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文檔簡介
一.安全警 二.機械、部 概 主要結構與工作原 主要技術參 拆解、、安裝、調 使用操 故障分析與處理方 保 機械傳動原理、膠管、接 與 57操作、、保養(yǎng)規(guī) 三.電氣部 概 結構特 工作原 開關箱及關聯(lián)設備技術特 規(guī)格尺寸與重 安裝和調 包 開啟使 訂貨須 附表及附 四.附 一.安全警示掘進機啟動順序:打開外來水閥門→→打開內噴霧水閥→油泵電機→機→中間機→星輪→截割電機開動機器前,須發(fā)出警報,確認周邊人員處于安全狀態(tài)機械設備和人身處于狀況時,應迅速按動緊急停止按鈕嚴禁進入空頂區(qū)作業(yè)所有元件及其接合處,嚴禁在泄漏狀態(tài)下工作易損件更換時,應保持系統(tǒng)清潔,加工配合面不許污染、劃傷掘進機潤滑按潤滑圖要求,由專人定期對各潤滑點進行注油關鍵部位的緊固螺栓應加緊固力矩,并符合設計要求全后,方可入內進行維修;維修電氣系統(tǒng)時,要嚴格按照警示牌“嚴禁帶電開蓋”操作。先清90%(+25機械、電氣系統(tǒng)露部份的護罩,應安全可靠本安關聯(lián)設備不得與其它聯(lián)檢的設備聯(lián)接不得改變本安電路和與本安電路有關的電氣參數(shù)和本安結構,不得改變電氣元件的規(guī)格、型號。二.機械、部概系統(tǒng)元部件配置,技術水平高、故障率低馬達集成BVD閥鎖緊,防止溜車;用邊雙鏈結構,溜槽及刮板使用長;各部件拆裝方便,利于向工作坡度≤±18°、最適宜截割高度2.5~4.0m。執(zhí)行標準:MT/T238.3- 懸臂式掘進機第3部份:通用技術條Q/TPQS136- 產(chǎn)品名稱:EBZ220S (1)海拔高度 ≤(2)環(huán)境溫度 -5℃~(3)周圍空氣相對濕度:≤在無強烈的環(huán)境中污染等級 3安裝類別 ⅢGB3836.1性環(huán)境用防爆電氣設備通用要裝載、系統(tǒng)驅動,具有過載保護功能主要結構與工作原理至器,經(jīng)伸縮部將動力傳給截割頭,從而實現(xiàn)破碎煤巖的目的。見圖2。鍵套與主軸、內筒與外筒之間的滑移實現(xiàn)截割頭伸縮。見圖3。截割器采用二級行星齒輪傳動,用M24的高強度螺栓分別與截割臂和電機連接。見圖4。鏟板部是由主鏟板、側鏟板、驅動裝置、從動裝置等組成,通過兩個馬達驅動星輪,從而實現(xiàn)裝載煤、巖的目的。見圖5。:3.2m分別裝行走部,后部裝后支承。見圖7。缸等幾部分組成。見圖8。行走通過馬達、器、驅動輪驅動鏈實現(xiàn),馬達與器高度張緊機構由張緊輪組和張緊油缸組成,張緊油缸推動張緊輪組來調整架設計為組焊結構件,采用掛鉤結構和平鍵與機架連接,用M30高強度螺中間中間機位于機體中部,由前溜槽、后溜槽、刮板鏈、驅動裝置、張緊裝置組成。中間機見圖9??刹鹧b墊塊,通過增加墊塊可適當提升機卸貨高度。物料。張緊裝置采用絲杠加彈簧緩沖的結構,對刮板鏈的松緊程度進行調整。驅動裝置見圖10。高工作穩(wěn)定性并防止機體滑動見圖11。架聯(lián)接,通過回轉架實現(xiàn)機搭接,電控箱、泵站固定在后橫梁上。由泵站、馬達(行走、鏟板、、內噴霧馬達、閥組、油缸、操作臺、油箱、過濾器、儀表以及相互聯(lián)接的配管等組成。原理見圖12驅動中間機可為錨桿機提供兩個動力接口(用戶選裝90KW電機、組合變量雙泵組成,通過閥組將壓力油分別提供給馬染。油箱容量600L,其上配置液位液溫計,顯示油位、油溫,當油位低于工作油位(注:電氣操作箱顯示屏也可顯示油位、油溫222221水系統(tǒng)主要由泵站、冷卻器、閥、過濾器組成,分內、外噴霧水路。外來水經(jīng)減壓、冷卻(冷卻油)再分為二路,其一經(jīng)過截割電機對其進行冷卻后噴出,加壓,由截割頭內噴出,起到冷卻截齒及滅塵效果。水系統(tǒng)原理見圖13。注意:截割頭切割前,應先啟動內噴霧,避免噴嘴堵塞,影響滅塵效果。 創(chuàng)力圖 EBZ220S懸臂式掘進9圖 截割3圖4圖 鏟板圖 驅動裝78圖 中間圖 中間機驅動裝11圖12原圖 水系統(tǒng)原主要技術參數(shù) 號 總體長度(m 總體寬度(m 總體高度(m 重(t 隙(mm: 深度(mm: 龍門高度(mm: 截割硬度(MPa: 總功率(kW: 定位截割高度(m 定位截割寬度(m 定位截割斷面(㎡ 截割頭轉數(shù)(r/mim: 電動機功率(kW: 齒 霧 裝載能力(m3/min: 裝載寬度(m 星輪轉數(shù)(r/min: 鏟板(mm: 鏟板抬起(mm: 中間 式 邊雙鏈刮能力(m3/min: 溜槽斷面尺寸 620×360(寬×高 速(m/min: 張緊形式 彈簧、絲杠張 式 行走速度(m/min: 寬度(mm: 制動方式 內置一體式多片制動對地壓強(MPa: 張緊形式 油缸張緊、卡板鎖系統(tǒng)壓力(MPa: (mL/r: A11VO145+A11VO1451臺行走部馬達(mL/r:A2FE160/61W-VZL+BVD閥2臺鏟板部馬達(mL/r:IAM1400.H4 2臺中間機(mL/r: 2內噴霧馬達(mL/r: CMFDA-E310- 1油箱容量(L 油泵電動機(kW: 1換向閥 手動 2冷卻方式 水冷卻 1油缸數(shù)量(個 滅塵方式 內、外噴 量(L/min: 外噴霧壓力(MPa: 內噴霧壓力(MPa: 冷卻部件 截割電動機、油電氣部額定電壓(V 額定電流(A 不大于額定頻率(Hz: 輸出分路數(shù)(路 額定功率(Kw: 型號 CXH4-防爆形式 礦用本質安全額定電壓 額定功率 配套組合開關箱 KXJ1-321/1140E-額定電壓(V主回路 控制回路:AC220VAC24VDC24VAC120V額定電流(A本安參數(shù) 式 隔爆、水冷、雙鼠籠異步電動規(guī)格型號 (4/8(額定電壓(V 額定電流(A 式 隔爆、風冷、雙鼠籠異步電動規(guī)格型號 額定電壓(V 額定電流(A 式 礦用隔爆規(guī)格型號 BZA2-5/36J(A)附帶鎖緊裝額定電壓(V 額定電流(A 途 總急停按鈕 用于緊急停 式 礦用隔爆規(guī)格型號 BAL1-額定電壓(V 額定電流(A 途 開機信號,啟動 式 礦用隔爆規(guī)格型號 額定電壓(V 額定功率(W 量(盞 型號 式 礦用本安額定電壓額定電流拆解、、安裝、調安全警示拆4.2.1前,必須在地面對掘進機所有動作進行試運轉,確認運轉正常。試運轉程序見“操作、、保養(yǎng)規(guī)程”的地面試運轉部分;②機架組合(機架、操作臺、電控箱、行走部、后支承等 中間鏟 14拆解形式Ⅰ圖 拆解形4.34.3.1順序:請按表1順序向井下表1下井分解及順序組件名12798986表 外形尺寸(長寬高112132415161718191111222114.3.2注意事項,詳見“操作、、保養(yǎng)規(guī)程”的裝卸與部分通風條件,并應具備起重設備和安裝工具。圖17所示;總重10.5 鋼絲 鋼絲16機架吊裝17機架與行走部連接18螺栓防松19后支承安裝20鏟板部安裝中間機安裝方運行方向拉出鐵絲,接好鏈條,如圖22所示;圖21中間機安22鏈條安裝23截割部安裝排列整齊,如圖24所示。24配管圖中間機鏈條和鏈環(huán)的調③均衡調整左右絲杠,驅動輪下方鏈條下垂20~30mm,然后緊固鎖緊螺母。25鏈條張緊機構(50.20.10mm)圖27張緊機 作臺前方的安全鎖緊開關。如圖28所示。28鎖緊開關(停止)旁邊有操作指示牌,如圖29所示。29換向閥控制手柄注意:①在較狹窄的巷道轉彎時,嚴防機器前端、后部碰撞兩側的巷道或設備;30行走運轉將鏟板和后支承落下,抬起將換向閥手柄緩慢向下拉動,張緊油缸伸出,觀測中心的下垂度,其值應為較短,導致張緊油缸運動速度過快,沖擊破壞油缸密封。將鏟板和后支承落下,抬起圖 張圖33鏟板升 后支承升中 將手柄向上抬,機正轉將手柄向下壓,機反轉圖34中間3535星輪運轉注意:①行走制動壓力不超過5MPa;注意:液位低于工作油位或油溫超 70℃時,須停機加油或檢查冷卻水系統(tǒng)錨桿機接口控制(選裝②將兩個球閥(在內)切換到錨桿機接通位置②將兩個球閥(在內)切換到星輪接通位置側)→油泵電機→機→中間機→星輪→截割電機;注意:裝載作業(yè)時,必須先啟動機,否則會在中間機與機的搭接處造成堆積和落料現(xiàn)象。3637適時調 故障分析與處理方法3故障現(xiàn)象表部件 截割臂振動劇烈星輪轉動慢或中間機鏈中間機斷驅動輪不轉或機噪音或O型圈損更換O型圈3故障現(xiàn)象表部件 。換向閥手柄不外噴霧霧化效內噴霧不噴或保表 截割鏟板行走水系。70℃5定期檢查保養(yǎng)位保養(yǎng)內容時檢修項○○○○○6.器換油○○○○○○○○○○○○4.○5.○6.器換油○機○○○○○○5定期檢查保養(yǎng)位保養(yǎng)內容與時檢修項○○○○○ ○○○○2○○○○5℃④性能指標 運動粘度 環(huán)境溫度 -20℃~-①低凝油YC-N68圖38油參數(shù)(2)潤滑油(截割器用 :≥200℃潤滑油(行走器用 :≥250℃③物理特性 針入度(1/10mm:265~295 點 潤滑油質量直接影響器的使用和效率 注意:①本機用的油嚴防與其它油種混合使用39EBZ220S6定期潤滑點數(shù)11223142526237284942鏟板與本體連接24142124232(1)水溫:<水質:PH6~水量:含鹽:機械傳動原理、膠管、接頭通 耐
6————————————40機械傳動原理41接頭形式與9.1注意事項9.2條件、注意事項(1)環(huán)境應保持清潔、通風、干燥橡膠及塑料制品應室內,溫度控制在5℃-電氣元件、元件應室內,溫度控制在5℃-35℃,相對濕度≤70%,通風操作、、保養(yǎng)規(guī)操作、保養(yǎng)人員,除認真學習本規(guī)程外,還應認真學習“使用說明書”:40m×5.5m×4mJM-14型回柱絞車1臺,須安裝固定牢靠,嚴防放在浮煤浮矸上⑥刮板鏈、鏈的松緊程度是否合適先啟動后續(xù)系統(tǒng))→油泵電機→機→中間機→星輪→截割電機;嚴禁進入空頂區(qū)作業(yè)在低溫(-20℃~-5℃)業(yè)時,運行前還應作如下準備須專業(yè)人員進行保養(yǎng)①MT/T541.1-1996②MT/T541.2-1996③MT/T541.3-1996嚴禁隨意甩掉機器的和保護裝置作 三.電氣部分EBZ220S懸臂式掘進機電氣系統(tǒng)使用說明書概產(chǎn)品特點進機用本安型操作箱(以下簡稱操作箱、BAL1-127礦用隔爆型電鈴、BZA2-5/36J(A)礦用異步電動機(截割電機、YBRB-90A泵站用隔爆型三相異步電動機(油泵電機、KXJ1-321/1140E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱是EBZ220S型掘進機電氣系統(tǒng)本開關箱主要用于控制EBZ220S掘進機的截割電機、油泵電機、二運電機的起動、停止,所控制電機工作電壓AC1140V;對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、截割急停按鈕及瓦斯斷電儀提供控制信號,具有低壓漏電保護功能;以可編程控制器PLC為,對油泵、截割、二運3個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡、電機絕緣進行和保防爆型式:礦用隔爆兼本質安全型。防爆標志:Exd[ib]IMb。GJC4本安電源參數(shù):MT/T682-1997Q/TPQS35—2011《KXJ1-□/□E-4使用環(huán)境條件運行環(huán)境溫度為污染等級3型號的組成及其 1—321
KM1~KM4TA1~TA12PLC、28開關箱的左門面上有產(chǎn)品銘牌,右門上設置了電源開關、煤安“MA”計時表、截割計時表、2個顯示儀表。線腔來實現(xiàn)的。接線腔內裝有1組電源接線端子、5組電機接線端子、8個七芯低壓端子和5個接地端子。在其左右后三個壁上共設置了17個進線嘴,右壁上的1個進線嘴可穿入95mm2電纜與電源相連;左壁上的2個進線嘴可穿入35mm2電纜與截割電機、油泵電機接線端子及熱敏電阻相連;后壁上的14個進線嘴通過電纜分別與操作箱、二運電機、3個照明燈、2個壓扣控制按鈕、11個電鈴相連。主回路 KM1-KM4,油泵、截割低速、截割高速、二運電機便可運轉。各回路利用阻容吸收電路RC1-RC4吸收主回路過電壓。電流互感器TA1-TA12檢測各回路電流,轉換控制電源控制電源主要由電源變壓器KB、熔斷器FU1-FU4、斷路器QF1~QF4、整流單元、本安電源、霍爾傳感器HEC1-HEC2、接觸器KM5~KM8共同組成對220V、120V和24V回路漏電檢測并斷電保護通過按復位按鈕可以重新供電。電源變壓器為1140V和660V通用??刂苹芈房刂苹芈肥且钥删幊炭刂破鳎ê喎QPLC)為,通過RS232通訊接受CXH4-24E操作箱的控制信號,通過內部程序運算控制繼電器輸出,實現(xiàn)各電機的啟動和停止。同時PLC接受電流互感器的信號、瓦斯傳感器信號、漏電檢測信號、KM1-KM4反饋信號、電機溫度保護信號,通過程序實現(xiàn)整個電控系統(tǒng)的保護功能。SB1-SB3為緊急停止按鈕,SB1裝在操作箱上,和設在整機油箱前側的緊急停止按鈕SB2一樣為總急停按鈕,按下總急KA2、KA3吸合,KM5斷電,切斷220V供電,各電機將不能啟動。截割緊急停止按鈕SB3設在整機左側,席前部,按下SB3并自鎖,截割電機將不能啟動。PLC接受甲烷傳感器動作信號,控制繼電器KA12吸合停前級電源。電閉鎖接觸器KM7、KM8吸合,進行各回路漏電檢測,如系統(tǒng)正常則按順序進行以下操油泵啟動前PLC輸出點Y12控制警鈴繼電器KA10KA10.1動前。液晶屏上截割狀態(tài)信息變?yōu)椤敖氐汀薄6〞r時間到,Y12斷開KA10.1,電PLC輸出點Y10控制KA9KA9.1閉合,接觸器KM4吸合,常開觸點KM4.1閉合,輸入至PLC的X7,PLC檢測到此信號認為二運電機已啟動,否則發(fā)出二運啟動失敗的故障信息,按復位鍵復位。二運啟動后狀態(tài)信PLC控制接觸器KM4斷開,KM4.1斷開,PLC檢測到輸入信號X7斷開,認為二運電機已正常停止,否則PLC認為接觸器KM4主觸頭粘合,發(fā)出“二運粘連”故障信息。二運停止后狀態(tài)總急停和截割急停機器運轉過程中,按下總急停按鈕SB1或SB2,輸入PLC信號X0,PLC停止所有的輸出,使運行中的各電機立即停止。并顯示總急停的信息,再次啟動需按復位鍵。SB3為截割急停,按下截割急停按鈕,輸入PLC信號X2,PLC停止截割電機,截割電機將不能啟動,截利用限位開關XK1,確保在無負荷情況下,開關QS停、送電。: 注:將保護了,只能應急處理不能用于正常生產(chǎn)作業(yè)保護回TA1-TA12,HEC1~HEC2、過按復位按鈕可以重新供電。交流接觸器KM7組成主電機回路漏電閉鎖和粘連顯示。PLC保護回路的工作原理(以油泵電機為例互感器的電流信號通過程序運算,使輸出點Y4斷開,繼電器KA6斷電,接觸器KM1復位,絕緣恢復到漏電閉鎖值的1.5倍時自動復位。0K或24V漏電(參考值AC220V為5KΩ,AC127V為3KΩ,AC24V為2KΩ。PLC,PLC當系統(tǒng)電壓超過額定電壓15%時,起動時低于額定電壓75%或長時間低于額定電壓e.220V24V 開關箱及關聯(lián)設備技術特征開關防爆標志 Exd[ib]Ⅰ主回路:控制回路:AC220V、AC120V、AC24V、DC24V、DC12V、額定電流 不大于額定負載功率額定頻率 操作規(guī)格型號 CXH4-24E掘進機用本安型操作防爆標志:Ex額定電壓:額定電流:額定功率:表 電機參數(shù) 電壓電流 隔爆型三相異步電YBUD-220/110-隔爆型三相異步電YBRB-隔爆型三相異步電BYD15-1.6-規(guī)格型號 BAL1-127礦用隔爆型電防爆標志 額定電壓 額定電流 4.4.7 電 由KXJ1-321/1140E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱進行供電規(guī)格型號 BZA2-5/36J(A)礦用隔爆型急停按防爆標志 額定電壓:額定電流:4.5.7 電 由KXJ1-321/1140E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱進行供電規(guī)格型號:防爆標志 額定電壓 額定功率 防爆標志 額定電壓 額定電流 4.7.76 電 由KXJ1-321/1140E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱進行供電規(guī)格、尺寸與重量開關箱外形尺寸:1452x590x 量:380凈容量:180950操作箱外形尺寸:2.2安裝和調試安KXJ1-321/1140E-4礦用隔爆兼本質安全型組合開關箱接入額定的工作電源并與CXH4-24E掘進機用本安型操作箱、BAL1-127礦用隔爆型電鈴、BZA2-5/36J(A)礦用隔爆型急停按鈕、DGE15/24L(A)礦用隔爆型LED照明燈、KGHY330(0-6MPa)礦用本質安全型壓力變送器、GWD80礦用本質安全型溫度變送器、YBUD-220/110-4/8掘進機用隔爆型三相BYD15-160-8050隔爆型電滾筒(二運電機、GJC4低濃度甲烷傳感器通過電纜在電氣上進使用、操作方法面522R/S223創(chuàng)創(chuàng)EBZ220(S)掘進機開機信號開 啟動畫面油泵停 啟動畫面油泵停 啟動畫面油泵運行截低停止截高停止二運停畫面 畫面瞬時按“油泵”按鍵,油泵即可運轉(。啟動啟動畫面油泵運行截低截高互鎖二運停止啟動畫面油泵運 截低運截高互鎖二運停止畫面 畫面若需截割高速作業(yè),則瞬時按“截割高速”按鍵,信號發(fā)出5秒鐘后,截割高速即可運行,見畫面7和畫面8。啟動畫面油泵運啟動畫面油泵運 截低互截二運停止啟動畫面油泵運 截低互截高運行二運停止畫面 畫面開機和翻頁復用同一按鍵,油泵電機啟動后按翻頁鍵切換至畫面9。再次按翻頁機畫面中按翻頁鍵返回至開機畫面2。運行畫面最左邊一列為4臺電機的電流顯負荷。電流畫面10顯示電機的三相電流,便于三相電流是否平衡。截高二 負 油溫油截截二UVW當出現(xiàn)故障時,液晶屏將彈出故障畫面11并具有鎖定功能,故障排除后自動返最頂部能顯示的故障信息,故障分兩種情況:一種為信息內容帶“”需要按復位鍵復位,另一種不帶“”,不需要按復位鍵,條件滿足時自動復位,畫面左下角也相應提示操作信息.該控制系統(tǒng)具有故障和查詢功能,能夠15條最近的故障截高二 負 油溫油截截二UVW畫面 畫面油泵啟運失敗按復油泵啟運失敗按復退0截割短路ALM畫面 畫面 ”鍵10秒可以進入系統(tǒng)設置畫面13,根據(jù)相應的畫面提示可以進入“參數(shù)修改”畫面14和“漏檢試驗”畫面15。通過參數(shù)修改畫面可以修改狀態(tài),當處于修改狀態(tài)時右上角顯示R/S(運行狀態(tài)時顯示R\S)并且在開機畫面右上角閃爍R/S。漏檢試驗畫面中能夠進行漏電試驗操作,分別按油泵、截低、截高、二運按鍵系統(tǒng)設置選系統(tǒng)設置選參數(shù)修改退 5 退畫面 畫面漏漏檢試驗油截截二系統(tǒng)高級參數(shù)修改參數(shù),有“ 6.3.2.2.高級參數(shù)設置方式:在“開機畫面”狀態(tài)下按住“二運”鍵不放,10S后進入高級參數(shù)設置畫面,如畫面16,進入該畫面后當前所選擇的參數(shù)會閃爍“漏電試驗”,如果將參 ”鍵在“漏電試驗”處會依次閃爍“選選()(參數(shù)修改退漏檢畫面選參數(shù)修改或)ALM退畫
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