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例9-3-4
用并聯(lián)結(jié)構(gòu)形式表示下式為狀態(tài)方程的形式
用并聯(lián)結(jié)構(gòu)形式表示時(shí)，對(duì)上式用部分分式展開對(duì)應(yīng)此式的流圖結(jié)構(gòu)形式如圖（a）所示。選積分器輸出為狀態(tài)變量：
表示成矩陣形式為
本例說明當(dāng)系統(tǒng)傳輸算子用部分分式展開具有重根時(shí)，則A矩陣成為約當(dāng)陣的形式。線性代數(shù)里已經(jīng)證明任何矩陣都和一個(gè)約當(dāng)陣相似（對(duì)角陣是約當(dāng)陣的一種特殊情況），所以盡管狀態(tài)變量選擇不同，對(duì)同一系統(tǒng)而言不同形式的A矩陣都是相似的。
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