第二章 現(xiàn)場(chǎng)總線概述

現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）技術(shù)概述本章內(nèi)容第一節(jié)、現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介第二節(jié)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS第三節(jié)、現(xiàn)場(chǎng)總線在工業(yè)控制過程中的應(yīng)用第四節(jié)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)第一節(jié)現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介1.1概念網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)：測(cè)量控制設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)計(jì)算機(jī)傳輸介質(zhì)總線協(xié)議在測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線（FieldBus）FB-NET的特點(diǎn)：設(shè)備之間采用網(wǎng)絡(luò)式連接系統(tǒng)的開放性互可操作性通信的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能與功能自治性對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性1.2FB_NET通用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)FB_NETControlNet和Ethernet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)FB_NETProfibus現(xiàn)場(chǎng)總線FB_NETP-NET現(xiàn)場(chǎng)總線FB_NETHSE（HighSpeedEthernet）采用高速以太網(wǎng)技術(shù)開發(fā)H2現(xiàn)場(chǎng)總線FB_NETWorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線物理層采用IEC61158.2標(biāo)準(zhǔn)，它廣泛應(yīng)用于發(fā)電與輸配電、加工自動(dòng)化、鐵路運(yùn)輸、地鐵和過程自動(dòng)化領(lǐng)域。系統(tǒng)分為三級(jí)，即過程級(jí)、控制級(jí)和監(jiān)控級(jí)FB_NETH1總線支持多種傳輸媒體：雙絞線、電纜、光纜和無線媒體。傳輸速率為31.25Kbps，通信距離最大為1900米。該總線支持總線供電和本質(zhì)安全。協(xié)議由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層以及考慮到現(xiàn)場(chǎng)裝置的控制功能和具體應(yīng)用而增加的用戶層組成。FB_NETPROFInet現(xiàn)場(chǎng)總線將工廠自動(dòng)化和企業(yè)信息管理層IT技術(shù)有機(jī)地融為一體，使用的EthernetTCP/IP技術(shù)FB_NET有什么想法？暈眩木有？FB_NET總結(jié)下上述FB-NET的共同點(diǎn)都有什么？1.2現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的特征雙向串行多節(jié)點(diǎn)全數(shù)字開放標(biāo)準(zhǔn)

自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)傳統(tǒng)方式:現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備與控制器之間連接采用一對(duì)一的I/O接線方式，傳遞4-20mA或24VDC信號(hào)。

模擬儀表的缺點(diǎn)一對(duì)一結(jié)構(gòu)

一對(duì)傳輸線，一臺(tái)儀表，單向傳輸一個(gè)信號(hào)安裝接線龐雜，工程費(fèi)用高，維護(hù)困難可靠性差模擬信號(hào)傳輸易受干擾，精度低采用數(shù)字式通信方式取代設(shè)備級(jí)的4-20mA(模擬量)/24VDC(開關(guān)量)信號(hào)；使用一根電纜連接所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。1.2現(xiàn)場(chǎng)總線的主要特征1.3FCS的特征◆FCS的信號(hào)傳輸實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化、雙向、串行、多節(jié)點(diǎn)◆FCS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是全分散式，它廢棄了DCS的輸入／輸出單元和控制站，由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表取而代之

◆FCS的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具有互操作性

◆FCS的通信網(wǎng)絡(luò)為開放式互連網(wǎng)絡(luò)，既可同層網(wǎng)絡(luò)互連，也可與不同層網(wǎng)絡(luò)互連，用戶可極方便地共享網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)資源◆對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性1.4現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型1.4現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型1.4現(xiàn)場(chǎng)智能儀表內(nèi)部結(jié)構(gòu)模型現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介小結(jié)現(xiàn)場(chǎng)總線定義（FieldBus）現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）★ISASP50（美國(guó)儀表協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的定義—現(xiàn)場(chǎng)總線是一種串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信鏈路，它溝通了過程控制領(lǐng)域的基本控制設(shè)備（即場(chǎng)地級(jí)設(shè)備）之間以及與更高層次自動(dòng)控制領(lǐng)域的自動(dòng)化控制設(shè)備（即車間級(jí)設(shè)備）之間的聯(lián)系★國(guó)際電工委員會(huì)IEC標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)FF的定義—現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)—現(xiàn)場(chǎng)總線一般采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO的開放系統(tǒng)互聯(lián)（OSI）協(xié)議，OSI協(xié)議是為計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)而制定的7層參考模型，只要網(wǎng)絡(luò)中所有要處理的要素都是通過共同的路徑進(jìn)行通信的，那么不管它是不是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)都可以使用該協(xié)議—各廠家在實(shí)際制定自己的通信協(xié)議時(shí)，往往依據(jù)側(cè)重點(diǎn)的不同，僅實(shí)現(xiàn)該7層協(xié)議的子集是用現(xiàn)場(chǎng)總線這一開放的、具有互操作性的網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)控制器和儀表及儀表設(shè)備互聯(lián)，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，同時(shí)控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)，降低了安裝成本和維修費(fèi)用。FCS實(shí)質(zhì)上是一種開放的、具有互操作性的、徹底分散的分布式控制系統(tǒng)1.5現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程◆全功能數(shù)字網(wǎng)絡(luò)—提供從物理層到用戶層的所有功能，標(biāo)準(zhǔn)化工作比較完善◆傳感器網(wǎng)絡(luò)—以CAN（ControllerAreaNetwork）網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線◆數(shù)字信號(hào)串行線—最簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)總線，不提供應(yīng)用層和用戶層現(xiàn)場(chǎng)總線的分類工業(yè)過程控制系統(tǒng)的發(fā)展50年代－基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)50年代末－4－20mA電動(dòng)模擬信號(hào)控制系統(tǒng)60年代－計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)70年代中期－DCS（集散控制系統(tǒng)）80年代－FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）I/O4-20mAAnalyzerPLC4-20mA控制站操作站LAN工業(yè)過程控制系統(tǒng)的發(fā)展DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)DCS系統(tǒng)將現(xiàn)場(chǎng)傳感器、儀表信號(hào)與控制站直接相連，每條線路只能傳輸一路信號(hào)，布線復(fù)雜，連接可靠性差。一旦控制站出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)將無法運(yùn)行。（總線）局部控

制網(wǎng)絡(luò)TDC-3000計(jì)算機(jī)局部控制網(wǎng)絡(luò)TDC-3000計(jì)算機(jī)局部控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)始發(fā)于二十世紀(jì)八十年代，但對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)之熱是近二十年之舉

早期的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與PLC同時(shí)出現(xiàn)的、Culter-Hammer推出的DirectrolGeneralElectric的GeniusI/OPhoenix的Interbus-S，TURCK的Sensoplex丹麥ProcessData公司83年推出的P-Net；德國(guó)Siemens公司84年推出的Profibus(ProcessFieldbus的簡(jiǎn)稱)法國(guó)Alstom公司87年推出的FIP(FactoryInstrumentationProtocol)等都屬于早期推出且至今仍有較大影響的總線技術(shù)1.5現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程已經(jīng)形成了各式各樣的企業(yè)、國(guó)家、地區(qū)、及國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，已出現(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線一百多種，其中宣稱為開放型總線的就有40多種Why？現(xiàn)場(chǎng)總線組織現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)（FieldbusFoundation）LonMark協(xié)會(huì),Profibus協(xié)會(huì)，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會(huì)IEA（IndustrialEthernetAssociation），工業(yè)自動(dòng)化開放網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟IAONA（IndustrialAutomationOpenNetworkAlliance）SocietyofAutomotiveEngineers（SAE）制定現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織IECISO1.5現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程IEC/TC65負(fù)責(zé)測(cè)量和控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作的SC65C/WG6，是最先開始現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化工作的組織。它于1984年就開始著手總線標(biāo)準(zhǔn)的制定，致力于推出世界上單一的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，也因此而歷經(jīng)坎坷，歷經(jīng)了16年的艱難歷程，出現(xiàn)了波及全球的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)大戰(zhàn)IEC61158-2誕生于1993年，之后的標(biāo)準(zhǔn)制定就陷于混亂2000年初宣布，IEC現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)子集有八種：IEC61158；ControlNet；Profibus；P-Net；HighSpeedEthernet；NewcomerSwiftNet；WorldFIP；Interbus-S現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化工作的現(xiàn)狀Why？1.5現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程最早成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的是CAN，它屬于ISO標(biāo)準(zhǔn)：ISO11898IEC/17B為負(fù)責(zé)制定低壓開關(guān)裝置與控制裝置用控制設(shè)備之間的接口標(biāo)準(zhǔn)的組織,已通過的IEC62026國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)包括。第2部分ASI第3部分DeviceNet；第4部分智能分布式系統(tǒng)SDS（SmartDistributedSystem）;第5部分Seriplex其它有實(shí)力、有發(fā)展前景的控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)工業(yè)以太網(wǎng)；LonWorks；Modbus；藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)；消費(fèi)電子總線CEBus；光總線等；（過渡型總線HART）

現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)化工作的現(xiàn)狀1.5現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程現(xiàn)場(chǎng)總線可采用多種介質(zhì)（多種有線和無線方式）傳送數(shù)字信號(hào)。在兩根導(dǎo)線上可掛接多至幾十個(gè)自控設(shè)備，能節(jié)省大量線纜、槽架、連接件。減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量現(xiàn)場(chǎng)總線形成真正分散在現(xiàn)場(chǎng)的完整控制系統(tǒng)，提高了控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。豐富了控制設(shè)備的信息內(nèi)容，提供了如閥門動(dòng)作次數(shù)、故障診斷等信息。為控制信息進(jìn)入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造了條件，溝通了現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡(luò)之間的聯(lián)系,便于實(shí)現(xiàn)管控一體化控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合，便于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)程傳送與異地遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)1.5現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展歷程1.6ＦＢ數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)及控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)圖發(fā)送設(shè)備傳輸介質(zhì)接收設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信在應(yīng)用中一般指計(jì)算機(jī)通信工業(yè)數(shù)據(jù)通信在工業(yè)生產(chǎn)過程中，利用數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)傳遞數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)采用多節(jié)點(diǎn)，串行數(shù)據(jù)通信方式FB數(shù)據(jù)傳輸總線分類傳感器總線數(shù)據(jù)位級(jí)ASI總線設(shè)備總線字節(jié)級(jí)CAN總線現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)塊級(jí)PROFIBUSFB控制網(wǎng)絡(luò)將多個(gè)分散在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，具有數(shù)字通信能力的測(cè)量控制儀表作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，采用公開、規(guī)范的通信協(xié)議，以現(xiàn)場(chǎng)總線作為通信連接的紐帶，把現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備連接成可以相互溝通信息，共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)ＦＣＳ采用開放式數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)集成的測(cè)量控制系統(tǒng)單個(gè)分散的測(cè)量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線為紐帶構(gòu)成共同完成任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量控制設(shè)備之間的信息共享現(xiàn)場(chǎng)總線的最大優(yōu)勢(shì)——構(gòu)成控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)改變了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式采用總線式串行通信現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備具備數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力，提高了信號(hào)的測(cè)量、控制和傳輸精度。第二節(jié)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

FCS現(xiàn)場(chǎng)總線是一種控制系統(tǒng)框架一種全新的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，即:現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS(FieldbusControlSystem)代替了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)DCS實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)的集成FCS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)備層控制層LevelofDataIntegration信息自動(dòng)化機(jī)器企業(yè)ModularOpenEmbedded信息層羅克韋爾推出的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)InternetPhotoelectricSensorEtherNet?ControlNetTMDeviceNetTMInformationDeviceControlComputer2Computer1Controller4Controller3Controller1Controller2BarCodeReaderSmartSpeedControllerHMIOperatorInterfaceI/OI/ORemoteAccessRouterDeviceDisplayStationFCS控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)FCS控制系統(tǒng)組成現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)比較第三節(jié)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在工業(yè)控制過程中的應(yīng)用1.現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用概述現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，凡屬設(shè)備間需要數(shù)據(jù)通信的場(chǎng)合都需要它連續(xù)、離散制造業(yè)，如電力、石化、冶金、紡織、造紙，過程自動(dòng)化儀表；火車、汽車、輪船、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床；智能傳感器樓宇自控、倉儲(chǔ)；智能交通、環(huán)境監(jiān)測(cè)（大氣、水污染監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)）農(nóng)、林、水利、養(yǎng)殖等其技術(shù)與產(chǎn)品在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、測(cè)控板卡、儀器儀表、系統(tǒng)集成、應(yīng)用系統(tǒng)等領(lǐng)域都有良好的發(fā)展前景

現(xiàn)代企業(yè)系統(tǒng)構(gòu)成及運(yùn)行機(jī)制2現(xiàn)代企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)現(xiàn)代企業(yè)的分層體系結(jié)構(gòu)

層次機(jī)構(gòu)管理控制范圍職責(zé)基本功能6公司級(jí)公司全面管理完成公司的任務(wù)、進(jìn)行全面管理公司管理、財(cái)務(wù)、市場(chǎng)和銷售、研究與開發(fā)5工廠級(jí)計(jì)劃、生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)企業(yè)功能，計(jì)劃和調(diào)度生產(chǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝、廠級(jí)生產(chǎn)管理、廠級(jí)資源管理、廠級(jí)設(shè)備管理、廠級(jí)產(chǎn)品制造4車間部門分配管理原材料和資源協(xié)調(diào)生產(chǎn)和提供作業(yè)，獲取并分配資源部門級(jí)生產(chǎn)管理、部門級(jí)資源管理、部門級(jí)設(shè)備管理、部門級(jí)產(chǎn)品制造、裝運(yùn)發(fā)貨、廢次品處理3單元級(jí)協(xié)調(diào)多臺(tái)機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)和操作編排和管理車間下發(fā)的作業(yè)，監(jiān)督各種支持服務(wù)單元級(jí)車間生產(chǎn)2工作站級(jí)發(fā)送機(jī)器工作命令控制和協(xié)調(diào)車間設(shè)備的工作工作站級(jí)車間生產(chǎn)1設(shè)備級(jí)啟動(dòng)機(jī)器實(shí)現(xiàn)對(duì)車間設(shè)備的各種命令設(shè)備級(jí)車間生產(chǎn)2現(xiàn)代企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

企業(yè)網(wǎng)的層次結(jié)構(gòu)2現(xiàn)代企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基本組成2現(xiàn)代企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)企業(yè)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)2現(xiàn)代企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)全分布、網(wǎng)絡(luò)集成式控制系統(tǒng)

FCS形成的現(xiàn)場(chǎng)控制層2現(xiàn)代企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制3.企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的三個(gè)層次（流程性企業(yè)）功能結(jié)構(gòu)-三個(gè)層次3.企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的三個(gè)層次（制造型企業(yè)）功能結(jié)構(gòu)-三個(gè)層次分散與集成制造執(zhí)行層MES現(xiàn)場(chǎng)控制層FCS企業(yè)資源歸化層3.企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的三個(gè)層次（制造加工型企業(yè)）機(jī)組控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)４現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用（１）組成：DCS和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)DCS控制器通過Profibus實(shí)現(xiàn)對(duì)智能變送器、執(zhí)行器和本地控制器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。Profibus-DP設(shè)備：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、閥。Profibus-PA設(shè)備：氣動(dòng)定位器、壓力變送器?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和就地設(shè)備控制。華能九臺(tái)電廠2×660MW機(jī)組鍋爐現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能汽車（SAE-J1939）４現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用（２）現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能汽車（SAE-J1939）４現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用（２）現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的控制系統(tǒng)（電力、冶金、機(jī)械加工行業(yè)）４現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用（３）現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的汽車運(yùn)輸管理－－數(shù)據(jù)語音混合通信應(yīng)用４現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用（４）基陣線導(dǎo)系統(tǒng)戰(zhàn)斗部或操雷、內(nèi)測(cè)供電系統(tǒng)控制舵機(jī)鰭舵動(dòng)力系統(tǒng)控制系統(tǒng)自導(dǎo)系統(tǒng)引信接收線圈爆發(fā)器引信輻射線圈螺旋槳燃料倉燃燒室現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能水下航行器（AUV）４現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用（５）４現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用（６）基于LonWorks技術(shù)的智能樓宇、連鎖酒店系統(tǒng)第四節(jié)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的

發(fā)展趨勢(shì)1.注重系統(tǒng)的開放性封閉、自成一體的系統(tǒng)定會(huì)消亡2.注重應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備間的互操作性早期的總線技術(shù)多注重在通信協(xié)議上，而