無軌設(shè)備維修工培訓(xùn)-機械傳動

無軌設(shè)備維修工-基礎(chǔ)部分職工培訓(xùn)之——技能鑒定培訓(xùn)目錄機械制圖機械傳動金屬材料公差配合機修技術(shù)磨損潤滑第二章機械傳動基本知識帶傳動明確帶傳動的結(jié)構(gòu)、原理、特點、應(yīng)用鏈傳動明確鏈傳動的結(jié)構(gòu)、原理、特點、應(yīng)用齒輪傳動明確齒輪傳動結(jié)構(gòu)、原理、特點、應(yīng)用機械傳動基本知識

按工作原理可將傳動分為機械傳動、液力傳動、電力傳動和磁力傳動等。其中機械傳動最為常見。按照傳動原理，機械傳動可分為兩大類：

1、摩擦傳動――依靠構(gòu)件接觸面的摩擦力來傳遞動力和運動，如帶傳動、摩擦輪傳動；

2、嚙合傳動――依靠構(gòu)件間的相互嚙合來傳遞動力和運動，如齒輪傳動、蝸桿傳動、鏈傳動等。第一節(jié)、帶傳動機械傳動基本知識

帶傳動是利用帶作為中間撓性件來傳遞運動或動力的一種傳動方式。山東省煙臺黃金技工學(xué)校一、帶傳動的組成摩擦型帶傳動

嚙合型帶傳動

1—帶輪（主動輪）2—帶輪（從動輪）3—撓性帶

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校二、帶傳動的類型、特點和應(yīng)用機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校傳動平穩(wěn)、噪聲小，可緩和沖擊和振動；過載時，帶在帶輪上打滑，對其他零件起安全保護作用；結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便，成本較低；適用于中心距較大的場合；傳動比不恒定，傳動效率低，帶的壽命較短；結(jié)構(gòu)不緊湊，需要張緊裝置；不宜用于易燃易爆場合。帶傳動的特點：機械傳動基本知識三、帶傳動的參數(shù)山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校四、帶的受力

初拉力：帶靜止時，兩邊拉力相等，稱為初拉力；

緊邊：傳動時，帶兩邊的拉力不再相等，繞進主動輪的一邊，拉力增大，這一邊稱為緊邊；

松邊：繞出主動輪的一邊，帶的初拉力減少，稱為松邊；

有效拉力：兩邊拉力之差稱為帶傳動的有效拉力，也是帶所傳遞的圓周力。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校1、打滑

若帶速不變，帶傳遞的功率取決于摩擦力的總和。在一定條件下，摩擦力存在一極限值。當(dāng)有效拉力超過這一極限值時，帶與帶輪將在整個接觸弧上發(fā)生相對滑動，此時雖然小帶輪仍在運轉(zhuǎn)，但傳動帶已帶不動大帶輪，這種現(xiàn)象稱為打滑。打滑的條件為：F＞Fμlim

帶在大帶輪上的包角總是大于在小帶輪上的包角，所以打滑總是在小帶輪上先開始。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校影響有效拉力的因素有如下幾個方面：預(yù)緊力：摩擦力極限值與預(yù)緊力成正比。因為預(yù)緊力越大，帶與帶輪間的正壓力越大，則傳動時的摩擦力就越大，最大有效拉力也就越大。包角：摩擦力極限值隨包角的增大而增大。一般要求大于1200。摩擦系數(shù)：摩擦力極限值隨摩擦系數(shù)的增大而增大。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校2、彈性滑動

由于帶的緊邊與松邊拉力不等，使帶的兩邊彈性變形不等所引起的帶與帶輪之間的微量相對滑動稱為彈性滑動。彈性滑動是帶傳動中所固有的物理現(xiàn)象，不可避免。帶的彈性滑動和打滑是兩個不同的概念。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校五、普通V帶1、V帶的結(jié)構(gòu)a）簾布結(jié)構(gòu)b）繩芯結(jié)構(gòu)機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校2、V帶的規(guī)格V帶已標準化。按照帶的截面高度h與其節(jié)寬bp的比值不同，V帶又分為普通V帶、窄V帶、半寬V帶及寬V帶等四種。普通V帶按截面基本尺寸由小至大分為Y、Z、A、B、C、D、E等七種型號。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校3、V帶的標記機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校4、V帶輪

帶輪的材料可根據(jù)帶速和所傳遞的功率來確定。常用材料為鑄鐵，高速場合宜用鑄鋼或用鋼板沖壓后焊接而成，小功率時可用鑄鋁或塑料。帶輪的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)直徑確定，主要有實心式、輻板式、孔板式和輪輻式。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校5、V帶傳動的張緊機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校6、帶傳動的安裝與維護安裝

(1)安裝V帶時，應(yīng)按規(guī)定的初拉力張緊。安裝時應(yīng)減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調(diào)整。對于中等中心距的帶傳動，也可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下15mm為宜。新帶使用前，最好預(yù)先拉緊一段時間后再使用。嚴禁用其他工具強行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校

(2)安裝帶時，兩帶輪軸線應(yīng)相互平行，其V型槽對稱平面應(yīng)重合。

(3)同組使用的帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校

維護（1）要采用安全防護罩，以保障操作人員的安全；同時防止油、酸、堿對帶的腐蝕。（2）定期對帶進行檢查有無松馳和斷裂現(xiàn)象，如有一根松馳和斷裂則應(yīng)全部更換新帶。（3）禁止給帶輪上加潤滑劑，應(yīng)及時清除帶輪槽及帶上的油污。（4）帶傳動工作溫度不應(yīng)過高，一般不超過600C。（5）若帶傳動久置后再用，應(yīng)將傳動帶放松。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校第二節(jié)、鏈傳動一、鏈傳動的組成、類型主動鏈輪從動鏈輪

鏈條機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校按用途不同，鏈傳動分為傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校按其結(jié)構(gòu)特點，傳動鏈可分為滾子鏈和齒形鏈。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校二、鏈傳動的特點與帶傳動相比無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保持準確的平均傳動比；傳動效率較高；鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用在軸上的壓力??；在相同條件下，鏈傳動結(jié)構(gòu)較為緊湊；可在溫度較高、濕度較大、有油污、腐蝕等惡劣條件下工作；工作中沖擊、噪聲較大；運轉(zhuǎn)不如帶傳動平穩(wěn)；只能用于平行軸間傳動。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校與齒輪傳動相比制造和安裝精度要求較低；遠距離傳動中，結(jié)構(gòu)比齒輪傳動輕便；瞬時速度不均勻，運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比；磨損后易發(fā)生跳齒；傳動效率低；不宜用在載荷變化較大和急速反向運轉(zhuǎn)的傳動中。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校三、滾子鏈的結(jié)構(gòu)和基本參數(shù)

內(nèi)鏈板外鏈板銷軸套筒滾子

1、滾子鏈的結(jié)構(gòu)

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校1－內(nèi)鏈板2－外鏈板3－銷軸4－套筒5－滾子

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校2、滾子鏈的參數(shù)

（1）節(jié)距——鏈條的相鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號P表示。

鏈的節(jié)距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結(jié)構(gòu)尺寸也會相應(yīng)增大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴重。

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校

滾子鏈的承載能力與排數(shù)成正比，但排數(shù)越多，各排受力越不均勻，所以排數(shù)不能過多，一般不超過4排。雙排滾子鏈

三排滾子鏈

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校

（2）節(jié)數(shù)——滾子鏈的長度用節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量選取偶數(shù)。

開口銷彈簧夾過渡鏈節(jié)機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校

（3）鏈條速度——鏈輪速度不宜過大，鏈條速度越大，鏈條與鏈輪間的沖擊力也越大，會使傳動不平穩(wěn)，同時加速鏈條和鏈輪的磨損。一般要求鏈條速度不大于15m/s。（4）鏈輪齒數(shù)——小鏈輪齒數(shù)z1不宜過小，一般z1應(yīng)大于17。大鏈輪的齒數(shù)z2也不宜過多，齒數(shù)過多除了增大傳動尺寸和質(zhì)量外，還會出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象，通常z2應(yīng)小于120。由于鏈節(jié)數(shù)常取偶數(shù)，為使鏈條與鏈輪輪齒磨損均勻，鏈輪齒數(shù)一般應(yīng)取與鏈節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)的奇數(shù)。

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校3、滾子鏈的標記

鏈號－排數(shù)－鏈節(jié)數(shù)標準編號

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校四、鏈傳動的布置和張緊1、鏈傳動只能布置在鉛垂面內(nèi)，不能布置在水平或傾斜平面內(nèi)。

2、兩輪中心線最好水平或水平面夾角小于45°。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校

鏈傳動張緊的目的，主要是為了避免在鏈條的垂度過大時產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象；同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。彈簧自動張緊

重力自動張緊機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校托架自動張緊張緊輪定期張緊張緊輪的位置一般在松邊、靠近小帶輪處。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校

鏈傳動的潤滑至關(guān)重要。合宜的潤滑能顯著降低鏈條鉸鏈的磨損，延長使用壽命。1）人工定期用油壺或油刷給油；鏈傳動的潤滑方式有四種：2）用油杯通過油管向松邊內(nèi)外鏈板間隙處滴油(圖a)3）油浴潤滑(圖b)或用甩油盤將油甩起，以進行飛濺潤滑(圖c）機械傳動基本知識第三節(jié)、齒輪傳動山東省煙臺黃金技工學(xué)校一、齒輪傳動的類型和特點

齒輪傳動——利用齒輪副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動。

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校平面齒輪傳動(圓柱齒輪傳動，傳遞平行軸間的運動)空間齒輪傳動(傳遞相交軸或交錯軸間的運動)齒輪傳動直齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸平行)斜齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸不平行)人字齒齒輪傳動（輪齒成人字形）直齒圓錐齒輪傳動斜齒圓錐齒輪傳動曲齒圓錐齒輪傳動交錯軸斜齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條嚙合外嚙合齒輪齒條嚙合內(nèi)嚙合傳遞相交軸運動（錐齒輪傳動）傳遞交錯軸運動準雙曲面齒輪1、齒輪傳動類型

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校按工作條件分：（1）開式、半開式傳動（2）閉式傳動按齒面硬度分：（1）軟齒面齒輪傳動輪齒工作面的硬度小于或等于350HBS或34HRC；

（2）硬齒面齒輪傳動硬齒面齒輪

輪齒工作面的硬度大于350HBS或34HRC。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校2、齒輪傳動要求

⑴傳動平穩(wěn)，即要求齒輪傳動的瞬時傳動比恒定，以盡量減小沖擊、振動和噪聲。⑵承載能力高，即要求齒輪具有足夠的強度和剛度，能傳遞較大的動力，并有較長的使用壽命和較小的尺寸。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校3、齒輪傳動的特點

能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠性高，傳遞運動準確可靠傳遞的功率和圓周速度范圍較寬結(jié)構(gòu)緊湊、可實現(xiàn)較大的傳動比傳動效率高，使用壽命長，維護簡便運轉(zhuǎn)過程中有振動、沖擊和噪聲齒輪安裝要求較高不能實現(xiàn)無極變速不適宜用在中心距較大的場合機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校二、漸開線及漸開線齒輪1、漸開線的形成

動直線沿著一固定的圓作純滾動時，此動直線上任一點K的運動軌跡CK稱為漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱為漸開線的發(fā)生線。

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校

漸開線齒輪——以同一個基圓上產(chǎn)生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校2、漸開線的性質(zhì)發(fā)生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的弧長。漸開線上任意一點的法線必切于基圓。漸開線的形狀取決于基圓的大小。漸開線上各點的曲率半徑不相等。漸開線上各點的齒形角（壓力角）不等。漸開線的起始點在基圓上，基圓內(nèi)無漸開線。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校三、漸開線齒輪的參數(shù)1、漸開線齒輪各部分的名稱機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校2、漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)

標準齒輪的齒形角α

齒數(shù)z

模數(shù)m

齒頂高系數(shù)ha*

頂隙系數(shù)c*

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校（1）標準齒輪的齒形角α

齒形角——在端平面上，過端面齒廓上任意點K的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角，用α表示。K點的齒形角為αK。漸開線齒廓上各點的齒形角不相等，K點離基圓越遠，齒形角越大，基圓上的齒形角α=0°。

分度圓壓力角——齒廓曲線在分度圓上的某點處的速度方向與曲線在該點處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用α表示。

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識（2）齒數(shù)z

一個齒輪的輪齒總數(shù)。

（3）模數(shù)m

齒距p除以圓周率π所得的商，即m＝p/π。

模數(shù)已經(jīng)標準化。齒數(shù)相等的齒輪，模數(shù)越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識（4）齒頂高系數(shù)ha*

對于標準齒輪，規(guī)定ha=ha*m。ha*稱為齒頂高系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒ha*＝1。（5）頂隙系數(shù)c*

當(dāng)一對齒輪嚙合時，為使一個齒輪的齒頂面不與另一個齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應(yīng)大于齒頂高，即應(yīng)留有一定的徑向間隙，稱為頂隙，用c表示。

對于標準齒輪，規(guī)定c＝c*m。c*稱為頂隙系數(shù)。我國標準規(guī)定：正常齒c*＝0.25。山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校四、標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校五、漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件1、正確嚙合條件pb1=pb2

模數(shù)相等分度圓上的齒形角相等

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校2、連續(xù)傳動條件

前一對輪齒尚未結(jié)束嚙合，后繼的一對輪齒已進入嚙合狀態(tài)。

ε=嚙合弧/齒距>1機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校六、齒輪失效形式

失效——齒輪傳動過程中，若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，齒輪失去了正常的工作能力。

齒面點蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑變輪齒折斷

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校1、齒面點蝕點蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校引起原因

很小的面接觸、循環(huán)變化、齒面表層就會產(chǎn)生細微的疲勞裂紋，裂紋不斷擴展導(dǎo)致表層金屬的脫落形成麻點。危害疲勞點蝕的產(chǎn)生將導(dǎo)致齒輪的齒廓表面形狀破壞，產(chǎn)生振動和噪聲。齒面點蝕是閉式軟齒面齒輪的主要失效形式。避免措施提高齒面硬度，降低表面粗糙度，增大潤滑油粘度。機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校2、齒面膠合高速和低速重載的齒輪傳動，容易發(fā)生齒面膠合。

機械傳動基本知識山東省煙臺黃金技工學(xué)校引起原因高速重載傳動中，齒面間壓力大，瞬時溫度高，潤滑油模被破壞，齒面間會發(fā)生粘接在一起的現(xiàn)