第6章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)2

第6章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)§6-1帶傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用§6-2帶傳動(dòng)的受力分析§6-3帶的應(yīng)力分析§6-4帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比§6-5普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)§6-7鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用§6-8鏈條和鏈輪§6-10鏈傳動(dòng)的主要及其選擇§6-9鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析3§6-1帶傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的組成：主動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2、環(huán)形帶3。工作原理：

安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠摩擦力托動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。1n2n12F0F0F0F0類(lèi)型平皮帶V型帶多楔帶摩擦型嚙合型同步帶圓形帶----摩擦牽引力大

----摩擦牽引力大

----牽引力小，用于儀器應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。稱(chēng)為開(kāi)口傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的類(lèi)型抗拉體帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1.適用于中心距較大的傳動(dòng)；2.帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動(dòng)；3.過(guò)載時(shí)帶與帶輪之間會(huì)出現(xiàn)打滑，避免了其它零件的損壞；4.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1.傳動(dòng)的外廓尺寸較大；2.需要張緊裝置；3.由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；4.帶的壽命較短；5.傳動(dòng)效率較低。應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合（稱(chēng)為開(kāi)口傳動(dòng)），中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速：v=5~25m/s

傳動(dòng)比：i=7

效率：η≈0.9~0.95§6-2帶傳動(dòng)的受力分析F0F0F0F0靜止時(shí)，帶兩邊的初拉力相等：傳動(dòng)時(shí)，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：F1=F2=F0F1≠F2

F1↑，緊邊F2↓松邊F1F2F1F2緊邊松邊設(shè)帶的總長(zhǎng)不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等：F1–F0=F0–F2

從動(dòng)輪主動(dòng)輪n1n2n1n2F0=(F1+F2)/2當(dāng)圓周力F>∑Ff時(shí)，帶與帶輪之間出現(xiàn)顯著的滑動(dòng)，稱(chēng)為打滑.經(jīng)常出現(xiàn)打滑使帶的磨損加劇、傳動(dòng)效率降低，導(dǎo)致傳動(dòng)失效。稱(chēng)F1-F2為有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：F=F1-F2且傳遞功率與圓周力和帶速之間有如下關(guān)系：dFNF1F2F+dFFfdFNαdαdldα2dα2取一小段弧進(jìn)行分析：正壓力：dFN

兩端的拉力：F和F+dF

力平衡條件：摩擦力：fdFN

由力平衡條件：積分得：緊邊和松邊的拉力之比為：→繞性體摩擦的基本公式

φ

聯(lián)立求解：→F↑f↑α↑∵α1<α2用α1→

α分析：

平帶的極限摩擦力為:

FNf=FQfFN/2FN/2FQFQFNFN=FQFN=FQ/sin(φ/2)φφ則V帶的極限摩擦力為：f’-----當(dāng)量摩擦系數(shù),f’>fF=F1-F2在相同條件下

，V帶能傳遞較大的功率?；蛟趥鬟f功率相同時(shí)，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)更為緊湊。用f’代替f后，得以下計(jì)算公式：§6-3帶的應(yīng)力分析

1.緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力：松邊拉應(yīng)力：A為帶的橫截面積

2.離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力：

dFNcdαdlrF1F2離心力FNc在微弧段兩端會(huì)產(chǎn)生拉力Fc。

由力平衡條件得：dFNcdαdlrF1F2Fc

Fc

dα2dα2離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力確作用在帶的全長(zhǎng)。

離心拉應(yīng)力：

3.彎曲應(yīng)力設(shè)y為帶的中心層到最外層的垂直距離；

E為帶的彈性模量；d為帶輪直徑。

4.應(yīng)力分布及最大應(yīng)力δmaxδ1δb2δcα2n1n2α1δb1δ2y彎曲應(yīng)力為:最大應(yīng)力σmax出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。V帶的節(jié)線

dV帶輪的基準(zhǔn)圓離心應(yīng)力拉應(yīng)力彎曲應(yīng)力F0F0α1由力平衡條件得靜止時(shí)軸上的壓力為：5.作用在軸上的力

FQF0F0FQα12α12F2F2F1F1§6-4帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比

設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則變形量為：這種因材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動(dòng)被稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。

緊邊：松邊：∵F1>F2∴ε1>ε2帶繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí)，將逐漸縮短并沿輪面滑動(dòng)，使帶速落后于輪速。帶經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪時(shí)，將逐漸被拉長(zhǎng)并沿輪面滑動(dòng)，使帶速超前于輪速?？傆校簐2<v1

從動(dòng)輪n2主動(dòng)輪n1得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速：帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率ε=0.01~0.02，一般可忽略不計(jì)。定義：為滑動(dòng)率?！?-5普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算V帶可分為：普通V帶、窄V帶、寬V帶、大楔角V帶、汽車(chē)V帶等類(lèi)型。其中普通V帶應(yīng)用最廣。一、V帶的規(guī)格組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。簾布芯結(jié)構(gòu)繩芯結(jié)構(gòu)包布頂膠抗拉體底膠節(jié)線節(jié)面節(jié)線：彎曲時(shí)保持原長(zhǎng)不變的一條周線。節(jié)面：全部節(jié)線構(gòu)成的面。bbdh

φ=40?，h/bd

=0.7的V帶稱(chēng)為普通V帶。已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有七種型號(hào)。

型號(hào)OABCDEF

頂寬b10131722323850節(jié)寬bd

8.5111419273242

高度h6810.513.51923.530

楔角φ每米質(zhì)量q（kq/m）0.060.010.170.300.620.901.52表6-1普通V帶的截面尺寸（GB11544-89）40?在V帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱(chēng)為基準(zhǔn)直徑d。dV帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱(chēng)為基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld

。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度系列詳見(jiàn)下頁(yè)表6-2φbd2240.8222401.101.061.00.912500.8425001.301.091.030.932800.8728001.111.050.95

3150.8931501.131.070.073550.9235501.171.070.974000.960.7940001.101.131.024501.000.8045001.151.045001.020.8150001.181.075600.8256001.096300.840.8163001.12

7100.860.8371001.158000.900.8580001.189000.920.870.8290001.2110000.940.890.84100001.2311200.950.910.8611200

12500.980.930.881250014001.010.960.9014000

16001.040.990.920.831600018001.061.010.950.86

Ld/mmY

ZＡＢＣLd/mmＺＡＢＣ基準(zhǔn)長(zhǎng)度KL

基準(zhǔn)長(zhǎng)度

KL

表6-2普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)（GB/T13575.1-92）2000.8120001.081.030.980.88α2θα1θ帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系中心距a包角α:

因θ較小,代入得:帶長(zhǎng):θaCADBd1d2α1α1CADBd1d2aθ帶長(zhǎng):已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距:

二、單根普通V帶的許用功率

傳遞的功率為：?jiǎn)胃鶐軅鬟f的有效拉力為：為保證帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使：σmax=σ1+σb+σc

≤[σ]σ1=[σ]

-σb-σc代入得：在α=π，Ld為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下計(jì)算所得P0稱(chēng)為單根帶的基本額定功率。詳見(jiàn)下頁(yè)表6-3。200400800950120014501600180020002400280032003600400050006000小帶輪基準(zhǔn)直徑d1/mm表6-3單根普通V帶的基本額定功率（包角α=π

、特定基準(zhǔn)長(zhǎng)度、載荷平穩(wěn)時(shí)）

型號(hào)ZABC500.040.060.100.120.140.160.170.190.200.220.260.280.300.320.340.31560.040.060.120.140.170.190.200.230.250.300.330.350.370.390.410.40……………900.100.140.240.280.330.360.400.440.480.540.600.640.680.720.730.56750.150.260.450.510.600.680.730.790.840.921.001.041.081.091.00.80900.220.390.680.770.931.071.151.251.341.501.641.751.831.871.821.5……………1800.591.091.972.272.743.163.403.673.934.324.544.584.404.001.811250.480.841.441.641.932.192.332.502.642.852.962.942.802.511.09

1400.591.051.822.082.472.823.003.233.423.703.853.833.633.241.29…………2801.582.895.135.856.907.768.138.468.608.226.804.26小帶輪轉(zhuǎn)速n1/(r/min)2001.392.414.074.585.295.846.076.286.346.025.013.23

2241.702.995.125.786.717.457.758.008.067.576.083.57

…………………4504.518.2013.815.2316.5916.4715.5713.299.64

實(shí)際工作條件與特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)P0值加以修正。修正結(jié)果稱(chēng)為許用功率[P0]Kα—包角系數(shù)。KL—長(zhǎng)度系數(shù)；?[P0]--功率增量；三、普通V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定計(jì)算功率：KA---工作情況系數(shù)型號(hào)的確定:根據(jù)Pc和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1，由選型圖確定。根數(shù)的確定:點(diǎn)擊按鈕：1.00~1.02~1.05~1.09~1.13~1.19~1.25~1.35~1.52~1.011.041.081.121.181.241.431.511.99

小帶輪轉(zhuǎn)速n1表6-4單根普通V帶額定功率的增量?P0

型號(hào)ZABC4000.000.000.000.000.000.000.000.000.010.01……………傳動(dòng)比i≥2.07300.000.000.000.000.000.000.010.010.010.0228000.000.010.020.020.030.030.030.040.040.044000.000.010.010.020.020.030.030.040.040.05……………

7300.000.010.020.030.040.050.060.070.080.09

28000.000.040.080.110.150.190.230.260.300.344000.000.010.030.040.060.070.080.100.110.13……………7300.000.020.050.070.100.120.150.170.200.23

28000.000.100.200.290.390.490.590.600.700.894000.000.040.080.120.160.200.230.270.310.35

……………

7300.000.070.140.210.270.340.410.480.550.62

28000.000.270.550.821.101.371.641.922.192.47

<-點(diǎn)擊按鈕表6-5包角修正系數(shù)

包角α1180?170?160?150?140?130?120?110?100?90?

Kα1.00.980.950.920.890.860.820.780.740.69

<-點(diǎn)擊按鈕表6-6工作情況系數(shù)載荷性質(zhì)載荷變動(dòng)很小載荷變動(dòng)小載荷變動(dòng)較大載荷變動(dòng)很大工作機(jī)原動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)（交流啟動(dòng)、三角啟動(dòng)、直流并勵(lì)）、四缸以上內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)（聯(lián)機(jī)交流啟動(dòng)、直流復(fù)勵(lì)或串勵(lì)）、四缸以下內(nèi)燃機(jī)液體攪拌機(jī)、通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵和壓縮機(jī)輕負(fù)荷輸送機(jī)。每天工作小時(shí)數(shù)/h

<1010~16>16<1010~16>16

1.01.11.21.11.21.3

1.11.21.31.21.31.4

1.21.31.41.41.51.6

1.31.41.51.51.61.8

帶式輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)式水泵和壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩木工機(jī)械。制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī)械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械等。破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式）、磨碎機(jī)（球磨、棒磨、管磨）。<-點(diǎn)擊按鈕300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速n1(r/min)125025000.811.2523.154581016203040506380100200250

普通V帶選型圖ZABCDEd1=50~71d1=80~100d1=112~140d1=125~140d1=160~200d1=200~315d1=355~400d1=450~500d1=80~100<-點(diǎn)擊按鈕帶輪的直徑過(guò)小，則帶的彎曲應(yīng)力大，壽命降低。應(yīng)?。篸1>dmin四、主要參數(shù)的選擇1.帶輪直徑與帶速型號(hào)

YZABCDE

dmin205075125200315500表6--7帶輪的最小直徑dmin2022.4252831.535.54045505663677175808590951001061121181251321401501601701802002122242362502652803003153553754004254755005305606306707107508009001000大帶輪的直徑d2：d1

、d2：必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：帶速：一般應(yīng)使v在5~25m/s的范圍內(nèi)。

2.中心距、帶長(zhǎng)和包角推薦范圍：0.7(d1+d2)<a0<2(d1+d2)初定V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度：根據(jù)L0由表13-2選取接近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld，然后計(jì)算中心距：中心距變動(dòng)范圍為：(a-0.015Ld)~(a+0.015Ld)小輪包角：一般應(yīng)使α1≥120?,否則可加大中心距或增加張緊輪。3.初拉力計(jì)算公式：其中：Pc為計(jì)算功率；設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的原始數(shù)據(jù)是：傳動(dòng)用途、載荷性質(zhì)、傳遞功率、帶輪轉(zhuǎn)速以及對(duì)傳動(dòng)的外廓尺寸的要求等。設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的主要任務(wù)是：選擇合理的傳動(dòng)參數(shù)、確定V帶型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)；確定帶輪材料、結(jié)構(gòu)和尺寸。z為V帶根數(shù)；v為帶速；q為V帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量；ka為包角修正系數(shù)。帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的步驟:1.求計(jì)算功率；2.選擇普通V帶型號(hào)；3.求帶輪的基準(zhǔn)直徑d1

、d2

；4.驗(yàn)算帶速；5.求V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距a；6.驗(yàn)算小帶輪的包角；7.求V帶根數(shù)z；8.求作用在帶輪軸上的壓力FQ；9.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

三、V帶傳動(dòng)的參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)步驟：1.V帶型號(hào)的選取由設(shè)計(jì)功率和小轉(zhuǎn)速n1，查圖6-9。

KA—工作情況系數(shù)（表6-6）2、帶輪基準(zhǔn)直徑和帶速

選取標(biāo)準(zhǔn)值

v--5～25m/s。

過(guò)大：離心大，應(yīng)力循環(huán)加快，壽命降低；過(guò)小：P（輸入功率）一定時(shí)，F(xiàn)增大，根數(shù)z增大。3.中心距a和帶長(zhǎng)

中心距初選

帶長(zhǎng)Ld（根據(jù)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系計(jì)算）

實(shí)際中心距的確定4.小輪包角

5.V帶根數(shù)Z

計(jì)算值過(guò)大，應(yīng)改選型號(hào)，增大P’6.初拉力的確定經(jīng)驗(yàn)公式7、帶傳動(dòng)對(duì)軸的壓力

例6-2試設(shè)計(jì)一螺旋運(yùn)輸機(jī)的V帶傳動(dòng)；已知電動(dòng)機(jī)額定功率P=10kW，轉(zhuǎn)速n1=960r/min，要求從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=480r/min，兩班制，要求結(jié)構(gòu)較為緊湊。

解：⑴計(jì)算功率Pc因載荷變動(dòng)較小、兩班制工作和負(fù)荷起動(dòng)，查表取KA=1.2。故

Pc=KAP=1.2×10kW=12kW⑵選擇帶型

根據(jù)Pc和n1，由圖知其計(jì)算點(diǎn)在B、C型界線附近，現(xiàn)同時(shí)選取B、C兩種型號(hào)的V帶分別試算。

⑶參數(shù)選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算參照表考慮到B型帶取dd1=125mm、140mm時(shí)，帶的傳動(dòng)能力較差，C型帶取dd1=250mm、280mm時(shí)又造成過(guò)大的傳動(dòng)尺寸，不滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)緊湊的要求，故決定對(duì)B型帶取dd1=160mm、180mm，對(duì)C型帶取dd1=200mm、224mm共四種情況分別計(jì)算。為滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)緊湊的要求，對(duì)上列四種情況分別按下式初選中心距:0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表帶型小帶輪直徑

dd1/mm計(jì)算項(xiàng)目

BC160180200224大帶輪直徑dd2/mm帶速v/m/s初定中心距a0/mm帶的計(jì)算長(zhǎng)度L/mm實(shí)際中心距a/mm小帶輪包角/0單根帶傳遞的功率P0/kW功率增量△P0/kWV帶的根數(shù)3158.045001840541163.62.680.2736（5.93）3559.055502040593161.81.250.2735（4.85）40010.16502299671162.91.650.774（3.38）45011.37002559741162.55.870.773（2.70）討論：由計(jì)算結(jié)果可知，本例選B型或C型帶均能滿(mǎn)足使用要求，若考慮使結(jié)構(gòu)緊湊，則可選用B型帶；但如果帶傳動(dòng)的軸向尺寸要求較小，則可選用C型帶。由此可知，帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，有時(shí)要選擇兩種乃至三種帶型并取不同的小帶輪直徑dd進(jìn)行計(jì)算，以從中選取較滿(mǎn)意的結(jié)果。

§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式----直徑小；d0dHL實(shí)心式腹板式----中等直徑；dh=(1.8～2)dsd0=(dh+dr)/2dr=de-2(H+σ)Hσ見(jiàn)圖13-8s=(0.2～0.3)Bs1≥1.5ss2≥0.5s腹板式一§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式----直徑??；S1斜度1：25SS2drdkdhddaLBS2腹板式----中等直徑；dh=(1.8～2)dsd0=(dh+dr)/2dr=de-2(H+σ)Hσ見(jiàn)圖13-8s=(0.2～0.3)Bs2≥0.5s§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式----直徑小；腹板式二斜度1：25S2drdkdhddaBSL輪輻式----d>350mm；腹板式----中等直徑；§6-6V帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的材料：常用鑄鐵，有時(shí)也采用鋼或塑料和木材。帶輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式----直徑?。籬2drdkdha1L斜度1：25ddaBh1h2=0.8h1a1=0.4h1

a2=0.8a1

f1≥0.2h1

f2≥0.2h2PnA3h1=290P功率n轉(zhuǎn)速A輪幅數(shù)f1.61.66.3φHδeb0bdBh1haddae8±0.312±0.315±0.319±0.425.5±0.5

槽型YZABCbd5.38.5111419

hamin1.62.02.753.54.8

famin67911.516hfmin4.77.08.710.814.3

δmin55.567.510≤60-------------------≤80≤118≤190≤315≥60------------------->80>118>190>315對(duì)應(yīng)的d32343638φ(?)

表6-8普通V帶輪的輪槽尺寸a調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置a帶傳動(dòng)的張緊方法：1.調(diào)整中心距

張緊輪帶傳動(dòng)的張緊方法：1.調(diào)整中心距

2.采用張緊輪3.自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊裝置

銷(xiāo)軸§6-7鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用組成：鏈輪、環(huán)形鏈條作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)靠現(xiàn)平行軸之間的同向傳動(dòng)。特點(diǎn)：1.鏈輪傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；2.需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承的摩擦損失；3.結(jié)構(gòu)緊湊；4.能在高溫，有油污等惡劣環(huán)境下工作；5.制造和安裝精度較低，中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)：瞬時(shí)轉(zhuǎn)速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，有一定的沖擊和噪聲。應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)床及摩托車(chē)中。工作范圍：傳動(dòng)比：i≤8;

中心距：a≤5~6m;

傳遞功率：P≤100KW;

圓周速度：v≤15m/s;

傳動(dòng)效率：η

≈0.95~0.98

§6-8鏈條和鏈輪一、鏈條類(lèi)型滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷(xiāo)軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。齒形鏈滾子鏈銷(xiāo)軸滾子外鏈板套筒內(nèi)鏈板滾子套筒銷(xiāo)軸內(nèi)鏈板外鏈板鏈條材料：碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性。套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)：鏈條的主要參數(shù)節(jié)距p：節(jié)距p：滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離。p越大，鏈條各零件尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。結(jié)構(gòu)類(lèi)型：?jiǎn)闻沛満投嗯沛湣L子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩個(gè)系列，常用的是A系列.pppt雙排滾子鏈

鏈號(hào)08A12.7014.387.95138000.60表6—9A系列滾子鏈的主要參數(shù)節(jié)距P排距pt

滾子外徑d1

極限載荷Q(單排)每米長(zhǎng)質(zhì)量q(單排)mmmmmmNkg/m10A15.87518.1110.16218001.0012A19.0522.7811.91311001.0016A25.4029.2915.88556002.6020A31.7535.7619.05867003.8024A38.1045.4422.231246005.6028A44.4548.8725.401690007.5032A50.8058.5528.5822240010.1040A63.5071.5539.6834700016.1048A76.2087.8347.6350040022.60鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則采用過(guò)渡鏈節(jié)，在鏈條受拉時(shí)，過(guò)度鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。過(guò)渡鏈節(jié)鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式----小直徑孔板式----中等直徑鏈輪的結(jié)構(gòu)實(shí)心式----小直徑(a)(b)(c)

滾子鏈鏈輪軸面齒形(a)實(shí)心式(b)孔板式(c)組合式鏈輪的結(jié)構(gòu)θ§6-9鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析

鏈條的平均線速度：平均傳動(dòng)比為：d12ω1θω1分度圓瞬時(shí)線速度：鏈條的瞬時(shí)線速度沿AB方向，νAB180?z1180?z1θ為相位角：d1其大小為：鏈條的瞬時(shí)線速度沿垂直方向的分量為：鏈傳動(dòng)在工作時(shí)，產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷！速度不均勻系數(shù)：Z11413121110987654321051015202530354045δ(%)鏈速不均勻系數(shù)變化曲線θd12ω1θω1νAB180?z1180?z1d1?p與?d’

之間的關(guān)系：§13-11鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇一、鏈輪的齒數(shù)大鏈輪的齒數(shù):z2=iz1d’+?d’P+?p鏈條鉸鏈磨損后，節(jié)距將邊長(zhǎng)，鏈輪節(jié)圓將向齒頂移動(dòng)。?p一定時(shí):z

↑→?d’↑→越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。一般?。簔2≤120因?yàn)槎噙呅涡?yīng)，為使鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)少。一般鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，鏈輪齒數(shù)最好取奇數(shù)，以使磨損均勻。表13-10小鏈輪的齒數(shù)z1鏈速vm/s0.63~33~8≥8齒數(shù)z1≥17≥21≥25d分度圓直徑節(jié)距增長(zhǎng)量,節(jié)圓外移量d’180?zp二、鏈的節(jié)距一般?。篴=(30~50)p節(jié)距越大，嚙合瞬間的沖擊也越大。ω-ωp高速重載時(shí)，應(yīng)選用小節(jié)距多排鏈。三、中心距

a

過(guò)小→α↓→同時(shí)嚙合的