SP第6章看門狗定時器模塊

第6章看門狗定時器模塊1

在計算機控制系統(tǒng)的實際應用中，可靠性是一個非常重要的問題，尤其是在工業(yè)應用場合，系統(tǒng)抗干擾能力顯得尤為突出。為解決干擾問題，除了對干擾源的適當處理外，在計算機控制系統(tǒng)中也應增加一些防范措施，從而避免程序“跑飛”或“死機”現(xiàn)象，導致系統(tǒng)工作異常。

為解決這個問題，在TMS320LF240x芯片中增加了看門狗(WD)定時電路。WD監(jiān)視系統(tǒng)軟件和硬件的運行，它可以按照用戶設定的時間間隔產生中斷。如果軟件進入非正常循環(huán)或CPU運行出現(xiàn)異常時，則WD定時器計數(shù)上溢，并產生系統(tǒng)復位信號，使系統(tǒng)進入用戶預定義的狀態(tài)。在系統(tǒng)中的絕大多數(shù)異常情況都可以通過WD的操作清除，故此WD設可大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。26.1WD的工作原理

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從圖中可以看出，8位看門狗計數(shù)器的時鐘由6位自由運行計數(shù)器來提供，6位自由運行計數(shù)器具有6個抽頭，可對WDCLK時鐘實現(xiàn)2、4、8、16、32、64分頻，至于看門狗計數(shù)器采用哪個分頻信號，由看門狗控制寄存器WDCR低3位的位值來確定。在該信號作用下，看門狗計數(shù)器作增計數(shù)。若在看門狗計數(shù)器計數(shù)溢出之前，沒有進行“喂狗”操作(對復位關鍵寄存器WDKEY寫入正確的序列字)，則會引起系統(tǒng)的復位，在系統(tǒng)復位前會產生一個附加的單周期(由WDCLK決定)延時，復位后使系統(tǒng)回到一個可知的運行點。若在看門狗計數(shù)器計數(shù)溢出之前，進行了“喂狗”操作，即把有效的序列字寫到WDKEY，則可使看門狗計數(shù)器復位，以阻止系統(tǒng)復位。進行“喂狗”操作的步驟是，首先把55h寫入WDKEY，以使能計數(shù)的復位操作，然后再把AAh寫入WDKEY，使看門狗計數(shù)器復位。除了55h和AAh的有效序列字外，任何其它字寫入WDKEY都不會引起看門狗計數(shù)器的復位。46.2WD寄存器的配置

WD的所有寄存器都是8位字寬，并且與16位CPU外設數(shù)據總線的低8位相連。對WD操作的設置比較簡單，可通過3個相關寄存器來配置。

1．WD計數(shù)寄存器(WDCNTR):地址為7023hWD計數(shù)寄存器包含看門狗計數(shù)器的計數(shù)值，復位值為0。2．WD復位關鍵字寄存器(WDKEY):地址為7025h

當55h及緊接其后的AAh順序寫入WDKEY時，則該寄存器將清除WDCNTR寄存器中的內容。寫入到WDKEY中任何其他內容，都將產生一個系統(tǒng)復位操作。53．WD控制寄存器(WDCR):地址為7029h

位7:是WD的標志位。該位表明了WD是否發(fā)生過系統(tǒng)復位信號。WD引發(fā)的系統(tǒng)復位可將該位置1，任何其他的系統(tǒng)復位事件對該位都沒有影響。當該位為0時，表示自上次WDCNTR清零以來，WD沒有發(fā)出過系統(tǒng)復位信號；為1時，表示自上次WDCNTR清零以來，WD已經發(fā)出過系統(tǒng)復位信號。

位6:是WD的使能位。該位只有在系統(tǒng)配置寄存器SCSR2的WDOVERRIDE位為1時，才可以進行寫操作。該位寫0時，使能看門狗；寫1時禁止看門狗。

位5-3:是看門狗校驗位。當用戶對WDCR進行訪問時，必須將這