機(jī)械制造自動化技術(shù)-加工設(shè)備自動化

加工設(shè)備自動化12

加工設(shè)備自動化是指在加工過程中所用的加工設(shè)備能夠高效、精密、可靠地自動進(jìn)行加工，此外還應(yīng)能進(jìn)一步集中工序和具有一定的柔性?！咝Аa(chǎn)率要達(dá)到一定高的水平；▲精密——加工精度要求成品公差帶的分散度?。弧煽俊湓O(shè)備已能達(dá)到極少故障。改變傳統(tǒng)工藝，提高效率互換性、不必分組選配、完全互裝配一、加工設(shè)備自動化概述3▲

要實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動化，首先是加工設(shè)備自動化，為什么？各類金屬切削機(jī)床和其他機(jī)械加工設(shè)備是機(jī)械制造的基本生產(chǎn)手段和主要組成單元。思路：點(diǎn)-線-面加工設(shè)備自動化的兩方面：機(jī)床加工循環(huán)自動化，機(jī)床輔助工作自動化主要內(nèi)容4設(shè)備加工自動化的途徑（1）

對半自動加工設(shè)備通過配置自動上下料裝置以實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備的完全自動化；（2）

對通用加工設(shè)備運(yùn)用電氣控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等進(jìn)行自動化改造；（3）

根據(jù)加工工件的特點(diǎn)和工藝要求設(shè)計(jì)制造專用的自動化加工設(shè)備，如組合機(jī)床等；（4）采用數(shù)控加工設(shè)備，包括數(shù)控機(jī)床、加工中心等。通用機(jī)床進(jìn)行改造需要注意點(diǎn)：（1）足夠的精度和剛度（2）控制系統(tǒng)可靠穩(wěn)定（3）降低改造工作量，減少成本設(shè)計(jì)制造專用自動化機(jī)床需注意：被加工產(chǎn)品結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、生產(chǎn)批量大，能充分利用機(jī)床5自動化加工設(shè)備的生產(chǎn)率分析當(dāng)自動化加工設(shè)備連續(xù)生產(chǎn)時(shí)，加工一個(gè)工件的工作循環(huán)時(shí)間

是由切削時(shí)間和空程輔助時(shí)間組成的，即因此，由工作循環(huán)時(shí)間所決定的生產(chǎn)率Q（件/min）：

顯然，為了提高生產(chǎn)率，必須同時(shí)減少

和。（3—1）（3—2）6自動化加工設(shè)備的生產(chǎn)率分析

為進(jìn)一步分析減少

和

之間的相互關(guān)系，將式（3—2）變換一下形式:

式中K為理想的工藝生產(chǎn)率，（3—3）7

以K為橫坐標(biāo)，Q為縱坐標(biāo)，根據(jù)不同的

值，可將式（3-3）作曲線組，如圖3—1所示。從圖中可以看出：

①當(dāng)

為某一定值時(shí)（例如

），雖然減少切削時(shí)間（即增加K），開始生產(chǎn)率Q有較顯著的增長，但往后由于

的比重相對增大，生產(chǎn)率Q的提高就愈來愈不顯著了。②如果進(jìn)一步減少

，則

愈小，增加K時(shí)生產(chǎn)率Q的提高就愈顯著。③當(dāng)切削時(shí)間

愈少時(shí)，減少

對提高生產(chǎn)率Q的收效愈大。輔助時(shí)間小輔助時(shí)間大▲

和

對機(jī)床生產(chǎn)率的影響是相互制約和相互促進(jìn)的?！?dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)展到一定水平，即工藝生產(chǎn)率K提高到一定程度時(shí)（足夠小時(shí)），必須提高機(jī)床自動化程度，進(jìn)一步減少空程輔助時(shí)間，促使生產(chǎn)率不斷提高?！谙鄬β浜蟮墓に嚮A(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動化，生產(chǎn)率的提高是有限的。

應(yīng)當(dāng)在先進(jìn)的工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動化

生產(chǎn)率與自動化的關(guān)系：

自動化加工設(shè)備的分類 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，加工過程自動化水平不斷提高，使得生產(chǎn)率得到了很大的發(fā)展，先后開發(fā)了適應(yīng)不同生產(chǎn)率水平要求的自動化加工設(shè)備，主要有以下各類：1）全（半）自動單機(jī)又分為單軸和多軸全（半）自動單機(jī)兩類。在半自動機(jī)床上，有時(shí)可考慮增加自動上下料裝置、刀庫與換刀機(jī)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)加工過程全自動。2）一般數(shù)控機(jī)床（NC）數(shù)控機(jī)床（NC）以數(shù)字代碼形式的程序控制機(jī)床、計(jì)算機(jī)控制機(jī)床（CNC）以計(jì)算機(jī)內(nèi)的加工工件源程序來控制機(jī)床。自動化加工設(shè)備的分類數(shù)控機(jī)床自動化加工設(shè)備的分類3）加工中心（MC）實(shí)質(zhì)上是一種能自動換刀的數(shù)控機(jī)床。結(jié)構(gòu)上加工中心具有刀具庫及自動換刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺、交換工作臺等等。mazak馬扎克臥式加工中心自動化加工設(shè)備的分類4）組合機(jī)床以通用部件為基礎(chǔ)，少量專用部件和夾具組合而成的半自動或自動機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，組合機(jī)床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。自動化加工設(shè)備的分類5）自動線（TL）由工件傳輸系統(tǒng)和控制系統(tǒng)將一組自動機(jī)床和輔助設(shè)備按工藝順序連接起來，可自動完成的部分或全部加工過程。強(qiáng)調(diào)自動機(jī)床自動化加工設(shè)備的分類6）柔性制造單元（FMC）實(shí)際上是數(shù)控加工中心的擴(kuò)展：由1~3臺數(shù)控機(jī)床和物料傳輸裝置組成，設(shè)有刀具庫、工件儲存站和單元控制系統(tǒng)。所謂柔性，是指一個(gè)制造系統(tǒng)適應(yīng)各種生產(chǎn)條件變化的能力，以面對多變的市場需求。柔性制造單元適合加工形狀復(fù)雜，品種變化不是很大的中小批量生產(chǎn)。

二、切削加工自動化16▲切削加工定義——使用切削工具（包括刀具、磨具和磨料），在工具和工件的相對運(yùn)動中，把工件上多余的材料層切除成為切屑，使工件獲得規(guī)定的幾何形狀、精度和表面質(zhì)量的加工方法?！邢骷庸し诸悺辞邢鞣椒ǚ譃椋很囅鳌@削、鏜削、銑削、刨削、插削、鋸削、拉削、磨削、精整和光整加工等。▲切削加工生產(chǎn)率的提高——減少切削加工輔助時(shí)間，提高設(shè)備的自動化程度▲切削加工的永恒主題——精度、加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低加工成本減材17▲車削加工——工件隨主軸一起旋轉(zhuǎn)、車刀相對于工件運(yùn)動完成金屬切削工作。車削加工設(shè)備為車床，車削加工自動化的發(fā)展方向是數(shù)控車床、車削中心和車削柔性單元等。車削加工自動化1.單軸機(jī)械式自動車床▲動作控制——采用凸輪和擋塊自動控制刀架、主軸箱的運(yùn)動和其他輔助運(yùn)動▲加工對象——用于棒料、盤料加工

18車削加工自動化2.數(shù)控車床▲優(yōu)點(diǎn)——精度高、效率高、柔性大、可靠性好、工藝能力強(qiáng)▲主要特點(diǎn)：①數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度高；②數(shù)控車床能實(shí)現(xiàn)多種工序復(fù)合的全部加工；③數(shù)控車床具有高精度；④數(shù)控車床具有高柔性。減少切削時(shí)間減少輔助時(shí)間19CNC加工中心數(shù)控機(jī)床加工20車削加工自動化數(shù)控車床的主要構(gòu)成部分的自動化（1）傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)的作用是把接收來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動。傳動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、主軸伺服電動機(jī)、進(jìn)給驅(qū)動單元和進(jìn)給伺服電動機(jī)組成。21車削加工自動化數(shù)控單軸縱切自動車床傳動系統(tǒng)

1—刀架座2—雙速電動機(jī)3—步進(jìn)電動機(jī)4—蝸輪蝸桿副5—滾珠絲杠螺母副主軸箱及刀架的進(jìn)給運(yùn)動：微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，通過蝸桿副、滾珠絲杠螺母副傳動。22（2）刀架系統(tǒng)常用轉(zhuǎn)塔刀架和排刀架，各種刀架均可按需要配備動力刀座，有的采用帶刀庫的自動換刀裝置。液壓馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)位的轉(zhuǎn)塔刀架

1—液壓缸2—液壓馬達(dá)3—小齒輪4—中心齒輪5—中心軸

6—彈簧7、8—齒盤9—編碼器齒輪10—編碼器液壓缸1進(jìn)油，中心軸5左移，壓縮碟形彈簧6，定位齒盤7與固定齒盤8脫離，液壓馬達(dá)2轉(zhuǎn)動通過齒輪3、4帶動中心軸5轉(zhuǎn)動，使刀盤達(dá)到規(guī)定工位。同時(shí)，中心齒輪4經(jīng)編碼器齒輪9將轉(zhuǎn)位信號傳給編碼器10，分度到位后，編碼器發(fā)出信號給數(shù)控裝置，使轉(zhuǎn)位停止。液壓缸活塞后退，定位齒輪7通過碟形彈簧6右移，齒盤定位夾緊。23（3）測量裝置測量元件將數(shù)控車床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中，數(shù)控裝置對反饋回來的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向傳動系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。

觸發(fā)式測頭測量系統(tǒng)及其測量典型過程

a）測量系統(tǒng)

b）測量典型過程243.車削中心車削加工中心是一種以車削加工模式為主，添加銑削動力刀座、動力刀盤或機(jī)械手，可進(jìn)行銑削加工模式的車—銑合一的切削加工機(jī)床類型。車削加工中心常見類型有：臥式車削中心和立式車削中心車削加工自動化圖3—7臥式車削中心

圖3—8立式車削中心

車削加工自動化▲車削中心與數(shù)控臥式車床的區(qū)別：

——車削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動力刀座；——主軸具有進(jìn)行連續(xù)精確分度的C軸功能，并能與X軸或Z軸聯(lián)動；

——主軸具有按輪廓成形要求進(jìn)行連續(xù)回轉(zhuǎn)（不等速回轉(zhuǎn)）運(yùn)動。當(dāng)車削中心的主軸具有C軸功能時(shí)，主軸便能進(jìn)行分度、定向，配合轉(zhuǎn)塔刀架的動力刀座，可完成各方位的孔和面的加工，而且在一次裝夾中完成。車削加工自動化▲主軸定向機(jī)構(gòu)和C軸功能

——C軸功能定義：通過位置控制使主軸具有在不同角度上定位的能力。

——C軸功能的好處：控制主軸連續(xù)分度，同時(shí)與刀架的X軸或Z軸聯(lián)動來銑削各種曲線槽、車螺紋、車多邊形等，也可定向停車。

圖3—9C軸的機(jī)械傳動示意圖

1—主軸2、5—軸承3—柱銷4—蝸桿6—C軸箱體支軸7—齒形帶8—電動機(jī)9—蝸輪左進(jìn)油口進(jìn)油，推動活塞向右移動，使C軸箱體繞支軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，蝸桿與蝸輪嚙合。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動蝸桿副運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)C軸旋轉(zhuǎn)功能。工作完畢，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)出油口反向，C軸箱體在重力作用下回到原來的位置，蝸輪蝸桿脫離嚙合。如果要實(shí)現(xiàn)主軸定向停止：通過位置控制以及位置檢測系統(tǒng)使主軸在不同的角度上定位。如果要實(shí)現(xiàn)主軸分度轉(zhuǎn)動：通過主軸電動機(jī)分度轉(zhuǎn)動完成，最終定位依靠主軸上的位置編碼器，及主軸后端的齒式分度盤和插銷來完成，分度定位后夾緊機(jī)構(gòu)用來防止主軸轉(zhuǎn)位。雙主軸、多主軸、輔助主軸▲多主軸的車削中心能完成更多的加工工序▲可同時(shí)加工同一零件的不同工序，也可同時(shí)加工不同零件德國DMG多主軸自動車床鉆、銑加工自動化

鉆削自動化大部分都是在各類普通鉆床的基礎(chǔ)上，配備點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。

鉆削加工中心以鉆削為主，可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋等加工，還兼有輕載荷銑削、鏜削功能。

鉆削中心增加了自動換刀裝置：刀庫與主軸之間直接換刀，轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位換刀，刀庫與轉(zhuǎn)塔上的主軸之間進(jìn)行換刀。

銑削自動化——數(shù)控銑床、仿形銑床的出現(xiàn)提高了銑床的加工精度和自動化程度。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用進(jìn)一步提高了銑床的自動化程度，如銑削加工中心，以銑削為主兼有鉆、鏜等多功能，也有車銑加工中心。加工中心

通常，加工中心僅指主要完成鏜銑加工的加工中心。包括刀庫及自動換刀裝置且能實(shí)現(xiàn)工序集中，能被稱為“中心”的還有車削中心，鉆削中心、磨削中心等。臥式銑鏜加工中心

（1）適用范圍廣a多品種、中小批量生產(chǎn)；b工序集中可完成多步工序。（2）加工精度高a伺服機(jī)構(gòu)，數(shù)控插補(bǔ)；b高度自動化，減少人工失誤；c工序集中，減少安裝次數(shù)。（3）生產(chǎn)率高A高度自動化，工序集中，減少停機(jī)類

型布局型式特

點(diǎn)適用范圍立式加工中心

固定立柱型、移動立柱型

主軸支承跨距較小。占地面積較小，剛性低于臥式加工中心，刀庫容量多為16～40

中型零件，高度尺寸較小的零件加工，尤其是蓋板類零件加工臥式加工中心

固定立柱型、移動立柱型

主軸及整機(jī)剛性強(qiáng)，鏜銑加工能力較強(qiáng)，加工精度較高，刀庫容量多為40～80

中、大型零件及工序復(fù)雜且精度較高的零件加工，通常用于箱體類零件加工五面加工中心

交換主軸頭、回轉(zhuǎn)主軸頭、轉(zhuǎn)換圓工作臺

主軸或工作臺可立、臥式兼容，并多方向加工而無需多次裝夾工件，但編程較復(fù)雜，主軸或工作臺剛性受到一定影響

具有多面、多方向或多坐標(biāo)復(fù)雜型面的零件加工龍門加工中心

工作臺移動型、龍門架移動型

由數(shù)控龍門銑鏜床配備自動換刀裝置、附件頭庫等組成。立柱、橫梁構(gòu)成龍門結(jié)構(gòu)，縱向行程大。多數(shù)具有五面加工性能，成為龍門式五面加工中心

大型、長型、復(fù)雜零件加工加工中心類型及適用范圍龍門加工中心刀具長度檢測系統(tǒng)加工中心的典型自動化機(jī)構(gòu)（1）自動換刀機(jī)構(gòu)——實(shí)現(xiàn)自動選刀、換刀、裝刀，刀具存取分順序和隨機(jī)兩種方式。（2）刀具長度測量系統(tǒng)——檢查刀具長度正確性與刀具完整性。（3）觸發(fā)式測頭測量系統(tǒng)——工序前，工件與夾具的位置；工序后，檢測工件的尺寸。（4）回轉(zhuǎn)工作臺——實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動/進(jìn)給?；剞D(zhuǎn)工作臺組合機(jī)床通用部件專用部件立柱、回轉(zhuǎn)工作臺、滑臺等夾具、多軸箱、部分刀具等。數(shù)量上約占25%，成本上約占50%專用機(jī)床組合機(jī)床，具有工序集中、生產(chǎn)率高的優(yōu)點(diǎn)，但專用性強(qiáng)。其自動化主要通過數(shù)控技術(shù)來實(shí)現(xiàn)：滿足工藝需要，如加工復(fù)雜面，精度要求高的輪廓等；在進(jìn)行多工序、多品種加工時(shí)，提高效率。為什么不直接用加工中心呢？組合機(jī)床

數(shù)控組合機(jī)床通常利用數(shù)控單坐標(biāo)、雙坐標(biāo)或三坐標(biāo)滑臺或模塊、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺等數(shù)控部件和普通通用部件混合所組成。圖3-16三件并行加工活塞的數(shù)控車鏜組合機(jī)床立式鏜削部件自動步伐式工件輸送裝置臥式車削部件加工設(shè)備自動化概述切削加工自動化加工設(shè)備自動化的主要內(nèi)容；設(shè)備自動化的主要途徑；設(shè)備自動化與生產(chǎn)率的關(guān)系。車削加工自動化：數(shù)控車床，車削中心；鉆削自動化；加工中心；組合機(jī)床。三、總結(jié)隨堂作業(yè)：一、填空題：1.組合機(jī)床是以

為基礎(chǔ)，配以少量按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具而組成的機(jī)床。2.加工中心刀具的存取方式有

方式和隨機(jī)方式。3.自動化加工設(shè)備主要是指實(shí)現(xiàn)了加工過程自動化并具有自動

的設(shè)備。4.組合機(jī)床的自動化水平的實(shí)現(xiàn)主要是通過

技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。加工設(shè)備自動化概述切削加工自動化加工設(shè)備自動化的主要內(nèi)容；設(shè)備自動化的主要途徑；設(shè)備自動化與生產(chǎn)率的關(guān)系。車削加工自動化：數(shù)控車床，車削中心；鉆削自動化；加工中心；組合機(jī)床。上次課內(nèi)容回顧金屬板材成形加工自動化機(jī)械加工自動線沖壓設(shè)備自動化裝置；自動沖模；先進(jìn)沖壓自動化技術(shù)。通用機(jī)床自動線、組合機(jī)床自動線、柔性自動線本次課內(nèi)容三、金屬板材成形加工自動化41▲金屬板材成形加工——主要是利用塑性成形技術(shù)來獲得所需的零件?！裁词墙饘偎苄约庸ぁ媒饘俨牧暇哂醒诱剐?，即塑性變形的能力，使其在由設(shè)備給出的外力作用下于模具里成形出產(chǎn)品的一種材料加工方法。

▲金屬板材加工的主要方法——沖壓、鍛壓兩大類。溫度、次數(shù)、坯料（體積成形）42沖壓加工簡介▲沖壓的坯料——板材、帶材、管材。▲沖壓設(shè)備——機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)?！鴽_壓工藝——分離工序，成形工序?！鴽_壓件的特點(diǎn)——重量輕、剛度好。使沖壓件與坯料沿一定輪廓線分離。包括切斷、落料、沖孔、切口、切邊等，斷離面的質(zhì)量也要滿足要求包括彎曲、拉伸、成形等，成品形狀也要滿足要求43實(shí)現(xiàn)沖壓自動化要考慮的因素（1）安全性——安全隱患：送料。自動送料是沖擊加工自動化最基本的（2）經(jīng)濟(jì)性（沖壓件批量）——批量小，重點(diǎn)通用性，使之適應(yīng)多品種生產(chǎn)；批量大，重點(diǎn)考慮提高自動化程度。（3）沖壓件結(jié)構(gòu)——沖壓件的結(jié)構(gòu)決定了沖壓自動化的方式。較小而不復(fù)雜，連續(xù)模自動沖壓；較大的多道拉伸件，多工位自動沖壓。（4）沖壓工藝——中小型沖壓件，盡可能在一臺自動壓力機(jī)上完成。（5）材料規(guī)格——自動送料裝置不同。（6）壓力機(jī)形式——根據(jù)沖壓件的品種及批量選擇。沖壓件品種單一，自動沖模；品種多，通用自動壓力機(jī)+普通沖模；批量大，專用自動壓力機(jī)；大型沖壓件，沖壓自動線。實(shí)現(xiàn)沖壓自動化的幾種方式：自動沖模、通用/專用自動沖壓壓力機(jī)、沖壓自動線。44KUKA8軸偏擺式?jīng)_壓機(jī)器人+舒勒沖壓機(jī)沖壓設(shè)備的自動化裝置▲供料裝置——具有儲料功能、為送料裝置供料功能。原材料不同，供料裝置不同。

卷料——卷料架；

板料、條料——儲料、頂料、吸料、釋料、移料、分離裝置。沖壓設(shè)備的自動化裝置▲送料裝置——原材料運(yùn)輸作用，常用的有輥式與夾持式。

輥式——單邊、雙邊

夾持式——材料厚度變化及材料表面狀況對送料的影響小。

定轉(zhuǎn)子沖壓自動送料機(jī)沖壓設(shè)備的自動化裝置▲廢料處理裝置——對原材料（主要指卷料）經(jīng)沖壓后的廢料進(jìn)行處理。

（1）卷料重新卷繞

（2）廢料切斷（多數(shù)利用設(shè)在模具上的切刀進(jìn)行）沖壓設(shè)備的自動化裝置▲接件裝置——主要是對由沖壓模具中打出、頂出或推出的工件或工序件處于一定的位置，以便整理或輸送，保證操作安全?！詣颖Ｗo(hù)裝置——主要是對沖壓加工過程中的原材料、進(jìn)給、出件等狀況進(jìn)行監(jiān)視，在異常狀況下能發(fā)出信號，使壓力機(jī)停機(jī)。

接觸式——機(jī)械方式

非接觸式——電磁感應(yīng)、光電感應(yīng)50汽車外覆件自動沖壓線自動沖模自動沖模：模具具有獨(dú)立完整的自動送件、脫模、出件裝置，一般在普通壓力機(jī)上使用。類型：按照進(jìn)給對象可分為原材料自動進(jìn)給和工序件自動進(jìn)給兩類。按進(jìn)給機(jī)構(gòu)形式又可分為輥式、夾持式和其他形式，其模具的自動進(jìn)給部分與沖壓部分基本上是分開的。工序件自動進(jìn)給沖模：大都采用推板或回轉(zhuǎn)盤形式，其自動進(jìn)給部分與沖壓部分難以分開。圖3—17夾持式自動送料沖模

1—支架2—斜契3—滾輪4—螺桿5、11—彈簧

6—送料夾持器7—導(dǎo)板8—滾柱9—定料夾持器10—下座板沖壓工作行程時(shí)：支架1帶著斜楔2下降；滾輪3帶著送料夾持器6右移；同時(shí)坯料被定料夾持器9卡住。沖壓工作回程時(shí)：支架1帶著斜楔2上升；滾輪3帶著送料夾持器6左移（在彈簧5的作用下）；同時(shí)定料夾持器9打開（在彈簧11的作用下），坯料通過。一個(gè)循環(huán)：上升，推送，下降，夾緊并沖壓進(jìn)給部分與沖壓部分分開步進(jìn)式推送，步距與螺桿4以及斜楔有關(guān)圖3—18

通用自動出件校平模

1—支架2、3—彈簧4—小滑塊5—撥桿6—鉤

7—滑板8—校平上模9—校平下模10—斜槽送料：工序件沿著滑板7滑到校平模上。出件（回程同時(shí)出件）：校平上模8帶著鉤6上升；鉤6帶動撥桿5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動；撥桿5退動滑塊4右移，將工件推入斜槽10中；在下一個(gè)行程中鉤6、撥桿5回位，滑塊4在彈簧3的作用下回位。先進(jìn)沖壓自動化技術(shù)▲發(fā)展趨勢：一是側(cè)重于柔性生產(chǎn)的高性能壓力機(jī)生產(chǎn)線配以自動化上下料機(jī)械手，二是采用大型多工位壓力機(jī)。沖壓大型覆蓋件相當(dāng)于一條自動化沖壓線通用性好生產(chǎn)效率高，節(jié)能，節(jié)約成本先進(jìn)沖壓自動化技術(shù)▲機(jī)電一體化全自動壓力機(jī)：強(qiáng)調(diào)一機(jī)多用，模具可換（全自動更換）。關(guān)鍵技術(shù)全自動換模系統(tǒng)包括：（1）氣壓自動調(diào)整系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)平衡器與氣墊氣壓的自動調(diào)整。（2）裝模高度、氣墊行程自動調(diào)整系統(tǒng)（3）模具自動加緊、放松系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)模具可換。（4）高速移動工作臺自動開進(jìn)/開出系統(tǒng)所包含的技術(shù)：全自動換摸技術(shù)，重載負(fù)荷液壓潤滑技術(shù)，觸摸屏技術(shù)，高行程、高精度控制技術(shù)等?！鴨螜C(jī)聯(lián)線自動化沖壓生產(chǎn)線：結(jié)構(gòu)上：一般配置為5～6臺壓力機(jī)，配備有拆垛、上下料機(jī)械手、穿梭翻轉(zhuǎn)裝置和碼垛裝置等。應(yīng)用上：通用性較強(qiáng)（與大型多工位壓力機(jī)相比），汽車覆蓋件自動化沖壓生產(chǎn)工藝技術(shù)之一、設(shè)備維修工作量大。圖3—19單機(jī)聯(lián)線自動化沖壓生產(chǎn)線

▲大型多工位壓力機(jī)：結(jié)構(gòu)上：由拆垛機(jī)、大型壓力機(jī)、三坐標(biāo)工件傳送系統(tǒng)和碼垛工位等組成。應(yīng)用上：沖壓大型覆蓋件，也可沖壓小型零件（體現(xiàn)出柔性）。功能上：以一臺多工位壓力機(jī)系統(tǒng)代替一條多臺機(jī)床機(jī)床組成的沖壓線，相當(dāng)于一條自動化沖壓線，但結(jié)構(gòu)更緊湊。代表當(dāng)今壓力機(jī)的最高技術(shù)水平。圖3—20MINSTER公司多工位壓力機(jī)按同規(guī)模生產(chǎn)量比較，設(shè)備投資可減少20%~40%，能量消耗減少50%~70%，沖壓件綜合成本節(jié)約40%~50%生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)節(jié)拍是單機(jī)聯(lián)線自動化生產(chǎn)線的2~3倍。四、機(jī)械加工自動線58具有嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏，工件以一定的節(jié)拍、按照工藝順序自動經(jīng)過各個(gè)工位。需考慮機(jī)床在車間內(nèi)的布局?！鴻C(jī)械加工自動線（簡稱自動線）——是一組用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來的由多臺自動機(jī)床（或工位）、工件存放裝置以及統(tǒng)一自動控制裝置等組成的自動加工機(jī)器系統(tǒng)。適用于加工對象單一的大批量生產(chǎn)，若加工品種改變，需要話費(fèi)大量時(shí)間與人力進(jìn)行調(diào)整。59 ▲切削加工自動線

——組成：通常由工件輸送系統(tǒng)、工藝設(shè)備、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成，如表3-4所示。

——類型：（見表3-5）

通用機(jī)床自動線

組合機(jī)床自動線

專用機(jī)床自動線

轉(zhuǎn)子自動線

回轉(zhuǎn)體工件加工自動線

箱體、雜件加工自動線

綜合加工自動線按工藝設(shè)備分按零件外形分建線周期短，見效快，常用于簡單零件大批量生產(chǎn)專用性強(qiáng)，用于單一或幾種同類工件的大量生產(chǎn)，適用于箱體類、異形件加工建線周期長，成本高，用于加工特殊材料、或工藝特殊的產(chǎn)品。加工簡單小零件，用于沖壓、擠壓等加工。多種類型設(shè)備組成，可完成零件從坯料到成品的加工主要由組合機(jī)床和專用機(jī)床組成主要由通用機(jī)床或普通機(jī)床+專用機(jī)床組成這里所說到的機(jī)床設(shè)備都是自動化機(jī)床通用機(jī)床自動線通用機(jī)床自動線對機(jī)床的要求工件輸送方式機(jī)床連接方式機(jī)床排列形式分料方式a用什么機(jī)床？b機(jī)床是否能連入自動線？a自動化通用機(jī)床或經(jīng)改裝的通用機(jī)床。b需看機(jī)床在設(shè)計(jì)時(shí)是否在布局與結(jié)構(gòu)上考慮了連入自動線的可能性，否則需對機(jī)床進(jìn)行改裝后才能連入自動線。通用機(jī)床自動線工件輸送方式有哪些？通用機(jī)床自動線對機(jī)床的要求工件輸送方式機(jī)床連接方式機(jī)床排列形式分料方式工件的輸送方式有強(qiáng)制輸送、自由輸送和機(jī)械手輸送：

強(qiáng)制輸送：用外力使工件按一定的節(jié)拍和速度進(jìn)行輸送。

自由輸送：利用工件自身重力在料道中滾/滑動，或放在靠摩擦力帶動的連續(xù)運(yùn)動的鏈板上輸送。

機(jī)械手輸送：能方便的實(shí)現(xiàn)工件姿態(tài)的變換，即可用于強(qiáng)制輸送，也可用于自由輸送。通用機(jī)床自動線a機(jī)床連接方式有哪些？通用機(jī)床自動線對機(jī)床的要求工件輸送方式機(jī)床連接方式機(jī)床排列形式分料方式工件的輸送方式有柔性連接、剛性連接：

柔性連接：用于各工序節(jié)拍時(shí)間不一致。有儲料裝置。

剛性連接：用于各工序節(jié)拍時(shí)間大致相近。

通用機(jī)床自動線a有哪些排列形式？b如何應(yīng)用？通用機(jī)床自動線對機(jī)床的要求工件輸送方式機(jī)床連接方式機(jī)床排列形式分料方式圖3—21通用自動線機(jī)床排列形式串聯(lián)單縱列b)串聯(lián)雙縱列c)串聯(lián)單橫排d)串聯(lián)雙橫排e)并聯(lián)縱列1～6—機(jī)床7—工件輸送系統(tǒng)

a有哪些排列形式？b如何應(yīng)用？串聯(lián)方式——單機(jī)工序時(shí)間小于等于自動線節(jié)拍時(shí)間。并聯(lián)方式——單機(jī)工序時(shí)間大于自動線節(jié)拍時(shí)間。（或采取工序分散）通用機(jī)床自動線通用機(jī)床自動線對機(jī)床的要求工件輸送方式機(jī)床連接方式機(jī)床排列形式分料方式a什么時(shí)候需要分料？b分料方式有哪些？a什么時(shí)候需要分料？b分料方式有哪些？a當(dāng)有機(jī)床并聯(lián)時(shí)才需要考慮工件需要