五年級(jí)上冊(cè)信息技術(shù)課件第10課：機(jī)器人生日表演

第10課機(jī)器人生日表演粵教版第三冊(cè)上新知導(dǎo)入我可喜歡《機(jī)器人總動(dòng)員》里的機(jī)器人瓦力了，我制作的機(jī)器人也叫瓦力今天準(zhǔn)備為他慶祝生日，好，讓她給大家露一手。好呀，生日蛋糕和蠟燭我來(lái)準(zhǔn)備，瞧瞧你的瓦力有什么精彩表演！新知導(dǎo)入生日宴會(huì)上的機(jī)器人瓦力的表演真精彩它的眼睛看到生日蛋糕會(huì)興奮得一直發(fā)光，還會(huì)隨著掌聲起而歡唱生日歌！新知講解一、識(shí)別生日蛋糕我們給瓦力準(zhǔn)備了一個(gè)蛋糕，悄悄地放在它面前，考考它能不能識(shí)別到蛋糕已經(jīng)放在他面前。如果它識(shí)別到蛋糕，眼睛就不停地發(fā)光，如果沒有識(shí)別到，眼睛當(dāng)然就不發(fā)光了。新知講解要完成識(shí)別蛋糕的任務(wù)，瓦力的眼睛需要用哪種傳感器呢？新知講解進(jìn)入ＲＣ編程平臺(tái)主界面，參考下圖編寫機(jī)器人識(shí)別蛋糕的程序。首先應(yīng)該在永久循環(huán)體中添加紅外避障模塊。在“永久循環(huán)”體中添加“紅外避障”模塊。添加“條件判斷”模塊并雙擊，在表達(dá)式中輸入“紅外避障變量==1”。新知講解在設(shè)置完成永久循環(huán)體以及條件判斷的設(shè)置之后，接著進(jìn)行對(duì)發(fā)光模塊的設(shè)置。雙擊“發(fā)光”模塊，選擇“開”，表示眼睛發(fā)亮。雙擊“發(fā)光”模塊，選擇“關(guān)”，表示眼睛閉著。新知講解1.在仿真平臺(tái)上添加3D仿真蛋糕，如右圖所示，圖片效果是用障礙物和火源點(diǎn)組成。2.在仿真平臺(tái)上試著移動(dòng)蛋糕，看機(jī)器人瓦力是否會(huì)眼睛發(fā)光。新知講解對(duì)于有圓形的障礙物和火源點(diǎn)組成的生日蛋糕，我們除了用紅外避障傳感器識(shí)別它以外，還可以用什么傳感器來(lái)識(shí)別呢？新知講解二、“聽到”掌聲哇！當(dāng)?shù)案夥旁跈C(jī)器人瓦力的面前時(shí)，瓦力的眼睛真的發(fā)光了，大家為他歡呼雀躍，掌聲一片。怎樣能讓他聽到大家的掌聲呢？得給瓦力裝上“耳朵”。新知講解參考下面的方法，添加機(jī)器人識(shí)別聲音的程序。參考下圖，添加能夠讓機(jī)器人聽到掌聲的程序。單機(jī)“聲音傳感器”。雙擊“聲音”。新知講解在選擇聲音變量時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意：傳感器輸入1的端口，已經(jīng)被紅外避障傳感器占用，聲音傳感器與微電腦連接的端口剩下5個(gè)都可以選擇。選擇“傳感器輸入2”，不能與紅外避障傳感器1的端口相同。單機(jī)“確定按鈕。新知講解參考下圖，添加機(jī)器人聲音傳感器，這是判斷是否“聽到”掌聲響起的程序。單機(jī)“條件判斷”。雙擊“條件判斷”框，打開“條件表達(dá)式”對(duì)話框。在表達(dá)式框中輸入“聲音變量==1”，表示聲音傳感器有信號(hào)，即機(jī)器人“聽到了掌聲”。選擇完成后，記得點(diǎn)擊確定哦。新知講解三、唱生日歌當(dāng)掌聲響起時(shí)，機(jī)器人瓦力就要唱生日歌了。怎樣才能聽到他的歌聲呢？這就要給他裝配一個(gè)音樂播放器。我們先來(lái)觀察下圖，了解一下音樂播放器的構(gòu)成。喇叭連接線與音樂播放器連接。音樂播放器連接線，與微電腦連接。指示燈新知講解機(jī)器人要唱的歌曲樂譜，可以通過編寫程序保存到微電腦中，機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，音樂播放器就會(huì)把歌曲播放出來(lái)，瞧，這是生日歌的樂譜。下面，我們給機(jī)器人管理編寫唱生日歌的程序，讓他向小朋友慶祝生日那樣：掌聲響起時(shí)，機(jī)器人就開始?xì)g唱生日歌。新知講解新知講解參考下圖，添加機(jī)器人唱歌程序。單擊“音樂”雙擊“音樂”框打開“音樂編輯”對(duì)話框。新知講解對(duì)照生日歌的樂譜，在音樂編輯對(duì)話框中選擇輸入所需要的節(jié)拍、音符、播放速度等。最后點(diǎn)擊“確定”。新知講解音樂模塊編輯方法，，操作方法：節(jié)拍選擇框中的選項(xiàng)為復(fù)選項(xiàng)，它可以同時(shí)選擇2-3項(xiàng)，其節(jié)拍所得值為選中節(jié)拍之和。其他選項(xiàng)都為單項(xiàng)，當(dāng)音符選擇完后，點(diǎn)擊添加鍵所選音符就會(huì)自動(dòng)添加在音符顯示框中。插入鍵的功能：把音符插入到所選音符的前面。添加鍵的功能:將音符添加在顯示音符的最

后面。修改鍵的功能：修改所選音符。刪除鍵的功能：當(dāng)選擇音符的時(shí)候，刪除的是所選音符，當(dāng)沒有選擇音符的時(shí)候，它將從第一個(gè)音符開始刪除。新知講解我們還要將已編寫好慶祝生日的程序，下載到機(jī)器人瓦力的微電腦上，他才會(huì)有識(shí)別蛋糕、聽掌聲，及唱生日歌的本領(lǐng)，趕快下載吧。新知講解該如何搭建本領(lǐng)如此強(qiáng)大的機(jī)器人瓦力呢？我們首先要清楚搭建瓦力需要哪些構(gòu)件和傳感器，還要準(zhǔn)備號(hào)搭建模擬蛋糕的圓柱體，小蠟燭等物品，然后才開始動(dòng)手。四、搭建與調(diào)試機(jī)器人瓦力新知講解試搭建一個(gè)機(jī)器人瓦力，參考右圖把紅外避障傳感器、聲音傳感器分別與被電腦輸入端口1和端口2連接，把LED燈與電腦通用輸出端口1連接，把音樂播放器與微電腦雙向端口1連接。新知講解試著制作調(diào)試機(jī)器

人用的模擬生日蛋糕，參考下圖，用一些圓柱體的東西來(lái)模擬蛋糕，啊，高度一定要高于紅外避障傳感器所在的高度，否則會(huì)識(shí)別不到。如果程序中沒有光敏傳感器來(lái)識(shí)別蛋糕，可以裝飾一些小物品來(lái)代替小蠟燭。如果用了光敏傳感器能識(shí)別蛋糕，就是要點(diǎn)燃真正的蠟燭了。

新知講解我們?cè)谡{(diào)試機(jī)器人的時(shí)候，遇到功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)，應(yīng)該先檢查所搭建的傳感器及輸出組件與微電腦連接端口是否正確，在檢查編寫的程序所選擇的端口是否與搭建的機(jī)器人連接端口連接一致。新知講解搭建好機(jī)器人，準(zhǔn)備好蛋糕之后，讓我們來(lái)試試機(jī)器人瓦力的表演是否成功吧！新知講解試一試準(zhǔn)備一場(chǎng)表演項(xiàng)目測(cè)試表，列出計(jì)劃的測(cè)試內(nèi)容，然后按測(cè)試內(nèi)容逐項(xiàng)測(cè)試，記錄機(jī)器人瓦力的表現(xiàn)，并判斷表演是否成功？如果表演不成功，試找出原因和做出修改，幫助他獲得完美表現(xiàn)。課堂練習(xí)（）可以將音符插入到所選音符的前面。如果用了光敏傳感器來(lái)識(shí)別蛋糕，就要點(diǎn)燃真正的蠟燭了。（判斷）（