具有車流量監(jiān)控的智能交通燈

..電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目：具有車流量監(jiān)控的PLC交通燈控制系統(tǒng)系別：年級(jí)專業(yè)：11級(jí)學(xué)號(hào)：學(xué)生__指導(dǎo)郭忠南闞志忠魏艷君王德玉電氣工程學(xué)院《課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書課程名稱：電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)基層教學(xué)單位：電氣工程及自動(dòng)化系指導(dǎo)郭忠南等學(xué)號(hào)學(xué)生姓名〔專業(yè)班級(jí)設(shè)計(jì)題目具有車流量監(jiān)控的PLC交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)采用PLC構(gòu)成具有車流量監(jiān)控的交通燈電氣控制系統(tǒng)?？刂埔蟛殚喯嚓P(guān)文獻(xiàn)。設(shè)計(jì)要求1>根據(jù)控制要求,進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì),包括PLC硬件配置電路。2>根據(jù)控制要求,編制PLC控制程序3>按要求編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書并繪制A1幅面圖紙一張。參考資料1、《PLC電氣控制技術(shù)》漆漢宏主編機(jī)械工業(yè)出版社20082、圖書館各類期刊文獻(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)3、相關(guān)電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)周次第一周第二周應(yīng)完成內(nèi)容完成全部方案設(shè)計(jì)：周一、二：查、閱相關(guān)參考資料周二至周五：方案設(shè)計(jì)周六、日：設(shè)計(jì)方案完善周一、二：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書周三、四：繪制A1設(shè)計(jì)圖紙周五：答辯考核指導(dǎo)教師簽字基層教學(xué)單位主任簽字說(shuō)明：1、此表一式三份,系、學(xué)生各一份,報(bào)送院教務(wù)科一份。2、學(xué)生那份任務(wù)書要求裝訂到課程設(shè)計(jì)報(bào)告前面。電氣工程學(xué)院教務(wù)科目錄緒論..........................................................................................................1可編程控制器簡(jiǎn)介....................................................................11.1PLC定義及構(gòu)成...............................................................................257161.2PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備.......................................................................2114929.3PLC的用途.........................................................................................3255971.4PLC的特點(diǎn).........................................................................................484511.5PLC的工作原理.................................................................................528191.6PLC的編程語(yǔ)言.................................................................................6第二章車流量監(jiān)控設(shè)計(jì)思路................................................................7第三章智能交通燈的PLC實(shí)現(xiàn)............................................................83.1傳感器的工作原理及選擇..............................................................83.2控制原理圖....................................................................................103.3控制方式及實(shí)現(xiàn)功能....................................................................113.4I/O接線表.....................................................................................113.5硬件接線圖....................................................................................123.6控制程序流程圖............................................................................133.7梯形圖............................................................................................143.8程序................................................................................................16總結(jié)與體會(huì)..............................................................................19致謝..........................................................................................................20參考文獻(xiàn)..................................................................................................21..緒論當(dāng)今,紅綠燈安裝在各個(gè)道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó),這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,1914年始安裝于紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示"停止",綠燈亮表示"通行"。1968年,聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào),面對(duì)綠燈的車輛可以直行,紅燈是禁行信號(hào),面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào),面對(duì)黃燈的車輛不能越過停車線,但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。但是若某一方向上車流量大,待紅燈跳轉(zhuǎn)到綠燈時(shí),一部分的車輛經(jīng)過了十字路口,還有一部分由于綠燈時(shí)間短而,不得再等下一個(gè)綠燈。這樣就帶來(lái)了很大的不便,若該方向上的車流量一直很大,使等候的車輛就越來(lái)越多。尤其在大城市的主干道路上,若不解決這類問題,對(duì)城市的交通通行是一個(gè)嚴(yán)峻的考驗(yàn)。傳統(tǒng)的十字路口交通燈控制通常的做法是：事先做好道路車流量的調(diào)查,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠燈的時(shí)間設(shè)置為固定值。然而,十字路口不同時(shí)刻的車流量是不固定的,采用固定時(shí)間的控制系統(tǒng),經(jīng)常造成道路有效利用時(shí)間的浪費(fèi),出現(xiàn)空等現(xiàn)象或多車等待現(xiàn)象,影響了道路的暢通,這種控制方法已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在的交通現(xiàn)狀。具有車流量監(jiān)控的PLC交通燈智能控制能夠根據(jù)車流量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng),最大限度減少十字路口的車輛滯留現(xiàn)象,有效的緩解了交通擁擠,實(shí)現(xiàn)的交通控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制,大大提高了交通控制系統(tǒng)的效率。隨著我國(guó)人民生活水平的不斷提高,城市化的推進(jìn)和私家車數(shù)量的增加,道路交通擁擠的現(xiàn)象日益突出,智能交通控制系統(tǒng)有廣大的應(yīng)用前景。第一章可編程控制器簡(jiǎn)介1.1PLC定義及構(gòu)成PLC可編程序控制器：PLC英文全稱ProgrammableLogicController,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式〔模塊式兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。1.2PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備編程設(shè)備編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)〔運(yùn)行編程軟件充當(dāng)編程器。人機(jī)界面最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏〔或觸摸屏式一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由計(jì)算機(jī)〔運(yùn)行組態(tài)軟件充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。輸入輸出設(shè)備用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機(jī)1.3PLC的用途PLC的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置,使其應(yīng)用受到限制。但近年來(lái)由于微處理器芯片及有關(guān)元件價(jià)格大大下降,使PLC的成本下降,同時(shí)又由于PLC的功能大大增強(qiáng),使PLC的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機(jī)械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)[6-9]。PLC的應(yīng)用通?？煞譃槲宸N類型：順序控制這是PLC應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,用以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。運(yùn)動(dòng)控制PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模版。在多數(shù)情況下,PLC把掃描目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō),位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)值控制〔CNC裝置體積更小,價(jià)格更低,速度更快,操作方便。閉環(huán)過程控制PLC能控制大量的物理參數(shù),如溫度、壓力、速度和流量等。PID〔ProportionalIntergralDerivative模塊的提供使PLC具有閉環(huán)控制功能,即一個(gè)具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當(dāng)過程控制中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí),PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出,把變量保持在設(shè)定值上。數(shù)據(jù)處理在機(jī)械加工中,出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制〔CNC設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列,已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實(shí)現(xiàn)PLC和CNC設(shè)備之間內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳遞,該公司采用了窗口軟件。通過窗口軟件,用戶可以獨(dú)自編程,由PLC送至CNC設(shè)備使用。美國(guó)GE公司的CNC設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的PLC。預(yù)計(jì)今后幾年CNC系統(tǒng)將變成以PLC為主體的控制和管理系統(tǒng)。通信和聯(lián)網(wǎng)為了適應(yīng)國(guó)外近幾年來(lái)興起的工廠自動(dòng)化〔FA系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)〔FMS及集散控制系統(tǒng)〔DCS等發(fā)展的需要,必須發(fā)展PLC之間,PLC和上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信功能。作為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),不僅PLC數(shù)據(jù)通信速率要求高,而且要考慮出現(xiàn)停電故障時(shí)的對(duì)策。1.4.可編程控制器的特點(diǎn)硬件的可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,一個(gè)設(shè)計(jì)良好的PLC能置于有很強(qiáng)的電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中[5]。由于PLC本身具有很高的可靠性,所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上,以及如傳感器件、限位開關(guān)、光電開關(guān)、電磁電機(jī)等外圍裝置上。編程簡(jiǎn)單,使用方便用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,常使用匯編語(yǔ)言編程,難于掌握,要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。PLC采用面向控制過程、面向問題的"自然語(yǔ)言"編程,容易掌握。例如,目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語(yǔ)言編程方式,既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感,又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受,易于編程,程序改變時(shí)也容易修改,很靈活方便。接線簡(jiǎn)單,通用性好PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備〔按鈕、開關(guān)等與PLC輸入端子連接,將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件〔接觸器、電磁閥等與PLC輸出端子連接。接線簡(jiǎn)單、工作最少,省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的"接線網(wǎng)絡(luò)",這樣生產(chǎn)線的自動(dòng)化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益?？蛇B接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò),采用主從方式通信,傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特,傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò),采用令牌傳送方式通信,傳輸速率為1M—10Mbps,傳輸距離為500—1000m,網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)1024個(gè)。這兩類網(wǎng)絡(luò)可以級(jí)連,網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計(jì)算機(jī),從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。易于安裝,便于維護(hù)PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能有效,其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方,在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下,PLC小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端,其實(shí)改換很方便,只要將輸入/輸出設(shè)備連向接線端即可。1.5PLC的工作原理PLC具有微機(jī)的許多特點(diǎn),但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中,用戶程序按先后順序存放,CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。一個(gè)掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個(gè)階段。所謂I/O刷新即對(duì)PLC的輸入進(jìn)行一次讀取,將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器,同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。這實(shí)際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新,故稱為"I〔輸入/O<輸出>刷新"。由此可見,若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化,則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化,或者說(shuō)輸出對(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之,若在本次I/O刷新之后,輸入變量才發(fā)生變化,則本次掃描輸出不變,即不響應(yīng),而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于這幾個(gè)因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度,二是每條指令占用的時(shí)間,三是指令條數(shù)的多少,即程序的長(zhǎng)短。對(duì)于慢速控制系統(tǒng),響應(yīng)速度常常不是主要的,故這種方式不但沒有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。因?yàn)楦蓴_常是脈沖式的、短時(shí)的,而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢,常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次,而多次掃描后,瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少,故增加了抗干擾能力。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng),這一問題就需慎重考慮。應(yīng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間做出精確的計(jì)算,精心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。1.6PLC的編程語(yǔ)言梯形圖梯形圖<LadderProgramming>是應(yīng)用最廣的,梯形圖編程有時(shí)稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因?yàn)樗鸵酝睦^電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的,它與電氣操作原理相呼應(yīng)。它的最大優(yōu)點(diǎn)是形象、直觀和實(shí)用,為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的時(shí)內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,都是由軟件實(shí)現(xiàn)的,其主要特點(diǎn)為使用方便、修改靈活。功能圖功能圖編程〔FunctionChartProgramming是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來(lái)表達(dá)一個(gè)順序控制過程。布爾邏輯編程布爾邏輯編程<BooleanLogicProgramming>包括"與"〔AND、或<OR>、非<NOT>以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等。第二章車流量監(jiān)控設(shè)計(jì)思想本課題主要用傳感器和PLC相結(jié)合,以車輛等待綠燈的滯留量來(lái)確定該方向是否繁忙。如圖1以南北方向?yàn)槔?每當(dāng)車輛進(jìn)入十字路口須進(jìn)過傳感器S1或N1,這時(shí)傳感器產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)送至PLC,通過計(jì)數(shù)器進(jìn)行加1運(yùn)算,如果此時(shí)還是綠燈,車輛繼續(xù)前行通過十字路口處近端傳感器S2或N2,同樣傳感器產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)送至PLC,通過計(jì)數(shù)器進(jìn)行減1運(yùn)算〔同一方向的2個(gè)傳感器相距150米。PLC對(duì)傳感器S1或N1脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)就可以記錄駛進(jìn)路口的車輛數(shù)X,PLC對(duì)傳感器S2或N2脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)就可以記錄駛出路口的車輛數(shù),將兩個(gè)相對(duì)方向X、Y的數(shù)值合并成一組,南北方向車輛的滯留量Z1=X-Y。同理可得,東西方向車輛的滯留量Z2。當(dāng)-10≤Z1-Z2≤10時(shí),則為一般情況,交通燈按正常時(shí)序亮。當(dāng)Z1-Z2>10時(shí),則為南北方向繁忙,東西方向一般,南北方向直行綠燈時(shí)長(zhǎng)增加10s。當(dāng)Z1-Z2<-10時(shí),則為東西方向繁忙,南北方向一般,東西方向直行綠燈增加10s。綠燈時(shí)長(zhǎng)控制表如表1所示。第三章車流量監(jiān)控的PLC實(shí)現(xiàn)3.1傳感器的工作原理與選擇電感式傳感器其主要部件是埋設(shè)在公路下十幾厘米深處的環(huán)狀絕緣電線,特別適合新鋪道路,可以用混凝土直接埋設(shè),老路則需挖開在埋。當(dāng)有高頻電流流過電感時(shí),公路面上就會(huì)形成如下圖中虛線所形成的高頻磁場(chǎng)。當(dāng)汽車駛進(jìn)這一高頻磁場(chǎng)區(qū)時(shí),汽車就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗,環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少。當(dāng)汽車正好在該感應(yīng)線圈的正上方時(shí),該感應(yīng)線圈的電感減到最小值,當(dāng)汽車離開這一高頻磁場(chǎng)區(qū)時(shí),該感應(yīng)線圈的電感逐漸恢復(fù)到初始狀態(tài)。由于電感變化,該感應(yīng)線圈中流過的高頻電流的振幅和相位發(fā)生變化,所以在環(huán)的始端連接上檢測(cè)振幅或相位變化的檢測(cè)器,就可以得到汽車通過的電信號(hào)。若將環(huán)狀絕緣電線作為振蕩電路的一部分,則只要檢測(cè)振蕩頻率的變化就可以知道汽車的存在與通過。電感式傳感器的高頻電流頻率為60KHz,尺寸為2×3m,電感約為100μH,這種傳感器可以檢測(cè)的電感變化率在0.3%以上。電感式傳感器安裝在公路下面,從交通安全和美貌考慮,它是理想的傳感器。傳感器最好選用能防潮性能好的原材料。車輛檢測(cè)原理及檢測(cè)電路電壓脈沖輸出波形如圖1所示檢測(cè)汽車存在的具體實(shí)現(xiàn)是在感應(yīng)線圈的始端連接上檢測(cè)電感電流變化的檢測(cè)器,并將之轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)脈沖電壓輸出。其具體電路圖由三部分組成：信號(hào)源部分、檢測(cè)部分、比較鑒別部分。原理圖如圖3所示。3.2控制原理圖3.3控制方式及實(shí)現(xiàn)功能交通燈受啟動(dòng)按鈕控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí),交通燈系統(tǒng)開始工作。當(dāng)按下停止按鈕時(shí),交通燈熄滅,停止工作。正常情況下,南北方向,綠燈亮20s,閃爍3s,黃燈亮2s,然后紅燈亮25s,綠燈再亮20s；南北方向,紅燈亮25s,然后綠燈亮20s,閃爍3s,黃燈亮2s,紅燈再亮25s,按這種方式循環(huán)工作。當(dāng)某一方向繁忙時(shí),以南北方向?yàn)槔?當(dāng)Z1-Z2>10,即南北方向車輛滯留量比東西方向多十輛以上時(shí),南北方向綠燈時(shí)長(zhǎng)增加10s,東西方向紅燈時(shí)長(zhǎng)增加10s,其余時(shí)間不變,再循環(huán)。3.4I/O接線表序號(hào)輸入設(shè)備端口1啟動(dòng)按鈕SB1X0002停止按鈕SB2X0015傳感器S1所驅(qū)動(dòng)開關(guān)X0046傳感器S2所驅(qū)動(dòng)開關(guān)X0057傳感器N1所驅(qū)動(dòng)開關(guān)X0068傳感器N2所驅(qū)動(dòng)開關(guān)X0079傳感器E1所驅(qū)動(dòng)開關(guān)X01010傳感器E2所驅(qū)動(dòng)開關(guān)X01111傳感器W1所驅(qū)動(dòng)開關(guān)X01212傳感器W2所驅(qū)動(dòng)開關(guān)X0133.5硬件接線圖本設(shè)計(jì)采用三菱的FX2N-32MR機(jī)型,該控制器有16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),性能高體積小,程序存儲(chǔ)器的容量可以擴(kuò)至8K,采用循環(huán)掃描的方式,完全可以滿足需要。該系統(tǒng)的電氣接線圖如圖所示。3.6智能控制程序流程圖3.7梯形圖3.8程序第四章總結(jié)與體會(huì)本設(shè)計(jì)采用傳感器、PLC、交通燈相結(jié)合,能監(jiān)控車流量并根據(jù)車流量的比較自動(dòng)調(diào)節(jié)十字路口紅綠燈時(shí)長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通系統(tǒng)的智能控制,對(duì)緩解交通擁擠,提高道路通行能力有顯著效果。當(dāng)有急行車到來(lái)時(shí),通過人工控制,使急行車快速順利的通過,減少了交通事故的發(fā)生,保障了人身安全。交通燈系統(tǒng)是城市道路的基礎(chǔ)設(shè)施,良好的交通狀況是一個(gè)城市發(fā)展水平和人們生活水平的象征,因此交通燈的智能控制有很大的研究?jī)r(jià)值及應(yīng)用前景。在這個(gè)一個(gè)多星期的PLC課程設(shè)計(jì),通過查閱相關(guān)資料,了解了傳感器的工作原理,信號(hào)轉(zhuǎn)換的過程,交通燈的智能控制原理。通過自己的努力和老師的指導(dǎo)完成了傳感器的設(shè)置、程序流程圖的設(shè)計(jì)、PLC的選型、程序梯形圖的編程,實(shí)現(xiàn)了交通燈的智能控制,符合了控制要求。這次課程設(shè)計(jì)使自己認(rèn)識(shí)到自己學(xué)到的知識(shí)還不夠全面,需要更加扎實(shí)的