三種結(jié)構(gòu)及各自特征

LINEARSERVODRIVE

YASKAWALINEAR∑SERIES

LINEARΣSERIES1三種結(jié)構(gòu)及各自特征機種

LINEARΣSERIESYASKAWALinear∑系列

伺服電機無鐵心型帶鐵心F型帶鐵心T型線圈磁鐵定子轉(zhuǎn)子定子鐵心線圈磁鐵轉(zhuǎn)子定子鐵心線圈磁鐵定子轉(zhuǎn)子定子結(jié)構(gòu)特征·小推力時，平滑運行

·正在申請結(jié)構(gòu)特許·中、大推力

·節(jié)省空間·中、大推力時，平滑運行·正在申請結(jié)構(gòu)特許2種類最大推力

無鐵心型

帶鐵心Ｆ型帶鐵心T型

LINEARΣSERIES產(chǎn)品系列3種機型-

29個機種(業(yè)界最多)!

最大推力范圍:40N～6000N!3?滾珠絲杠驅(qū)動?與?直線伺服電機驅(qū)動?的比較較小較大9容易保持清潔環(huán)境較難保持清潔環(huán)境8無需定期保養(yǎng)需要定期保養(yǎng)7較小較大6若在一個定子上設(shè)置多個轉(zhuǎn)子，就能實現(xiàn)以簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多樣動作一根滾珠絲杠只有一個動作5無限制有限制4容易提高不易提高3由電機、負載決定受電機、負載以外機械的影響較大2容易有此課題1

直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動

結(jié)構(gòu)比較項目

LINEARΣSERIES高速化

加速度

定位精度

行走行程

擴張性

高速時的噪音

保養(yǎng)

環(huán)境

發(fā)熱時對定位精度的影響?41.速度由于直接驅(qū)動負載，沒有限制速度的要素，容易實現(xiàn)高速化高速時會有各部件的共振和發(fā)熱問題直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動

LINEARΣSERIES屶嚇喘

已覚支撐用軸承轉(zhuǎn)子支撐用軸承定子52.加速度

加速度=

負載輕量化時，效率將大幅度提高加速度=

即使負載輕量化，提升效率也不高直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動

LINEARΣSERIESTorqueJL+JB+JC+JMJL:負載慣性JB:滾珠絲杠慣性JC:耦合器慣性JM:電機慣性推力M+mM:負載重量m:電機轉(zhuǎn)子重量負載滾珠絲杠耦合器負載63.定位精度

通過全閉環(huán)回路直接驅(qū)動負載

定位精度可器到1μm以下

(根據(jù)傳感器的解析度)?通過半閉式回路驅(qū)動負載?存在扭曲和間隙

目標位置和實際位置容易產(chǎn)生誤差直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動

LINEARΣSERIES支撐軸承

(后坐力)支撐軸承

(后坐力)耦合器

(彎曲&后坐力)滾珠絲杠和螺母

(彎曲&后坐力)74.行走行程

直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動

LINEARΣSERIES延長行程

(延長滾珠絲杠)延長行程

(增設(shè)定子)伺服功能降低無狀態(tài)變化伺服功能不變85.擴張性為了在同軸上實現(xiàn)多種功能

設(shè)置多個轉(zhuǎn)子?結(jié)構(gòu)簡單?每一個轉(zhuǎn)子的行程增加容易提高生產(chǎn)率為了在同軸上實現(xiàn)多種功能需要較多的移動單元?大幅度提高成本

?在設(shè)定范圍內(nèi)不可動范圍所占的比例較大直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動

LINEARΣSERIES96.噪音

LINEARΣSERIES沒有機械的接觸部位噪音非常小機械的接觸部位較多，特別是在螺母部位，滾珠和循環(huán)槽沖突告訴運行時容易產(chǎn)生較大的噪音直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動支撐用軸承支撐用軸承間隙107.保養(yǎng)沒有機械的接觸部位,無需定期保養(yǎng)機械的接觸部位教多，要對需要的潤滑部位、磨損部位進行定期的保養(yǎng)直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動

LINEARΣSERIES支撐用軸承支撐用軸承滾珠絲杠和軸承間隙118.環(huán)境

LINEARΣSERIES

沒有旋轉(zhuǎn)部位，因此也就沒有潤滑油的飛散，能夠容易的保持清潔的作業(yè)環(huán)境

隨著接觸部位的旋轉(zhuǎn)，填充的潤滑油飛散開要保持清潔的作業(yè)環(huán)境比較困難

直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動支撐用軸承支撐用軸承滾珠絲杠和螺母129.發(fā)熱時對定位精度的影響?

LINEARΣSERIES

電機雖然也產(chǎn)生熱量，但對周圍器件的熱傳導(dǎo)非常小，所以能夠保持較高的定位精度

?電機產(chǎn)生的熱

?由于滾珠絲杠螺母部位摩擦生熱，滾珠絲杠膨脹，對定位精度有影響?直線伺服電機驅(qū)動滾珠絲杠驅(qū)動支撐用軸承支撐用軸承滾珠絲杠和螺母13SERIAL轉(zhuǎn)換單元(JZDP-A00＊）

LINEARΣSERIES3.5inchFDPolesenso