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文檔簡介
Information姜哈爾濱工業(yè)大學(xué)第2信息分析一 級數(shù) 積1、周期函數(shù)f(t)=f(t+T)的頻譜分析 級f(t)=A0+(Akcoskωt+k
A'
cos(kt k式中:A0AkBkk
A 等稱 系在下列 ,cos 任意兩個(gè)不同函數(shù)的乘積在
,上的積分0,1sinnd0
1cosnd
cosmcosnd0mn1
sinmsinmd
cosmcosmd
歸一f(t)=A0+(Akcoskωt+ k A T T
f(t)dt
B2 T/2 f(t)sink T/2A T
f(t)cos TT
f(t)A0(AkcosktBksin利 公式cosθ=
ejθ+e-jθ
ejθ-e-+復(fù)數(shù)形式 變
f(t)=k=-
cejkωk T/ f(t)e-jkωtd -T/矩形
三角
0 /鋸齒
123456離散
諧頻是2)頻如(v
)等等)2、非周期函數(shù)的頻譜分析 積如單個(gè)脈沖(非周期)f
+F(ν)e-
j2πνt
f(t) 積F(
+f(t)e-j2πνtdt-
f(t) 變非周期函數(shù)的頻譜是 阻尼振
0
二、Fourier1、Fourier線性變換,特別是Fourier與Laplace變換,被廣泛應(yīng)用于解決各種科學(xué)與技術(shù)問題.Fourier變換被用于線性系統(tǒng)分物理和邊值問題等,并且成功地應(yīng)用于天文數(shù)據(jù)的恢復(fù)。Fourier變換,作為一種普遍和通用的數(shù)學(xué)或物理工具,在許多科技領(lǐng)域里可將問題簡化,一些科學(xué)家將Fourier理論領(lǐng)域中,一個(gè)函數(shù)的變換可能導(dǎo)出另一個(gè)物理函數(shù)。Fourier變換是圖像的另一種表示形式,改變系數(shù)將改變圖像的性質(zhì),由譜轉(zhuǎn)換成圖像將需經(jīng)過逆變換。本質(zhì)上,F(xiàn)ourier變換把一個(gè)波形或函數(shù)分解或分把不同頻率分量的各自振幅識(shí)別出來。函數(shù)g(x,y)G(G(fx,fy)g(x,j2(fxxfyyFg(x,y)G(fx,fy其逆變換g(x,y)
G(f,f)ej2(fxxfyy)df F1f,f)G(x, 在天文學(xué)中,頻率域也許是最常用的概念,因?yàn)榉止庥?jì)(),在中,我們熟悉了時(shí)間域,這類似于示波器上的信號(hào),縱向偏轉(zhuǎn)是信號(hào)振幅,水平偏轉(zhuǎn)是時(shí)間變量。任何信號(hào)可以在任意域中完全描述,我們可以利用變換將兩個(gè)域聯(lián)系在一起。嚴(yán)格來講,變換只適用于連續(xù)函數(shù)和非周期函數(shù),但是脈沖函數(shù)的引入使得它也適用于離散信號(hào)。在某一個(gè)域中進(jìn)行的操作都在另一個(gè)域中有相應(yīng)的操作。例如,時(shí)間域中的卷積操作在頻域中變?yōu)槌朔e操作,反之亦然。這一法則使得人們可以在域之間變換,從而可以在最簡單或最方便的域中進(jìn)行各種操作。根據(jù)我們想對信號(hào)采取的操作,總有一個(gè)域比另一個(gè)域更為有用,所以與其在時(shí)間域中陷于數(shù)學(xué)當(dāng)中而不能自拔,我們可以將信號(hào)轉(zhuǎn)換到頻率域中,光學(xué)概念與 2、空間頻率光波復(fù)振幅U(x,y,z)是空間坐標(biāo)(x,y,z)U(x,y,z)aexpjk(xcosycoszcosU(x,y,z)aexpj2(fxxfyyfzz) cos
cos
cos 分析在空間頻率域中研究分析光波場的空間頻f(x,y)f(x,y)F(fx,fy)exp[j2(fxxfyy)]dfxdfyF(fx,fy)f(x,y)exp[j2(fxxfy函數(shù)f(x,y)可用無數(shù)個(gè)形式為exp[j2fxxfy函數(shù)F(fx,fy)代表空間頻率為(fxfy)的成份所占比例(權(quán)重),把F(fx,fy)稱為f(x,y)的空間頻譜復(fù)合光頻所空分幅函,可用復(fù)波的 變。假設(shè)有一維余弦光柵的線密度為f,其振幅透過率t(x)1cos2當(dāng)用單位振幅、波長為0的單色光垂直衍射光場U(x)1t(x)1cos2利用空間頻率與平面波的關(guān)系,也可將光柵后的光場用各階衍射光的線性疊加來表U'(x)a0expj2f0xa1expj2f1xa1expj2f0
U'(x)a0a1expj2fxa1expj2
a
例:求傍軸近似球面波的空xy平面傍軸近似球面波U(x,y)aexp[jkz]exp[jk(x2y2)]
(x2+y2)]exp[-j2π(fx+fA(fx,fy)
exp[-jkz] z-z A(fxfy)jaexp[jkz]expjz(f2f2 U(x,y)各種空間頻率成份的組成傍軸近似 到任一平面的球面波可看成是向空 相位
kzz(f2f2 復(fù)振幅分單色波光場中任一xy平面上的復(fù)振幅U(x,y)的空間頻譜A(fx,fy)U(x,y)exp[j2(fxxfy復(fù)振幅U(x,y)A(fx,fy)exp[j2(fxxfyy)]dfxdfy 每一平面波成份與一組空間頻率值(fx,fy)對應(yīng):方向?yàn)閏osα=λfx,cosβ=λfy,振幅為A(fx,fy
,cos)U(x,y)exp[j2(
3、廣義Fourier變換?[F?[ )(設(shè):)(
b0 |b bF[δ(x)]=F[lim1rect(xbb b=limF[1rect(xbb limsinc(bfx)δ函數(shù)的頻譜在整個(gè)頻域內(nèi)F f(x,y)limexp[(x2y2)]N NF[1]F{limexp[(x2y2N NlimF{exp[(x2y2N NlimN2exp[N2(f2f2N (fx,fy三 變換的性 f(x) f f(x) f xdxF(fx線性定c1f(x)c2g(c1Ffxc2Gfx相似性fxbF(bfx位移定fxx0ej2fxx0F(fx共軛的傅氏fF(fx變換的傅氏Ffxf(卷積的傅氏F(fx)Hfx乘積的傅氏fF(fx)Hfx1、線性F{f(x,y)}=Ffxfy)F{g(x,yG(fx則F{c1f(x,y)+c2gx,y)}=c1F(fxfy+c2G(fx2、中心縱坐標(biāo)F(0) f(x)dxAreaff(0)
F(fx)df
Area函數(shù)的面積等于 變換的中心縱坐標(biāo)Ff f(x)ej2fx f f(x)
F(f)ej2fx
x3、相似性
x
bF)(b )(b 若b F-x=F(-fx
x
+ fx b
-
bexp(-
xx)dx b
fexpj2fxbd
bF(bfxF[f(ax,by)]
1G(fx,fy 極限情況:δ光學(xué) 4、位
F
x
ej2fxx0F(f ej2f0xfxF f作 變換乘以一線性相位因子 為實(shí)數(shù))Ffx
fxx0expj2fx
fexpj2fxx0xej2fxx0F(fx物方位置移動(dòng),只引起像方位置變化,物方位置變化反映在空間頻率的變化或位相例:設(shè)f(x,y)=則:F[f(x,y)]=F
fx=0,點(diǎn)光源位移
fx≠0,位相因子改變表示 方向改F[(xa,yb)]1exp[j2(fxaf5、卷積定 Ffxh(x)F(fx)HfxFfxh(x)Ffx)*Hfx
f()h(x)dexpj2fx
h(x)
j2fx
h()exp
j2fx
dexp
j2f
fx
Hf fexpj2fdF(f)Hf
6、相關(guān)的Ffxh(x)F(fx)H
fx
作自相關(guān)定理(維納- 理 Ffxf(x)F(fx)FfF(f f(x) F(f)Ff 7、共軛的FfxFfxFfx
fx
j2fxxdx fxexpj2fxxdxF(fx8、變換的FFfxyf(xf(x,FF1[g(x,y)]F-1F[g(x,y)]g(x,對函數(shù)相繼進(jìn)行變換和逆變換又重新得到9、功率定 fxgxdx
G(f
ej2fx
f'ej2f fxg
x
x
xdfx'
Ffx
Gfx
'
ej2fxfx '
Ff
Gf'δff'df
FfGf 210、帕色伐Parseval2
fx
2dx
Ffx
dfx利用功率
fxgxdx
G(f 令gx)f 四、廣 變換、(x,y)
(x,y)(x
)ej2fxG(fx)
δx
ej2fxxdxej2fxx0ej2f0x(
xf0xG(fx)
ej2f0xej2fxxdx ej2fx
f0xdxδ
ff 3、rect(x)的變換rect(xsinc(fx1,x證:rect(x) 0,xejej2fxj2f G(fx)
ej2fxxdx2ejfxe
2 exp(jf)exp(jfG(fx)
2
sincfx
矩形函數(shù)及其變換——sin(fx
4、(x)
F[(x)]sinc2(fxx1xx()
xxrect(t)rect(xt)dtrect(x)rect(F[(x)]F[rect(x)F[rect(x)]F[rect(x)]sinc(fx)sinc(fx)=sinc2(fx5、sgn(x) x
sgn(x)lim
xsgn
x
sgn
x lim(eax
xF[sgn(x)]
0
exp[j2fxx]dx
[lim(eax)0
j2fxlim[eax
exp[j2fxx]dx
(eax)exp[j2fx x } aj2 aj2 j6、(jx)-1的變
sgnfG(fx)
1
ej2fx 1cos2fxdxj1sin2fxdx
2
x
x
sinc2fx該項(xiàng)積分為奇函數(shù),等于零。
sgnfxfxx7、step(x)step(x)1f x xstep(x)11 F11sgn(x)1δf
8、Gaussian函數(shù)及其作e五、周期函數(shù)的適用于周期函數(shù)的Parseval
f(x)
cej2nf0
fx2dxcnnnn
n當(dāng)f(x)為周期函數(shù), 變換由delta函數(shù)陣列給出 F(f)
ej2fxnf0
Ffxcnfxnf0xF
n
ndf
c
δfnfδfmf
nm2n
n
余弦(正弦)函數(shù)及1
f
f
2
- 如果f(x)是奇函數(shù),則F(fx)也是奇函數(shù)comb(x)comb(x)comb(fx級數(shù)展
cn
f(x)ecomb(x)
n
cej n11n1comb(x)e
cn
δ(x)ej2nxdx2F
j2nx
fxncombfx梳函數(shù)及其變 comb(comb(fx)六、Fourier-Besselg(x,y)g(r,圓對稱函數(shù)g(r,)gR(r)直角坐標(biāo)系的FourierG(fx,fy)g(x,y)exp[j2(fxxfyfx22y在x,y平面fx22yrxtan1(x
,xrx2y),yx2y
, xfy), fyfx G(,)ddrrgR(r)exp[j2r(coscossinsin G(,)drrgR(r)dexp[j2rcos(1 1
J0(a)2exp[jacos( 零階漢克爾變G()2rgR(r)J0gR(r)2G()J00BB1[gR(r)]BB[gRB[g(ar)]1G[
gR(r)
光 的系統(tǒng)理論描u1(x,
h(x,y;fx,fy)
u2(x, 在分析物理系統(tǒng)時(shí),通常是尋求一個(gè)模Su2(x,y)Su1(x,考慮一個(gè)用算 S表示的系統(tǒng),對兩任意的輸入信號(hào)有Sf1(x)g1(x)Sf2(x)g2(x)如果對任意的兩個(gè)復(fù)常數(shù)和a2Sa1f1(x)a2f2(x)Sa1f1(x)Sa2f2a1Sf1(x)a2Sf2(x)a1g1(x)a2g2(x) f(x,y)f(fx,fy)(xfx,yfy)dfxdfy
g(x,y)Sf(x,y)Sf(fx,fy)(xfx,yfy)dfxdfy f(fx,fy)S(xfx,yfyh(x,y;fx,fy)S(xfx,yfy系統(tǒng)輸出平面(x,y)點(diǎn)對位于輸入平面坐標(biāo)(fx,fy)點(diǎn)的函數(shù)激勵(lì)的響應(yīng),稱為系統(tǒng)的脈沖g(x,y)f(fx,fy)h(x,y;fx,fy)dfxdfy
二、線性不變S(t)h(t,時(shí)不變系S(xfx,yfy)h(x,y;fx,fyS(xfx,yfy)h(xfx,yfy空間(平移)不變h(x,y;fx,fy)h(xfx,yfySf(x,y)g(x,fxfy為實(shí)常Sf(xfx,yfy)g(xfx,fxfy為實(shí)常 線性平移不變系統(tǒng)(LinearandShiftInvariantSystem——LSI系統(tǒng))Sf1(x)g1(x) Sf2(x)g(x)Sa1f1(xx1)a2f2(xx2)a1g1(xx1)a2g2(xx2xx1,x2為實(shí)常f(x)f()(x)d 線性平移 g(x,y)Sf(fx,fy)(xfx,yfy)dfxdfy g(x,y)f(fx,fy)dfxdfyS(xfx,yfyf(fx,fy)h(xfx,yfy)dfxdfyf(x,y)*h(x, g(x,y)f(x,y)*h(x,y)G(fx,fy)Fg(x,y)F(fx,fy)Ff(x,H(fx,fy)Fh(x,h(x,y)exp[j2(fxxfy系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(fx,fy)F(fx,fy)H(fx,fyG(fx,fy)F(fx,fy)H(fx,fyg(x,y)F1G(f,f)F1F(f,f)H(f,f 對于線性不變系統(tǒng),基元函數(shù)選取復(fù)f(x,y)F(fx,fy)exp[j2(fxxfyy)]dfxdfy 分 g(x,y)Sf(x,y)SF(fx,fy)exp[j2(fxxfyy)]dfxdfy g(x,y)F(fx,fx)Sexp[j2(fxxfxg(x,y)G(fx,fy)exp[j2(fxxfyF(fx,fy)H(fx,fy)exp[j2(fxxfyLSILSIexp[j2(fxxfy H(fx,fy)exp[j2(fxxfy四、LSI系統(tǒng)的本征復(fù)比例常數(shù)叫做本征函數(shù)的Sf(x,y;fx,fy)H(fx,fy)f(x,y;fx,fy1、對于線性不變系統(tǒng),輸入函數(shù)為:f(xyexpj2faxF(fx,fy)(fxfa,fyfb)線性不變系統(tǒng)傳遞函數(shù)為H(fx,fy),輸出頻G(fx,fy)H(fx,fy)F(fx,fy)H(fx,fy)(fxfa,fyH(fa,fb)(fxfa,fyfb輸出函數(shù) g(x,y)F1G(f,f)F1H(f,f)(f H(fa,fb)exp[j2(faxfbSexp[j2(faxfby)]H(fa,fb)exp[j2(faxfb2、脈沖響應(yīng)是實(shí)函數(shù)的線性不變系統(tǒng)---非相干成像H(fx,fy)是厄米對H(fx,fy)H*(fx,fyH(fx,fy)A(fx,fy)exp[j(fx,fy模,稱(fx,fy)是傳遞函數(shù)的幅角,稱之為相位傳遞函H*(f,f)A(f,f)exp[j(f,f A(fx,fy)exp[j(fx,fy)]A(fx,fy)exp[j(fx,fyA(fx,fy)A(fx,fy(fx,fy)(fx,fy余弦(或正弦)函數(shù)是這類系統(tǒng)的本輸入函數(shù) f(x,y)cos[2(faxfb1F(fx,fy)2(fxfa,fyfb)(fxfa,fyfb線性不變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是H(fx,fy),輸出頻譜G(fx,fy)H(fx,fy)F(fx,fy1H(f,f)(ff,ff)1H(f,f)(
f,ff
系統(tǒng)的輸g(x,y)F1G(f,f 1H(f,f)expj2(fxfy)1H(f,f)expj2(fxf
g(x,y)F1G(fx,f1H(f,f)expj2(fxfy)1H(f,f)expj2(fxf
A(fx,fy)A(fx,fy (fx,fy)(fx,fyg(x,y)1A(f,f)expj2(fxfy)j(f,f 1A(f,f)expj2(fxfy)j(f,f =A(fa,fb)cos2(faxfby)(fa,,二維抽樣2.3維抽樣如果函數(shù) 變換只在頻率空間的有限區(qū)域不為零,則稱該sincos帶限g(x,y)comb(x)comb(y)g(x, g(x,y)comb(x)comb(y)g(x, G(f,f)Fcomb( y
)*G(fx,fy F y Y b(Xfx)comb(Yfy (fn,fnn
G(fn, nGs(fx,fy)
n
g(x,y)comb(x)comb(y)g(x, G(fn, nGs(fx,fy)
n
二、Whittaker-Shannon抽樣令2
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