CA6140主運動傳動鏈課件

課題：

CA6140型臥式車床傳動系統(tǒng)

——主運動傳動鏈

講授：李曉龍指導教師：曹師今空套連接普通鍵連接導向鍵連接花鍵連接一、認識機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號機床常用傳動件的簡圖符號二、CA6140型臥式車床外形圖臥式車床的布局進給箱

主軸箱卡盤刀架尾架溜板箱床身底座底座實現刀架縱向、橫向進給、快速移動或車螺紋用于改變進給量或所加工螺紋導程裝夾車刀，實現縱向、橫向和斜向運動傳遞動力，實現主軸變向、變速的主運動支承長工件，安裝孔加工刀具支承、安裝各主要部件CA6140A臥式車床結構部件及功能主軸箱。它是裝有主軸的箱形部件。主軸箱固定在床身的左端，內部裝有主軸和變速傳動機構。工件通過卡盤等夾具，裝在主軸前端。在主電動機驅動下，動力經主軸箱的變速傳動機構傳給主軸，使主軸帶動工件按規(guī)定的轉速旋轉，實現主運動。進給箱。它是裝有近給變換機構的箱形部件。作用是變換進給量，并把運動傳給溜板箱。溜板箱。它是用于驅動溜板移動的傳動箱。作用是帶動刀架實現縱向和橫向進給、螺紋切削運動或快速移動。刀架。它也稱方刀架，主要用于安裝刀具，并可作移動或回轉?？赏瑫r安裝四把刀具，可快速手動換刀，按需要手動轉位使用。尾座。主要配合主軸箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后頂尖支承長工件；還可以在尾座套筒內安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采用手動進給進行空加工；也可橫向調整尾座體車削錐軸。床身。它是用于支承和連接若干部件。部件都安裝在床身上以保持部件相互位置精度。三、CA6140型車床的主要構造1.卸荷帶輪

卸荷帶輪能將徑向載荷卸給箱體，使軸I的花鍵部分只傳遞轉矩，從而避免因膠帶拉力而使軸I產生彎曲變形。其結構如圖示。卸荷帶輪2.雙向多片摩擦離合器及其操縱機構

雙向多片摩擦離合器裝在軸I上，由內摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、壓塊8及空套齒輪1等組成。左離合器傳動主軸正轉，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數較多。右離合器傳動主軸反轉，用于退回，片數較少。雙向多片摩擦離合器3.制動器及其操縱機構

制動器裝在軸IV上，當離合器脫開時制動主軸，以縮短輔助時間。其結構如圖示。

制動盤制動盤帶四、CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

主運動傳動鏈的兩末端件是主電動機與主軸,它的功用是把動力源的運動及動力傳給主軸,使主軸帶動工件實現主運動,并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。

CA6140型車床的傳動系統(tǒng)

臥式車床傳動框圖

車床傳動原理圖電動機主換向機構主變速機構進給換向機構進給箱掛輪架外聯系傳動進給鏈內聯系螺紋鏈主運動傳動鏈（電動機-主軸）

主運動由電動機→帶輪→Ⅰ→M1（使主軸正轉、反轉或停止）1.傳動路線①Ⅰ→M1

左離合→56/38或51/43→Ⅱ（兩種轉速）

②Ⅰ→

M1

右離合→50/34→齒輪30→Ⅱ（一種轉速）

③Ⅰ→

M1

中位，運動不能傳至Ⅱ。傳動路線

運動由電動機(7.5kＷ，1450r/min)經Ｖ帶輪傳動副Φ130/Φ230傳至主軸箱中的軸I。在軸I的雙向片式摩擦離合器，使主軸正轉、反轉或停止。當壓緊離合器左部的摩擦片時，軸I的運動經齒輪副或傳給軸II，使軸II獲得兩種轉速。壓緊右部摩擦片時，經齒輪50(齒數)、軸VII上的空套齒輪34傳給軸II上的固定齒輪30。這時軸I至軸II間多一個中間齒輪34，故軸II的轉向與經左部傳動時相反，反轉轉速只有一種。當離合器處于中間位置時，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸I的運動不能傳至軸II，主軸停轉。軸II的運動可通過軸II和軸III間三對齒輪中的任一對傳至軸III。運動由軸III傳往主軸Ⅵ有兩條路線：

(1)經軸III主軸Ⅵ。即主軸上的齒輪50滑移到左邊與軸III上的齒輪63嚙合，運動由這一對齒輪直接傳至主軸。(2)經軸III軸IV軸V軸VI。即主軸上的齒輪50移到左邊與主軸上的齒式離合器嚙合。軸III的運動經齒輪副或傳給軸IV，又經齒輪或傳給軸V、再經固定齒輪副及齒式離合器傳給主軸。CA6140型車床的傳動系統(tǒng)圖

主傳動鏈傳動系統(tǒng)表達式2.主軸轉速級數由傳動系統(tǒng)圖或傳動路線表達式可以看出，主軸正轉時，可得1×2×3×（1+2×2×1）=30級轉速。但實際上軸III至軸V間的兩個雙聯滑移齒輪變速組得到的四種傳動比中，有兩種重復，即

其中u2=u3

，故實際上只有3種不同的傳動比，因此，為1×2×3×【1+（2×2-1）×1】=24級轉速。

主軸的各級轉速，可由傳動時所經過的傳動件的運動參數列出運動平衡式求得。如下式：3.主軸轉速

課堂練習：試分析CA6140車床主軸正轉時獲得最高、最低轉速的傳動路徑。你能計算出具體的轉速數值嗎？

參考答案：nmax=1450×（130/230）×（1-0.02）×（56/38）×（39/41）×（63/50）=1418（r/min）nmin=1450×（130/230)×(1-0.02)×(51/43)×(51/