汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

概述功用要求類型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展趨勢轉(zhuǎn)向系概述

在汽車行駛中，轉(zhuǎn)向運(yùn)動是最基本的運(yùn)動。我們通過方向盤來操縱和控制汽車的行駛方向，從而實(shí)現(xiàn)自己的行駛意圖。在現(xiàn)代汽車上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是必不可少的最基本的系統(tǒng)之一，它也是決定汽車主動安全性的關(guān)鍵總成。如何設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向特性，使汽車具有良好的操縱性能，始終是各汽車廠家和科研機(jī)構(gòu)的重要課題。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對更多不同的駕駛?cè)巳?，汽車的操縱性設(shè)計(jì)顯得尤為重要。轉(zhuǎn)向系功用

汽車轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車的行駛方向。當(dāng)汽車需要改變行駛方向時(shí)，必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的－套機(jī)構(gòu)，稱為汽車轉(zhuǎn)向系。合適的轉(zhuǎn)向力與位置感具有回正功能節(jié)省能源工作可靠適當(dāng)?shù)穆访娣答伭苛己玫牟倏v性文本文本文本文本文本具體要求

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求安靜、噪聲小文本文本轉(zhuǎn)向系類型

汽車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動力轉(zhuǎn)向系兩大類。根據(jù)轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪間有無機(jī)械連接，將轉(zhuǎn)向系分為帶機(jī)械連接的常規(guī)轉(zhuǎn)向系和不帶機(jī)械連接的線性轉(zhuǎn)向系。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動機(jī)通過液壓泵產(chǎn)生的液體壓力或電動機(jī)驅(qū)動力來實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。助力轉(zhuǎn)向是一種以駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角）為輸入信號，以轉(zhuǎn)向車輪的角位移為輸出信號的伺服機(jī)構(gòu)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使轉(zhuǎn)向操作靈活、輕便，在設(shè)計(jì)汽車時(shí)對轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇靈活性增大，能吸收路面對前輪產(chǎn)生的沖擊等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)代汽車上普遍采用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)于1955年在Buick上首次采用，解決了轉(zhuǎn)向輕便性問題助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類

機(jī)械式液壓助力電子液壓助力電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electricpowersteering簡稱EPS）進(jìn)化的機(jī)械式液壓助力--增加電子控制單元+電磁閥線性控制轉(zhuǎn)向

機(jī)械式液壓助力原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)原理

機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向的主要原理是基于機(jī)械式的齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，增加了一整套液力系統(tǒng)，包括儲液罐、液壓助力泵、與轉(zhuǎn)向柱相連的機(jī)械閥、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的液壓缸和能夠推動轉(zhuǎn)向拉桿的活塞等等，液壓泵由發(fā)動機(jī)通過皮帶驅(qū)動，也就是說只有發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向泵才能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。

代表車型：常用于微型車如QQ、比亞迪F0等。技術(shù)成熟熟穩(wěn)定、、可靠性性高。成本較低低。優(yōu)點(diǎn)由于液壓壓泵靠發(fā)發(fā)動機(jī)皮皮帶驅(qū)動動，所以以會消耗耗發(fā)動機(jī)機(jī)的一部部分動力力，影響燃油油經(jīng)濟(jì)性性和車輛輛的動力力性，尤其對對于動力力本身就就相對孱孱弱的小小排量車車型的影影響比較較明顯。。單純的機(jī)機(jī)械式液液壓助力力系統(tǒng)助助力力度度不可調(diào)調(diào)節(jié)，很難兼顧顧低速和和高速行行駛時(shí)對對指向精精度的不不同需求求。缺點(diǎn)電子液壓壓助力原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)原理電子液壓壓助力原原理與機(jī)機(jī)械式液液壓助力力完全相相同，而而與機(jī)械械式液壓壓助力最最大的區(qū)區(qū)別就是是不再使用用由發(fā)動動機(jī)通過過皮帶驅(qū)驅(qū)動的液液壓泵，，而是換換成了電電力驅(qū)動動的電子子泵。代表車型型：馬自自達(dá)2、、馬自達(dá)達(dá)3、凱凱旋、世世嘉、307、、C5、、蒙迪歐歐致勝、、?？怂顾箘恿D(zhuǎn)向向可以利利用較小小的轉(zhuǎn)向向盤操縱縱力使車車輛轉(zhuǎn)彎彎。但在在低速時(shí)時(shí)為了省省力而規(guī)規(guī)定一定定工作壓壓力，如如轉(zhuǎn)向比比不變，，則在高高速時(shí)，，由于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向操縱縱力減小小，使駕駕駛員失失去對車車輛的控控制，易易產(chǎn)生危危險(xiǎn)。電電子控制制動力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系旨旨在使車車輛低速速尤其是是停放車車輛時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向輕便便，而當(dāng)車速速較高時(shí)時(shí)，電子子控制使使系統(tǒng)的的液壓助助力作用用減弱，轉(zhuǎn)向操操縱力增增加，使使駕駛員員在高速速行駛時(shí)時(shí)對轉(zhuǎn)向向盤有更更好的控控制。在在電子控控制動力力轉(zhuǎn)向系系中，按按照車速速通過控控制電磁磁閥改變變動力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)中的油油壓控制制回路，，低速時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向力力小，提提高操縱縱力；在在中高速速時(shí)使之之成為與與手操縱縱相適應(yīng)應(yīng)的轉(zhuǎn)向向力，提提高操縱縱穩(wěn)定性性。電子控制制動力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系可可分為流量控制制、反力力控制與與電子控控制電動動式轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)三三種方式式。電子液壓壓助力的的優(yōu)勢首首先體現(xiàn)現(xiàn)在能耗耗上，首首先由電電能驅(qū)動動的電子子泵使用用發(fā)電機(jī)機(jī)和電池池輸出的的電能，，不再消耗耗發(fā)動機(jī)機(jī)本身的的動力。。其次，能能夠通過過對車速速傳感器器、橫向向加速度度傳感器器、轉(zhuǎn)向向角度傳傳感器等等傳感器器的信息息的處理理，通過過實(shí)時(shí)改改變電子子泵的流流量來改改變轉(zhuǎn)向向助力的的力度大大小，實(shí)現(xiàn)隨速速可變助助力功能能。優(yōu)點(diǎn)電子液液壓助力力成本更高高。相對機(jī)機(jī)械式的的液壓助助力系統(tǒng)統(tǒng)，加入入了電控控系統(tǒng)換換上電子子泵后、、電子液液壓助力力的制造造成本更更高，技技術(shù)也更更加復(fù)雜雜，保養(yǎng)養(yǎng)維修的的難度和和成本也也隨之提提高?？煽啃圆患皺C(jī)械械液壓助助力。電電子液壓壓助力除除了會出出現(xiàn)轉(zhuǎn)向向機(jī)構(gòu)和和液壓機(jī)機(jī)構(gòu)的故故障外，，還增加加了電氣氣系統(tǒng)出出現(xiàn)故障障的可能能性，因因而可靠靠性不及及傳統(tǒng)液液壓助力力系統(tǒng)。。助力力度度有限。雖然使使用電子子泵有明明顯優(yōu)勢勢，但是是，電子子泵需要要由發(fā)電電機(jī)的電電能驅(qū)動動，而車車載發(fā)電電機(jī)的本本身功率率和蓄電電池能夠夠提供的的最大電電流都有有限，所所以電子子泵的功功率也受受到限制制，能承承載的負(fù)負(fù)荷也有有限。所所以目前前使用電電子液壓壓助力的的車型大大多為中中小型車車輛。缺點(diǎn)助力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)分分類機(jī)械式液液壓助力力電子液壓壓助力電動助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)（Electricpowersteering簡簡稱EPS）進(jìn)化的機(jī)機(jī)械式液液壓助力力--增增加電子子控制單單元+電電磁閥線性控制制轉(zhuǎn)向電動助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)（Electricpowersteering簡簡稱EPS）原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)原理與液壓助助力系統(tǒng)統(tǒng)一樣，，仍然是是基于齒齒輪齒條條式轉(zhuǎn)向向機(jī)構(gòu)而而來，只只不過助助力機(jī)構(gòu)構(gòu)由復(fù)雜雜的液壓壓機(jī)構(gòu)變變成了依依靠電動動機(jī)產(chǎn)生生助力的的系統(tǒng)。。電動助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)非常常簡單，，沒有了了液壓泵泵、儲液液罐、液液壓管路路和轉(zhuǎn)向向柱閥體體結(jié)構(gòu)，，而是由傳感器器、控制制單元和和助力電電機(jī)構(gòu)成成。電動助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)利用用電動機(jī)機(jī)作為動動力源，，根據(jù)車車速和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向參數(shù)數(shù)等，由由電子控控制單元元完成助助力控制制。電動動助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的最大大特點(diǎn)就就是能實(shí)實(shí)現(xiàn)“精精確轉(zhuǎn)向向”根據(jù)電動機(jī)布布置位置置不同，可分為為轉(zhuǎn)向柱柱助力式式、齒輪輪助力式式和齒條條助力式式三種類類型。代表車型型：6代代高爾夫夫、睿翼翼、帕薩薩特、邁邁騰、CC、途途觀當(dāng)轉(zhuǎn)向盤盤轉(zhuǎn)動時(shí)時(shí)，與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸相相連的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳感感器不斷斷地測出出作用于于轉(zhuǎn)向軸軸上的力力矩，并并將力矩矩轉(zhuǎn)換為為電信號號，車速速傳感器器產(chǎn)生車車速信號號，ECU根根據(jù)這兩兩個(gè)信號號，經(jīng)過運(yùn)運(yùn)算處理理后，向向離合器器和電動動機(jī)發(fā)車車發(fā)出控控制指令令，即輸輸出一個(gè)個(gè)適合的的電流，，在離合合器結(jié)合合的同時(shí)時(shí)，是電電動機(jī)產(chǎn)產(chǎn)生一個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)矩，，轉(zhuǎn)矩經(jīng)經(jīng)過減速速機(jī)構(gòu)減減速增距距后，施施加在輸輸出軸上上，輸出出軸的下下端與齒齒輪齒條條轉(zhuǎn)向器器總成中中的小齒齒輪相連連，于是是由電動動機(jī)發(fā)出出的轉(zhuǎn)矩矩最后通通過齒輪輪齒條轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器施施加到汽汽車的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)上，使使之得到到一個(gè)與與工況相相適應(yīng)的的轉(zhuǎn)向助助力。相比液壓壓助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)，電動動助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向有諸多優(yōu)勢勢：其結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單緊緊湊，制制造成本本低，工工藝相對對簡單，，后期的的維護(hù)和和保養(yǎng)也也更加簡簡單。系統(tǒng)損損耗低（（不會像像液壓助助力一樣樣有助力力液損耗耗），運(yùn)運(yùn)行噪音音低，不不會有液液壓泵或或電子泵泵運(yùn)轉(zhuǎn)的的噪音，，提升舒舒適性。。助力力力度能夠夠隨速可可變，滿滿足車輛輛高速和和低速行行駛時(shí)對對助力大大小的不不同需求求，響應(yīng)應(yīng)速度較較液壓助助力系統(tǒng)統(tǒng)更快更更直接。。同時(shí)，，電動助助力轉(zhuǎn)向向有著良良好的經(jīng)經(jīng)濟(jì)性，，純電能能驅(qū)動，，較機(jī)械械液壓助助力能耗耗低。優(yōu)點(diǎn)首先是是可靠性的問題，，雖然現(xiàn)現(xiàn)在電動動助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向技術(shù)術(shù)已經(jīng)非非常成熟熟，但是是電子系系統(tǒng)還是是要比純純機(jī)械結(jié)結(jié)構(gòu)“嬌嬌氣”一一些。其次，，就像電電子液壓壓助力系系統(tǒng)一樣樣，電動動助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向遇到到的仍然然是功率的瓶頸問問題，對對于目前前的大多多數(shù)車輛輛來說，，使用的都都是12V的電電源系統(tǒng)統(tǒng)，能夠夠帶動的的助力電電機(jī)功率率有限，對于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向負(fù)荷荷較大的的大型車車輛來說說，電動動助力就就力不從從心了。。彎道循跡跡性、路路感較差差，不適用于于對轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的的負(fù)載能能力要求求較高并并且需要要精準(zhǔn)操操控性的的車型。。缺點(diǎn)助力轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)分分類機(jī)械式液液壓助力力電子液壓壓助力電動助力力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)（Electricpowersteering簡簡稱EPS）進(jìn)化的機(jī)機(jī)械式液液壓助力力--增增加電子子控制單單元+電電磁閥線性控制制轉(zhuǎn)向進(jìn)化的機(jī)機(jī)械式液液壓助力力--增增加電子子控制單單元+電電磁閥原理優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)原理與傳統(tǒng)的機(jī)機(jī)械式液壓壓助力系統(tǒng)統(tǒng)相比，這這類系統(tǒng)多多出了一套套能夠讀取取速度傳感感器信息的的電子控制制單元，并并與轉(zhuǎn)向柱柱連接的機(jī)機(jī)械閥上增增加了電磁磁閥機(jī)構(gòu)。。通過電流控控制電磁閥閥開度，可以改變變助力油液液的流量，，使得油液液推動助力力活塞的力力量被改變變，就實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了助力力力度的調(diào)節(jié)節(jié)。控制單單元根據(jù)車車速傳感器器的信號對對電磁閥開開度進(jìn)行控控制，通過過改變助力力液流量實(shí)實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向向機(jī)構(gòu)液壓壓缸內(nèi)的油油液壓力的的調(diào)節(jié)，進(jìn)進(jìn)而改變助助力力度，，相比使用用電子泵的的電子液壓壓助力系統(tǒng)統(tǒng)有著更高高的可靠性性，并且依依舊保持機(jī)機(jī)械液壓助助力系統(tǒng)的的較高負(fù)載載能力和可可靠性較高高等優(yōu)勢，，尤其適合那那些對轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)的負(fù)負(fù)載能力要要求較高并并且需要精精準(zhǔn)操控性性的車型。。目前比較典典型的系統(tǒng)統(tǒng)有通用的的“MAGNASTEER磁磁力輔助轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)””和寶馬的的“Servotronic伺服式可可變助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)””。代表車型：：新君威、、新君越、、凱迪拉克克、寶馬、、奔馳、保保時(shí)捷、法法拉利、阿阿斯頓·馬馬丁、布加加迪威龍可靠性高高。高負(fù)載能能力。路感清晰晰。助力隨速速可變，低低速時(shí)輕盈盈靈敏，高高速穩(wěn)健厚厚重，大大大提高行車車安全性。。優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、、造價(jià)高、、維護(hù)費(fèi)用用較高。缺點(diǎn)助力轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)分類機(jī)械式液壓壓助力電子液壓助助力電動助力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（（Electricpowersteering簡簡稱EPS）進(jìn)化的機(jī)械械式液壓助助力--增增加電子控控制單元+電磁閥線性控制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向線控轉(zhuǎn)向技技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)(SteeringbyWire-SBW)是是更新一代代的汽車電電子轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)。線控控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)是指通過通訊網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接各各部件的控控制系統(tǒng)，它替代了傳統(tǒng)統(tǒng)的機(jī)械或或液壓連接接，線控轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)與上上述各類轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的的根本區(qū)別就就是取消了了轉(zhuǎn)向盤和和轉(zhuǎn)向輪之之間的機(jī)械械連接。圖4所示為為ZF公司司開發(fā)的線線控轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)。該系系統(tǒng)具有2個(gè)電機(jī)：：路感電機(jī)機(jī)和驅(qū)動電電機(jī)。路感感電機(jī)安裝裝在轉(zhuǎn)向柱柱上，控制制器根據(jù)汽汽車轉(zhuǎn)向工工況控制路路感電機(jī)產(chǎn)產(chǎn)生合適的的轉(zhuǎn)矩，向向駕駛員提提供模擬路路面信息。。驅(qū)動電機(jī)機(jī)安裝在齒齒條上，汽汽車的轉(zhuǎn)向向阻力完全全由驅(qū)動電電機(jī)來克服服，轉(zhuǎn)向盤盤只是作為為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)統(tǒng)的一個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角信號輸輸入裝置。。線控轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)能夠提提高汽車被被動安全性性，有利于于汽車設(shè)計(jì)計(jì)制造，并并能大大提提高汽車的的乘坐舒適適性?？梢詫?shí)現(xiàn)現(xiàn)前輪的主主動轉(zhuǎn)向控控制，使車車輛受到干干擾，處于于危險(xiǎn)或極極限工況時(shí)時(shí)代替駕駛駛員實(shí)現(xiàn)主主動安全性性。但是由由于轉(zhuǎn)向盤盤和轉(zhuǎn)向柱柱之間無機(jī)機(jī)械連接，，生成讓駕駕駛員能夠夠感知汽車車實(shí)際行駛駛狀態(tài)和路路面狀況的的“路感””比較困難難；且電子子器件的可可靠性難以以保證。所以線控轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目目前大多處于研研究階段，只配備在在一些概念念汽車上（（最早由德德國奔馳公公司1990年開始始前輪線控控轉(zhuǎn)向的研研究，斯凱凱孚SKF的汽車分分部推出一一款名為Novanta的新新型線控汽汽車，已經(jīng)經(jīng)批量生產(chǎn)產(chǎn)），國內(nèi)研究很很少，國際際普遍也處處于初級階階段。近年來一直直是大型工工程車輛轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向關(guān)鍵技技術(shù)研究的的熱點(diǎn)之一一，近年在在商用車領(lǐng)領(lǐng)域也得到到不斷發(fā)展展。汽車轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)概述功用要求類型四輪轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向技技術(shù)的發(fā)展展趨勢四輪轉(zhuǎn)向系系統(tǒng)概述四輪轉(zhuǎn)向（（4WS-fourwheelsteering））系統(tǒng)是基基于一個(gè)安安裝在后懸懸架上的后后輪轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)構(gòu)，它能能夠使駕駛駛員操縱方方向盤時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動汽車前前后四個(gè)車車輪，不僅僅提高了高高速時(shí)的穩(wěn)穩(wěn)定性和可可控制，而而且提高了了低速時(shí)的的機(jī)動性。。即在高速速行駛時(shí)，，將后輪與與前輪同相相位轉(zhuǎn)向，，以減小車車輛轉(zhuǎn)向時(shí)時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動（橫擺擺），改善善高速行駛駛的穩(wěn)定性性；而在低低速行駛時(shí)時(shí)，把后輪輪與前輪逆逆相位轉(zhuǎn)向向，以改善善車輛中低低速行駛的的操縱性，，提高快速速轉(zhuǎn)向性。。目前前，，四四輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)有有三三種種類類型型：：機(jī)機(jī)械械式式、、液液壓壓式式和和電電子子控控制制液液壓壓式式。。電子子控控制制液液壓壓式式機(jī)械械式式液壓壓式式橫向向加加速速度度··車車速速感感應(yīng)應(yīng)型型前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角··車車速速感感應(yīng)應(yīng)型型前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角感感應(yīng)應(yīng)型型前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角比比例例··車車速速感感應(yīng)應(yīng)型型機(jī)械械式式四四輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)在機(jī)機(jī)械械式式四四輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，采采用用了了兩兩個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器，，分分別別用用于于前前、、后后輪輪偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。兩兩個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器之之間間用用－－根根雙雙曲曲軸軸連連接接，，采采用用的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向傳傳動動機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)為為常常規(guī)規(guī)型型，，如如圖圖所所示示。。液壓壓式式四四輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)液壓壓式式四四輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向系系統(tǒng)統(tǒng)如如圖圖所所示示。。其其后后輪輪的的偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方方向向始始終終與與前前輪輪偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方方向向相相同同，，且且后后輪輪的的偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角不不大大于于1.5°°。。系系統(tǒng)統(tǒng)沒沒有有采采用用電電子子傳傳感感器器、、計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)控控制制和和先先進(jìn)進(jìn)的的傳傳動動機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。。當(dāng)當(dāng)車車速速超超過過50km／／h時(shí)時(shí)，，系系統(tǒng)統(tǒng)才才起起作作用用。。倒倒車車時(shí)時(shí)系系統(tǒng)統(tǒng)不不起起作作用用，，在在后后車車架架上上裝裝有有雙雙作作用用液液壓壓缸缸來來偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)車車輪輪。。該該液液壓壓缸缸的的壓壓力力油油來來自自后后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵。。后后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵由由差差速速器器驅(qū)驅(qū)動動。。只只有有在在前前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向時(shí)時(shí)，，后后輪輪液液壓壓泵泵才才工工作作。。轉(zhuǎn)動動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤盤時(shí)時(shí)，，前前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵提提供供的的壓壓力力油油經(jīng)經(jīng)前前動動力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向裝裝置置的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)閥閥分分配配，，進(jìn)進(jìn)入入前前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向動動力力缸缸內(nèi)內(nèi)，，前前輪輪便便朝朝相相應(yīng)應(yīng)方方向向偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。油油液液的的壓壓力力隨隨同同轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動狀狀況況而而改改變變。。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速越越高高、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角越越大大，，油油液液壓壓力力就就越越高高。。后后控控制制閥閥的的供供油油壓壓力力與與上上述述油油液液壓壓力力相相同同。。當(dāng)當(dāng)后后控控制制閥閥內(nèi)內(nèi)滑滑閥閥在在前前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向動動力力缸缸壓壓力力油油的的作作用用下下移移動動時(shí)時(shí)，，來來自自后后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向液液壓壓泵泵的的油油液液經(jīng)經(jīng)滑滑閥閥進(jìn)進(jìn)入入后后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向動動力力缸缸，，從從而而推推動動后后輪輪偏偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。電子子控控制制液液壓壓式式機(jī)械械式式液壓壓式式橫向向加加速速度度··車車速速感感應(yīng)應(yīng)型型前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角··車車速速感感應(yīng)應(yīng)型型前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角感感應(yīng)應(yīng)型型前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角比比例例··車車速速感感應(yīng)應(yīng)型型橫向向加加速速度度··車車速速感感應(yīng)應(yīng)型型如圖圖所所示示，，其其結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)是是在在前前輪輪的的動動力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器上上，，再再安安裝裝一一個(gè)個(gè)后后輪輪專專用用的的控控制制閥閥，，產(chǎn)產(chǎn)生生一一個(gè)個(gè)大大致致與與橫橫向向加加速速度度成成比比例例的的，，與與前前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器阻阻力力相相平平衡衡的的油油壓壓，，把把該該壓壓力力的的油油液液送送到到后后輪輪執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。。在在執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中，，裝裝入入高高剛剛性性彈彈簧簧，，當(dāng)當(dāng)與與送送來來的的油油壓壓達(dá)達(dá)到到平平衡衡狀狀態(tài)態(tài)時(shí)時(shí)，，輸輸出出桿桿便便產(chǎn)產(chǎn)生生位位移移，，從從而而帶帶動動后后輪輪開開始始轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向。。前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角··車車速速感感應(yīng)應(yīng)型型如圖圖所所示示，，其其結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)是是在在前前輪輪的的動動力力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器上上，，再再安安裝裝一一個(gè)個(gè)后后輪輪專專用用的的控控制制閥閥，，產(chǎn)產(chǎn)生生一一個(gè)個(gè)大大致致與與橫橫向向加加速速度度成成比比例例的的，，與與前前輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向器器阻阻力力相相平平衡衡的的油油壓壓，，把把該該壓壓力力的的油油液液送送到到后后輪輪執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中中，裝入高剛剛性彈簧，當(dāng)當(dāng)與送來的油油壓達(dá)到平衡衡狀態(tài)時(shí)，輸輸出桿便產(chǎn)生生位移，從而而帶動后輪開開始轉(zhuǎn)向。前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)應(yīng)型為了把前輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角傳給后輪輪，在前輪齒齒輪齒條式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器的齒條條軸上，安裝裝了后輪轉(zhuǎn)向向齒輪，其角角位移，通過過中間傳動軸軸，傳給后輪輪轉(zhuǎn)向器。后后輪具有小轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向向，大轉(zhuǎn)角逆逆相轉(zhuǎn)向的功功能。在微小小轉(zhuǎn)向的高速速行駛時(shí)，形形成了