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文檔簡介
1a.單位階躍輸入仿真分析不同信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差0型系統(tǒng)20型系統(tǒng)30型系統(tǒng)4I型系統(tǒng)5b.單位斜坡（速度）輸入
0型系統(tǒng)沒有跟蹤斜坡信號的能力0型系統(tǒng)6
I型系統(tǒng)有跟蹤斜坡信號的能力，但是有靜差。I型系統(tǒng)ess=17
I型系統(tǒng)有跟蹤斜坡信號的能力，但是有靜差。
靜差隨著開環(huán)增益的增加而減小I型系統(tǒng)ess=0.18閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定II型系統(tǒng)ess=1/kv=1/∞=0?Trueorfalse?9II型系統(tǒng)ess=1/kv=1/∞=0?Trueorfalse?10c.
單位加速度輸入0型系統(tǒng)ess=1/ka=1/0=∞11I型系統(tǒng)ess=1/ka=1/0=∞12II型系統(tǒng)ess=1/ka=1/1=1
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