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第二章軸向拉伸和壓縮§2.1拉伸壓縮的概念1、工程實(shí)例1、工程實(shí)例
作用在桿件上的外力合力的作用線與桿件軸線重合,桿件變形是沿軸線方向的伸長(zhǎng)或縮短。拉(壓)桿的受力簡(jiǎn)圖FF拉伸FF壓縮2、受力特點(diǎn)與變形特點(diǎn):此類受軸向外力作用的等截面直桿稱為拉桿或壓桿?!?.2內(nèi)力軸力圖內(nèi)力——由于物體受外力作用而引起的其內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)間相互作用的力的改變量。1、內(nèi)力FFFF
2、截面法求內(nèi)力FFmmFFNFFN(1)截:假想沿m-m橫截面將桿切開(2)?。毫粝伦蟀攵位蛴野攵?3)替:將棄去部分對(duì)留下部分的作用用內(nèi)力代替(4)求:對(duì)留下部分寫平衡方程求出內(nèi)力即軸力的值引起伸長(zhǎng)變形的軸力為正——拉力(背離截面);引起壓縮變形的軸力為負(fù)——壓力(指向截面)。軸力的符號(hào)規(guī)定:FFmm(c)FN(a)
FFmm(b)mmFNxFN
mm(c)FN(a)
FFmm(b)mmFxF注意:軸力是拉為正,壓為負(fù),不能和平衡方程的正負(fù)號(hào)相混,平衡方程的正負(fù)是用于判斷方向。若用平行于桿軸線的坐標(biāo)表示橫截面的位置,用垂直于桿軸線的坐標(biāo)表示橫截面上軸力的數(shù)值,所繪出的圖線可以表明軸力與截面位置的關(guān)系,稱為軸力圖。
FFFN圖FFFFN圖F已知F1=10kN;F2=20kN;F3=35kN;F4=25kN;試畫出圖示桿件的軸力圖。11例題2.1FN1F1解:1、計(jì)算各段的軸力。F1F3F2F4ABCD2233FN3F4FN2F1F2AB段BC段CD段2、繪制軸力圖?!?.3軸向拉伸和壓縮時(shí)的應(yīng)力Ⅰ、應(yīng)力的概念拉壓桿是否破壞軸力橫截面尺寸材料的強(qiáng)度即拉壓桿是否破壞與軸力在橫截面上的分布規(guī)律直接相關(guān)的。內(nèi)力在桿件截面上的分布集度,稱為應(yīng)力。軸力是桿件在某一截面的合力,無(wú)法用來確定內(nèi)力在橫截面上的分布規(guī)律。應(yīng)力在桿件內(nèi)可以通過變形來體現(xiàn)。③全應(yīng)力分解為pM
垂直于截面的應(yīng)力稱為“正應(yīng)力”
位于截面內(nèi)的應(yīng)力稱為“切應(yīng)力”正應(yīng)力:拉為正,壓為負(fù)切應(yīng)力:對(duì)截面內(nèi)一點(diǎn)產(chǎn)生順時(shí)針力矩的切應(yīng)力為正,反之為負(fù)符號(hào)規(guī)定
平面假設(shè)—變形前原為平面的橫截面,變形后仍保持為平面且仍垂直于軸線。橫向線ab、cd仍為直線,且仍垂直于桿軸線,只是分別平行移至a’b’、c’d’。
觀察變形:
從平面假設(shè)可以判斷:(1)所有縱向纖維伸長(zhǎng)相等(2)因材料均勻,故各纖維受力相等(3)內(nèi)力均勻分布,各點(diǎn)正應(yīng)力相等,為常量
例題2.2
圖示結(jié)構(gòu),試求桿件AB、CB的應(yīng)力。已知F=20kN;斜桿AB為直徑20mm的圓截面桿,水平桿CB為15×15的方截面桿。FABC解:1、計(jì)算各桿件的軸力。(設(shè)斜桿為1桿,水平桿為2桿)用截面法取節(jié)點(diǎn)B為研究對(duì)象45°12FBF45°2、計(jì)算各桿件的應(yīng)力。FABC45°12FBF45°
實(shí)驗(yàn)表明:拉(壓)桿的破壞并不總是沿橫截面發(fā)生,有時(shí)卻是沿斜截面發(fā)生的。
1、拉(壓)桿的縱向變形
絕對(duì)變形線應(yīng)變--每單位長(zhǎng)度的變形,無(wú)量綱相對(duì)變形長(zhǎng)度量綱FFdll1d1§2.4拉壓桿變形胡克定律x截面處沿x方向的縱向平均線應(yīng)變?yōu)?/p>
圖示一般情況下桿件不同截面的變形不同,不能用平均法處理,需要采用微元法處理沿桿長(zhǎng)均勻分布的荷載集度為f微段的分離體軸力圖當(dāng)桿件因荷載或截面尺寸變化的原因而發(fā)生不均勻變形時(shí),不能用總長(zhǎng)度內(nèi)的平均線應(yīng)變代替各點(diǎn)處的縱向線應(yīng)變。xyzCAOBDxAB'xDx+Ddxx截面處沿x方向的縱向平均線應(yīng)變?yōu)閤截面處沿x方向的縱向線應(yīng)變?yōu)榫€應(yīng)變以伸長(zhǎng)時(shí)為正,縮短時(shí)為負(fù)。
2、橫向變形橫向絕對(duì)變形橫向線應(yīng)變FFdll1d13、縱向變形和橫向變形的關(guān)系單軸應(yīng)力狀態(tài)下,當(dāng)應(yīng)力不超過材料的比例極限時(shí),一點(diǎn)處的縱向線應(yīng)變e
與橫向線應(yīng)變e的絕對(duì)值之比為一常數(shù):或n-----橫向變形因數(shù)或泊松比FFdll1d14、荷載與變形量的關(guān)系——胡克定律當(dāng)桿內(nèi)應(yīng)力不超過材料的某一極限值(“比例極限”)時(shí)引進(jìn)比例常數(shù)E
FFdll1d1E
—彈性模量,量綱與應(yīng)力相同,為,拉(壓)桿的胡克定律EA
—桿的拉伸(壓縮)剛度。單位為Pa;FFdll1d1稱為單軸應(yīng)力狀態(tài)下的胡克定律
即FFdll1d1低碳鋼(Q235):
AB長(zhǎng)2m,面積為200mm2。AC面積為250mm2。E=200GPa。F=10kN。試求節(jié)點(diǎn)A的位移。解:1、計(jì)算軸力。(設(shè)斜桿為1桿,水平桿為2桿)取節(jié)點(diǎn)A為研究對(duì)象2、根據(jù)胡克定律計(jì)算桿的變形。AF300斜桿伸長(zhǎng)水平桿縮短3、節(jié)點(diǎn)A的位移(以切代?。〢F300對(duì)拉桿進(jìn)行逐步加載(認(rèn)為無(wú)動(dòng)能變化)
利用能量守恒原理:(應(yīng)變能)=W(外力所做的功)PPΔLP單位體積內(nèi)的應(yīng)變能----比能(單位:J/m3)應(yīng)變能的單位為J(1J=1N·m)。§2.5軸向拉壓的應(yīng)變能解:例2-7求圖示桿系的應(yīng)變能,并按彈性體的功能原理求結(jié)點(diǎn)A的位移A
。已知F=10kN,桿長(zhǎng)l=2m,桿徑d=25mm,=30°,材料的彈性模量E=210GPa。FABCaa121.
求結(jié)構(gòu)的應(yīng)變能而FABCaa122.求結(jié)點(diǎn)A的位移
Ⅰ.
材料的拉伸和壓縮試驗(yàn)試驗(yàn)條件:常溫、靜載標(biāo)準(zhǔn)試件:試驗(yàn)設(shè)備:萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)圓截面短柱(用于測(cè)試金屬材料的力學(xué)性能)
正方形截面短柱(用于測(cè)試非金屬材料的力學(xué)性能)
§2.6拉伸時(shí)材料的力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)裝置(萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī))低碳鋼拉伸試驗(yàn)錄象Ⅱ.低碳鋼試樣的拉伸圖及低碳鋼的力學(xué)性能
拉伸圖
縱坐標(biāo)——試樣的抗力F(通常稱為荷載)
橫坐標(biāo)——試樣工作段的伸長(zhǎng)量低碳鋼試樣在整個(gè)拉伸過程中的四個(gè)階段:
(1)階段Ⅰ——彈性階段變形完全是彈性的,且Dl與F成線性關(guān)系,即此時(shí)材料的力學(xué)行為符合胡克定律。(2)階段Ⅱ——屈服階段
在此階段伸長(zhǎng)變形急劇增大,但抗力只在很小范圍內(nèi)波動(dòng)。此階段產(chǎn)生的變形是不可恢復(fù)的所謂塑性變形;在拋光的試樣表面上可見大約與軸線成45°的滑移線(,當(dāng)α=±45°時(shí)ta
的絕對(duì)值最大)。(3)階段Ⅲ——強(qiáng)化階段
卸載及再加載規(guī)律
卸載后立即再加載時(shí),F(xiàn)-Dl關(guān)系起初基本上仍為直線(cb),直至當(dāng)初卸載的荷載——冷作硬化現(xiàn)象。試樣重新受拉時(shí)其斷裂前所能產(chǎn)生的塑性變形則減小。若在強(qiáng)化階段卸載,則卸載過程中F-Dl關(guān)系為直線??梢娫趶?qiáng)化階段中,l=Dle+Dlp。
(4)階段Ⅳ——局部變形階段試樣上出現(xiàn)局部收縮——頸縮,并導(dǎo)致斷裂。
低碳鋼的應(yīng)力—應(yīng)變曲線(s
-e曲線)為消除試件尺寸的影響,將低碳鋼試樣拉伸圖中的縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)換算為應(yīng)力s和應(yīng)變e,即,其中:A——試樣橫截面的原面積,l——試樣工作段的原長(zhǎng)。低碳鋼(C≤0.3%)拉伸實(shí)驗(yàn)及力學(xué)性能σeσpσsσb線彈性階段屈服階段強(qiáng)化階段頸縮階段工作段長(zhǎng)度l試件應(yīng)力-應(yīng)變(σ-ε)圖σp----比例極限σe----彈性極限σs----屈服極限σb----強(qiáng)度極限OσεQ235鋼的主要強(qiáng)度指標(biāo):ss=240MPa,sb=390MPa低碳鋼拉伸試件圖片試件拉伸破壞斷口圖片結(jié)合壓縮曲線得到結(jié)論:頸縮過程,材料的力學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化1.延伸率2.斷面收縮率d≥5%—塑性材料d<5%—脆性材料塑性指標(biāo)Oσε應(yīng)力-應(yīng)變(σ-ε)圖l1----試件拉斷后的長(zhǎng)度A1----試件拉斷后斷口處的最小橫截面面積冷作硬化Q235鋼:
y≈60%注意:(1)低碳鋼的ss,sb都還是以相應(yīng)的抗力除以試樣橫截面的原面積所得,實(shí)際上此時(shí)試樣直徑已顯著縮小,因而它們是名義應(yīng)力。
(2)低碳鋼的強(qiáng)度極限sb是試樣拉伸時(shí)最大的名義應(yīng)力,并非斷裂時(shí)的應(yīng)力。
(3)超過屈服階段后的應(yīng)變還是以試樣工作段的伸長(zhǎng)量除以試樣的原長(zhǎng)而得,
因而是名義應(yīng)變(工程應(yīng)變)。(4)伸長(zhǎng)率是把拉斷后整個(gè)工作段的均勻塑性伸長(zhǎng)變形和頸縮部分的局部塑性伸長(zhǎng)變形都包括在內(nèi)的一個(gè)平均塑性伸長(zhǎng)率。標(biāo)準(zhǔn)試樣所以規(guī)定標(biāo)距與橫截面面積(或直徑)之比,原因在此。
思考:低碳鋼的同一圓截面試樣上,若同時(shí)畫有兩種標(biāo)距(l=10d和l=5d),試問所得伸長(zhǎng)率d10和d5哪一個(gè)大?
123OseA0.2%Ss0.24102030e(%)0100200300400500600700800900s(MPa)1、錳鋼2、硬鋁3、退火球墨鑄鐵4、低碳鋼特點(diǎn):d較大,為塑性材料。
Ⅲ.其它金屬材料拉伸時(shí)的力學(xué)性能無(wú)明顯屈服階段的,規(guī)定以塑性應(yīng)變es=0.2%所對(duì)應(yīng)的應(yīng)力作為名義屈服極限,記作s0.2
由s-e曲線可見:伸長(zhǎng)率√√×局部變形階段√√√強(qiáng)化階段×××屈服階段√√√彈性階段退火球墨鑄鐵強(qiáng)鋁錳鋼材料Ⅳ鑄鐵拉伸破壞試驗(yàn)割線彈性模量用于基本上無(wú)線彈性階段的脆性材料脆性材料拉伸時(shí)的唯一強(qiáng)度指標(biāo):
sb←基本上就是試樣拉斷時(shí)橫截面上的真實(shí)應(yīng)力。鑄鐵拉伸時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變曲線Ⅴ.金屬材料壓縮時(shí)的力學(xué)性能比例極限spy,屈服極限ssy,彈性模量Ey基本與拉伸時(shí)相同。1.低碳鋼壓縮實(shí)驗(yàn):s(MPa)200400e0.10.2O低碳鋼壓縮應(yīng)力應(yīng)變曲線低碳鋼拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線越壓越薄§2.6壓縮時(shí)材料的力學(xué)性能seOsbL灰鑄鐵的拉伸曲線sby灰鑄鐵的壓縮曲線
sby>sbL,鑄鐵抗壓性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于抗拉性能,斷裂面為與軸向大致成45o~55o的滑移面破壞。2.鑄鐵壓縮實(shí)驗(yàn):剪切破壞
塑性材料的特點(diǎn):斷裂前變形大,塑性指標(biāo)高,抗拉能力強(qiáng)。常用指標(biāo)---屈服極限,一般拉和壓時(shí)的sS相同。
脆性材料的特點(diǎn):斷裂前變形小,塑性指標(biāo)低。常用指標(biāo)是
sb、sbc且sb《sbc。Ⅱ.非金屬材料的力學(xué)性能1)混凝土近似勻質(zhì)、各向同性材料。屬脆性材料,一般用于抗壓構(gòu)件。2)木材各向異性材料3)玻璃鋼各向異性材料。優(yōu)點(diǎn)是:重量輕,比強(qiáng)度高,工藝簡(jiǎn)單,耐腐蝕,抗振性能好。小結(jié)材料主要力學(xué)性能指標(biāo):1,彈性抗力指標(biāo)有比例極限sp和彈性極限se。應(yīng)用上兩者常不作區(qū)分。2,材料剛度指標(biāo)反映材料對(duì)彈性變形的抗力。有彈性模量E、泊松比m和剪切模量G。對(duì)于各向同性材料,三者為常數(shù),存在關(guān)系:G=E/2(1+m)對(duì)于正交各向異性材料,每一個(gè)主方向有3個(gè)彈性常數(shù),共有9個(gè)獨(dú)立的彈性常數(shù)。對(duì)于極端各向異性材料,則共有21個(gè)獨(dú)立的彈性常數(shù)(參見各向異性彈性力學(xué))。3,材料強(qiáng)度指標(biāo)有屈服點(diǎn)ss(或名義屈服極限s0.2)、強(qiáng)度極限sb和疲勞極限sr.。4,材料塑性指標(biāo)有延伸率(斷后伸長(zhǎng)率)d和截面收縮率ψ5,材料韌性指標(biāo)有沖擊韌性ak和斷裂韌性K1c.§2.7強(qiáng)度條件安全因數(shù)許用應(yīng)力1、安全因數(shù)和許用應(yīng)力工作應(yīng)力極限應(yīng)力塑性材料脆性材料塑性材料的許用應(yīng)力脆性材料的許用應(yīng)力n—安全因數(shù)—許用應(yīng)力2、強(qiáng)度條件根據(jù)強(qiáng)度條件,可以解決三類強(qiáng)度計(jì)算問題(1)強(qiáng)度校核:(2)設(shè)計(jì)截面:(3)確定許可載荷:例題2.4油缸蓋與缸體采用6個(gè)螺栓連接。已知油缸內(nèi)徑D=350mm,油壓p=1MPa。螺栓許用應(yīng)力[σ]=40MPa,求螺栓的內(nèi)徑。每個(gè)螺栓承受軸力為總壓力的1/6解:油缸蓋受到的力根據(jù)強(qiáng)度條件即螺栓的軸力為得即螺栓的直徑為§2.8應(yīng)力集中的概念常見的油孔、溝槽等均有構(gòu)件尺寸突變,突變處將產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象。即理論應(yīng)力集中因數(shù)1、形狀尺寸的影響:2、材料的影響:應(yīng)力集中對(duì)塑性材料的影響不大;應(yīng)力集中對(duì)脆性材料的影響嚴(yán)重,應(yīng)特別注意。尺寸變化越急劇、角越尖、孔越小,應(yīng)力集中的程度越嚴(yán)重。附拉伸、壓縮超靜定問題約束反力(軸力)可由靜力平衡方程求得靜定結(jié)構(gòu):目錄約束反力不能由平衡方程求得超靜定結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度均得到提高超靜定度(次)數(shù):約束反力多于獨(dú)立平衡方程的數(shù)獨(dú)立平衡方程數(shù):平面任意力系:3個(gè)平衡方程平面共點(diǎn)力系:2個(gè)平衡方程1、列出獨(dú)立的平衡方程超靜定結(jié)構(gòu)的求解方法:2、變形幾何關(guān)系3、物理關(guān)系4、補(bǔ)充方程5、求解方程組,得圖示結(jié)構(gòu),1、2桿抗拉剛度為E1A1
,3桿抗拉剛度為E3A3,在外力F作用下,求三桿軸力?§2.8伸、壓縮超靜定問題在圖示結(jié)構(gòu)中,設(shè)橫梁AB的變形可以省略,1,2兩桿的橫截面面積相等,材料相同。試求1,2兩桿的內(nèi)力。1、列出獨(dú)立的平衡方程解:2、變形幾何關(guān)系3、物理關(guān)系4、補(bǔ)充方程5、求解方程組得附溫度應(yīng)力和裝配應(yīng)力一、溫度應(yīng)力已知:材料的線脹系數(shù)溫度變化(升高)1、桿件的溫度變形(伸長(zhǎng))2、桿端作用產(chǎn)生的縮短3、變形條件4、求解未知力即溫度應(yīng)力為二、裝配應(yīng)力已知:加工誤差為求:各桿內(nèi)力。1、列平衡方程2、變形協(xié)調(diào)條件3、將物理關(guān)系代入解得因附8-5連接件的實(shí)用計(jì)算受力特點(diǎn):構(gòu)件兩側(cè)的橫向外力:大小相等,方向相反,作用線相距很近。變形特點(diǎn):兩力間的橫截面發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)。以螺栓(或鉚釘)連接為例,
螺栓破壞實(shí)驗(yàn)表明,連接處的破壞可能性有三種:FFFF(1)螺栓在兩側(cè)與鋼板接觸面的壓力F作用下,將沿m-m截面被剪斷;(2)螺栓與鋼板在相互接觸面上因擠壓而使連接松動(dòng);(3)鋼板在受螺栓孔削弱的截面處被拉斷。其他的連接也都有類似的破壞可能性。FFmm
在局部面積上的受壓稱為擠壓或承壓。是相當(dāng)復(fù)雜的問題。工程上對(duì)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算,均采用直接實(shí)驗(yàn)為依據(jù)的實(shí)用計(jì)算。1.剪切的實(shí)用計(jì)算
剪切面:螺栓將沿兩側(cè)外力之間、與外力作用線平行的截面m—m發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng),這種變形形式為剪切。m-m截面發(fā)生剪切變形,稱為剪切面
用截面法,可得剪切面上的內(nèi)力,即剪力FS。FFFmmFsmm
在剪切實(shí)用計(jì)算中,假設(shè)剪切面上各點(diǎn)處的切應(yīng)力相等,得剪切面上的名義切應(yīng)力和剪切的強(qiáng)度條件注意:連接件計(jì)算中,連接件材料的許用切應(yīng)力[]是通過直接試驗(yàn),按上式得到剪切破壞時(shí)材料的極限切應(yīng)力,再除以安全因數(shù),即得[];可在有關(guān)的設(shè)計(jì)規(guī)范中查到。
FS為剪切面上的剪力;
AS為剪切面的面積。
對(duì)大多數(shù)的連接件(或連接)來說,剪切變形及剪
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