駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)課件

第七章駝峰尾部平面調(diào)車計(jì)軸聯(lián)鎖系統(tǒng)主講教師：楊潤(rùn)廣第二節(jié)平面調(diào)車集中聯(lián)鎖設(shè)備(第二講)

三、峰尾聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)峰尾聯(lián)鎖軟件結(jié)構(gòu)是在大站繼電集中聯(lián)鎖電路的基礎(chǔ)上由微機(jī)完成溜放作業(yè)控制功能。

軟件系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)。上層為系統(tǒng)管理程序；下層為系統(tǒng)應(yīng)用程序。1.管理程序

管理程序采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)具有多任務(wù)優(yōu)先級(jí)調(diào)度、堆棧管理、時(shí)鐘管理、中斷處理、鍵盤管理、打印機(jī)管理、系統(tǒng)初始化等功能。

采用多任務(wù)操作系統(tǒng)的原因是應(yīng)用程序模塊是按任務(wù)劃分的。一個(gè)任務(wù)程序模塊完成一個(gè)特定的功能，即一個(gè)任務(wù)。對(duì)每一個(gè)任務(wù)給定一個(gè)任務(wù)號(hào)和一定的優(yōu)先級(jí)。

軟件系統(tǒng)按功能共設(shè)置21個(gè)任務(wù)模塊。各任務(wù)程序模塊在實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度下投入運(yùn)行。

任務(wù)程序模塊計(jì)有：巡測(cè)任務(wù)；控制臺(tái)命令任務(wù)；輸入處理任務(wù)；跟蹤任務(wù)；車列處理任務(wù)；分鉤任務(wù)；車組處理任務(wù)；計(jì)時(shí)任務(wù)；錯(cuò)鉤檢查任務(wù)；折返任務(wù)；慢速檢查任務(wù)；發(fā)命令任務(wù)；回示檢查任務(wù)；系統(tǒng)監(jiān)視任務(wù)；編輯任務(wù)1；編輯任務(wù)2；報(bào)警任務(wù)；人工介入任務(wù)；輸出命令指示任務(wù)；溜放指示任務(wù)；輸入輸出接口檢查任務(wù)。

各任務(wù)的任務(wù)號(hào)同優(yōu)先級(jí)號(hào)。下面簡(jiǎn)述各任務(wù)模塊完成的主要功能。

巡測(cè)任務(wù)讀入控制臺(tái)命令，判定主機(jī)和備機(jī)，按控制臺(tái)命令喚醒控制臺(tái)任務(wù)，順序讀入各組輸入信息（對(duì)有變化的信息讀入三次，一致為有效）；有溜放作業(yè)時(shí)喚醒輸入處理任務(wù)。

控制臺(tái)命令任務(wù)同意溜放命令——允許溜放后，建立溜放控制所需的各種信息表，輸出第一鉤道岔控制命令；取消溜放命令—清除各種控制信息表記錄，若溜放結(jié)束則建立溜放結(jié)束標(biāo)志；取消調(diào)車作業(yè)計(jì)劃命令——取消未執(zhí)行的計(jì)劃；暫停溜放——建立暫停標(biāo)志；恢復(fù)溜放，清除暫停標(biāo)志；單獨(dú)操作命令——置單操標(biāo)志。

輸入處理任務(wù)將新輸入信息記入設(shè)備狀態(tài)表中，收到道岔位置變化信息后，清除道岔控制命令，喚醒跟蹤任務(wù)。

跟蹤任務(wù)將軌道狀態(tài)表中的變化記入列車跟蹤表和車組跟蹤表的相應(yīng)軌道單元；喚醒車列處理任務(wù)。

車組處理任務(wù)根據(jù)軌道狀態(tài)實(shí)現(xiàn)車列跟蹤，并記入車列跟蹤表；判斷分鉤；折返；退路鎖閉梭查；退路鎖閉及解鎖，有分鉤時(shí)喚醒分鉤任務(wù)；喚醒車組處理任務(wù)。

分鉤任務(wù)建立分鉤車組的車組跟蹤表；輸出下一鉤的道岔控制命令；更新車列跟蹤表；若在道岔區(qū)段分鉤后，車列需折返時(shí)，道岔延時(shí)解鎖。

車組處理任務(wù)跟蹤車組，判斷錯(cuò)鉤；測(cè)量車組在道岔區(qū)段的走行速度，慢速和快速報(bào)警，慢速車組的側(cè)沖防護(hù)；車組出清道岔區(qū)段，輸出下一鉤道岔控制命令。

計(jì)時(shí)任務(wù)各項(xiàng)計(jì)時(shí)處理。計(jì)有：回示延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒回示檢查任務(wù)；折返延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒。折返任務(wù)錯(cuò)鉤檢查延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒錯(cuò)鉤檢查任務(wù)；發(fā)命令延時(shí)表計(jì)時(shí)以喚醒發(fā)命令任務(wù)；道岔區(qū)段表計(jì)時(shí)。

錯(cuò)鉤檢查任務(wù)檢查道岔狀態(tài)與鉤車進(jìn)路命令是否一致。折返任務(wù)從折返延時(shí)表中讀出折返道岔代碼，向該道岔發(fā)折返命令和道岔操縱命令。

慢速檢查任務(wù)從慢速表中讀出慢速道岔代碼，檢查該道岔的側(cè)沖防護(hù)區(qū)段，這些區(qū)段空閑時(shí)發(fā)出道岔操縱命令。

發(fā)命令任務(wù)從發(fā)命令表中讀出待發(fā)命令的道岔代碼和命令類別，從輸出配線表中查出該命令的輸出地址并執(zhí)行輸出。

回示檢查任務(wù)從回示延時(shí)表中讀出道岔代碼和車組鉤序，檢查道岔位置和進(jìn)路命令的一致，回示正確（一致），取消命令；否則記入報(bào)警表并發(fā)“道岔錯(cuò)”報(bào)警。

系統(tǒng)監(jiān)視任務(wù)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，定時(shí)被啟動(dòng)，將系統(tǒng)計(jì)時(shí)單元清零。系統(tǒng)故障時(shí)，發(fā)出報(bào)警并強(qiáng)迫系統(tǒng)停機(jī)。編輯任務(wù)務(wù)1由1號(hào)控控制臺(tái)鍵鍵盤命令令啟動(dòng)。。完成1號(hào)控制制臺(tái)調(diào)車車作業(yè)計(jì)計(jì)劃的輸輸入及編編輯（檢檢查、修修改、增增鉤、減減鉤、取消消等）作作業(yè)。編輯任務(wù)務(wù)2由2號(hào)控控制臺(tái)鍵鍵盤命令令啟動(dòng)。。完成2號(hào)控制制臺(tái)與編輯輯任務(wù)相相同的作作業(yè)。報(bào)警任務(wù)務(wù)完成不同同類別的的報(bào)警。。計(jì)有下下列報(bào)警警內(nèi)容；；錯(cuò)鉤、、軌道狀狀態(tài)錯(cuò)、、道岔表表示錯(cuò)、、退路鎖鎖閉故障障、道岔誤動(dòng)、、車速異異常、雙雙機(jī)比較較錯(cuò)等。。人工介入入任務(wù)溜放處于于暫停狀狀態(tài)，人人工介入入選排一一鉤溜放進(jìn)進(jìn)路。輸出命令令指示任任務(wù)由鍵盤命命令喚醒醒運(yùn)行。。將輸出出命令表中記錄錄的最新新六條命命令送終終端屏幕幕顯示。。溜放指示示任務(wù)溜放中顯顯示車組組鉤序、、股道（（進(jìn)路））、車輛輛數(shù)。并并預(yù)告下下兩鉤的的命令等等內(nèi)容。。以及追追鉤、慢慢速及快速標(biāo)記記。輸出輸入入接口檢檢查任務(wù)務(wù)由鍵盤命命令喚醒醒運(yùn)行。。將指定定的輸入入或輸出出信息送送至屏幕幕顯示，，并每隔隔1秒。。自動(dòng)刷刷新顯示內(nèi)容。。2.系系統(tǒng)軟軟件系統(tǒng)軟件件按系統(tǒng)統(tǒng)硬件的的三層結(jié)結(jié)構(gòu)劃分分為三個(gè)個(gè)軟件包包：人機(jī)對(duì)話話處理軟軟件包、、聯(lián)鎖邏邏輯處理理及連續(xù)續(xù)溜放控控制軟件件包、執(zhí)執(zhí)行表示示軟件包包。軟件件包之間間由專用用通訊軟軟件構(gòu)通通。人機(jī)對(duì)話話軟件完成按鈕鈕命令采采集、集集中聯(lián)鎖鎖進(jìn)路初初選、溜溜放進(jìn)路路控制命命令儲(chǔ)存存、圖像像顯示、、記錄、、儲(chǔ)存和和打印等等；執(zhí)行行表示軟軟件主要要處理與與現(xiàn)場(chǎng)信信號(hào)設(shè)備備間的輸輸入（表表示）、、輸出（（控制））信息處處理、與與聯(lián)鎖控控制機(jī)的的通訊。。要求具具有故障障—安全全性能。。采用獨(dú)獨(dú)立的雙雙通道計(jì)計(jì)算機(jī)程程序，將將關(guān)鍵數(shù)數(shù)據(jù)由不不同程序序在硬件件的不同同區(qū)域進(jìn)進(jìn)行運(yùn)算算，比較較結(jié)果一一致才作作為有效數(shù)數(shù)據(jù)，并并將控制制信息動(dòng)動(dòng)態(tài)化后后方可輸輸出。聯(lián)鎖邏輯輯處理軟軟件是控控制系統(tǒng)統(tǒng)的核心心。要求它具具有高的可靠性性和故障障—安全全性能。。聯(lián)鎖處理理軟件采采用分層層結(jié)構(gòu)，，并按網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)。。軟件結(jié)構(gòu)構(gòu)移植了了大站繼繼電集中中聯(lián)鎖的的網(wǎng)絡(luò)線線結(jié)構(gòu)的的思路。。設(shè)計(jì)若若干對(duì)應(yīng)應(yīng)站場(chǎng)設(shè)設(shè)備單元元（信號(hào)號(hào)機(jī)、道道岔、軌軌道區(qū)段段）的數(shù)數(shù)據(jù)模塊塊，數(shù)據(jù)據(jù)模塊間間按站場(chǎng)場(chǎng)圖形的的拓?fù)浣Y(jié)結(jié)構(gòu)連接接，也就就是說(shuō)，，采用與站站場(chǎng)圖形形相似的的數(shù)據(jù)結(jié)結(jié)構(gòu)。對(duì)于站場(chǎng)場(chǎng)每一架架信號(hào)機(jī)機(jī)單元、、道岔單單元、軌軌道區(qū)段段均有與與之對(duì)應(yīng)應(yīng)的數(shù)據(jù)據(jù)模塊。。模塊之之間按站站場(chǎng)形狀狀用數(shù)據(jù)據(jù)指針相相互鏈接。。一個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)模塊塊是描述述對(duì)應(yīng)站站場(chǎng)設(shè)備備所有數(shù)數(shù)據(jù)的集集合。當(dāng)使用雙雙版軟件件時(shí)，軟件I包包括信號(hào)號(hào)、道岔岔、區(qū)段段三種類類型的數(shù)數(shù)據(jù)模塊塊；軟件件Ⅱ則劃劃分為信信號(hào)、上上行道岔岔、下行行道岔、、無(wú)岔區(qū)區(qū)段四種種數(shù)據(jù)模模塊。這這類似于于一般車車站計(jì)算算機(jī)聯(lián)鎖鎖系統(tǒng)的的數(shù)據(jù)結(jié)結(jié)構(gòu)。程序按功功能分為為若干層層，每一一個(gè)程序序模塊劃劃分為八八個(gè)子模模塊。它們是：：選路、、確選、、鎖閉、、開(kāi)放信信號(hào)、關(guān)關(guān)閉信號(hào)號(hào)、正常常解鎖、、折返解解鎖、非非常解鎖鎖子模塊塊。一個(gè)個(gè)子模塊塊為一層層。同類類子模塊塊之間按按站場(chǎng)拓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)鏈接后后，可類類比大站站繼電集集中聯(lián)鎖鎖電路的的網(wǎng)絡(luò)線線。分層程序序模塊結(jié)結(jié)構(gòu)如圖圖7-4所示。。相當(dāng)于于用八條條站場(chǎng)形形狀的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)線完完成聯(lián)鎖鎖功能。。圖7-4程程序模塊塊的分層層結(jié)構(gòu)圖圖系統(tǒng)軟件件按閉環(huán)環(huán)工作原原理設(shè)計(jì)計(jì)，如圖圖7-5所示。。對(duì)于每一一的安全全控制信信息的輸輸出和安安全表示示信息的的輸入的的局部環(huán)環(huán)節(jié)，系系統(tǒng)內(nèi)部部的邏輯輯處理都都遵照閉閉環(huán)原理理工作。。聯(lián)鎖邏輯輯處理機(jī)機(jī)輸出控控制信息息和輸入入表示信信息時(shí)，，在轄出出、輸入入的同時(shí)時(shí)，信息息要返回回計(jì)算機(jī)機(jī)，與輸輸出、輸輸入信息息比較一一致（設(shè)設(shè)備工作作正常））后，方方作為有有效的輸輸出或輸輸入信息息。聯(lián)鎖鎖微機(jī)與與控制（（操作））監(jiān)視機(jī)機(jī)之間也也按閉環(huán)環(huán)原理工工作。4.連連續(xù)續(xù)溜放放程序序（一））連續(xù)續(xù)溜放放程序序完成成如下下功能能；（1））建立立溜放放作業(yè)業(yè)方式式。（2））確定定車列列位置置和待待溜車車組的的第一一分路路道岔岔，即即判定定分鉤地點(diǎn)點(diǎn)（區(qū)區(qū)段））。（3））在溜溜放車車組的的作用用下，，輸出出、執(zhí)執(zhí)行道道岔控控制代代碼（（從進(jìn)路代代碼轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換得得到））。（4））溜放放追蹤蹤。判判定二二次分分鉤、、追鉤鉤、溜溜錯(cuò)股股道等等。（5））預(yù)測(cè)測(cè)側(cè)沖沖并報(bào)報(bào)警和和實(shí)現(xiàn)現(xiàn)側(cè)沖沖防護(hù)護(hù)。（6））溜放放過(guò)程程中的的轉(zhuǎn)線線及折折返作作業(yè)。。（7））完善善的表表示。。（二））連續(xù)續(xù)溜放放控制制軟件件連續(xù)溜溜放控控制軟軟件主主要包包括下下列程程序模模塊，，模塊塊名稱稱及功功能。。建立作作業(yè)方方式模模塊——識(shí)識(shí)別控控制臺(tái)臺(tái)作業(yè)業(yè)方式式選擇擇命令令，建建立相相應(yīng)的的溜放放作業(yè)業(yè)狀態(tài)態(tài)，作作業(yè)過(guò)過(guò)程中中的暫暫停狀狀態(tài)，，暫停停后的的繼續(xù)續(xù)溜放放狀態(tài)態(tài)以及及撤消消溜放放狀態(tài)態(tài)。程序流流程如如圖7-6所示示。圖6-6作作業(yè)方方式選選擇程程序模模塊流流程溜放處處理主主程序序模塊塊——是是連續(xù)續(xù)溜放放各程程序模模塊的的管理理調(diào)度度主程程序模模塊。。用于于管理理，準(zhǔn)準(zhǔn)備溜溜放處處理模模塊、、追蹤蹤溜放放鉤車車處理理模塊塊、查查巡分分路道道岔處處理模模塊和和開(kāi)放放信號(hào)號(hào)處理理模塊塊。主主程序序循環(huán)環(huán)運(yùn)行行。車列開(kāi)始溜溜放前的位位置追蹤亦亦由本模塊塊完成。程序流程如如圖7-7所示。圖7-7溜溜放控控制主程序序流程準(zhǔn)備溜放程程序模塊——本模塊塊完成識(shí)別別是否已儲(chǔ)儲(chǔ)存了進(jìn)路路控制命令令，當(dāng)已儲(chǔ)儲(chǔ)存了進(jìn)路路命令，通通過(guò)對(duì)軌道道區(qū)段狀態(tài)態(tài)信息的掃掃描，進(jìn)行行分鉤識(shí)別別及分鉤處處理、車列列位置追蹤蹤（前移或或后退）、、判別車列列是否追及及已分鉤的的鉤車并進(jìn)進(jìn)行相應(yīng)的的處理。程序流程見(jiàn)見(jiàn)圖7-8。圖7-8準(zhǔn)準(zhǔn)備溜溜放程序流流程追蹤溜放鉤鉤車處理模塊——本模塊塊的主要功功能是根據(jù)據(jù)鉤車數(shù)據(jù)據(jù)表和從鉤鉤車尾端向向前端掃描描軌道區(qū)段段狀態(tài)信息息，判定是是否有二次次分鉤并作作相應(yīng)的處處理。程序流程見(jiàn)見(jiàn)圖7-9。圖7-9追追蹤溜放放鉤車處理理程序流程程查巡道岔處處理模塊—完成的功功能有：確確定被控制制的分路道道岔范圍，，按道岔控控制命令轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換道岔，，判斷執(zhí)行行控制碼后后的道岔位位置是否與與命令一致致并作相應(yīng)應(yīng)的處理，，車輛進(jìn)入入道岔、軌軌道區(qū)段前前，道岔轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)間超超過(guò)規(guī)定時(shí)時(shí)間（例如如2s），，自動(dòng)控制制道岔轉(zhuǎn)回回原位置及及置自動(dòng)回回轉(zhuǎn)標(biāo)。程程序流程見(jiàn)見(jiàn)圖7-10所示。。開(kāi)放信號(hào)程程序模塊——根據(jù)鉤鉤車數(shù)據(jù)表表判定其溜溜放前是否否有順向信信號(hào)機(jī)及分分路道岔，，有則開(kāi)放放溜放白燈燈閃光信號(hào)號(hào)，程序流流程圖如圖圖7-11所示。圖6-10查巡道道岔處理程程序流程圖6-11分段開(kāi)開(kāi)放信號(hào)程程序流程四、平面溜溜放作業(yè)的的辦理1．控制臺(tái)臺(tái)按鈕:控制臺(tái)上設(shè)設(shè)有一套用用于辦理溜溜放作業(yè)的的按鈕，它它們是：(l）儲(chǔ)儲(chǔ)存按鈕點(diǎn)壓儲(chǔ)存按按鈕進(jìn)入儲(chǔ)儲(chǔ)存狀態(tài)，，屏幕上儲(chǔ)儲(chǔ)存窗口顯顯示“儲(chǔ)存存”提示。。此時(shí)，可可以進(jìn)行儲(chǔ)儲(chǔ)存、修改改、增鉤、、減鉤等操操作。再次次點(diǎn)壓儲(chǔ)存存按鈕，該該窗口處于于儲(chǔ)存暫停停狀態(tài)。(2）修修改按鈕在儲(chǔ)存狀態(tài)態(tài)下點(diǎn)壓修修改按鈕進(jìn)進(jìn)入修改狀狀態(tài)，可修修改光標(biāo)所所指這一鉤鉤儲(chǔ)存命令令。再次點(diǎn)點(diǎn)壓該按鈕鈕，退出修修改狀態(tài)。。(3）進(jìn)進(jìn)檢、退檢檢按鈕點(diǎn)壓進(jìn)檢或或退檢按鈕鈕，可向上上或向下移移動(dòng)屏幕上上儲(chǔ)存窗口口的光標(biāo)。。(4）增增鉤按鈕在儲(chǔ)存狀態(tài)態(tài)下，點(diǎn)壓壓增鉤按鈕鈕進(jìn)入增鉤鉤狀態(tài)，此此時(shí)點(diǎn)壓設(shè)設(shè)于股道上上的調(diào)車按按鈕，在光光標(biāo)所指處處增加一鉤鉤儲(chǔ)存命令令，并可多多次增鉤。。再次點(diǎn)壓壓該按鈕，，退出增鉤鉤狀態(tài)。(5）減減鉤按鈕在儲(chǔ)存狀態(tài)態(tài)下點(diǎn)壓減減鉤按鈕和和儲(chǔ)存溜放放按鈕，取取消光標(biāo)所所指處一鉤鉤的儲(chǔ)存命命令，并可可多次減鉤鉤。(6）儲(chǔ)儲(chǔ)存總清按按鈕當(dāng)儲(chǔ)存窗口口在非溜放放狀態(tài)時(shí)，，點(diǎn)壓儲(chǔ)存存總清按鈕鈕，可清除除儲(chǔ)存的進(jìn)進(jìn)路命令及及屏幕儲(chǔ)存存窗口。(7）儲(chǔ)儲(chǔ)存溜放按按鈕點(diǎn)壓儲(chǔ)存溜溜放按鈕和和相應(yīng)牽出出線上的調(diào)調(diào)車按鈕，，辦理該牽牽出線單辦辦溜放作業(yè)業(yè)，下放車車組執(zhí)行相相應(yīng)儲(chǔ)存區(qū)區(qū)的溜放進(jìn)進(jìn)路命令。。(8）單單辦溜放按按鈕點(diǎn)壓?jiǎn)无k溜溜放按鈕和和相應(yīng)牽出出線上的調(diào)調(diào)車按鈕，，建立該牽牽出線單辦辦溜放作業(yè)業(yè)。(9）取取消溜放按按鈕點(diǎn)壓取消溜溜放按鈕和和相應(yīng)牽出出線的調(diào)車車按鈕，則則取消該牽牽出線的溜溜放作業(yè)。。2．溜放操操作(l）進(jìn)進(jìn)路儲(chǔ)存操操作點(diǎn)壓“儲(chǔ)存存”按鈕進(jìn)進(jìn)入儲(chǔ)存狀狀態(tài)，此時(shí)時(shí)，按照計(jì)計(jì)劃作業(yè)單單的順序，，點(diǎn)壓相應(yīng)應(yīng)股道上的的調(diào)車按鈕鈕，每點(diǎn)壓壓一次股道道調(diào)車按鈕鈕，存入一一鉤進(jìn)路命命令，同時(shí)時(shí)屏幕上顯顯示白色的的鉤序號(hào)和和股道號(hào)。。在儲(chǔ)存狀態(tài)態(tài)下，還可可以進(jìn)行修修改、增鉤鉤、減鉤操