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文檔簡介

多場作用下的大型屏蔽電機屏蔽部件穩(wěn)定性研究博士研究生:寧文波指導(dǎo)老師:王德忠教授核電技術(shù)與裝備工程研究中心匯報主要內(nèi)容●研究意義、目的●影響屏蔽部件穩(wěn)定性因素●流體載荷對屏蔽部件穩(wěn)定性影響2/39研究意義及目的

核電具有高效、清潔、安全、穩(wěn)定可靠的特征,已成為世界電力的三大支柱之一。核電要實現(xiàn)高效安全發(fā)展,先進(jìn)可靠的核電技術(shù)成為其基礎(chǔ)和重要支撐。

目前,我國引進(jìn)了美國西屋公司AP1000核電技術(shù),并在此基礎(chǔ)上開展CAP1400技術(shù)研發(fā)、1700MWe核電技術(shù)預(yù)研、關(guān)鍵設(shè)備及材料研究。而屏蔽電機主泵是我國當(dāng)前大力發(fā)展的第三代先進(jìn)壓水堆核電站的關(guān)鍵核心設(shè)備,是輕水堆冷卻劑循環(huán)泵(主要有三種:軸封泵、屏蔽泵、濕定子泵)之一。3/39其主要特點是在正常情況下不會產(chǎn)生泄漏,定轉(zhuǎn)子之間有屏蔽套隔開。

工作環(huán)境特殊。

結(jié)構(gòu)特殊?;谄帘沃鞅眯实目紤],屏蔽部件為大長徑比、厚度很薄的薄壁殼體,已有的殼體理論表明這種細(xì)薄結(jié)構(gòu)容易失穩(wěn)。

載荷條件復(fù)雜。在特殊工作環(huán)境中,復(fù)雜多場共同作用下和可能的運行工況下,屏蔽部件理論上易于失穩(wěn)屈曲甚至?xí)l(fā)生顫振。4/39失穩(wěn)會導(dǎo)致屏蔽部件的構(gòu)型發(fā)生質(zhì)的變化,產(chǎn)生大的撓度,必將改變間隙流場流動性質(zhì)和傳熱性能,從而影響屏蔽電機和屏蔽電機主泵的運行。極端情況下會使屏蔽電機過熱導(dǎo)致不能運行,可使電機主泵失穩(wěn)。核電裝備中,其穩(wěn)定性關(guān)乎整個設(shè)備的安全性,一旦失穩(wěn)會帶來災(zāi)難性后果。

在實際運行中,歷史上曾經(jīng)因為屏蔽套事故多發(fā),改用濕定子泵。當(dāng)前美國EMD公司在AP1000核主泵制造前進(jìn)行的模擬件實驗中有三項關(guān)于屏蔽套,其中包括屏蔽套穩(wěn)定性實驗。5/39綜上所述,在理論上和實際中,屏蔽套穩(wěn)定性都是關(guān)注點。為此,極有必要對多場共同作用下的屏蔽部件的靜、動力穩(wěn)定性進(jìn)行研究。分析失穩(wěn)規(guī)律,揭示失穩(wěn)機理,建立發(fā)生失穩(wěn)的臨界條件,確立穩(wěn)定性準(zhǔn)則,為控制失穩(wěn)提供理論支撐和先期預(yù)測,從而為整個設(shè)備的安全運行提供技術(shù)保障。6/397/39轉(zhuǎn)子屏蔽套定子屏蔽套外部殼體內(nèi)部圓柱體環(huán)肋間隙流場溫度場溫度場影響屏蔽部件穩(wěn)定性因素8/39屏蔽部件穩(wěn)定性幾何參數(shù)材料參數(shù)初始應(yīng)力邊界條件外部載荷間隙流場粘性流動環(huán)向流動軸向流動熱應(yīng)力瞬態(tài)熱響應(yīng)溫度場結(jié)構(gòu)缺陷等效機械載荷失穩(wěn)機理,臨界溫度,臨界轉(zhuǎn)速和軸速,間隙國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(間隙流場)定轉(zhuǎn)子間隙之間流經(jīng)冷卻劑,殼體在軸向流動和環(huán)向流動作用下,當(dāng)流速達(dá)到臨界值時存在失穩(wěn)、振動問題,此類問題屬于典型的流固耦合(FSI)問題。根據(jù)作用于結(jié)構(gòu)的流形,分為橫流、內(nèi)部軸向流動、外部軸向流動、環(huán)流或者漏流。

Amabili等人對兩端簡支的圓柱殼受軸向流動的非線性穩(wěn)定性問題進(jìn)行了研究,使用Galerkin方法,得出系統(tǒng)因亞臨界叉形分岔而失穩(wěn),并分析非線性會使臨界失穩(wěn)流速減小。

Karagiozis,Paidoussis通過對兩端固支的圓柱殼在軸向流動作用下的理論和實驗研究,使用9/39Galerkin方法和Lagrange方程建立殼體動力方程,得到殼體會發(fā)生叉形分岔而失穩(wěn)。同時,研究了幾何參數(shù)和透壁壓力對失穩(wěn)機理的影響即由亞臨界變?yōu)槌R界。

Misra等人使用Flugge殼體理論和線性勢流理論對錯配邊界條件的輸流殼體進(jìn)行了研究,證實了簡-固或固-簡邊界系統(tǒng)是保守系統(tǒng)?!镆陨涎芯侩m然考慮了殼體非線性,但都基于對理想流體研究沒有考慮粘性力的作用。10/39

Jayaraj;Firouz-Abadi;Ugurlu和Ergin;Zhang等人基于線性勢流理論和薄殼理論,對內(nèi)部軸流的輸流殼體穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,提出了有限元、邊界元和半解析-有限元等數(shù)值方法,拓展了解法。但都局限于理想流體,未能考慮粘性力的作用?!魢鴥?nèi)學(xué)者對內(nèi)部軸向流動殼體穩(wěn)定性的研究眾多,歸納起來主要集中以下方面。

對力學(xué)模型提出一些改進(jìn)。張立翔等提出全耦合的非線性方程。

提出新的算法。微分求積分、有限元、精細(xì)積分法。11/39

開展分岔和混沌研究。金基鐸等人;王琳等人;開展了流致結(jié)構(gòu)的非線性動力學(xué)的研究。★內(nèi)部軸向流動的管(殼)是四大經(jīng)典動力問題之一,含有豐富的動力學(xué)行為,得到國內(nèi)外廣泛的關(guān)注。結(jié)構(gòu)的建模以梁或者殼模型為主,流體大都基于理想流體,通過無滲流固邊界條件建立動力方程,通過解析和數(shù)值方法得到失穩(wěn)條件和失穩(wěn)機理。12/39環(huán)流的影響

Srinivasan;Thomas;使用行波法和實驗的方法研究了環(huán)流(具有軸向流速和環(huán)向流速的)對殼體的穩(wěn)定性、振動的影響,得到了失穩(wěn)機理。但未考慮粘性力的影響,沒有給出軸向速度和環(huán)向速度的相互關(guān)系。

Kozarov和Meadenov研究了同軸圓柱殼水彈線性穩(wěn)定性問題,分析了內(nèi)部軸向流速和環(huán)流軸向流速的影響規(guī)律。13/39

Horacek等人對受環(huán)流(基于靜止流體的假設(shè))作用的同心殼體的振動進(jìn)行了實驗和數(shù)值研究,分析了粘度和間隙的大小對振動特性的影響。

Heung等人基于整體湍流理論研究了環(huán)流對殼體振動的影響,只考慮軸向流速影響沒有考慮環(huán)向流速的影響。

Bochkarev和Matveenko使用半解析-有限元方法研究了可壓縮理想環(huán)流對殼體(具有環(huán)向流速和軸向流速)穩(wěn)定性影響,分析了兩個流速分量的相互影響規(guī)律和對殼體穩(wěn)定性的影響,殼體剛度和邊界條件對失穩(wěn)機理的影響。14/39◆國內(nèi)學(xué)者對環(huán)流影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的研究較少,孫啟國;成德;基于整體流動模型研究了環(huán)流對轉(zhuǎn)子動力學(xué)影響。

王建立和沈孟育使用Paidoussis提出的模型分析了簡-固邊界條件下同軸圓柱殼的穩(wěn)定性,得出邊界條件的影響:簡-固的臨界流速低于固-固的臨界流速。

席志德對同心圓筒輸送理想流體的動力學(xué)進(jìn)行了研究,分析了影響結(jié)構(gòu)頻率的因素?!镆陨系难芯炕诶硇粤黧w,只考慮了軸向流速。15/39★綜上所述,環(huán)流易使結(jié)構(gòu)失穩(wěn),流體粘性對失穩(wěn)影響明顯,可壓縮性對失穩(wěn)影響較小,環(huán)形區(qū)尺寸越小,結(jié)構(gòu)越易失穩(wěn)。目前,針對流殼相互作用(FSI)的計算方法主要有解析法、半解析法和數(shù)值法,對流體的建?;诰€性勢流理論和線性壓降理論但流體大都為層流。雙殼結(jié)構(gòu)的間隙環(huán)流的研究還不充分,存在研究結(jié)果不一致甚至矛盾的問題,特別是內(nèi)外殼之間相互影響的研究更少。而這種結(jié)構(gòu)在工程實際中,特別是核電裝備中普遍存在。對其失穩(wěn)機理的研究,對設(shè)備的安全運行至關(guān)重要。16/39728資料表明“主泵熱分析顯示最苛刻的條件是冷啟動時喪失設(shè)備冷卻水瞬態(tài)引起定子屏蔽套62℃左右的溫升,此時壓力約為15.5MPa。主泵在300-1600rpm升速情況下,也可能瞬態(tài)將導(dǎo)致61.1℃左右的溫升,此時回路壓力1.71MPa。由于工況復(fù)雜,EMD針對AP1000的定子屏蔽套進(jìn)行了屈曲試驗。針對CAP1400主泵定子屏蔽套,同樣也需要考慮定子屏蔽套的熱屈曲問題。17/39■溫度場(熱載荷)的影響18/39

微分算子熱載荷HC276熱膨脹系數(shù)—11.2-12*10^-6/℃溫度場T=T(x,y,z,t)的函數(shù),可以是穩(wěn)態(tài)溫度場或者非穩(wěn)態(tài)溫度場,一維傳熱還是二維傳熱?19/39導(dǎo)熱微分方程確立邊界條件:定子屏蔽套外部熱流密度定子屏蔽套內(nèi)部確立對流換熱系數(shù)h(1)根據(jù)對流傳熱計算(2)根據(jù)努塞爾數(shù)Nu文獻(xiàn)[1]使用Runge-Kutta法對功能梯度淺球殼在外壓和溫度場作用下的靜、動屈曲進(jìn)行了分析。溫度場設(shè)定為穩(wěn)恒溫度場。溫度場會使殼體徑向位移向外屈曲。[1]DaoHuyBich,DaoVanDung,LeKhaHoa,Nonlinearstaticanddynamicbucklinganalysisoffunctionallygradedshallowsphericalshellsincludingtemperatureeffects.CompositeStructures.20/3921/39文獻(xiàn)[2]對輸流功能圓柱殼在熱-機載荷作用下的動力學(xué)特性進(jìn)行了分析。溫度場設(shè)定為一維穩(wěn)態(tài)溫度場,沿厚度變化:[2]ShenG.G.,WangX.Dynamiccharacteristicsoffluid-conveyingfunctionallygradedcylindricalshellsundermechanicalandthermalloads.CompositeStructures.22/39導(dǎo)溫系數(shù)23/39★總結(jié):◆目前熱-結(jié)構(gòu)耦合形式是根據(jù)熱彈理論,以應(yīng)力的形式出現(xiàn)在控制方程中。(是否有更好的形式?)◆溫度場的處理:常量,等效機械載荷,一維穩(wěn)態(tài)(非穩(wěn)態(tài))溫度場。◆溫度場對穩(wěn)定性(撓度)影響比較明顯,甚至引起熱致振動。24/39熱致失穩(wěn)25/39

同軸雙殼結(jié)構(gòu)示意圖

溫度改變時,由于物體的熱脹冷縮會改變其形狀或尺寸。當(dāng)變形受到外部約束或者內(nèi)部變形協(xié)調(diào)要求不能自由發(fā)生時,物體內(nèi)就會引起附加的應(yīng)力,稱之為溫度應(yīng)力或熱應(yīng)力。由此產(chǎn)生的屈曲為熱屈曲。

雙殼結(jié)構(gòu)中,極限情況下外部柱殼會有62℃溫升,存在熱致失穩(wěn)和臨界溫升問題。26/39各項同性材料的本構(gòu)方程包含溫度項(以x方向為例)針對均勻溫度場情況:外部柱殼軸向伸縮受到限制,周向可以自由移動。因此熱應(yīng)力只有軸向.27/3928/39頻率隨溫升變化29/39溫升對軸向失穩(wěn)流速的影響溫升對環(huán)向失穩(wěn)流速的影響

均勻溫度場下發(fā)散失穩(wěn)。

溫度場的存在,失穩(wěn)流速顯著降低。

溫度場的存在,未改變失穩(wěn)機理。30/3931/39環(huán)肋支撐結(jié)構(gòu)屏蔽部件穩(wěn)定性使用“smearedstiffeners”考慮環(huán)肋結(jié)構(gòu)的定子屏蔽套的穩(wěn)定性方程:32/3933/39Uo=0.0017n=4NostiffenedB34/39Uo=0.0

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