油田自動化與數(shù)字遠傳培訓班

油田自動化與數(shù)字遠傳培訓班主講王克華第一節(jié)油田自動化概述

一、油氣田自動化的含義油氣田自動化具有很寬泛的內(nèi)容。從勘探開發(fā)的物探、鉆井、錄井、測井、采油數(shù)據(jù)采集形成的地質(zhì)綜合研究系統(tǒng)，到采油、集輸、儲運、供配電、油建等生產(chǎn)運行數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)控形成的生產(chǎn)運行管理系統(tǒng)，乃至生產(chǎn)下游的石化生產(chǎn)、油氣銷售、服務供應等經(jīng)營管理系統(tǒng)都屬于油田自動化的范疇。第二章油田自動化與測控儀表但是狹義的油田自動化，一般是指油氣開采的油、氣、水井狀態(tài)及參數(shù)監(jiān)測，油氣集輸、管道輸送、石油化工生產(chǎn)過程的自動檢測與控制。目前，生產(chǎn)過程的自動化已成為油田開發(fā)、油氣儲運、石油化工、燃氣輸配等生產(chǎn)過程中必不可少的一個重要組成部分，為數(shù)字油田源數(shù)據(jù)層提供基礎數(shù)據(jù)。油田生產(chǎn)過程的自動化實現(xiàn)了運行參數(shù)的自動采集、顯示、調(diào)節(jié)和異常報警，使生產(chǎn)設備在最佳狀態(tài)下自動地運行。能夠正確地監(jiān)控設備運行，確保安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率、改善勞動條件，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。

二、油氣田自動化的主要內(nèi)容

1、油、氣、注水井生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)控與參數(shù)檢測包括油氣井油、套管壓力、溫度、流量檢測、抽油井功圖測量、電機電流電壓監(jiān)測與啟?？刂疲蛔⑺蓧?、回壓檢測與注水流量調(diào)控；邊遠井、海山采油平臺綜合參數(shù)監(jiān)控、井場視頻監(jiān)控、可燃氣體檢測、防盜報警等。

2、油氣集輸處理生產(chǎn)測控包括計量轉(zhuǎn)油站、集輸聯(lián)合站、輕烴處理站、注水站工藝參數(shù)的自動檢測與控制。如油氣水氣分離器、脫水器、加熱爐的監(jiān)測控制、外輸泵、破乳藥劑加藥泵流量控制、分隊產(chǎn)量計量、油罐監(jiān)測與自動盤庫、污水處理系統(tǒng)、原油穩(wěn)定與輕烴處理系統(tǒng)、長輸管線實時控制與泄漏報警等。①.自動檢測系統(tǒng)：自動測量、變送生產(chǎn)工藝參數(shù)，并進行指示或記錄。②.自動控制系統(tǒng)：自動調(diào)節(jié)工藝參數(shù)克服干擾因素的影響，保持恒定。③.自動保護系統(tǒng)：參數(shù)在超超限報警，并采取停機等保護措施。④.自動操縱系統(tǒng)：實現(xiàn)狀態(tài)切換的自動操作。（如設備起停、切換、周期操作、程序控制）。干擾因素對象自動檢測系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)自動信號連鎖保護系統(tǒng)自動操縱自動啟停系統(tǒng)被調(diào)參數(shù)測量信號一、自動控制系統(tǒng)的組成第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的組成及特性

1、自動化系統(tǒng)的類型◆變送器：測量水位，并轉(zhuǎn)換為測量信號?！艨刂破鳎罕容^測量值、給定值間的偏差，按控制規(guī)律輸出控制信號。◆執(zhí)行器：根據(jù)控制信號，改變閥門開度、以改變水位。2、自動控制系統(tǒng)組成（例）◆自動控制過程：“檢測偏差”→“糾正偏差”控制器執(zhí)行器被控對象顯示儀表變送器二、自動控制系統(tǒng)方框圖操縱變量q調(diào)節(jié)閥干擾f被控變量y對象-

測量值z變送器操縱值p控制器給定值x偏差e1、方框圖方框圖中各參數(shù)的意義：①被控對象：被控制的生產(chǎn)過程或設備。②被控變量

y

：表征對象特性，被控制的參數(shù)。③干擾

f

：影響被調(diào)參數(shù)的外界因素。④測量值z

：變送器的輸出，表示被調(diào)參數(shù)的大小。⑤給定值x

：代表被調(diào)參數(shù)最佳值所對應的信號值。⑥偏差

e

：給定信號與測量信號值之差。e=x-z⑦操縱值p

：控制器輸出，控制控制閥啟閉開度。⑧操縱變量q

：被調(diào)節(jié)閥改變的流量參數(shù)?？筛淖儽徽{(diào)變量。就地安裝嵌管安裝盤面集中安裝集中盤后安裝(3).儀表氣動調(diào)節(jié)閥電動調(diào)節(jié)閥帶閥門定位器帶電氣轉(zhuǎn)換器(4).調(diào)節(jié)閥電信號氣信號電磁或聲波傳壓毛細管(2).連接線熱電偶熱電阻節(jié)流元件取壓點(1).檢測元件1)、圖形符號2、控制流程圖及符號進料QT1載熱

t出料Tt0TCTT調(diào)節(jié)器變送器執(zhí)行器對象TC101取壓點連接線儀表第一位表示變量，后位字母表示儀表功能儀表位號◆首位字母表示被測、控變量，后幾位字母表示儀表功能。字母首位字母后繼字母字母首位字母后繼字母測控變量功能測控變量功能A分析報警P壓力C電導率控制（調(diào)節(jié)）Q數(shù)量或件數(shù)q-積分、累積D密度d-差R放射性記錄或打印E電壓檢測元件S速度或頻率開關(guān)、連鎖F流量f-比T溫度傳送I電流指示V粘度閥、擋板、風頁K時間或時間程序自動-手動操作器W力套管L物位Y繼動器或計算器M水份或濕度Z位置驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)2)、字母代號◆例：TCRA-102溫度調(diào)節(jié)、記錄、報警控制系統(tǒng)

TE-203溫度檢測元件（熱電阻）；LT-103液位變送器；

PdI-211差壓指示；FQR-累積流量記錄；PV-101壓力調(diào)節(jié)閥①.余差C：被調(diào)參數(shù)穩(wěn)定值與給定值間的殘余偏差。②.最大偏差A:表示被調(diào)參數(shù)偏離給定值的程度。③.

衰減比n：表示被調(diào)參數(shù)恢復、衰減程度。n＝B/B′4-10為宜④.調(diào)節(jié)時間Ts:

從干擾發(fā)生到被調(diào)參數(shù)進入穩(wěn)態(tài)值±5％所用的時間。三、控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標油氣集輸系統(tǒng)站庫自動化主要由自動檢測系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)組成。自動調(diào)節(jié)儀表是指變送器、控制器、執(zhí)行器等自動化裝置。顯示儀表油氣生產(chǎn)過程控制器或計算機控制系統(tǒng)壓力流量液位溫度執(zhí)行器檢測儀表及變送器四、自動化儀表作用及類型自動調(diào)節(jié)儀表主要有模擬調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器兩種。自動化儀表可分為模擬式和數(shù)字式兩類。模擬式儀表：信號形式為連續(xù)變化的模擬量（4~20mA、1~5V等）；數(shù)字式儀表：信號形式為數(shù)字編碼信號（HART、MORDbus、FF等）。在實際應用中，采用模擬式信號的變送器、執(zhí)行器等儀表占多數(shù)。目前模擬儀表，采用國際標準信號制式：24V.DC集中供電電源，傳輸信號為4-20mADC；控制室信號為1-5V.DC?，F(xiàn)場變送器可以采用兩線制傳輸，有利于安全防爆。4-20mA.DC24V.DC電源變送器250Ω1~5V安全柵顯示控制儀表安全火花型防爆系統(tǒng)V4~20mA1~5V4~20mA4~20mA操作端安全柵I顯示儀表危險場所（現(xiàn)場）非危險場所（控制室）檢測端安全柵24VDC24VDC24VDC控制器危險場所（現(xiàn)場）非危險場所（控制室）24VDC1~5V4~20mA檢測端安全柵4~20mA4~20mA操作端安全柵24VDC模擬式儀表一般是通過安全柵與控制器或工控計算機的輸入/輸出卡（AI/AO）連接，24V電源可由電流信號輸入卡或配電安全柵提供。構(gòu)成安全火花防爆系統(tǒng)。特別適用于石油工業(yè)站場控制系統(tǒng)。核心器件—“硅杯”承壓膜片為單晶硅片。在硅膜片背面擴散制出4個壓敏電阻。2、原理單晶硅膜片受壓變形時，其上各處應力不同。1、結(jié)構(gòu)R2、R3受拉應力，電阻增加；R1、R4受壓應力，電阻減小。R1、R2、R3、R4組成電橋，輸出電壓Vab正比于壓力。由表頭的放大轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為4-20mA標準信號輸出。Vad↑Vbd↓VabR1R2R3R4abcd一、擴散硅壓力變送器第四節(jié)壓力檢測儀表3、放大轉(zhuǎn)換電路由測量橋路、恒流源、輸出放大、V-I轉(zhuǎn)換電路等組成測量橋路放大器V-I轉(zhuǎn)換電路電源-指示P=0時，R1=R2=R3=R4

Ia=Ib=0.5mA,I2=3mA

輸出I0=I1+I2=4mAP>0時，R1↓R3↑R2↑R4↓

Vad

↓Vbd

↑,Uab≠0放大→I2

I2=3~19mA

輸出I0=I1+I2=4-20mA特點：硅膜片變形微小，彈性特性良好，靈敏度高，頻率響應好；結(jié)構(gòu)簡單，可以小型化、集成化；精度高：0.2％～土0.02％，測量范圍寬：0.5kPa~210MPa。接線類型電容式差壓變送器，由測量、轉(zhuǎn)換部分組成。轉(zhuǎn)換部分：測量電容ΔC轉(zhuǎn)換為4-20mA.輸出檢測部分：ΔP電容膜盒膜片位移電容ΔC測量范圍寬廣：0.01kPa至70MPa。精度高（可達0.25％），靈敏度高；結(jié)構(gòu)堅實，穩(wěn)定可靠，耐震動、耐沖擊，抗過載；二、電容式差壓變送器結(jié)構(gòu)引線玻璃體鍍金電極測量膜片隔離膜片基座P1P2C1C2感壓元件：電容膜盒。1、檢測部分P1-P2>0時隔離膜片硅油傳壓中心膜片向右側(cè)凸起δC1↓C2↑兩玻璃體內(nèi)側(cè)凹球面鍍膜作固定電極；中間膜片作可動電極，組成兩個電容C1、C2。初始狀態(tài)，P1-P2=0時，兩電容對稱：C2=C1=C0

C2+C1=2C0

，C2-C1與Δ

P成線性關(guān)系；經(jīng)轉(zhuǎn)換放大標準信號4-20mA輸出。2、轉(zhuǎn)換部分C1、C2由振蕩器供電轉(zhuǎn)換為電流i1、i2相敏整流Ii、ICMIi=i2-i1∝ΔPIcm=i2+i1∝2C0放大轉(zhuǎn)換

4-20mAIcm與基準源比較Ii–If+I0零點量程調(diào)整放大反饋控制振蕩器維持Icm接線安裝三、智能型壓力/差壓變送器

1、典型結(jié)構(gòu)傳感器ROM存儲CPU主程序;PROM存儲傳感器補償特性、用戶設定;EEPROM存儲備份參數(shù)。A/D模-數(shù)轉(zhuǎn)換；CPU控制及數(shù)據(jù)處理；D/A數(shù)-模轉(zhuǎn)換。內(nèi)部總線數(shù)字信號調(diào)制-解調(diào)智能變送器：利用微處理器、數(shù)字通信技術(shù)，使變送器具備分析、計算和通信能力。功能增加，性能提高，使用方便靈活。2、特點(1).硬件：傳感器件先進、集成度高，可靠性高、體積小。

（擴散硅式、浮動電容膜盒器、硅微電容式、硅諧振梁式）。(2).技術(shù)性能：微處理器實現(xiàn)非線性校正、溫度補償，性能較高。(3).遠程組態(tài)：可對儀表零點、量程、顯示方式遠方設定。(4).通訊：實現(xiàn)儀表間數(shù)字通訊。3、3051C差壓變送器(1).工作原理：壓差、溫度檢測信號A/D轉(zhuǎn)換微處理器傳感器修正+線性化+溫度補償+零點量程設置+自診斷處理

D/A轉(zhuǎn)換+數(shù)字通信

4～20mA+HART輸出。(2).組態(tài)：用“手操器”遠程設定變送器參數(shù)。

（測量范圍、零點和量程調(diào)整、線性或平方根輸出、阻尼時間、工程單位選擇、指定工位號等）。3051C差壓變送器組成結(jié)構(gòu)：連通管、磁性浮子、磁性翻板(球)特點：結(jié)構(gòu)牢固、工作可靠、顯示直觀；精度較低，可測高溫、高壓、不透明液體。原理：磁性浮子隨液位升降吸引磁板翻轉(zhuǎn)液面以下

紅面向外翻；液面以上

白面向外翻紅(液)-白(氣)分界處表示液位。一、磁翻轉(zhuǎn)液位計注意：磁性浮子的極性有所不同，上下也有方向性，更換浮子時不要裝反。第五節(jié)液位檢測儀表二、靜壓式液位計

1、測量原理靜壓原理：

Δp=PB-

PA=HρgH=Δp/ρg

靜壓差Δp

與液位H成線性關(guān)系：問題：由于儀表安裝位置、引壓管內(nèi)液柱影響，使H＝0時，ΔP≠0

需進行零點遷移HPBPA液體ρΔP氣體HPaPb2、零點遷移問題問題：由于安裝位置及隔離液影響使得H＝0時，ΔP≠0，零點錯誤輸出I≠4mA。遷移：通過調(diào)節(jié)差壓變送器的零點、量程，使H＝0時，輸出零位信號I=4mA。1).ΔP|H＝0=0，無遷移。2).ΔP|H＝0

＞0，正遷移:3).ΔP|H＝0<0，負遷移:正遷移+ΔPmax

+ΔPmax

4mA20mAΔPΔPmax

0

負遷移-ΔPmax

-ΔPmax

Hh1PaPbHh2h1PaPb如果被測介質(zhì)易凝、易結(jié)晶或有腐蝕性，為避免導壓管阻塞與腐蝕，可采用法蘭式差壓變送器。2、應用三、超聲波式液位計1、基本原理

Vc——超聲波在被測介質(zhì)中的聲速；

t——超聲波往返時間。2、反射式超聲波液位計發(fā)射器—交流電壓晶體振動超聲（逆壓電效應）。接受器—超聲晶體振動交流電壓（正壓電效應）。超聲波：f

=2×104~1×1011Hz聲波。頻率高、方向性好。超聲波在氣-液分界面上反射強烈?；芈暅y距法。外殼吸收塊壓電元件反射聲波接收換能器電脈沖放大整形觸發(fā)計時電路停止計時。時鐘電路定時觸發(fā)振蕩器發(fā)射換能器輸出超聲波脈沖。計時電路測出時間差t計算空高h=ct/2求液位H

H=L-h顯示四、雷達式物位計1、基本原理C—

微波傳播速度（光速）回波測距法：雷達波（微波）的往返時間Δt正比于天線到液面的距離dt極其微小，直接測量t非常困難——用連續(xù)調(diào)頻法（FMCW）

天線發(fā)射線性調(diào)頻波液面反射波（延遲t的線性調(diào)頻波）天線。發(fā)射/反射信號在同一時刻上的頻率差△fd

正比于△t

正比于d。差頻信號經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，可計算出得液位值h。2、雷達液位計組成：當波速C、周期T、頻偏△F確定后,空高d與差頻信號△fd成正比。3．特點及應用非接觸測量、無活動部件，可靠性高，壽命長，安裝方便。適用于高粘度、易結(jié)晶、強腐蝕及易爆易燃介質(zhì)。五、磁致伸縮液位計1、磁致伸縮傳感器的組成信號檢測線圈外套一不導磁的不銹鋼保護管磁致伸縮管：軟磁材料制成的Φ0.7mm薄壁細管內(nèi)穿一條用于產(chǎn)生脈沖磁場的銅導線磁性浮子脈沖電流銅導線沿波導管產(chǎn)生下移磁場遇浮子磁場磁力作用波導管扭轉(zhuǎn)變形波以速度v沿波導管上、下傳播在檢測線圈上產(chǎn)生感應電壓脈沖。2、工作原理Lh測量電流發(fā)射脈沖與返回脈沖之間的時間Δt確定磁浮子的位置。t①.可同時測量液面和界面，能測量含泡沫、強腐蝕性和易揮發(fā)性的液體。②.精度高（0.01％F.S）。誤差不超過1mm，重復性高達0.025mm。③.簡單可靠，無需維護,儀表無需重新校準即可投入使用。④.測量受波導管、保護管限制，最大測量可達30m。⑤.適應性強。工作溫度-40～150℃，工作壓力小于2MPa。3、特點構(gòu)成：內(nèi)電極棒外套絕緣層，與金屬罐體組成同軸電容。當罐內(nèi)液位高度為h，傳感器電容：

三、射頻導納物位計1、基本原理射頻導納物位計是在電容式物位測量原理基礎上發(fā)展起來的新型物位測量技術(shù)。傳感器電容變化量ΔC正比于液位高度為h。在電脫水器中，上部是原油、下部是水，電容：Hh掛料因而可以測量油水界面高度h。但測量粘性導電液體時，液位變化會有殘余粘液粘附在傳感電極的絕緣層上（掛料），形成虛假液位。射頻—是頻率15~40KHz的高頻交流電導納—是電阻、電容、電感阻抗的倒數(shù)。液位計中只有電容、電阻成分。阻抗：2、射頻導納測量原理掛料層很薄，掛料電阻Rg很大，液面下液體電阻可忽略不計，R=Rg。掛料層較長時，掛料層的容抗與其電阻數(shù)值相等：測量掛料電阻Rg即可確定掛料電容Cg，由此可計算有效電容Cw=Cx-Cg。消除掛料電容的影響。在激勵電壓Vg作用下，掛料電流Ig

的相位落后于物位電流Iw

的相位90o,如果在每個周期的π/4相位時，進行電流測量，則此時黏附層電流的幅值為零，測得的電流中只包含物位電流Iw。3、射頻導納液位計組成由傳感器與轉(zhuǎn)換部分組成。一、腰輪流量計：兩個轉(zhuǎn)子像“鏈節(jié)”，表面無齒，靠同軸齒輪驅(qū)動，同步反向轉(zhuǎn)動。

1、組成：測量主體+顯示表頭第六節(jié)流量檢測儀表腰輪轉(zhuǎn)動時，腰輪-隔板-殼體間保持動接觸狀態(tài)，封閉“月牙”型液柱。結(jié)論：

V=4NV。qv=4nV。力矩狀態(tài)A腰輪力矩A腰輪轉(zhuǎn)向B腰輪轉(zhuǎn)向B腰輪力矩aMA≠0順轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)MB=0bMA≠0MB≠0cMA=0MB≠0dMA≠0MB≠0腰輪受進出口壓力差作用,產(chǎn)生力矩自主轉(zhuǎn)動。吸入-分隔-排出液體。2、工作原理

3、結(jié)構(gòu)類型1）通過磁性耦合—將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動傳到隔板外。3）有立式、臥式兩種形式。2）大型腰輪流量計，有雙對腰輪。4、流量顯示部分1）總量積算：齒輪轉(zhuǎn)數(shù)N經(jīng)傳動齒輪系→減速i=1／N0（N0通過單位體積流體時腰輪轉(zhuǎn)數(shù)）→機械計數(shù)器轉(zhuǎn)動→其上字輪顯示V值。脈沖發(fā)信器機械計數(shù)器腰輪N連軸器齒輪傳動電子計數(shù)器（遠傳指示）（就地指示）2）信號遠傳：發(fā)訊器將腰輪轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成電脈沖信號輸出。結(jié)構(gòu)：筒形轉(zhuǎn)子、刮板、凸輪軸。原理：流體壓差推動刮板-轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動→凸輪軸固定，刮板貼近內(nèi)壁轉(zhuǎn)動→封閉計量室內(nèi)液體，轉(zhuǎn)動一周排出4個計量室流體測量轉(zhuǎn)數(shù)→表頭→指示累計流量。外殼內(nèi)殼上蓋出軸密封圈內(nèi)蓋軸承座轉(zhuǎn)子筒軸承刮板凸輪滾子軸承擋快二、刮板流量計特點：1）適宜測量高粘度、帶砂液體。轉(zhuǎn)子不易卡。2）壓損?。?lt;30kPa),適于、大流量測量。3）振動及噪音小。1、結(jié)構(gòu)：雙轉(zhuǎn)子流量計（螺桿流量計）一對特殊齒型的螺旋轉(zhuǎn)子直接嚙合，靠進、出口壓差推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，螺旋轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周可輸出8倍空腔的容積。三、雙轉(zhuǎn)子流量計3、特點：雙轉(zhuǎn)子流量計具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕；精度高（0.1、0.2、0.5級）、可靠性高、噪音低、無脈動、流量大、重復性好、保持高精度壽命長和環(huán)境適應性強度等特點。

2、原理：轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)與流體的累積流量成正比，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與流體的瞬時流量成正比。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)通過磁性聯(lián)軸器傳到表頭計數(shù)器，顯示出流過流量計（流過管道）的流量。

4、容積式流量計的安裝與應用5）流量計前需裝過濾器。防止砂卡、磨損。6）水平、低位安裝，必須安裝旁通管路，或并聯(lián)使用，以便檢修、校驗。7）投運前旁通沖洗，緩慢開、關(guān)。停用時放空。

1）精度高(0.1~0.5)；范圍廣(D=16~500mm)；穩(wěn)定可靠。

2）測量結(jié)果與流體密度、粘度、溫度壓力、流態(tài)影響小。體積大、價格高。3）避免高溫、振動、腐蝕環(huán)境。4）流體溫度不能超高額定溫度（<100~150℃)，防止轉(zhuǎn)子膨脹卡殼。四、渦街流量計

1、原理旋渦發(fā)生體→使流體邊界層剝離→單側(cè)旋渦頻率f與流速V成線性關(guān)系：St---斯特羅哈爾數(shù)。由測量管、旋渦發(fā)生體、轉(zhuǎn)換部分組成旋渦發(fā)生體：具有非流線型截面的柱體。兩側(cè)交替地產(chǎn)生旋渦—卡曼渦街。Kw----儀表系數(shù)，一般通過實驗測得。當滿足h/L=0.281時→旋渦列穩(wěn)定。Dlhd3、轉(zhuǎn)換器qv智能漩渦流量變送器

2、結(jié)構(gòu)類型組成：檢測器、轉(zhuǎn)換器檢測器：漩渦發(fā)生體、檢測元件、殼體。轉(zhuǎn)換器：前置放大器、濾波整形電路、信號處理電路。漩渦發(fā)生體：圓柱、三角柱、梯形柱、T形柱。1、工作原理流體螺旋起旋器強迫旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生漩渦流管腔收縮段-速度漸大擴散段流速突降流體回流漩渦流變成繞軸線中心螺旋狀進動（貼近擴散段的壁面旋進）漩進頻率正比于v2、結(jié)構(gòu)組成由傳感器+轉(zhuǎn)換器組成。傳感器：包括表體、起旋器、消旋器和檢測元件。五、旋進漩渦流量計3、特點與應用特點：

1）測量不受流體參數(shù)、狀態(tài)影響。

2）無可動部件，壓力損失?。?/p>

3）直接輸出頻率信號，抗干擾。

4）精度較高(1~2％)，量程寬(15:1)；

5）安裝簡便，維護量小，故障率低。使用1）前后要有直管段：前10~30D；后5~10D；2）避免環(huán)境振動；不必定期校驗。3）保證滿管流動。4）Re=(2×104~7×104)；液體V=0.38~7m/s；氣體V=4~60m/s（a）垂直安裝（b）測量含液氣體（c）測量含氣液體qv-Ex線性關(guān)系，與流體性質(zhì)、流態(tài)、狀態(tài)無關(guān)。

導電流體流過磁場（可視為直徑為D的導電園片依次通過磁場）切割磁力線產(chǎn)生出感生電勢E，由電極傳出。

1、工作原理六、電磁流量計2、結(jié)構(gòu)測量管為非金屬管或絕緣內(nèi)襯管，防止將Ex短路。測量管應不導磁、高內(nèi)阻，以減少磁屏蔽、渦流損耗。電極應水平安裝，耐腐、耐磨。電磁流量計組成：電磁流量變送器＋電磁流量轉(zhuǎn)換器

↓↓

qv→Ex轉(zhuǎn)換放大、濾波、顯示電磁流量計類型：分體式、一體式。1）上、下游直管段5D、3D。2）測量管必須充滿液體。水平安裝時，兩電極平行于水平面。3）感應電勢易受外界電磁干擾。要遠離大的電磁設備。4）傳感器及管道須可靠接地(<10Ω)，并單獨設置接地點。5）避免負壓下使用。防止襯里剝落。應用

3、特點及應用特點：1）介質(zhì)性質(zhì)、流態(tài)對測量無影響。反應迅速、可測脈動流量。2）量程比寬(20:1)、口徑范圍大(10~3000mm)、流速廣(0.3~10m/s)。3）管中無凸出物，壓力損失小?？蓽y贓污介質(zhì)、腐蝕性介質(zhì)；4）被測介質(zhì)必須是導電液體〔20~50)×10-4

Ω.mVFωFVωFVFVω流體從轉(zhuǎn)軸向外流動時線速度↑吸收能量產(chǎn)生反力阻滯管子轉(zhuǎn)動流體從外向轉(zhuǎn)軸流動時線速度↓釋放能量產(chǎn)生動力加快管子轉(zhuǎn)動流體在轉(zhuǎn)動的U型管中流動時，方向相反的科里奧利力使管子扭曲。1、測量原理用進出口端固定的U形管上下振動，相當于正、反向交替轉(zhuǎn)動。流體沿轉(zhuǎn)動的管子流動時，對管子產(chǎn)生切向反作用力---科里奧利慣性力。七、質(zhì)量流量計ωVdmdFLFVFVωFVωU形管兩側(cè)流向相反，科氏力F1↓=F2↑產(chǎn)生力矩M

U形管扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生彈性反力矩M’扭轉(zhuǎn)角θ1、測量原理七、質(zhì)量流量計流體沿轉(zhuǎn)動的管子流動時，對管子產(chǎn)生切向反作用力---科里奧利慣性力。2、結(jié)構(gòu)類型由檢測器和轉(zhuǎn)換器組成。檢測器：激勵測量管的振動，并將測量管的變形轉(zhuǎn)換為電信號輸出。轉(zhuǎn)換器：把傳感器的電信號進行變換、放大成正4~20mA或數(shù)字信號，顯示流量。雙U形管型單直管型3、性能特點及應用①測量精度高（0.2級）。測量與介質(zhì)的溫度、壓力、密度、粘度等無關(guān)。②可測量中高壓氣體、液體及含雜質(zhì)、高粘度液體。③儀表對上下游直管段無要求。④可靠性高。測量管易于維護和清洗。⑤流量范圍寬（量程比10：1到50：1）。⑥零點不穩(wěn)定。對外界振動敏感。價格昂貴。安裝與應用①預防外界震動影響測量。無應力安裝的要求②檢測器遠離變壓器、電動機等磁場較強的設備。③流體保證滿管流動。④檢測器要在現(xiàn)場重新調(diào)零。⑤測量管需要定期清洗。一、熱電偶溫度計組成：熱電偶+連接導線+顯示儀表

熱電偶熱端、冷端溫度不同，t≠to

時，熱偶上有電勢產(chǎn)生——熱電效應。焊接端--熱端置于被測溫度輸出端--冷端置于環(huán)境溫度1、熱電偶測溫原理熱電偶：由兩種金屬絲焊接而成。熱電偶總電勢：固定to（一般為0℃），則：EAB(T,To)＝EAB(T)-C，只與被測溫度t有關(guān)。由EAB(t,to

)即可確定t第三節(jié)溫度檢測儀表熱電偶名稱分度號熱電極材料E(100.0)測溫范圍℃特點正極負極mV長期短期鉑銠30-鉑銠6B29.6%Rh6.12%Rh0.033200～16001800測溫高、精度高、靈敏度低、熱電勢小、價高鉑銠10-鉑S10%Rh100%Pt0.646-40～13001600性能穩(wěn)定、準確、靈敏度低、非線性大、價高鎳鉻-鎳硅K10%Cr1%Si2%Mn2%Al4.096-270～12001300精度略低、抗氧化、靈敏度高、線性好、價低鎳鉻-康銅E10%Cr45%Ni6.319-270～8501000精度低、低溫性能好、靈敏、線性好、價格低鐵-康銅J>99.5%Fe45%Ni>0.1%CoFeMn5.269-40～600760精度低、測溫范圍小、靈敏、線性好、價格低銅-康銅T100%Cu

45%Ni<0.1%CoFeMn

4.279-270～350400精度高、測溫范圍小、靈敏、線性好、價格低2、常用熱電偶種類及結(jié)構(gòu)（1）、種類①.熱電極：正負極點焊、對焊、絞焊而成。直徑：貴金屬φ＝0.3-0.5mm；普通金屬φ＝0.5-3.2mm；長度：L＝350-2000mm。②.絕緣管：防止熱電極短路。材料：氧化鋁＜1600℃、陶瓷＜1200℃、石英＜1100℃。③.保護管：保護熱電極免受化學腐蝕和損傷。材料：氧化鋁＜1600℃、高溫不銹鋼＜1200℃、高溫鋼＜1000℃、不銹鋼＜900℃、碳鋼＜600℃。④.接線盒：用于連接引線、防水防塵。形式：普通型、防濺型、防水型、防爆型。（2）、熱電偶結(jié)構(gòu)

3、冷端溫度補償補償導線：在常溫下與熱電偶熱電特性相同，以代替熱電偶將冷端引到遠處。補償導線與熱電偶型號對應，有正負極之分，配對使用。熱電偶名稱分度號補償導線型號補償導線材料允差100℃B級/A級正電極負電極鉑銠—鉑S/RSC銅紅銅鎳綠5.0/3.0鎳鉻—鎳硅KKC銅紅銅鎳蘭2.5/1.5KX鎳鉻紅鎳硅黑2.5/1.5鎳鉻硅—鎳硅NNC銅紅銅鎳淺灰2.5/1.5NX鎳鉻硅紅鎳硅深灰2.5/1.5鎳鉻—銅鎳EEX鎳鉻紅銅鎳棕2.5/1.5鐵—銅鎳JJX鐵紅銅鎳紫2.5/1.5銅—銅鎳TTX銅紅銅鎳白1.0/0.5二、熱電阻溫度計測溫范圍：-200～850℃

1、常用熱電阻(1)、鉑電阻特點：精度高、穩(wěn)定性好、抗氧化、電阻率大、α小、R-T非線性。測溫范圍：-200~850℃種類：Pt10（Ro=10Ω）、Pt100（Ro=100Ω）組成：熱電阻+連接導線+顯示儀表(2)、銅電阻特點：精度低、靈敏度高、R-T線性、價格低，易氧化、電阻率低。測溫范圍：-50~150℃種類：Cu50（Ro=50Ω）、Cu100（Ro=100Ω）2、熱電阻結(jié)構(gòu)由電阻體、絕緣管、保護管、接線盒組成。

鉑電阻體：有架形、微形兩種。3、一體化溫度變送器一體化溫度變送器由測溫元件和變送器模塊兩部分構(gòu)成。變送器模塊把測溫元件的輸出信號Et或Rt，轉(zhuǎn)換成為統(tǒng)一標準信號4～20mA.DC。熱電偶變送器模塊：變送器在出廠前已經(jīng)調(diào)校好，使用時一般不必再做調(diào)整。當使用中產(chǎn)生了誤差時，可以用零點、量程兩個電位器進行微調(diào)。熱電阻變送器模塊：24V4~20mAE(t,t0)+-24V4~20mARt1．檢測原理一、可燃氣體報警儀(1)催化燃燒式氣敏元件1、5—引出電極；2—鈀鹽催化觸媒層；3—氧化鋁-氧化硅燒結(jié)體；4—鉑絲；7—氣敏元件；8—護網(wǎng)；9—基座；10—引腳。鉑絲通電加熱至200~400℃。可燃氣體在高溫下，經(jīng)催化氧化反應，產(chǎn)生無焰燃燒而放熱，改變鉑絲電阻。放熱量與可燃氣體的濃度有關(guān)。鉑電阻與濃度成正比。第八節(jié)油氣集輸專用儀表（2）半導體氣敏元件利用氣體在半導體表面的氧化/還原反應，引起載流子數(shù)量的改變，從而使元件電阻變化。組成：氧化錫半導體、加熱器、封裝體。燒結(jié)型薄膜型厚膜型2．結(jié)構(gòu)類型(a)探測器(b)控制器(c)多通道探測器連接4.安裝與應用

①.檢測天然氣、甲烷等比空氣輕的可燃氣體，其安裝高度宜高出釋放源0.5～2m。②.檢測液化石油氣、油制氣、酒精等比空氣重的可燃氣體，其安裝高度應距地面0.3～0.6m。③.檢測器與釋放源的水平距離5m之內(nèi)。④.探測器應安裝在目標氣體易于積聚的地方。

3．主要技術(shù)指標

①.檢測氣體：液化石油氣、天然氣、酒精、甲烷等可燃氣體。②.測量范圍：0～100%LEL。③.分辯率：1%LEL。④.精度：≤±5%LEL。⑤.響應時間：≤30秒。⑥.傳感器使用壽命：三年（典型值）。二、電容式含水分析儀

1、基本測量原理充滿含水原油電容量C隨含水率變化。原油性質(zhì)、溫度影響ε，造成測量誤差。同軸電容充含水原油時：測量意義：集輸質(zhì)量監(jiān)測指標，凈油量結(jié)算依據(jù)。類型：1.在線測量型（連續(xù)）；2.取樣分析型（斷續(xù)）。介電常數(shù)：水εw=80，原油εo=1.8～2.3。含水原油：ε=2~80

隨含水率w變化。2）結(jié)構(gòu)及類型類型：插入式、流通式。組成：電容變送器+顯示儀變送器：同軸電容內(nèi)、外電極，電容檢測電路。顯示儀：通過微處理器進行溫度補償、油品性質(zhì)校正。特點：結(jié)構(gòu)簡單，無可動元件，維護方便，在線連續(xù)測量，精度較高。缺點:需個別標定。在油品組分、密度變化時，需重新校正。含水原油外電極設備內(nèi)電極A流通式B插入式1．基本測量原理原油與水分對微波的吸收/反射不同。與“波阻抗Z”有關(guān)。功率反射系數(shù)（反射波功率/入射波功率）為：γ——功率反射系數(shù)；Z1——入射介質(zhì)的波阻抗；Z2——出射介質(zhì)的波阻抗。二、微波式原油含水分析儀μ——介質(zhì)磁導率；ε——介質(zhì)介電常數(shù)；原油Z=266；水Z=47。微波遇到水滴時，會產(chǎn)生強烈的反射。原油中含水量越高，對微波的反射越強。測量原油中反射微波的強弱，便可測定原油中的含水量。含水%0.0102030405060708090100ε2.002.6022.3384.2595.4447.0279.24712.58518.17429.44364.00Ζ266.0233.7206.3182.7161.6142.2124.0106.388.4369.4847.13γ0.1730.2350.2930.3470.4000.4520.5050.5600.6200.6890.778波阻抗：反映介質(zhì)中電磁波電場/磁場強度比值。2．組成及結(jié)構(gòu)由變送器、顯示器組成。各部分的作用：微波源：產(chǎn)生一定功率微波。環(huán)形器：微波導向。使入射微波與反射微波各行其道，互不影響。調(diào)配器：阻抗變換。檢波器：檢測反射波，變換為直流電壓信號。隔離器：微波單向隔離。吸收檢波器泄漏微波。換向開關(guān)：微波換向。監(jiān)視臂：阻抗可調(diào),產(chǎn)生標準油樣反射波，校正儀表顯示。補償電極：用來檢測原油（油包水、水包油）電阻率，時實現(xiàn)自動補償。顯示器：將檢波輸出電壓放大，指示含水值；并轉(zhuǎn)換成標準信號輸出。檢波器隔離器環(huán)形器微波源體效應管調(diào)諧棒監(jiān)視臂活塞換向開關(guān)調(diào)配器天線吸收筒吸收片量油筒檢波管3．安裝與應用安裝在兩相計量分離器出口管線旁通管路上。避免原油含氣體變送器出口安裝取樣閥，便于取樣化驗對比。特點：適應性強，無可動元件，結(jié)構(gòu)簡單，可連續(xù)測量，測量范圍寬。

1．工作原理

當能量為I0

的γ射線穿過厚度X的介質(zhì)時，其透射強度

Ix

：μ——吸收系數(shù)，與介質(zhì)密度有關(guān)。當射線穿過油、水混合液時：μ1——原油對γ射線的吸收系數(shù)；μ2——水對γ射線的吸收系數(shù)；η——原油含水率（體積比）。油、氣、水混合介質(zhì)，θ方向散射強度：根據(jù)油水氣的密度ρ1ρ2ρ3解上述方程即可求出含氣率λ和含水率η。方程中的常數(shù)，只需標定一次即可得到。三、輻射式原油含水分析儀2．結(jié)構(gòu)組成由測量管道、傳感器和微機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成。儀表結(jié)構(gòu)對輻射有嚴密的輻射屏蔽，以消除泄漏輻射源在使用過程中必須嚴格保護，防止拆卸和丟失。執(zhí)行器有電動執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器兩類。一般由執(zhí)行機構(gòu)（機頭）、調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥）兩部分組成。第九節(jié)自動調(diào)節(jié)閥B.氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)電氣閥門定位器20-100kPa4-20mAA.電動執(zhí)行器4-20mA電動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、維修方便、防火防爆，價格較低。配電-氣閥門定位器，仍可用電動儀表控制。電動執(zhí)行器信號傳遞無滯后，不需要氣源裝置。結(jié)構(gòu)復雜、防爆性能差，油氣集輸生產(chǎn)過程中應用較少。結(jié)構(gòu)：膜片、彈簧原理：氣壓控制信號P作用力P.A→克服彈簧彈力K.L，閥桿下移L與信號P成正比。

1、氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)：

2、氣動活塞式執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)：活塞、氣缸原理：通過活塞兩邊氣缸的充、放氣實現(xiàn)活塞推桿的直線位移。特點：輸出力大、行程長。(1).直行程調(diào)節(jié)閥：（閥桿、閥芯上下移動）3、調(diào)節(jié)閥類型及作用形式(2).角行程調(diào)節(jié)閥：(閥軸、閥芯轉(zhuǎn)動)閥上壓差恒定時，相對流量Q/Qmax與相對開度l/L之間的關(guān)系。4、流量特性流量特性取決于閥芯的形狀。QQmaxlL相對開度%相對流量%對數(shù)直線快開拋物線①．快開流量特性②．對數(shù)流量特性③．直線流量特性④．拋物線流量特性特點：開度與流量成正比。特點：小開度時調(diào)節(jié)緩和；大開度時靈敏有效。特性：介于直線、對數(shù)之間。特點：適用于迅速切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。5、智能電氣閥門定位器原理：4-20mA設定信號、與閥位傳感器開度信號→A/D轉(zhuǎn)換→在CPU中進行對比，根據(jù)偏差正/負，控制壓電閥動作：

1）當控制信號大于開度信號時，閥l打開，輸出P增大；

2）當控制信號小于開度信號時，閥2打開，輸出P減小。通過CPU控制兩個壓電閥，調(diào)節(jié)輸出氣壓，使閥位跟蹤4-20mA控制信號變化。電源液晶顯示/按鈕24V控制信號4~20mA排氣氣源壓電閥1壓電閥2CPUA/DA/D開度信號4~20mA閥位傳感器一、基本控制規(guī)律HQiHo自動控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量取決于兩方面：①對象特性—控制作用與被調(diào)參數(shù)關(guān)系；②控制規(guī)律—控制器輸出與偏差關(guān)系?！纠克匏蝗斯た刂七^程：人工控制規(guī)律總結(jié)起來有如下幾種：①偏差存在時使控制閥僅作‘開/關(guān)’變化—兩位調(diào)節(jié)②控制閥開度變化與偏差大小成比例改變—比例調(diào)節(jié)③按偏差存在的時間累積改變閥門的開度—積分調(diào)節(jié)④按偏差變化的速度快慢改變閥門的開度—微分調(diào)節(jié)第十節(jié)集輸站庫自動化控制器輸出變化量與偏差成正比。例：浮球液位控制系統(tǒng)：特點：控制作用正比于隨偏差。作用快，無滯后，有余差。比例度—表示控制作用的強弱。1、比例控制控制器輸出比例積分兩作用之和。特點：控制及時無滯后、可消除余差。積分時間：Ti反映積分作用強度。2、比例積分控制實際特性：為比例與近似微分之和。階躍作用下：特點：有超前控制作用，增加了不穩(wěn)定性。3、比例微分控制PID三作用控制特點：具有比例P控制及時、克服偏差有力；積分I消除余差；微分D超前調(diào)節(jié)的特點。

1、控制系統(tǒng)類型基本控制系統(tǒng)：由一個變送器、一個控制器、一個執(zhí)行器及對象組成控制系統(tǒng)。復雜控制系統(tǒng)：由多個變送器、控制器、執(zhí)行器及對象組成的控制系統(tǒng)。被控變量y控制作用q控制信號p給定信號+x偏差e測量信號z干擾f控制器執(zhí)行器對象變送器－基本控制系統(tǒng)是最基本、應用最廣泛的控制系統(tǒng)（占85%）。基本控制系統(tǒng)是復雜控制系統(tǒng)的基礎。二、站庫自動控制系統(tǒng)整定與投運HQ0LC101

2、控制器選擇（1）、類型選擇：本質(zhì)防爆、功能多、穩(wěn)定可靠，易維護使用。（2）、控制規(guī)律選擇根據(jù)對象特性選擇控制規(guī)律①P調(diào)節(jié)：抗干擾能力強、控制及時、過渡時間短，無法消除余差。用于滯后小、負荷變化小、可有余差對象。②PI調(diào)節(jié)：反應快、無余差，穩(wěn)定性變差。用于滯后較小、負荷變化較小、無余差對象。

③PID調(diào)節(jié)：反應快、無余差、有超前調(diào)節(jié)作用。用于滯后大、負荷變化大、無余差對象，不適于滯后小噪聲大的系統(tǒng)。2、控制系統(tǒng)構(gòu)成原則正作用：輸入信號—輸出信號反作用：輸入信號

—輸出信號前提：控制系統(tǒng)必須為負反饋。

yqp+xEzf控制器調(diào)節(jié)閥對象變送器－

(1)、調(diào)節(jié)閥的作用方向氣開閥（控制信號—Q)為正作用；氣關(guān)閥（控制信號—Q)為反作用。

(2)、對象的作用方向與對象性質(zhì)有關(guān)，不能更改。如：加熱爐—正作用；控制出口流量的液罐—反作用等。調(diào)節(jié)器“正/反”作用開關(guān)可改變系統(tǒng)正、負反饋方向，嚴禁改變。

(3)、調(diào)節(jié)器的作用方向測量信號—控制信號為正作用；測量信號—控制信號為反作用。TC101正正反例1：加熱爐控制加熱爐—正作用（燃油Q-出口T）調(diào)節(jié)閥—正作用（氣開閥）控制器—反作用原理：加熱爐出口溫度-調(diào)節(jié)器輸出-調(diào)節(jié)閥開度-燃油流量-爐溫-使被調(diào)出口溫度（負反饋）

Q0HLC101反正正例2：儲水罐液位控制儲水罐—反作用（出水Q-液位H

）調(diào)節(jié)閥—正作用（氣開閥）控制器—正作用原理：出水罐液位H-調(diào)節(jié)器輸出

-調(diào)節(jié)閥開度

-出水流量Q

-液位H-使被調(diào)出口溫度（負反饋）

3、調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運及工程整定參數(shù)整定：根據(jù)對象特性和干擾情況，調(diào)整、確定調(diào)節(jié)器δ、Ti、Td最佳，以獲得最優(yōu)過渡過程。

（1）、臨界比例度法①.先設調(diào)節(jié)器為純比例作用(Ti＝∞，Td=0)；②.加干擾、減小δ，直到產(chǎn)生等幅振蕩—臨界狀態(tài)；③.由臨界參數(shù)：δk、TK，根據(jù)經(jīng)驗公式計算。經(jīng)驗公式：調(diào)節(jié)作用δ(%)Ti(min)Td(min)P2.0δkPI2.2δk

0.85TKPD1.8δk0.10TKPID1.7δk0.50TK0.125TKδ↓δ↓δ↓δ=δKTK

（2）、衰減曲線法①.先設調(diào)節(jié)器為純比例作用（Ti＝∞，Td=0）;②.加干擾、調(diào)δ直到產(chǎn)生4:1衰減振蕩;③.由此參數(shù)δs、Ts，根據(jù)經(jīng)驗公式計算δ、Ti、Td經(jīng)驗公式（4:1）調(diào)節(jié)作用δ(%)Ti(min)Td(min)PδsPI1.2δs

0.5TsPID0.8δs0.3Ts0.1Tsδ=δsTSA:B=4:1試湊方法一：以比例調(diào)節(jié)為基本作用，先試δ、使系統(tǒng)基本穩(wěn)定，加入積分Ti消除余差、加入微分Td改善特性。調(diào)節(jié)系統(tǒng)δ(%)Ti(min)Td(min)溫度20-603-100.5-3液位20-801-5壓力30-700.4-3流量40-1000.1-1

（3）、經(jīng)驗試湊法①.根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)設定調(diào)節(jié)器δ、Ti、Td;②.改變給定值、觀察過渡過程曲線；③.修改參數(shù)、直至滿意。一般地：振蕩頻繁、波動大時，增大δ、Ti、減小Td；穩(wěn)定時間長、余差大時減小δ、Ti；最大偏差大、衰減慢時增大δ、Td。試湊方法二：先預置Ti、調(diào)整δ直至最佳，需要微分時Td=（1/3-1/4）Ti三、典型控制系統(tǒng)方案

（1）出口流量調(diào)節(jié)用調(diào)節(jié)閥節(jié)流、改變泵工作點。

1、離心泵控制HQ離心泵特性曲線管路特性曲線C3C2C1

（2）調(diào)回流量調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)回流量Q2調(diào)節(jié)：Q=Q1-Q2Q↑→Pv↑→控制器(反)Mv↓→氣關(guān)閥Q2↑→Q↓特點：閥上流量小、壓差大、功耗更大。Q↑→Pv↑→控制器(反)Mv↓→氣開閥Q↓特點：簡單、有效、功耗大、效率低、噪音大。FT反氣開FCFCQQ1Q2FT反氣關(guān)

（3）.調(diào)速調(diào)節(jié)改變離心泵轉(zhuǎn)速，改變泵特性曲線及工作點。Q↑→Pv↑→控制器（反）Mv↓→調(diào)速器-轉(zhuǎn)速n↓→泵特性曲線↓→工作點↓→Q↓①用變頻器改變電源頻率實現(xiàn)泵調(diào)速。特點：精度高、功能多、可靠、價格高。②用液力耦合聯(lián)軸器改變傳動比調(diào)速。特點：投資小、效率稍低、設備復雜、很少用。HQC2C3離心泵特性曲線管路特性曲線C1n2n3n1FT反FCQ離心泵變頻調(diào)速器I/f電機通過調(diào)節(jié)回流量Q2調(diào)節(jié)：Q=Q1-Q2Q↑→控制器(正)Mv↑→氣開閥Q2↑→Q↓特點：閥上流量小、壓差大、效率低。往復泵電機Q正FCQ1Q2氣開

(3).調(diào)沖程調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)往復泵沖程s調(diào)節(jié)流量。如計量泵、藥劑泵、比例泵流量調(diào)節(jié)。一般用于非自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

(2).調(diào)回流量調(diào)節(jié)Q往復泵變頻調(diào)速器FCI/f電機反

(1).調(diào)速調(diào)節(jié)Q↑→控制器(反)Mv↓→變頻器-頻率f↓→

電機轉(zhuǎn)速n↓→流量Q↓……特點：簡單、有效、效率高、易維護、投資大。2、往復泵控制

4、往復式壓縮機調(diào)節(jié)（1）進口/回流調(diào)節(jié)FC正氣關(guān)低壓離心風機調(diào)節(jié)—直接調(diào)節(jié)進/出口流量。壓縮機電機q2氣開q正q1FC氣關(guān)%開度20mA4mA12mA吸入閥回流閥

q↑→Mv↑→(正)控制器P↑→氣關(guān)閥開度↓→q↓特點：簡單、有效、功耗大、效率低、噪音大。調(diào)節(jié)閥開度↓→節(jié)流→進口壓力↓→質(zhì)量流量↓當q<(50%~70%)q0（額定流量）時，壓縮機效率低下，需采用分程調(diào)節(jié)方案。吸入閥—氣關(guān)；回流閥—氣開；控制器—正

3、離心式壓縮機控制（2）調(diào)速調(diào)節(jié)通過控制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。與泵轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)相同。一般用變頻器。壓縮機壓氣P↑工作點突變至D...P2/P1Q0QBQP100321(1).特性曲線及喘振5、離心式壓縮機防喘振控制工作區(qū):出口管網(wǎng)P2↓-Q↑-P2↑具有自平衡能力n3n2n1工作點ABCD喘振區(qū):出口管網(wǎng)P2↓-Q↓-P2無自平衡能力若負荷繼續(xù)減小QF↓-P↓<Pg(管網(wǎng))，氣體倒流→工作點迅速至C→Q↓<QF當工作點為A負荷減小Q↓→P↑至B，如此反復，壓縮機喘振，加劇震動。QD>QF→P↑工作點由D→A→B→CQP1P2壓縮機電