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8-1金屬材料在拉伸與壓縮時(shí)的力學(xué)性能
一拉伸試驗(yàn)與應(yīng)力-應(yīng)變圖標(biāo)距:用于測(cè)試的等截面部分長(zhǎng)度;圓截面試件標(biāo)距:L0=10d0或5d0矩形截面試件標(biāo)距:L0=11.3或5.65A:矩形試驗(yàn)段的橫截面的面積第八章強(qiáng)度設(shè)計(jì)1標(biāo)點(diǎn)L0d0標(biāo)距力-伸長(zhǎng)曲線(拉伸圖):拉力F與變形Dl間的關(guān)系曲線應(yīng)力-應(yīng)變圖:將拉伸圖的縱坐標(biāo)F(力)除以試樣橫截面的原面積A,將其橫坐標(biāo)Dl(變形)除以試樣段的原長(zhǎng)l(標(biāo)距),所得的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線低碳鋼:灰鑄鐵:塑性材料的典型代表;脆性材料的典型代表2
二低碳鋼的拉伸力學(xué)性能1低碳鋼拉伸時(shí)的機(jī)械性質(zhì)(1)線(彈)性階段在拉伸的初始階段,應(yīng)力-應(yīng)變曲線為一直線的階段;在此階段內(nèi),正應(yīng)力與正應(yīng)變成正比?;虿牧系谋壤龢O限(線性階段最高點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的正應(yīng)力)低碳鋼拉伸實(shí)驗(yàn)曲線OPDLPePpPsPb線彈性階段屈服階段硬化階段頸縮階段冷作硬化(2)屈服階段當(dāng)應(yīng)力達(dá)到一定值時(shí),應(yīng)力雖不增加(或在微小范圍內(nèi)波動(dòng)),而變形卻急劇增加的現(xiàn)象,稱為屈服材料的屈服應(yīng)力(應(yīng)力極限):使材料發(fā)生屈服的正應(yīng)力滑移線:材料屈服時(shí)試樣表面出現(xiàn)的紋線O13(3)硬化階段經(jīng)過(guò)屈服階段之后,材料恢復(fù)抵抗變形的能力(即要使它繼續(xù)變形,必須增加應(yīng)力),稱為材料的應(yīng)變硬化。彈性變形和塑性變形共存強(qiáng)度極限(硬化階段的最高點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的正應(yīng)力)(4)頸縮階段當(dāng)應(yīng)力增大到最大值強(qiáng)度極限后,試樣的某一局部顯著收縮的現(xiàn)象,稱為頸縮。頸縮出現(xiàn)后,使試樣繼續(xù)變形所需的拉力減小,應(yīng)力-應(yīng)變曲線呈下降,最后導(dǎo)致試樣在頸縮斷裂。(5)卸載與再加載規(guī)律在卸載過(guò)程中應(yīng)力與應(yīng)變?nèi)员3终汝P(guān)系,并沿原直線回到原起點(diǎn),變形完全消失的性質(zhì)稱為彈性。彈性極限(彈性范圍內(nèi)最高點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的正應(yīng)力)4低碳鋼的卸載過(guò)程在超過(guò)彈性極限后(如硬化階段的C點(diǎn))卸載,則卸載過(guò)程中的應(yīng)力-應(yīng)變曲線為CD。線段DD1代表隨卸載而消失的應(yīng)變即彈性應(yīng)變;而線段OD則代表應(yīng)力減小至零時(shí)殘留的應(yīng)變,即塑性應(yīng)變(或殘余應(yīng)變)由于預(yù)加塑性變形,而使材料的比例極限或彈性極限提高的現(xiàn)象,稱為冷作硬化低碳鋼的再加載規(guī)律在卸載至D點(diǎn)后立即重新加載,則加載時(shí)的應(yīng)力,應(yīng)變關(guān)系基本沿卸載時(shí)的直線DC變化,過(guò)C點(diǎn)后仍沿原曲線變化。故如將卸載后已有塑性變形的試樣當(dāng)作新試樣重新進(jìn)行拉伸試驗(yàn),其比例極限或彈性極限將得到提高,而斷裂時(shí)的殘余變形則減小。5(6)材料的塑性材料能經(jīng)受較大塑性變形而不破壞的能力,稱為材料的塑性或延性材料的塑性用延伸率或斷面收縮率度量-延伸率-斷面收縮率=X100%A-A1A延伸率和截面收縮率越大,說(shuō)明材料塑性越高脆性材料塑性材料6
三其他材料的拉伸力學(xué)性能有些材料沒有明顯的屈服階段,此時(shí)工程上使用名義屈服極限或屈服強(qiáng)度s0.2(卸載后產(chǎn)生0.2%的殘余應(yīng)變的應(yīng)力
)作為屈服應(yīng)力。7拉斷試件變形很小,斷口處的橫截面積幾乎沒有變化,稱為脆性斷裂。四材料在壓縮時(shí)的力學(xué)性能塑性材料的壓縮塑性材料的壓縮強(qiáng)度與拉伸強(qiáng)度相當(dāng)8脆性材料的壓縮脆性材料的壓縮強(qiáng)度遠(yuǎn)大于拉伸強(qiáng)度比較塑性材料與脆性材料的機(jī)械性質(zhì)有以下區(qū)別:
1.塑性材料在斷裂前有很大的塑性變形,脆性材料斷裂前的變形則很小。
2.塑性材料抗壓與抗拉的能力相近,適用于受拉構(gòu)件。脆性材料的抗壓能力遠(yuǎn)比抗拉能力強(qiáng),且其價(jià)格便宜,適用于受壓的構(gòu)件而不適用于受拉的構(gòu)件。9
2.屈服失效:材料出現(xiàn)顯著的塑性變形而喪失其正常的工作能力。1.脆斷破壞:無(wú)明顯的變形下突然斷裂。材料失效的兩種類型(常溫、靜載荷)8-2強(qiáng)度失效形式常用強(qiáng)度理論一、常見的失效形式
所謂正常工作,一是不變形,二是不破壞。工作應(yīng)力:根據(jù)分析計(jì)算所得構(gòu)件的應(yīng)力在理想的情況下,構(gòu)件的工作應(yīng)力應(yīng)可接近于材料的極限應(yīng)力
。但實(shí)際上不可能,因?yàn)椋簩?shí)際與理想不相符;生產(chǎn)過(guò)程、工藝不可能完全符合要求;對(duì)外部條件估計(jì)不足;數(shù)學(xué)模型經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化;某些不可預(yù)測(cè)的因素等等。10構(gòu)件必須適應(yīng)工作條件的變化,要有強(qiáng)度儲(chǔ)備考慮安全因素許用應(yīng)力許用應(yīng)力:對(duì)由一定材料制成的具體構(gòu)件,工作應(yīng)力的最大允許值n為大于1的因數(shù),稱為安全系數(shù)塑性材料:脆性材料:11
根據(jù)材料在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下破壞時(shí)的一些現(xiàn)象與形式,進(jìn)行分析,提出破壞原因的假說(shuō),在這些假說(shuō)的基礎(chǔ)上,可以解釋材料破壞的一些假說(shuō),稱為強(qiáng)度理論。二、強(qiáng)度理論的概念構(gòu)件受外力作用而發(fā)生破壞時(shí),不論破壞的表面現(xiàn)象如何復(fù)雜,其破壞形式總不外乎幾種類型,而同一類型的破壞則可能是某一個(gè)共同因素所引起的?;居^點(diǎn)12三強(qiáng)度理論在常溫、靜載荷下,常用的四個(gè)強(qiáng)度理論分兩類包括:最大拉應(yīng)力理論和最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變理論
第二類強(qiáng)度理論——以出現(xiàn)屈服現(xiàn)象作為破壞的標(biāo)志包括:最大剪應(yīng)力理論和形狀改變比能理論第一類強(qiáng)度理論——以脆斷作為破壞的標(biāo)志13根據(jù):當(dāng)作用在構(gòu)件上的外力過(guò)大時(shí),其危險(xiǎn)點(diǎn)處的材
料就會(huì)沿最大拉應(yīng)力所在截面發(fā)生脆斷破壞。
注意:無(wú)拉應(yīng)力時(shí),該理論無(wú)法應(yīng)用。第一類強(qiáng)度理論1、最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)
基本假說(shuō):最大拉應(yīng)力1是引起材料脆斷破壞的因素。脆斷破壞的條件:1=u(材料極限值)強(qiáng)度條件:1[142、最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)基本假說(shuō):最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變1是引起材料脆斷破壞的因素。脆斷破壞的條件:若材料服從胡克定律。則根據(jù):當(dāng)作用在構(gòu)件上的外力過(guò)大時(shí),其危險(xiǎn)點(diǎn)處的材料就會(huì)沿垂直于最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變方向的平面發(fā)生脆斷破壞。15或最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變?yōu)閺?qiáng)度條件為16第二類強(qiáng)度理論屈服條件(屈服判據(jù)):3、最大剪應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)基本假說(shuō):最大剪應(yīng)力max是引起材料屈服的因素。根據(jù):當(dāng)作用在構(gòu)件上的外力過(guò)大時(shí),其危險(xiǎn)點(diǎn)處的材料就會(huì)沿最大剪應(yīng)力所在截面滑移而發(fā)生屈服失效。17在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下一點(diǎn)處的最大剪應(yīng)力為或強(qiáng)度條件為:18
4、形狀改變比能理論(第四強(qiáng)度理論)基本假說(shuō):形狀改變比能uf是引起材料屈服的因素。屈服條件:uf=ufu將代入上式,可得材料的極限值19強(qiáng)度條件為:5、強(qiáng)度條件的統(tǒng)一形式強(qiáng)度條件可統(tǒng)一寫作:r稱為相當(dāng)應(yīng)力20表8-1四個(gè)強(qiáng)度理論的相當(dāng)應(yīng)力表達(dá)式第4強(qiáng)度理論—形狀改變比能理論
第1強(qiáng)度理論—最大拉應(yīng)力理論第2強(qiáng)度理論—最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變理論第3強(qiáng)度理論—最大剪應(yīng)力理論第一類強(qiáng)度理論(脆斷破壞的理論)第二類強(qiáng)度理論(屈服失效的理論)強(qiáng)度理論的分類及名稱相當(dāng)應(yīng)力表達(dá)式21按某種強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí),要保證滿足如下兩個(gè)條件:所用強(qiáng)度理論與在這種應(yīng)力狀態(tài)下發(fā)生的破壞形式相對(duì)應(yīng);2.用以確定許用應(yīng)力[的,也必須是相應(yīng)于該破壞形式的極限應(yīng)力。
注意22(1)通過(guò)受力分析確定構(gòu)件的外力、內(nèi)力、危險(xiǎn)截面。(2)通過(guò)應(yīng)力分析確定危險(xiǎn)截面上的危險(xiǎn)點(diǎn)。(3)從構(gòu)件的危險(xiǎn)點(diǎn)處截取單元體,計(jì)算主應(yīng)力。(4)選用適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度理論計(jì)算相當(dāng)應(yīng)力r。(5)確定材料的許用拉應(yīng)力[],將其與r比較。6、應(yīng)用強(qiáng)度理論的解題步驟238.3.1軸向拉壓時(shí)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)工作應(yīng)力軸力橫截面積材料的許用應(yīng)力強(qiáng)度條件的工程應(yīng)用8-3桿件基本變形時(shí)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)24#已知N和A,可以校核強(qiáng)度,即考察是否#已知N和[σ],可以設(shè)計(jì)構(gòu)件的截面(幾何形狀)#已知A和[σ],可以確定許可載荷(NP)強(qiáng)度條件三個(gè)方面的應(yīng)用25例8-1
上料小車。每根鋼絲繩的拉力Q=105KN,拉桿的面積A=60100mm2
材料為A3鋼,安全系數(shù)n=4。試校核拉桿的強(qiáng)度。26解:(1)計(jì)算拉桿軸力(確定研究對(duì)象,用截面截取對(duì)象,畫受力圖)S=Q=105kN(2)計(jì)算橫截面積:A=60×100=6000mm2=6×10-3m2(3)確定許用應(yīng)力:[]=(4)校核強(qiáng)度:(5)結(jié)論:滿足強(qiáng)度條件27一、最大扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力當(dāng)=max時(shí),=max抗扭截面系數(shù)8.3.2圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)2829二、軸的強(qiáng)度條件許用切應(yīng)力對(duì)于等截面軸,強(qiáng)度條件為:30汽車傳動(dòng)軸為無(wú)縫鋼管,D=90mm,t=2.5mm,材料為45鋼。TMAX=1.5kN·m。[t]=60MPa,校核軸的強(qiáng)度。31例3.2解結(jié)論:安全32實(shí)心軸截面積空心軸截面積空心軸與實(shí)心軸截面積比把上例改為實(shí)心軸338.3.3梁的強(qiáng)度設(shè)計(jì)橫截面上的最大正應(yīng)力:當(dāng)中性軸是橫截面的對(duì)稱軸時(shí):一最大彎曲正應(yīng)力34稱為抗彎截面系數(shù),僅與截面的形狀和尺寸有關(guān)公式適用條件:1)符合平面彎曲條件(平面假設(shè),橫截面具有一根對(duì)稱軸)2)p(材料服從虎克定律)35同理:二簡(jiǎn)單截面的慣性矩1矩形:362圓及圓環(huán)Zy0ydy(實(shí)際:37圓環(huán):yxDd38393、梁的強(qiáng)度條件Mmax梁內(nèi)最大彎矩WZ危險(xiǎn)截面抗彎截面模量[σ]材料的許用應(yīng)力利用上式可以進(jìn)行三方面的強(qiáng)度計(jì)算:①已知外力、截面形狀尺寸、許用應(yīng)力,校核梁的強(qiáng)度②已知外力、截面形狀、許用應(yīng)力,設(shè)計(jì)梁的截面尺寸③已知截面形狀尺寸、許用應(yīng)力,求許可載荷注意:這里的正應(yīng)力有正負(fù)之分,應(yīng)都要滿足.例題見書P103408-4桿件組合變形時(shí)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)8.4.1組合變形與疊加原理在外力的作用下,構(gòu)件若同時(shí)產(chǎn)生兩種或兩種以上基本變形的情況,就是組合變形在小變形和線彈性的前提下,可以采用疊加原理研究組合變形問(wèn)題所謂疊加原理是指若干個(gè)力作用下總的變形等于各個(gè)力單獨(dú)作用下變形的總和(疊加)41將載荷進(jìn)行分解,得到與原載荷等效的幾組載荷,使構(gòu)件在每一組載荷的作用下,只產(chǎn)生一種基本變形分析每種載荷的內(nèi)力,確定危險(xiǎn)截面分別計(jì)算構(gòu)件在每種基本變形情況下的危險(xiǎn)截面內(nèi)的應(yīng)力將各基本變形情況下的應(yīng)力疊加,確定最危險(xiǎn)點(diǎn)選擇強(qiáng)度理論,對(duì)危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)度校核疊加原理應(yīng)用的基本步驟:428.4.2拉(壓)彎組合變形+=一拉彎組合43+=+=44鑄鐵壓力機(jī)框架,立柱橫截面尺寸如圖所示,材料的許用拉應(yīng)力[t]=30MPa,許用壓應(yīng)力[c]=120MPa。試按立柱的強(qiáng)度計(jì)算許可載荷F。
解:(1)計(jì)算橫截面的形心、面積、慣性矩(2)立柱橫截面的內(nèi)力例題45
(3)立柱橫截面的最大應(yīng)力(2)立柱橫截面的內(nèi)力46
47載荷與桿件軸線平行,但不通過(guò)橫截面的形心,桿件的變形也是彎曲與拉伸(或壓縮)的組合,稱為偏心拉伸(壓縮)。載荷的作用線至橫截面形心的垂直距離稱為偏心距。3在Px作用下:在Py作用下:二偏心壓縮48危險(xiǎn)截面處的彎矩抗彎截面模量強(qiáng)度條件為:根據(jù)疊加原理,可得橫截面上的總應(yīng)力為:例懸臂吊車,橫梁由25a號(hào)工字鋼制成l=4m,電葫蘆重Q1=4kN,起重量Q2=20kN,=30o,[]=100MPa,試校核強(qiáng)度。解:(1)外力計(jì)算取橫梁AB為研究對(duì)象,受力如圖b所示。梁上載荷為P=Q1+Q2=24kN,斜桿的拉力S可分解為XB和YB。49橫梁在橫向力P和YA、YB作用下產(chǎn)生彎曲;同時(shí)在XA和XB作用下產(chǎn)生軸向壓縮。這是一個(gè)彎曲與壓縮組合的構(gòu)件。
當(dāng)載荷移動(dòng)到梁的中點(diǎn)時(shí),可近似地認(rèn)為梁處于危險(xiǎn)狀態(tài)。此時(shí),由平衡條件(2)內(nèi)力和應(yīng)力計(jì)算繪出橫梁的彎矩圖如圖c所示。在梁中點(diǎn)截面上的彎矩最大,其值為從型鋼表上查25a號(hào)工字鋼,得:50
其分布如圖e所示,梁危險(xiǎn)截面的上邊緣處受最大壓應(yīng)力,下邊緣處受最大拉應(yīng)力作用。橫梁所受的軸向壓力為則危險(xiǎn)截面上的壓應(yīng)力為并均勻分布于橫截面上,如圖d所示。故梁中點(diǎn)橫截面上,下邊緣處總正應(yīng)力分別為;(3)強(qiáng)度校核
由計(jì)算可知,此懸臂吊車的橫梁是安全的。51一彎扭組合FlaS13S平面zMzT4321yx8.4.3彎扭組合521353第三強(qiáng)度理論:54第四強(qiáng)度理論:55第三強(qiáng)度理論:第四強(qiáng)度理論:塑性材料的圓截面軸彎扭組合變形式中W為抗彎截面系數(shù),M、T為軸危險(xiǎn)面的彎矩和扭矩56傳動(dòng)軸左端的輪子由電機(jī)帶動(dòng),傳入的扭轉(zhuǎn)力偶矩Me=300N.m。兩軸承中間的齒輪半徑R=200mm,徑向嚙合力F1=1400N,軸的材料許用應(yīng)力〔σ〕=100MPa。試按第三強(qiáng)度理論設(shè)計(jì)軸的直徑d。
解:(1)受力分析,作計(jì)算簡(jiǎn)圖例題57(2)作內(nèi)力圖危險(xiǎn)截面E左處5859(2)作內(nèi)力圖危險(xiǎn)截面E左處(3)由強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)d60平面彎曲斜彎曲一斜彎曲8.4.4斜彎曲616263D1點(diǎn):D2點(diǎn):強(qiáng)度條件:648-5連接部分的強(qiáng)度計(jì)算螺栓連接鉚釘連接銷軸連接65實(shí)用計(jì)算法:工程中常用的簡(jiǎn)化分析方法其要點(diǎn)是:1對(duì)連接件的受力與應(yīng)力分布進(jìn)行某些簡(jiǎn)化,從而計(jì)算出各部分的“名義”應(yīng)力2對(duì)同類連接件進(jìn)行破壞試驗(yàn),并采用同樣的計(jì)算方法,由破壞載荷確定材料的極限應(yīng)力。一剪切和剪切強(qiáng)度條件剪切構(gòu)件:連接件中主要是發(fā)生剪切變形的構(gòu)件稱為剪切構(gòu)件。剪切構(gòu)件的受力特點(diǎn):作用在構(gòu)件兩側(cè)面上的橫向外力的合力大小相等,方向相反,作用線相距很近。剪切構(gòu)件的變形特點(diǎn):兩力
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