CAN總線基礎(chǔ)知識

會(huì)計(jì)學(xué)1CAN總線基礎(chǔ)知識網(wǎng)絡(luò)拓?fù)銩FS子CAN系統(tǒng)100K司機(jī)門網(wǎng)關(guān)19hBAP發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱安全氣囊ABS換檔干控制單元轉(zhuǎn)向助力AFS右前大燈模塊左前大燈模塊02h01h15h03h44h55h29h39h診斷口K線診斷CAN收音機(jī)/導(dǎo)航56h37hBAP或者收音機(jī)BAP空調(diào)控制單元轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊副司機(jī)門車身控制器BAPBAP08h52h42h16h46h/09h左后門右后門62h72h雨滴傳感器雨刮電機(jī)68h多功能方向盤儀表CAN驅(qū)動(dòng)CANLINLINLINLIN網(wǎng)關(guān)空調(diào)控制單元轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊舒適CAN信息CAN多媒體接口72h19h77hBAP/UDSBAP08h16hBAP/UDS(BAP/UDS)UDS停車輔助10h04hBAP經(jīng)測量發(fā)動(dòng)機(jī)上K線已取消第1頁/共22頁網(wǎng)關(guān)J533T20/16or/sw0.35can-hT20/5or/br0.35can-lT20/10or/br0.35can-lT20/20or/li0.35can-hT20/6or/br0.35can-lT20/15or/gn0.35can-hJ623發(fā)動(dòng)機(jī)T94/67T94/68R215多媒體T12/2T12/8J743變速箱T25/12T25/13J386司機(jī)門T28/5T28/4J527轉(zhuǎn)向柱開關(guān)模塊T20/15T20/14J225全自動(dòng)空調(diào)T20/6T20/5J500轉(zhuǎn)向助力T6/3T6/2J449停車輔助T16/15T16/6J587換擋控制單元T10/8T10/7J104ABS控制單元T47/13T47/12J234安全氣囊T50/50T50/49J623發(fā)動(dòng)機(jī)T16/10T16/9J519車身控制器T52/16T52/15J387副司機(jī)T28/5T28/4驅(qū)動(dòng)CAN信息CAN舒適CAN通過實(shí)際測量制作的直觀方便的返修用線路圖第2頁/共22頁控制器位置分布第3頁/共22頁驅(qū)動(dòng)

CANHighor/bk（桔黑）Lowor/br（桔棕）舒適

CANHighor/gn（桔綠）Lowor/br（桔棕）信息娛樂CANHighor/vio（桔紫）Lowor/br（桔棕）CANdatabuswiringCAN總線線路第4頁/共22頁CAN總線的特點(diǎn)傳輸速度快

相關(guān)控制單元可共用傳感器通過傳感器信號的多方面使用可以減少傳感器及信號線路的數(shù)量。

更少的線束、更小的控制單元，通過體積小的控制單元及小的控制單元插頭,更少的線束來節(jié)省更多空間。CANdatabusnetwork(CAN–ControllerAreaNetwork)兩根數(shù)據(jù)線纏繞可防止電磁干擾CAN總線特點(diǎn)第5頁/共22頁控制器-雙向性接收來自控制單元微處理器的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)處理后傳到收發(fā)器傳輸線雙向傳輸數(shù)據(jù)的導(dǎo)線，分為高位線和低位線收發(fā)器由一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器組合而成。收發(fā)器將從控制器接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成能夠通過can-bus傳遞的電信號。并能雙向傳遞。終端電阻是一個(gè)電阻器，防止數(shù)據(jù)傳輸終了時(shí)，被反射回來，產(chǎn)生疊加破壞數(shù)據(jù)。部件功能CAN總線數(shù)據(jù)傳輸原理第6頁/共22頁CAN總線維修CAN總線維修點(diǎn)第7頁/共22頁數(shù)據(jù)協(xié)議的形成每個(gè)字節(jié)都有其狀態(tài)或者說“0”或“1”的值。值“1”狀態(tài)

開關(guān)關(guān)閉

燈亮值“0”狀態(tài)開關(guān)打開

燈不亮值“1”狀態(tài)

邏輯“高”值“0”狀態(tài)

邏輯“低”CAN總線數(shù)據(jù)協(xié)議第8頁/共22頁信息通過Bit字節(jié)進(jìn)行傳送說明：如果第一字節(jié)以0電壓發(fā)送且第二字節(jié)同樣以0電壓發(fā)送,則信息在下表中表示“車窗玻璃升降器在運(yùn)行中”或者“冷卻液溫度讀數(shù)10°C”。CAN總線數(shù)據(jù)協(xié)議第9頁/共22頁2726252423222120valuevalue1286432168421十進(jìn)制.溫度值00000000000C0000000110.50C00000010210C………10001010138690C……11111111255127.50C8Bit信息表示方法：使用8bit信息表示溫度信號：CAN總線數(shù)據(jù)編碼第10頁/共22頁運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生電磁波的部件是車輛中的干擾源。干擾源為阻止對數(shù)據(jù)線路的干擾影響，兩個(gè)數(shù)據(jù)總線－線路相互捻合。在兩個(gè)線路上電壓的變化大小一樣，然而方向相反。因此兩個(gè)向外反射的線路的電壓總和，總是恒定的。兩個(gè)電壓的差值(=邏輯內(nèi)容)與外界影響電壓無關(guān),總是一樣大小。低位高位CAN總線抗干擾第11頁/共22頁干擾源低位高位CAN總線維修第12頁/共22頁干擾源低位高位CAN總線維修第13頁/共22頁通道A每行寬為5V通道B每行寬為5V每列為寬為10ms,由此可看出波形周期固定幀鎖定波形可選擇通道A/B可選擇測量/觸發(fā)模式可選擇光標(biāo)1或2來查看電壓極限值和周期此行列表可標(biāo)定波形及調(diào)節(jié)行寬電壓和列寬時(shí)間通過此鍵可直接轉(zhuǎn)到其他測量界面5051B車門CAN

波形圖的測量黃色CAN-L和綠色CAN-H電壓相加為5V 第14頁/共22頁8驅(qū)動(dòng)總線波形CAN-HighCAN-Low隱性邏輯1顯性邏輯0CAN總線波形特征第15頁/共22頁用診斷測試儀VAS5051測量CAN–Komfort舒適系統(tǒng)總線CAN–Low信號：無數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–Low信號：

數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–High信號

數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN–High信號：無數(shù)據(jù)包發(fā)送CAN總線波形