第2章+機(jī)器機(jī)構(gòu)課件

第2章機(jī)器的組成與常用機(jī)構(gòu)2.1機(jī)器的組成機(jī)器動(dòng)力部分傳動(dòng)部分控制部分執(zhí)行部分4.1機(jī)器的組成機(jī)器動(dòng)力部分傳動(dòng)部分控制部分執(zhí)行部分缸體活塞進(jìn)氣閥排氣閥連桿曲軸凸輪頂桿齒輪單缸4沖程發(fā)動(dòng)機(jī)抽油機(jī)機(jī)器動(dòng)力部分傳動(dòng)部分控制部分執(zhí)行部分傳動(dòng)部分動(dòng)力部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分控制部分機(jī)構(gòu)與零件用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力、有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、構(gòu)件間以某種方式相連接并能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)。零件是組成機(jī)構(gòu)的最基本單元

4.2基本術(shù)語(yǔ)1.機(jī)構(gòu)——具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一種實(shí)體組合。平面機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)：不滿足平面機(jī)構(gòu)條件的機(jī)構(gòu)2．機(jī)器——具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)、可進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換或做機(jī)械功的一種實(shí)體組合，如汽車、起重機(jī)、機(jī)床等。

3．機(jī)械——機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別在于：機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包含電氣、液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力，機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力之外，還應(yīng)當(dāng)具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。但是，在研究構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和受力情況時(shí)，機(jī)器與機(jī)構(gòu)之間并無(wú)區(qū)別。因此，習(xí)慣上用“機(jī)械”一詞作為機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。

4．零件——組成機(jī)械的各個(gè)制造單元，如螺釘、螺母、軸等。5．構(gòu)件——組成機(jī)械的各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，如汽車的車輪、車床的主軸等組合件。構(gòu)件機(jī)構(gòu)通用零件專用零件6．運(yùn)動(dòng)副——兩個(gè)零件或構(gòu)件間既相接觸又有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一種聯(lián)接形式，如車輪與鋼軌、一對(duì)輪齒以及軸與軸承之間的聯(lián)接。

7．平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副——

（1）低副：兩構(gòu)件間呈面接觸的運(yùn)動(dòng)副，可分為回轉(zhuǎn)副和移動(dòng)副（2）高副：兩構(gòu)件間呈點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)副類別

符號(hào)與固定構(gòu)件組成移動(dòng)副與固定構(gòu)件組成回轉(zhuǎn)副兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副常用運(yùn)動(dòng)副的類型及表示符號(hào)

4.3常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

運(yùn)動(dòng)副類別

符號(hào)兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成回轉(zhuǎn)副兩構(gòu)件組成螺旋副兩構(gòu)件組成球面副常用運(yùn)動(dòng)副的類型及表示符號(hào)

運(yùn)動(dòng)副類別

符號(hào)外齒合圓柱齒輪高副內(nèi)齒合圓柱齒輪高副齒輪齒條齒合高副常用運(yùn)動(dòng)副的類型及表示符號(hào)

運(yùn)動(dòng)副類別

符號(hào)圓錐齒輪齒合高副蝸輪蝸桿齒合高副凸輪高副常用運(yùn)動(dòng)副的類型及表示符號(hào)

曲面高副4.4平面連桿機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本型演化型棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)基本形式和特性

各個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)軌跡都處于同一平面或相互平行的平面上,是由若干構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接組成的平面機(jī)構(gòu).1.平面四連桿機(jī)構(gòu)1,3-連架桿2-連桿

4-機(jī)架曲柄和搖桿2.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

兩連架桿分別為曲柄和搖桿的四連桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu).雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.雙搖桿機(jī)構(gòu)

兩連架桿均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu).雙搖桿機(jī)構(gòu)—飛機(jī)起落架4.雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均能整周回轉(zhuǎn)的鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu).車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.曲柄存在的必要條件最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和不大于其余兩桿之和機(jī)架和連機(jī)架桿必有一桿是最短桿1。以最短桿的相鄰桿為機(jī)架時(shí)形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2。以最短桿為機(jī)架形成雙曲柄機(jī)構(gòu)3。以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)形成雙搖桿機(jī)構(gòu)推論：6.平面四連桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)小結(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械上應(yīng)用廣泛，主要基于以下優(yōu)點(diǎn)：1。構(gòu)件為低副連接，接觸面積大，能傳遞較大載荷而不易磨損2。低副接觸表面為圓柱面或平面，加工制造簡(jiǎn)單3。形式多樣，適用的場(chǎng)合多，運(yùn)動(dòng)范圍廣缺點(diǎn)是：構(gòu)件數(shù)目多，制造的積累誤差大;對(duì)任意運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡難以精確實(shí)現(xiàn)；連桿機(jī)構(gòu)多數(shù)用在速度較低、運(yùn)動(dòng)規(guī)律并不嚴(yán)格的場(chǎng)合2.5間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1.棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)可變棘輪機(jī)構(gòu)摩擦棘輪

2.槽輪機(jī)構(gòu)

3.