單個(gè)、干線交叉口公交優(yōu)先控制策略

DB34/T3536—2019AA附 錄 A（資料性附錄）單個(gè)交叉口公交優(yōu)先控制策略A.1 交叉口交叉口示意圖如圖A.1、圖A.2。圖A.1 混合車道示意圖及檢測(cè)器布設(shè)圖A.2 專用車道示意圖及檢測(cè)器布設(shè)4DB34/T3536—2019A.2 公交優(yōu)先控制策略以東西直行方向公交相位請(qǐng)求為例說(shuō)明單點(diǎn)交叉口的動(dòng)態(tài)公交優(yōu)先信號(hào)控制。 該交叉口采用東西直行、東西左轉(zhuǎn)、南北直行、南北左轉(zhuǎn)四相位控制，為東西直行的公交車（有公交專用進(jìn)口道和公交專用信號(hào)燈）提供優(yōu)先控制。公交檢測(cè)器包括檢入檢測(cè)器和檢出檢測(cè)器，檢入檢測(cè)器布設(shè)在停車線后 100 m處，檢出檢測(cè)器布設(shè)在停車線后人行橫道線后 5m處。根據(jù)檢測(cè)器布設(shè)位置、 公交車輛行駛速度、 彈性約束條件等因素， 不同策略下響應(yīng)公交優(yōu)先請(qǐng)求的請(qǐng)求判斷區(qū)間不同。 公交檢入檢測(cè)器用于檢測(cè)公交車輛到達(dá)并觸發(fā)公交優(yōu)先請(qǐng)求， 檢出檢測(cè)器用于判斷公交車是否離開交叉口。 信號(hào)控制系統(tǒng)通過(guò)有線或無(wú)線的方式接收公交優(yōu)先請(qǐng)求信號(hào)， 并以此為依據(jù)預(yù)測(cè)公交車到達(dá)停車線的時(shí)刻。以下列出典型場(chǎng)景：a) 公交優(yōu)先請(qǐng)求處于綠燈延長(zhǎng)策略的請(qǐng)求判斷區(qū)間內(nèi)， 如圖A.3所示。預(yù)測(cè)公交到達(dá)停車線的時(shí)刻在東西相位綠燈原定結(jié)束時(shí)間后10s內(nèi)。若延長(zhǎng)綠燈預(yù)計(jì)仍未超過(guò)最大綠燈時(shí)間，則可延長(zhǎng)東西直行相位綠燈，直到檢測(cè)到公交車通過(guò)檢出檢測(cè)器后切斷綠燈并轉(zhuǎn)入初始信號(hào)控制方案的下一相位；若延長(zhǎng)綠燈預(yù)計(jì)將超過(guò)最大綠燈時(shí)間，則不予延長(zhǎng)并運(yùn)行下一相位。公交檢出 請(qǐng)求判斷區(qū)間 控制時(shí)間精度1s相位1 相位2 相位3 相位4優(yōu)先請(qǐng)求 最大綠燈時(shí)間圖A.3 動(dòng)態(tài)綠燈延長(zhǎng)控制策略示意圖b) 公交優(yōu)先請(qǐng)求處于紅燈早斷策略請(qǐng)求判斷區(qū)間內(nèi)， 如圖A.4所示。預(yù)測(cè)公交到達(dá)停車線的時(shí)刻在東西相位綠燈啟亮前10s內(nèi)，則在保證本相位最小綠燈時(shí)間的前提下，早啟東西直行方向綠燈。優(yōu)先請(qǐng)求預(yù)計(jì)到達(dá)公交相位紅燈早斷時(shí)間相位4相位1相位2相位3最大綠燈提前量實(shí)際到達(dá)圖A.4紅燈早斷策略示意圖公交優(yōu)先請(qǐng)求處于相位跳躍策略的請(qǐng)求判斷區(qū)間內(nèi)，當(dāng)前相位和下一相位不是公交優(yōu)先通行相位，預(yù)測(cè)公交車輛到達(dá)停車線時(shí)本相位綠燈仍未結(jié)束并且已經(jīng)超過(guò)最小綠燈時(shí)間， 則可以在本相位結(jié)束之后直接跳轉(zhuǎn)至東西直行相位，之后按照初始信號(hào)控制方案運(yùn)行公交優(yōu)先相位的后續(xù)相位,如圖A.5、圖A.6所示。優(yōu)先請(qǐng)求 預(yù)計(jì)公交車到達(dá)正常信號(hào)狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位4 相位1優(yōu)先信號(hào)狀態(tài) 相位1 相位2 相位1 相位2 相位3實(shí)際公交車到達(dá)1) 在相位2接收公交優(yōu)先請(qǐng)求優(yōu)先請(qǐng)求 預(yù)計(jì)公交車到達(dá)正常信號(hào)狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位4 相位1優(yōu)先信號(hào)狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位1 相位2實(shí)際公交車到達(dá)2) 在相位3接收公交優(yōu)先請(qǐng)求5DB34/T3536—2019圖A.5 相位跳躍策略示意圖相位1行人相位1非機(jī)動(dòng)車機(jī)動(dòng)車相位2相位2相位4相位4相位3 相位3圖A.6相位跳躍策略的相位相序圖公交優(yōu)先請(qǐng)求處于相序調(diào)整策略的請(qǐng)求判斷區(qū)間內(nèi)，當(dāng)前相位和下一相位均不是公交優(yōu)先通行相位。預(yù)測(cè)公交車輛到達(dá)停車線的時(shí)刻，若本相位綠燈仍未結(jié)束并且已經(jīng)超過(guò)最小綠燈時(shí)間，則可以在本相位結(jié)束之后運(yùn)行東西直行相位，之后銜接原定的下一相位；若已進(jìn)入下一相位并且未達(dá)到最小綠燈時(shí)間，則不作相序調(diào)整 ,如圖 A.7、圖A.8所示。優(yōu)先請(qǐng)求 預(yù)計(jì)公交車到達(dá)正常信號(hào)狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位4 相位1優(yōu)先信號(hào)狀態(tài) 相位1 相位2 相位1 相位3 相位4實(shí)際公交車到達(dá)1) 在相位2接收公交優(yōu)先請(qǐng)求優(yōu)先請(qǐng)求 預(yù)計(jì)公交車到達(dá)正常信號(hào)狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位4 相位1優(yōu)先信號(hào)狀態(tài) 相位1 相位2 相位3 相位1 相位4實(shí)際公交車到達(dá)在相位3接收公交優(yōu)先請(qǐng)求圖A.7相序調(diào)整策略示意圖相位1行人相位1非機(jī)動(dòng)車機(jī)動(dòng)車相位2相位2相位4相位4相位3 相位3圖A.8相序調(diào)整策略的相位相序圖公交優(yōu)先請(qǐng)求處于專用相位插入策略的請(qǐng)求判斷區(qū)間內(nèi)，當(dāng)前相位和下一相位不是公交優(yōu)先通行相位，預(yù)測(cè)公交車輛到達(dá)停車線時(shí)本相位綠燈仍未結(jié)束并且綠燈顯示時(shí)間已經(jīng)超過(guò)最小綠燈時(shí)間，則可以在公交車到達(dá)停車線時(shí)刻前 3s 內(nèi)切斷本相位綠燈并插入專門的公交相位，直至檢測(cè)到待優(yōu)先公交車駛離，隨即跳轉(zhuǎn)回原先運(yùn)行的相位，如圖 A.9、圖A.10所示。6DB34/T3536—2019優(yōu)先請(qǐng)求預(yù)計(jì)公交車到達(dá)插入的公交專門相位相位