《專業(yè)英語》課件(6)-Stability-and-the-Time-Response

復(fù)習(xí)與回顧翻譯下列單詞及短語（英漢互譯）：初始條件拉普拉斯變換暫態(tài)響應(yīng)平移定理反（逆）變換奇異積分熟練穩(wěn)態(tài)

absolutestabilityhomogeneoussolutionoperationalmathematicsparticularsolutionstationarylinearsystemblockdiagramalgebra1專業(yè)英語語法特點（一）

——被動語態(tài)科技英語作品中大約三分之一的動詞使用被動語態(tài)，并且這些被動語態(tài)的時態(tài)是一般現(xiàn)在時或與情態(tài)動詞連用。為什么在科技英語中要頻繁使用被動語態(tài)？1.被動語態(tài)表達(dá)意義更加清楚?？萍既藛T對于動作和事實要比對于動作的執(zhí)行者更感興趣，涉及人的詞是不必要的，有時反而引起混淆。E.g:Peopleheatthegascarefully.→Thegasisheatedcarefully.People指代誰，無關(guān)緊要。22.被動語態(tài)讓句子一開頭就引出重要信息，引起讀者的注意。E.g:Electronsclosertothenucleusareheldmoretightlythanthoseintheouterorbits.

靠近原子核的電子層比外層軌道上的電子束縛得緊。3.被動句常比主動句簡短而精煉。E.g:Mathematicsisusedinmanydifferentfields.Peopleusemathematicsinmanydifferentfields.

第一句要簡短、精煉。3被動語態(tài)的作用1.敘述規(guī)則或一般原理E.g1:Thepressurethatmakeselectronsflowalongwiresiscalled“voltage”.E.g2:Allmatterismadeupofatoms.2.描述過程3.被動不定式尤其用來報道新聞和陳述一般事實。E.g1:Thenewfactoryissaidtobeopenednextmonth.E.g2:Manypupilsinschoolthinkofscienceasasubjectcontainingmorefactstobelearned.44.帶有情態(tài)動詞(should/must)的被動語態(tài)常用于書面說明、通知、警告中。E.g1:AlllibrarybooksshouldbereturnedbytheendofJune.E.g2:Attentionmustbepaidtothefunctionofthemachine.注：by+動作執(zhí)行者，引出做某事的人或東西、方法。

with+動作執(zhí)行者，引出做某事所用的工具或器具。E.g3:Writtenexercisesareoftencorrectedbyteacherswithredpens.5專業(yè)英語語法特點（二）

——時態(tài)一、一般現(xiàn)在時大多數(shù)科技英語文章中都會使用一般現(xiàn)在時。因為科技信息中的一般概念、定理等都是沒有特指時間概念的。在任何時間、地點都成立。1.一般現(xiàn)在時的用途

a.用來陳述有規(guī)律性的動作和過程E.g:Hestudiesphysicssixhoursaweek.b.用于一般陳述E.g:Actionandreactionareoppositeandequal.6

c.用于陳述事實和真實的觀察結(jié)果E.g:Onaverage,womenlivelongerthanmen.d.可用來描述實驗E.g:Thetemperaturerisesuntilitreaches100℃，butafterthatitremainsconstant.二、一般過去時和現(xiàn)在完成時一般過去時和現(xiàn)在完成時用在科技陳述句中以指過去。這兩種過去時態(tài)常用在科技發(fā)展史和一些科技報告中。1.一般過去時的用途

a.通常用來描述發(fā)生在過去而現(xiàn)在已經(jīng)完成了的動作。7E.g:SolidlayersoficemouldedthelakesandhillsofEuropeandNorthAmericamillionsofyearsago.

數(shù)百年前，固體冰層造就了歐洲和北美的湖泊和山丘。注：一般過去時常與指明過去的時間短語連用。

b.通常用來撰寫科技報告E.g:13/4/70RoyalandBrowncollectedsamplesofcementtype143fromworldoil/purpose——analysisoffailuretosolidify.1970年4月13日羅伊爾和布朗從世界石油公司搜集到134號水泥的樣品/目的——分析不能凝固的原因。

c.用來描述實驗

d.用來陳述科技發(fā)展史82.現(xiàn)在完成時的用途

a.現(xiàn)在之前一會兒或剛才的活動E.g:Thisnewgeneratorhasrecentlybeenproduced.注：現(xiàn)在完成時一般與just、recently、lately等副詞連用。在描述活動何時發(fā)生的陳述句中，要用一般過去時。E.g:Thisnewgeneratorwasproducedlastmonth.b.在現(xiàn)在之前某個未具體指明的時間所做的事情E.g:Manhaslandedonthemoon.

要是感到某件事情已經(jīng)做了這個事實比這件事何時做的更為重要的話，可用現(xiàn)在完成時加以闡述。9

c.從過去某一時刻開始繼續(xù)到現(xiàn)在，還可能繼續(xù)到未來一段時間的活動。E.g1:Scientistshavestudiedtheuniverseformanycenturies.E.g2:Medicinehasmadegreatprogressinthelasttwentyyears.E.g3:Productionofthisnewchemicalshasnotbeenstartedyet.

現(xiàn)在完成時常與notyet，already，never，stillnot等副詞連用；以外，也常與由since或for引導(dǎo)的時間狀態(tài)從句或時間短語連用。10P2U2AStabilityandtheTimeResponse背景知識：穩(wěn)定性分析和（動態(tài)）時域分析是自動控制理論的兩個重要部分。如果令系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分母為零，則得到系統(tǒng)的特征方程，特征方程是描述系統(tǒng)特性的重要工具。系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是其特征方程的根全部在復(fù)平面的左半平面。判別系統(tǒng)的穩(wěn)定的重要判據(jù)是Routh判據(jù)。一階系統(tǒng)（慣性環(huán)節(jié)）和典型二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)是自動控制理論的重要內(nèi)容。11閱讀文章并回答下列問題：Whatisastablesystem?Whatcriteriadoesanacceptablesystemmustsatisfy?Whatisthearticlemainlyabout?Whatisthenecessaryandsufficientconditionforthesystemtobestable?WhatistheRouthcriterion?12生詞與短語：

discretea.

離散的

equilibriumn.

平衡點

externala.

外部的

boundv.

限制，決定

preciselyad.

精確地

approachv.

接近

infinityn.

無窮

implyv.

包含，意味著

emphasison強(qiáng)調(diào)，重點13

subsequenta.

后續(xù)的

conjugatea.

共軛的

distincta.

不同的

solelyad.

單獨地

criterionn.

標(biāo)準(zhǔn)，判據(jù)

insubstantial實際上

coincidev.

重疊

geometryn.

幾何學(xué)

normalizeda.

歸一化的

permanentlyad.永久地14難句解釋：[1]Thesethreecriteriaareimpliedinthestatementthatanacceptablesystemmusthaveasatisfactorytimeresponsetospecifiedinputsanddisturbances.

這三項標(biāo)準(zhǔn)體現(xiàn)在一個可接受的系統(tǒng)必須對特定的輸入和擾動具有滿意的時間響應(yīng)。

beimpliedthat…意味著

to引導(dǎo)目的狀語15[2]Thetableiscontinuedhorizontallyandverticallyuntilonlyzerosareobtained.

這張表向水平（向右）垂直（向下）方向延伸，直到得到的都是零為止。[3]Anyrowcanbemultipliedbyapositiveconstantbeforethenextrowiscomputedwithoutdisturbingthepropertiesofthetable.

在計算下一行前，任一行都可以乘以一個正的常數(shù)，這不會影響表的性質(zhì)。16[4]IthasthesameprinciplewiththeRouthcriterioninsubstantialalthoughtheirformsorpatternsaredifferent…

實際上，雖然形式或方式不同，它和勞斯判據(jù)原理相同…insubstantial:實際上17翻譯示例：簡介連續(xù)系統(tǒng)或離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由其對輸入或擾動的響應(yīng)決定的。直觀地說，穩(wěn)定系統(tǒng)是在沒有外部激勵時保持靜態(tài)或平衡的系統(tǒng)，如果去掉所有的激勵，系統(tǒng)會返回到靜止?fàn)顟B(tài)。輸出將經(jīng)過一個過度過程，穩(wěn)定在一個與輸入一致或由其決定的穩(wěn)態(tài)。如果我們將同樣的輸入加到一個不穩(wěn)定系統(tǒng)上，輸出將不會穩(wěn)定到穩(wěn)態(tài)過程，它將無限制的增加，通常為指數(shù)形式或增幅震蕩。18穩(wěn)定性可以由連續(xù)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)或離散系統(tǒng)的Kroneckerdelta響應(yīng)如下精確地定義：當(dāng)時間趨近無窮時，如果脈沖響應(yīng)為零，則連續(xù)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

一個可接受的系統(tǒng)至少應(yīng)滿足三個基本指標(biāo)：穩(wěn)定性、精度和滿意的暫態(tài)響應(yīng)。這三項標(biāo)準(zhǔn)體現(xiàn)在一個可接受的系統(tǒng)必須對特定的輸入和擾動具有滿意的時間響應(yīng)。因此，雖然我們?yōu)榱朔奖阍诶嫌蚝皖l域研究問題，但至少應(yīng)在定性上將這兩個域與時域聯(lián)系起來。19實際上，拉氏域既能提供穩(wěn)定和不穩(wěn)定系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)信息，也能提供穩(wěn)定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的信息。本文討論拉氏域和時間響應(yīng)的關(guān)系，并重點強(qiáng)調(diào)暫態(tài)響應(yīng)，和在拉氏域中建立系統(tǒng)穩(wěn)定性的判劇。精度將在下一篇文章中討論，頻率響應(yīng)在以后的單元中討論。20

第一項為強(qiáng)制分量，由輸入引起，第二項為暫態(tài)分量，由系統(tǒng)的極點決定。圖2-2A-2給出了暫態(tài)和c(t)。暫態(tài)呈指數(shù)衰減，常用的表示衰減速度的量是時間常數(shù)：時間常數(shù)是衰減指數(shù)暫態(tài)降到初始值e-1=0.368倍所用的秒數(shù)。因為e-t/T=e-1當(dāng)t=T時，可以看出簡單滯后系統(tǒng)1/(Ts+1)的時間常數(shù)是T秒。實際上，這就是簡單滯后傳遞函數(shù)常被寫為這種形式的原因。s的系數(shù)直接表明衰減的速度，4T秒后，暫態(tài)衰減到初值的1.8%。21簡單滯后有兩個重要特征。

1.穩(wěn)定性：對于系統(tǒng)穩(wěn)定性，系統(tǒng)極點必須位于s平面的左半邊，這樣系統(tǒng)暫態(tài)衰減，而不是隨時間增加而增加。

2.響應(yīng)速度：加速系統(tǒng)的響應(yīng)（即減小時間常數(shù)），極點1/T應(yīng)左移。22

對于單位階躍輸入R(s)=1/s，輸出的變換為

>1時，極點在負(fù)實軸上n的兩側(cè)，暫態(tài)是兩個衰減指數(shù)的和，每個各有其自己的時間常數(shù)。離原點最近的極點對應(yīng)的指數(shù)項具有最大的時間常數(shù)，用最長的時間衰減。這個極點稱為主極點。

=1時，兩極點重合于n。

<1時，極點沿著以原點為中心，n為半徑的圓周上移動。從圖2-2A-3