13-4)

帶的離心力使帶與輪面間的壓力減小、傳動(dòng)能力降低，為了補(bǔ)償這種影響，所需初拉力應(yīng)為此結(jié)果表明，傳遞圓周力1000N時(shí)，為防止打滑所需的初拉力不得小于1302N。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析(4)所需的初拉力由式(13-4)帶的離心力使帶與104(5)作用在軸上的壓力如圖所示，靜止時(shí)軸上壓力為2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析作用在軸上的壓力(5)作用在軸上的壓力如圖所示，靜止時(shí)軸上壓力為2-2105和

由于帶在工作時(shí)，帶兩邊的拉力不同，F(xiàn)1＞F2，因而ε1＞ε2。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析二、帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析（一）帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)

因?yàn)閹菑椥泽w，受到拉力后要產(chǎn)生彈性變形。

設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則緊邊和松邊的單位伸長(zhǎng)量分別為圖2-5帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和由于帶在工作時(shí)，帶兩邊的拉力不同，F(xiàn)1＞F2，因106

如圖2-5所示，帶繞過(guò)主動(dòng)輪1時(shí)，帶的拉力由F1逐漸減小到F2，產(chǎn)生彈性收縮，使帶一邊隨主動(dòng)輪繞進(jìn)，一邊又沿輪面向后滑動(dòng)，故帶的速度v低于主動(dòng)輪的速度v1。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析圖2-5帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)

繞過(guò)從動(dòng)輪2時(shí)，作用在帶上的拉力又由F2增大到F1，帶的彈性變形也逐漸增大，帶將逐漸伸長(zhǎng)，也會(huì)沿輪面滑動(dòng)，使帶一邊隨從動(dòng)輪繞進(jìn)，一邊又相對(duì)于從動(dòng)輪向前伸長(zhǎng)，故帶的速度v高于從動(dòng)輪的速度v2

。輪緣的箭頭表示主、從動(dòng)輪相對(duì)于帶的滑動(dòng)方向。如圖2-5所示，帶繞過(guò)主動(dòng)輪1時(shí)，帶的拉力由F1逐漸107由此得帶的傳動(dòng)比為因彈性滑動(dòng)的影響，將使從動(dòng)輪的圓周速度v2低于主動(dòng)輪圓周速度v1，其降低量可用滑動(dòng)率來(lái)表示2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析（2-7）由此得帶的傳動(dòng)比為因彈性滑動(dòng)的影響，將使從動(dòng)輪的圓周速度108由于滑動(dòng)率不是一個(gè)固定值，隨外載荷大小的變化而變化，因而摩擦型帶傳動(dòng)不能用于要求有準(zhǔn)確傳動(dòng)比的地方。V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率＝0.01~0.02，其值甚微，在一般計(jì)算中可不予考慮。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析由于滑動(dòng)率不是一個(gè)固定值，隨外載荷大小的變化而變化，因而1092-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

這種由于帶的彈性變形而引起的帶在帶輪上的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。

注意帶的彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。彈性滑動(dòng)是由拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以是帶傳動(dòng)工作時(shí)的固有特性，是不可避免的。而打滑是由于超載所引起的帶在帶輪上的全面滑動(dòng)，是可以避免的。（二）帶傳動(dòng)的打滑2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析這種由于帶的彈性變形而引起的110

2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和疲勞破壞，因此帶傳動(dòng)的主要失效形式有：

①因過(guò)載，松弛或張緊不足，使得帶在帶輪輪廓上打滑；②因疲勞應(yīng)力使得帶產(chǎn)生脫層、撕裂和拉斷；③帶的工作磨損。三、V帶傳動(dòng)的失效形式與計(jì)算準(zhǔn)則（一）帶傳動(dòng)的失效形式2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的主要失效形式是打111

2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析

帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為：在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和使用壽命。三、V帶傳動(dòng)的失效形式與計(jì)算準(zhǔn)則（二）帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為：在保1122-2帶傳動(dòng)的工作情況分析⑴為使帶傳動(dòng)不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，必須限制帶所傳遞的有效拉力Fc不超過(guò)最大有效拉力Fcmax；⑵為保證帶有一定的使用壽命，規(guī)定了帶的許用應(yīng)力[σ]。V帶的疲勞強(qiáng)度條件為：σmax=σ1+σc+σb1≤[σ]⑶帶傳動(dòng)不打滑所能傳遞的功率為：P=Fcmaxυ/1000⑷為零減少實(shí)驗(yàn)工作量，只在一定條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并以此標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定修正系數(shù)。⑸如果普通V帶傳動(dòng)的包角α和帶長(zhǎng)Ld不符合規(guī)定條件，應(yīng)查對(duì)表2-3。計(jì)算準(zhǔn)則2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析⑴為使帶傳動(dòng)不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，必須113

V帶由抗拉體、頂膠、底膠和包布組成，見(jiàn)圖2-7。四、普通V帶的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)

抗拉體是承受負(fù)載拉力的主體，其上下的頂膠和底膠分別承受彎曲時(shí)的拉伸和壓縮，外殼用橡膠帆布包圍成型。抗拉體由簾布或線繩組成，繩芯結(jié)構(gòu)柔軟易彎有利于提高壽命?？估w的材料可采用化學(xué)纖維或棉織物，前者的承載能力較高。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析圖2-7V帶的結(jié)構(gòu)V帶由抗拉體、頂膠、底膠和包布組成，見(jiàn)圖2-7。四、普114如圖所示，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任一條周線稱為節(jié)線；由全部節(jié)線構(gòu)成的面稱為節(jié)面。帶的節(jié)面寬度稱為節(jié)寬(bd)，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，節(jié)寬保持不變。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析V帶的節(jié)線和節(jié)面如圖所示，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任一條115楔角φ為40°、相對(duì)高度(h/bd)約為0.7的V帶稱為普通V帶。普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按其截型大小分為Y、Z、A、B、C、D、E七種，見(jiàn)下表，它們都被制造成無(wú)接頭的環(huán)形帶。2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析楔角φ為40°、相對(duì)高度(h/bd)約為0.7的V帶稱為1162-2帶傳動(dòng)的工作情況分析2-2帶傳動(dòng)的工作情況分析1172-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)一、V帶傳動(dòng)的張緊裝置帶張緊的原因帶傳動(dòng)須保持在一定的張緊力狀態(tài)下工作，由于傳動(dòng)帶的材料不是完全的彈性體，長(zhǎng)期張緊會(huì)使帶產(chǎn)生永久變形（塑性伸長(zhǎng)）而松弛，導(dǎo)致張緊力減小，傳動(dòng)能力下降，因此帶傳動(dòng)要控制和及時(shí)地調(diào)整張緊力。2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)一、V帶傳動(dòng)的張緊裝置帶張118張緊方法簡(jiǎn)

圖特點(diǎn)和應(yīng)用（a）多用于水平或接近水平的傳動(dòng)；（b）多用于垂直或接近垂直的傳動(dòng)，是最簡(jiǎn)單的通用方法（c）是靠電機(jī)的自重或定子的反力矩張緊，多用于小功率傳動(dòng)。應(yīng)使用電機(jī)和帶輪的轉(zhuǎn)向有利于減輕配重或減小偏心距；（d）常用于帶傳動(dòng)的試驗(yàn)裝置調(diào)節(jié)軸向距離定期張緊自動(dòng)張緊2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)張緊方法簡(jiǎn)圖特點(diǎn)和應(yīng)用（a）多用于水平或接近水平的傳119張緊輪定期張緊張緊方法簡(jiǎn)

圖特點(diǎn)和應(yīng)用（e）適用于當(dāng)中心距不便調(diào)整時(shí)，可任意調(diào)節(jié)預(yù)緊力，增大包角，容易裝卸；但影響帶的壽命，不能逆轉(zhuǎn)。

張緊輪的直徑dz應(yīng)大于等于d1，至少為0.8d1，且應(yīng)安裝在帶的松邊自動(dòng)張緊2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)張定張緊方法簡(jiǎn)圖特點(diǎn)和應(yīng)用（e）適用于當(dāng)中心距不便調(diào)120二、帶傳動(dòng)的使用和維護(hù)

正確安裝、使用和妥善保養(yǎng)，是保證帶傳動(dòng)正常工作、延長(zhǎng)膠帶壽命的有效措施。一般應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)二、帶傳動(dòng)的使用和維護(hù)正確安裝、使用和妥善保養(yǎng)，是保證帶121①安裝時(shí)兩輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪軸線的平行度應(yīng)小于0.006a（a為軸間距）；兩輪相對(duì)應(yīng)的V型槽的對(duì)稱平面應(yīng)重合，誤差不得超過(guò)20'（如圖所示），否則將加劇帶的磨損，甚至使帶從帶輪上脫落。帶輪安裝的位置2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)①安裝時(shí)兩輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪軸線的平行度應(yīng)小于0.0122②安裝V帶時(shí)，應(yīng)先縮小中心距，將V帶套入槽中后，再調(diào)整中心距并予以張緊，不應(yīng)將帶硬往帶輪上撬，以免損壞帶的工作表面和降低帶的彈性。③膠帶不宜與酸、堿或油接觸，工作溫度不宜超過(guò)60℃，應(yīng)避免日光直接曝曬。2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)②安裝V帶時(shí)，應(yīng)先縮小中心距，將V帶套入槽中后，再調(diào)整123④帶傳動(dòng)裝置應(yīng)加防護(hù)罩，以免發(fā)生意外事故。⑤定期檢查膠帶，發(fā)現(xiàn)其中一根過(guò)度松弛或疲勞破壞時(shí)，應(yīng)全部更換新帶，不能新舊混合使用。2-3V帶傳動(dòng)的張緊、安裝和維護(hù)④帶傳動(dòng)裝置應(yīng)加防護(hù)罩，以免發(fā)生意外事故。⑤定期檢查膠帶，發(fā)1242-4鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，如圖。以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)圖2-4鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和125一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用2）需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；1）與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；鏈傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：2-4鏈傳動(dòng)概述一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用2）需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也1262-4鏈傳動(dòng)概述4）與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；5）中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3）結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。2-4鏈傳動(dòng)概述4）與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度127鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：

瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。

通常，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤8；中心距a≤5~6m；傳遞功率P≤100kW；圓周速度v≤15m/s；傳動(dòng)效率約為0.95~0.98。鏈傳動(dòng)的應(yīng)用：2-4鏈傳動(dòng)概述鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳1282-4鏈傳動(dòng)概述二、鏈傳動(dòng)的類型

鏈傳動(dòng)鏈條按用途的不同分為：傳動(dòng)鏈、起重鏈、牽引鏈。

傳遞動(dòng)力用的鏈條，按結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈和齒形鏈兩種，一般用在中速以下的工作場(chǎng)合。起重鏈主要用于提升重物，工作速度υ＜0.25m/s。牽引鏈主要用于在運(yùn)輸機(jī)械中移動(dòng)重物，工作速度υ≈2~4m/s。2-4鏈傳動(dòng)概述二、鏈傳動(dòng)的類型鏈傳動(dòng)鏈條按用途的不同1292-4鏈傳動(dòng)概述滾子鏈齒形鏈2-4鏈傳動(dòng)概述滾子鏈齒形鏈130

其中內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)、外鏈節(jié)。這樣內(nèi)外鏈節(jié)就構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。滾子與套筒、套筒與銷軸均為間隙配合。2-4鏈傳動(dòng)概述三、滾子鏈傳動(dòng)1、滾子鏈的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)

滾子鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5所組成，也稱為套筒滾子鏈。其中內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)、1312-4鏈傳動(dòng)概述

當(dāng)鏈條嚙入和嚙出時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，滾子沿鏈輪輪齒滾動(dòng)，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)外鏈板均制成“8”字形，以減輕重量并保持鏈板各橫截面的強(qiáng)度大致相等。

鏈條的各零件由碳素鋼或合金鋼制成，并經(jīng)熱處理，以提高其強(qiáng)度和耐磨性。

滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離稱為鏈的節(jié)距，以