標準解讀
《GB/T 38873-2020 分揀機器人通用技術(shù)條件》是一項國家標準,旨在為分揀機器人的設(shè)計、制造、測試及應(yīng)用提供一套統(tǒng)一的技術(shù)要求。該標準適用于各種類型的分揀機器人,包括但不限于用于物流倉儲、快遞配送等領(lǐng)域的自動化設(shè)備。
根據(jù)這項標準,分揀機器人需滿足一系列基本要求,比如安全性、可靠性以及效率等方面的規(guī)定。安全方面,標準強調(diào)了防止人員傷害和財產(chǎn)損失的重要性,要求設(shè)備在設(shè)計時應(yīng)考慮緊急停止功能、障礙物檢測與避讓機制等安全措施;可靠性則指出了產(chǎn)品在整個使用壽命期內(nèi)能夠穩(wěn)定運行的需求,并對關(guān)鍵部件的耐用性提出了具體指標;而效率則是衡量分揀機器人性能的重要參數(shù)之一,涉及到處理速度、準確性等多個維度。
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....
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2020-07-21 頒布
- 2021-02-01 實施
文檔簡介
ICS2504030
J28..
中華人民共和國國家標準
GB/T38873—2020
分揀機器人通用技術(shù)條件
Generalspecificationsofsortingrobots
2020-07-21發(fā)布2021-02-01實施
國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布
國家標準化管理委員會
GB/T38873—2020
目次
前言
…………………………Ⅲ
范圍
1………………………1
規(guī)范性引用文件
2…………………………1
術(shù)語和定義
3………………1
分類
4………………………2
技術(shù)要求
5…………………2
試驗方法
6…………………4
檢驗規(guī)則
7…………………5
成套性
8……………………6
標志包裝運輸和貯存
9、、…………………6
附錄資料性附錄最大工作節(jié)拍和錯分率檢驗方法
A()………………8
Ⅰ
GB/T38873—2020
前言
本標準按照給出的規(guī)則起草
GB/T1.1—2009。
本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出
。
本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口
(SAC/TC159)。
本標準起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司武漢人天包裝自動化技術(shù)股份有限公司
:、、
重慶德新機器人檢測中心有限公司濟南方德自動化設(shè)備股份有限公司諾伯特智能裝備山東有限公
、、()
司蘇州艾隆科技股份有限公司上海沃迪智能裝備股份有限公司金陵科技學(xué)院西安禾思眾成精密機
、、、、
械有限公司航空工業(yè)成都飛機工業(yè)集團有限責任公司中國檢驗認證集團湖北有限公司東莞市李
、()、、
群自動化技術(shù)有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司武漢華志機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司武漢泰安
、、、
晶液態(tài)金屬科技有限公司重慶華數(shù)機器人有限公司
、。
本標準主要起草人秦修功李響李本旺蘇淵博閆新華尹作重宋勇童上高李國振郭語
:、、、、、、、、、、
楊益民曾德標李曉明俞春華陳詩雨王漢翼滕勝楊雙峰楊寶軍劉穎郭棟任建勛陳彬
、、、、、、、、、、、、、
杜已超侯春敏
、。
Ⅲ
GB/T38873—2020
分揀機器人通用技術(shù)條件
1范圍
本標準規(guī)定了用于工業(yè)環(huán)境下的分揀機器人的分類技術(shù)要求檢驗方法檢驗規(guī)則成套性標志
、、、、、
包裝運輸和貯存
、。
本標準適用于分揀機器人以下簡稱機器人
(“”)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
包裝儲運圖示標志
GB/T191
防霉包裝
GB/T4768
防銹包裝
GB/T4879
防潮包裝
GB/T5048
機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件
GB/T5226.1—20191:
機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第部分機器人系統(tǒng)與集成
GB11291.22:
工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法
GB/T12642—2013
工業(yè)機器人機械接口第部分板類
GB/T14468.11:
工業(yè)機器人機械接口第部分軸類
GB/T14468.22:
機械安全設(shè)計通則風險評估與風險減小
GB/T15706
工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南
GB/Z19397—2003
工業(yè)機器人安全實施規(guī)范
GB/T20867—2007
機械安全生產(chǎn)設(shè)備安全通則
GB/T35076
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