氣壓傳動基礎(chǔ)知識教案

1015次課教學(xué)整體設(shè)計課 題授課時間授課類型教學(xué)資源教學(xué)方法

氣壓傳動根底學(xué)問第 周 星期 〔 月 日〕第 節(jié) 課時 2學(xué)時理論課√試驗課□實訓(xùn)課□習(xí)題課□爭論課□現(xiàn)場教學(xué)√其它：掛圖□模型□實物□多媒體 音像□報紙□其它：繪圖工具□講授法√爭論法□ 啟發(fā)式√案例教學(xué)法□現(xiàn)場教學(xué)法√角色扮演法□工程教學(xué)法□情境教學(xué)法□其它：教學(xué)目標〔包括學(xué)問、技能、素養(yǎng)目標〕學(xué)問目標：1、了解氣壓傳動的工作原理；2、把握氣壓傳動的根本組成；3、了解氣壓傳動元件構(gòu)造，組成，特點；4、把握氣動根本回路原理。；技能目標：1、能夠嫻熟把握氣壓傳動元件構(gòu)造，組成，特點；2、能夠嫻熟的把握氣動根本回路原理；3、能夠了解氣壓傳動的工作原理。素養(yǎng)目標：1、培育學(xué)生對液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的學(xué)習(xí)興趣；2、培育學(xué)生分析液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的力量；3、養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。重點、難點：教學(xué)重點：氣壓傳動元件構(gòu)造，組成，特點。教學(xué)難點：氣動根本回路原理。教學(xué)設(shè)計：1、授課思路簡述：〔圍繞所選用教學(xué)方法分條編寫授課步驟，要涵蓋課前預(yù)備、課程導(dǎo)入、師生活動安排、任務(wù)訓(xùn)練、實踐教學(xué)環(huán)節(jié)安排、教學(xué)效果檢測等主要環(huán)節(jié)。〕一、復(fù)習(xí)舊課二、導(dǎo)入課三、講授學(xué)問四、師生活動安排五、教師總結(jié)六、布置作業(yè)2、課堂訓(xùn)練內(nèi)容安排：課堂訓(xùn)練：找學(xué)生到前面分析氣壓掌握回路。課堂提問：1.簡述氣壓傳動的工作原理。2.簡述氣壓傳動的優(yōu)缺點。3、課后作業(yè)與思考題：〔依據(jù)課程內(nèi)容適當設(shè)計穩(wěn)固性作業(yè)、工程式作業(yè)、預(yù)習(xí)性作業(yè)、推舉參考書及網(wǎng)站〕穩(wěn)固性作業(yè)：1、簡述氣壓傳動的工作原理。2、簡述氣壓傳動的根本組成。3、簡述氣壓傳動的優(yōu)缺點。預(yù)習(xí)性作業(yè)：壓力掌握回路試驗。教學(xué)后記：教學(xué)過程〔教學(xué)設(shè)計實施步驟準時間安排〕1：復(fù)習(xí)穩(wěn)固、檢查課后搜集的資料〔10〕一、復(fù)習(xí)速度掌握回路試驗?zāi)康?；二、?fù)習(xí)速度掌握回路試驗方法和步驟。三、檢查預(yù)習(xí)狀況。2：本節(jié)課學(xué)習(xí)任務(wù)、情境設(shè)計〔5〕有關(guān)方面的學(xué)問，了解氣壓傳動的工作過程。3-1：講授學(xué)問〔30〕第6章 氣壓傳動根底學(xué)問6-1氣壓傳動概述氣壓傳動在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用遞、轉(zhuǎn)換和掌握的傳動形式。由于空氣介質(zhì)來源易得、無污染，易防火、防爆，因此，氣壓傳動在一些行業(yè)生產(chǎn)中起著重要的作用。一、氣壓傳動的工作原理6-16-11－電動機2－空氣壓縮機3－儲氣罐3-壓力掌握閥4-規(guī)律元件5-方向掌握閥6-流量掌握閥7-機控閥9－氣缸8-消聲器11－油霧器12－空氣過濾器其工作原理概括為壓縮空氣的產(chǎn)生與凈化、凈化空氣的調(diào)整與掌握、執(zhí)行機構(gòu)完成工作機的要求。氣源裝置是由電機１帶動空氣壓縮機２產(chǎn)生壓縮空氣經(jīng)冷卻、油水分別后進入儲氣罐３備1211、規(guī)律元10二、氣壓傳動的根本組成經(jīng)過對上述系統(tǒng)的工作原理分析可知，氣壓傳動根本由四大局部組成：1各種形式的空氣壓縮機。2、執(zhí)行元件它把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，以驅(qū)動負載。包括氣缸和氣馬達等。3、掌握元件它是掌握氣動系統(tǒng)中的壓力、流量和方向的，從而保證執(zhí)行元件完成所要求的運動規(guī)律。如各種壓力閥、流量閥和方向閥等。4、關(guān)心元件保持壓縮空氣清潔、枯燥、消退噪聲以及供給潤滑等作用，以保證氣動系統(tǒng)正常工作。如過濾器、枯燥器、消聲器和油霧器等。三、氣壓傳動的優(yōu)缺點氣壓傳動與機械傳動、液壓傳動相比具備了如下優(yōu)點：以空氣為工作介質(zhì)，來源易得，無污染，不需設(shè)回收管道；介質(zhì)清潔，管道不易堵塞，而且不存在介質(zhì)變質(zhì)、補充和更換問題，維護簡潔；空氣的粘度很小，因此流淌損失小，便于實現(xiàn)集中供氣，遠距離輸送；氣動動作快速，反響靈敏，借助溢流閥可實現(xiàn)過載自動保護；本錢低廉，工作環(huán)境適應(yīng)性好?？砂踩慰康貞?yīng)用于易燃、易爆場合，以及嚴格要求清潔、無污染的場合，如食品、輕工等環(huán)境中。氣壓傳動的缺點：氣開工作壓力低，故氣動系統(tǒng)的輸出力〔或力矩〕較小；空氣具有可壓縮性，因此不易實現(xiàn)準確的速度和定位要求，系統(tǒng)的穩(wěn)定性受負載變化的影響較大；氣動系統(tǒng)的排氣噪聲大，高速排氣時需設(shè)置消聲器；空氣本身無潤滑性能，需另加潤滑裝置。6-2氣壓傳動元件主要有氣源裝置、氣動關(guān)心元件、氣動掌握元件和氣動執(zhí)行元件組成。一、氣源裝置－空氣壓縮機氣源裝置的主體是空氣壓縮機。是氣動系統(tǒng)的動力源。分類空氣壓縮機的種類很多，依據(jù)工作原理的不同，可分為容積式和動力式兩大類。在氣壓傳動中，多承受容積式空氣壓縮機。依據(jù)構(gòu)造的不同，容積式空氣壓縮機可分為往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式，往復(fù)式細分為活塞式和膜片式；旋轉(zhuǎn)式細分為葉片式、螺桿式和渦旋式，其中，最常用的是活塞式空氣壓縮機，各種類型的壓縮機都有不同的特點，應(yīng)用日益廣泛。如20世紀90年月末期問世的渦旋式壓縮機，其低噪聲、長壽命等方面大大優(yōu)于其他型式的壓縮機，而被譽為“環(huán)保型壓縮機”，已經(jīng)得到壓縮機行業(yè)的關(guān)注和公認。工作原理容積式空氣壓縮機的工作原理類似于容積式液壓泵。臥式空氣壓縮機的工作原理如圖6-2所示，通過曲柄滑塊機構(gòu)使活塞作往復(fù)直線運動，使氣缸內(nèi)容積的大小發(fā)生周期性的變化，從而實現(xiàn)對空氣的吸入、壓縮和排氣過程。選用選擇空氣壓縮機的主要依據(jù)是氣動系統(tǒng)的工作壓力和流量。選擇工作壓力時，考慮到沿程壓力損失，氣源壓力應(yīng)比氣動系統(tǒng)中工作裝置所需的最高壓力再增大20空氣壓縮機的輸出流量以整個氣動系統(tǒng)所需的最大理論耗氣量為選擇依據(jù)，再考慮到泄漏等影響加上肯定的余量。a〕 b〕圖6-2活塞式空氣壓縮機工作原理a〕壓縮機工作原理b〕圖形符號1－排氣閥2－氣缸3－活塞3-活塞桿5、5-十字頭與滑道6-連桿7-曲柄9－吸氣閥二、氣動關(guān)心元件氣動關(guān)心元件主要有過濾器、枯燥器、消聲器和油霧器等。由于空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣含有油污、水分和灰塵等雜質(zhì)，必需經(jīng)過降溫、除油、枯燥和過濾等一系列處理后才能供氣動系統(tǒng)使用。1.冷卻器由于壓縮氣體時，氣體體積縮小、壓強增大、溫度隨之上升，因此空氣壓縮機的排氣溫度一般可達140～170°C。冷卻器安裝于空氣壓縮機的排氣口，用來冷卻排出的壓縮空氣，并將其中在高溫下汽化的水汽、油霧等冷凝成水滴和油滴析出。冷卻器有風冷式和6-3水冷式冷卻器還有套管式、列管式、散熱片式和板式等。6-3蛇管式冷卻器a〕蛇管式冷卻器構(gòu)造原理圖b〕圖形符號2.于分別壓縮空氣中分散的水分和油分等雜質(zhì)，6-4示為撞擊擋板式除油器。壓縮空氣從入口進翻開閥門排出。a〕 b〕6-4撞擊擋板式除油器a〕除油器構(gòu)造原理圖b〕圖形符號儲氣罐儲氣罐用來儲存空氣壓縮機排出的氣體，可以減小輸出壓縮空氣的壓力脈動，增大其壓力穩(wěn)定性和連續(xù)性，進一步分別水分和油分等雜質(zhì)，并在空氣壓縮機意外停機時，避開氣動系統(tǒng)馬上停機。儲氣罐一般承受圓筒狀焊接構(gòu)造，有立式和臥式兩種，大多為立式。6-5H2～3應(yīng)盡量使二者間距離較遠，以利于分別油水雜質(zhì)。在生產(chǎn)實踐中，冷卻器、除油器和儲氣罐三者一體的構(gòu)造形式現(xiàn)在已有應(yīng)用，使得壓縮空氣站的設(shè)備大為簡化。a〕 b〕6-5立式儲氣罐a〕儲氣罐構(gòu)造原理圖b〕圖形符號枯燥器經(jīng)過冷卻器、除油器和儲氣罐三者初步凈化處理后的壓縮空氣已能滿足一般氣目前使用的枯燥器主要有吸附式、冷凍式和潮解式〔吸取式〕三種。過濾器過濾器用來去除壓縮空氣中的水分、油分和固體顆粒雜質(zhì)，按過濾效率由低到高可分為一次過濾器、二次過濾器和高效過濾器三種。一次過濾器也稱簡易空氣過濾器，由殼體和濾芯組成，濾芯材料多為紙質(zhì)或金屬。空氣在進入空氣壓縮機之前必需先經(jīng)過一次過濾器的過濾。二次過濾器也稱空氣過濾器或分水6-6氣由輸入口引入帶動高速旋轉(zhuǎn)的旋風葉子１，其上開有很多成肯定角度的缺口，迫使空氣沿切線方向猛烈旋轉(zhuǎn)，從而使空氣中的水分、油分等雜質(zhì)因離心力而被分別出來，沉降于存水杯３的底部，然后空氣通過中間的濾芯２，得到再次過濾，最終經(jīng)輸出口輸出。擋水板４的作用是防止水杯底部的污水被卷起，污水可通過定期翻開手動排水閥５排出。某些不便手動操作的場合，可承受自動排水裝置。a〕 b〕6-6手動式空氣過濾器a〕空氣過濾器構(gòu)造原理圖b〕圖形符號1—旋風葉子2—濾芯3—存水杯4—擋水板5—手動排水閥油霧器氣動系統(tǒng)中的氣動掌握閥、氣動馬達和氣缸等大都需要潤滑。油霧器是一種特別的潤滑裝置，它可將潤滑油霧化后混合于壓縮空氣中，并隨其進入需要潤滑的部位。這種潤滑方法具有潤滑均勻、穩(wěn)定，耗油量少和不需要大的貯油設(shè)備等優(yōu)點。過濾器、油霧器和減壓閥常組合使用，統(tǒng)稱氣動三大件。6-710，在鋼球12的上下外表10側(cè)面的小孔進入貯油杯５的上腔A11調(diào)整流閥７流入視油器８內(nèi)，最終滴入噴嘴小孔３中，被從入口到出口的主管道中通過的氣流引射出來成霧狀，隨壓縮空氣輸出。當氣動系統(tǒng)不工作即沒有壓縮空氣進入油霧器時，鋼球在彈簧力的作用下向上壓緊在截止10在氣動系統(tǒng)正常工作過程中，假設(shè)需向貯油杯５中添加潤滑油時，可以不停頓供氣而實95A10于吸油管1111a〕 b〕6-7一般油霧器a〕油霧器構(gòu)造原理圖b〕圖形符號1—氣流入口2、3—小孔4—出口5—貯油杯6—單向閥7—節(jié)流閥8—視油器9—油塞10—截止閥11—吸油管消聲器和轉(zhuǎn)換器氣動系統(tǒng)用后的壓縮空氣一般直接排入大氣，由于氣體體積急劇膨脹而產(chǎn)生刺耳的噪聲。為降低噪聲，可在氣動裝置的排氣口安裝消聲器。常用的消聲器按消聲原理不同，可分為吸取型消聲器、膨脹干預(yù)型消聲器和膨脹干預(yù)吸取復(fù)合型消聲器三種。氣動掌握系統(tǒng)中常常綜合應(yīng)用到氣、電、液三方面，例如利用電來產(chǎn)生、處理和輸送電信號，利用氣動進展掌握，最終通過液力驅(qū)動等。轉(zhuǎn)換器即是實現(xiàn)氣、電、液三者間信號相互轉(zhuǎn)換的輔件。常用的轉(zhuǎn)換器有：氣－電、電－氣和氣－液等。消聲器和轉(zhuǎn)換器的具體構(gòu)造形式和原理可參考相關(guān)資料，本書不再贅述。3-2〔30〕三、氣動掌握元件從而使氣動執(zhí)行元件按設(shè)定的程序工作。1、壓力掌握閥壓力掌握閥按功能可分為減壓閥、溢流閥和挨次閥等。壓力掌握閥的工作原理是利用閥芯上壓縮空氣的作用力和彈簧力相平衡的原理來工作的?！?〕.減壓閥氣動系統(tǒng)中，一般氣源壓力都高于每臺設(shè)備所需的壓力，而且很多狀況下是多臺設(shè)備共用一個氣源。利用減壓閥可以將氣源壓力降低到各個設(shè)備所需的工作壓力，并保持出口壓力穩(wěn)定。氣動減壓閥也稱為調(diào)壓閥，與液壓減壓閥一樣，都是以閥的出口壓力作為控制信號。調(diào)壓閥按調(diào)壓方式不同可分為直動式和先導(dǎo)式。6-8QTYa〕b〕圖形符號6-8QTY6-8QTYa〕b〕圖形符號的推力略大于等于彈簧力時，閥芯８便保持在某一平衡位置并保持肯定的開度，減壓閥也得到了一個穩(wěn)定的輸出壓力值。減壓閥輸出壓力也隨之增大，膜片５所受到向上的推力也相應(yīng)增大，使膜片５上移，閥芯８在出口氣壓和復(fù)位彈簧９的作用下也隨之上10增加，輸出壓力下降，輸出壓力假設(shè)輸入壓力減小，則閥的調(diào)整過程相反，平衡后仍能保持輸出壓力根本不變。1—手輪239—彈簧4—閥座5—膜片6—氣室7—阻尼孔8—閥芯10—閥口11—排氣孔12—溢流孔減壓閥應(yīng)安裝在空氣過濾器之后，油霧器之前，安裝時應(yīng)留意減壓閥的箭頭方向和氣動系統(tǒng)的氣流方向相符。調(diào)整手柄１，可得到不同的輸出壓力值。調(diào)壓時，應(yīng)從低向高調(diào)，直到調(diào)至設(shè)定壓力為止。閥不用時應(yīng)將手柄１放松，以避開膜片５變形?！?〕.溢流閥當氣動系統(tǒng)中的壓力超過設(shè)定值時，溢流閥自動翻開并排氣，以降低系統(tǒng)6-9P氣壓力低于彈簧的調(diào)定壓力p＜pt時，閥口被閥芯關(guān)閉，圖a壓力漸漸上升并作用在閥芯上的氣體壓力略大于等于彈簧的調(diào)定壓力p≥pt開，溢流閥閥芯開啟實現(xiàn)溢流，圖b所示，并保持溢流閥的進氣壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力值上。a〕 b〕 6-9直動式溢流閥工作原理圖a〕溢流閥原理圖p＜ptb〕溢流閥原理圖p≥ptc〕圖形符號先導(dǎo)式溢流閥與直動式溢流閥類似，但需加裝一個減壓閥作為其先導(dǎo)閥，由減壓閥設(shè)定壓力來代替直動式溢流閥中彈簧的調(diào)定壓力，其流量特性更好。〔3〕.挨次閥挨次閥是依靠氣路中壓力的大小來使閥芯啟閉從而掌握系統(tǒng)中各個執(zhí)行元件先后挨次動作的壓力掌握閥，其工作原理與液壓挨次閥根本一樣。挨次閥常與單向閥組6-10P33被向上頂開，氣流經(jīng)A口輸出。假設(shè)氣流反向流淌，壓縮空A口流入時，氣體作用力將單向閥６頂開，氣流經(jīng)P1閥的開啟壓力。a〕 b〕 6-10單向挨次閥工作原理圖a〕挨次閥原理圖p≥ptb〕單向閥原理圖c〕圖形符號2、流量掌握閥在氣壓傳動系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的運動速度通常是通過轉(zhuǎn)變流量掌握閥的通流面積，以調(diào)整壓縮空氣的流量來實現(xiàn)的。流量掌握閥包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥和柔性節(jié)流閥等，工作原理與液壓的節(jié)流閥相像。由于氣體的可壓縮性，氣動流量掌握閥的掌握精度較低，為提高精度或運動平穩(wěn)性，可承受氣液聯(lián)動的方式?！?〕.節(jié)流閥圓柱斜切型節(jié)流閥的構(gòu)造簡圖及圖形符號如圖6-11PA從而轉(zhuǎn)變氣流流量。a〕 b〕6-11圓柱斜切型節(jié)流閥a〕構(gòu)造原理圖b〕圖形符號〔2〕6-12及圖形符號。當氣流從進口P流向出口A1的大小，假設(shè)氣流反向流淌，從A口流向P2Pa〕 b〕 6-12單向節(jié)流閥工作原理圖a〕節(jié)流閥原理圖b〕單向閥原理圖c〕圖形符號1—節(jié)流口2—閥蓋3—彈簧4—閥芯3、方向掌握閥方向掌握閥是氣動系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種元件，用以轉(zhuǎn)變壓縮空氣的流淌方向和氣流的通斷，從而掌握執(zhí)行元件的起動、停頓及其運動方向。按閥內(nèi)氣體的流淌方向分類，方向掌握閥可分為單向型和換向型兩種?！?〕.單向型掌握閥單向型掌握閥只允許氣流向一個方向流淌，包括單向閥、或門型梭閥、與門型梭閥和快速排氣閥等。單向閥的工作原理、構(gòu)造和圖形符號與液壓閥類似，不再贅述。①或門型梭閥：或門型梭閥相當于兩個單向閥的組合。如圖6-13所示，當壓縮空氣從P1口進入時，閥芯２被推向右邊，將P2口關(guān)閉，氣流從AP2進入時，則閥芯被推向左邊將P1P2口流至A口。假設(shè)P1P2則哪端壓力高，A口就與哪端相通，而另一端關(guān)閉。或門型梭閥的作用相當于規(guī)律或，廣泛應(yīng)用于規(guī)律回路和程序掌握回路中。6-13或門型梭閥構(gòu)造圖a〕構(gòu)造原理圖b〕圖形符號②與門型梭閥：它也稱雙壓閥，相當于兩個單向閥的組合。如圖6-14所示，當僅有P1口或P2流輸出，但另一側(cè)流向Ａ口的通路被翻開。當P1P21P1口至AP2P2縮空氣經(jīng)Ａ口輸出?？梢姡挥挟敚?和P2口都有輸入時，才有輸出，其作用相當于規(guī)律與。6-15所示為膜片式快速排氣閥構(gòu)造簡圖及圖形符號。當P1被壓下，封住O四周小孔流至A口輸出。當PAP頂起，封住PO a〕 b〕6-14與門型梭閥構(gòu)造圖a〕構(gòu)造原理圖b〕圖形符號a〕b〕a〕6-15膜片式快速排氣閥構(gòu)造圖a〕構(gòu)造原理圖b〕圖形符號〔2〕.換向型掌握閥換向型掌握閥種類很多，根本原理是通過轉(zhuǎn)換氣流的通路，轉(zhuǎn)變壓縮空氣的流淌方向，從而轉(zhuǎn)變氣動執(zhí)行元件的運動方向。與液壓換向閥類似，氣動換向型掌握閥按切換位置和管路接口的數(shù)目也可分為幾位幾通閥。另外，依據(jù)其掌握方式的不同，又可分為氣壓掌握、電磁掌握、機械掌握、手動掌握和時間掌握閥等。氣動換向型掌握閥的構(gòu)造、工作原理和圖形符號都與液壓換向閥類似，此處表達從略。4、氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件用來將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，從而實現(xiàn)所需的直線運動、搖擺或回轉(zhuǎn)運動等。與液壓系統(tǒng)相像，氣動執(zhí)行元件主要有氣缸和氣馬達兩大類。1、氣缸氣缸是氣動系統(tǒng)中最常用的一種執(zhí)行元件，用于實現(xiàn)往復(fù)直線移動，輸出推力和位移。〔1〕.氣缸的分類氣缸的種類很多，總體上可按如下方法分類：①按氣缸活塞的受壓狀態(tài)可分為：單作用氣缸和雙作用氣缸。②按氣缸的構(gòu)造特征可分為：活塞式氣缸、柱塞式氣缸、薄膜式氣缸、葉片式搖擺氣缸和齒輪齒條式搖擺氣缸等。③按氣缸的安裝方式可分為：固定式氣缸、軸銷式氣缸、回轉(zhuǎn)式氣缸和嵌入式氣缸等。④按氣缸的功能可分為：一般氣缸〔包括單作用和雙作用式氣缸〕和特別功能氣缸?！?〕.一般氣缸一般氣缸有單作用氣缸和雙作用氣缸。單作用氣缸只有一端進氣，活塞單方向的直線運動由壓縮空氣驅(qū)動，而活塞的返回則依靠彈簧力或重力等其他外力實現(xiàn)。其構(gòu)造原理見圖6-16。單作用氣缸構(gòu)造簡潔、耗氣量小，但由于復(fù)位彈簧的彈力與其變形大小相關(guān)故只能用于短行程以及對活塞桿的推力和運動速度要求不高的場合，如定位和夾緊裝置等。6-16單作用氣缸6-17所示為單桿雙作用氣缸，是應(yīng)用最為廣泛的一種一般氣缸。由于活塞兩側(cè)的受壓面積不等，因此其往復(fù)運動的速度和輸出力也不相等。對于雙桿雙作用氣缸，則由于活塞兩端的活塞桿直徑一樣，可以得到一樣的往復(fù)運動速度和輸出力。雙桿雙作用氣缸應(yīng)用較少，常用于氣動加工機械及包裝機械設(shè)備上6-17雙作用氣缸2、氣馬達運動。氣馬達按構(gòu)造形式可分為：葉片式、活塞式和薄膜式等，最為常見的是活塞式和葉片式氣馬達。〔1〕.葉片式氣馬達如圖6-21a子作逆時針旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。廢氣從排氣口Ｃ排出；而殘留氣體則從Ｂ口排出。如需轉(zhuǎn)變氣馬達旋轉(zhuǎn)方向，只需轉(zhuǎn)變進、排氣口即可。葉片氣馬達制造簡潔，構(gòu)造緊湊，但低速轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)矩小，低速性能不好，適用于中、低功率的機械，目前在礦山及風開工具中應(yīng)用普遍。〔2〕.活塞式氣馬達圖6-21b后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，使曲軸旋轉(zhuǎn)。同時帶動固定在曲軸上的配氣閥同步從而帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)。與此同時，與進氣缸相對的氣缸則處于排氣狀態(tài)。活塞式氣馬達在低速狀況下有較大的輸出功率，它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速轉(zhuǎn)矩的機械，如起重機、絞車、絞盤、拉管機等?！?〕.薄膜式氣馬達如圖6-21c氣缸活塞作往復(fù)運動時，