第七章驅(qū)動(dòng)電機(jī)

7.2伺服電動(dòng)機(jī)7.3測(cè)速發(fā)電機(jī)7.4自整角機(jī)7.5旋轉(zhuǎn)變壓器

本章主要介紹單相異步電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、微型同步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、直線異步電動(dòng)機(jī)、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)和交直流兩用電動(dòng)機(jī)的工作原理及其應(yīng)用。7.1單相異步電動(dòng)機(jī)7.6

微型同步電動(dòng)機(jī)7.8開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)

7.7步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

7.9直線異步電動(dòng)機(jī)7.10永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)7.11交直流兩用電動(dòng)機(jī)基本要求：1.熟練掌握單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及主要類型，了解其應(yīng)用情況；2.熟練掌握直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)行特性及實(shí)際應(yīng)用，熟練掌握交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理、特性、控制方式及實(shí)際應(yīng)用；3.掌握測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理，了解測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出誤差的原因，掌握減小輸出誤差的方法；4.了解自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理，誤差分析與選用時(shí)應(yīng)注意的問題以及應(yīng)用情況；5.了解旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與工作原理、誤差及其改進(jìn)方法，掌握旋轉(zhuǎn)變壓器的各種補(bǔ)償控制方法，了解旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用情況；6.了解永磁式、反應(yīng)式和磁滯式同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用情況；7.掌握步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，了解步進(jìn)電機(jī)的頻率特性、驅(qū)動(dòng)電源以及應(yīng)用情況；8.了解開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及應(yīng)用情況；9.了解直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用情況；10.了解永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性、控制方法以及應(yīng)用情況。11.了解交直流兩用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、工作特性及應(yīng)用情況；7.1單相異步電動(dòng)機(jī)教學(xué)要求：⒈了解單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；⒉掌握單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，弄清單相異步電動(dòng) 機(jī)為什么不能自起動(dòng)？⒊重點(diǎn)掌握單相異步電動(dòng)機(jī)的的起動(dòng)方法與類型。

7.1.1單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理一、單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

單相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就是普通的籠型轉(zhuǎn)子。定子鐵心由硅鋼片疊壓而成，嵌有定子繞組。為了產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，單相異步電動(dòng)機(jī)定子上都安放兩套繞組，一個(gè)為工作繞組，另一個(gè)為起動(dòng)繞組，兩個(gè)繞組在空間相距900電角度。起動(dòng)繞組一般只在起動(dòng)時(shí)接入，起動(dòng)完畢就與電源斷開，正常運(yùn)行只有一個(gè)工作繞組接在電源上。也有一些電容或電阻電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行時(shí)仍然接于電源上，實(shí)質(zhì)是兩相電機(jī)，由于接在單相電源上，仍稱為單相異步電動(dòng)機(jī)。圖7.1.1單相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

二、單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1、單相繞組通入單相交流電時(shí)的情況

單相交流繞組通入單相正弦交流電流產(chǎn)生脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)，它可以分解為兩個(gè)大小相等、轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F+和F-，建立起正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)ф+和ф-，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，分別在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，從而產(chǎn)生正向電磁轉(zhuǎn)矩Tem+和反向電磁轉(zhuǎn)矩Tem_，疊加后即為推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的合成轉(zhuǎn)矩Tem。圖7.1.2單相異步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩圖7.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的曲線設(shè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n，則對(duì)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而言，轉(zhuǎn)差率s+為

對(duì)反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而言，轉(zhuǎn)差率s-為

分析：⑵當(dāng)s≠1時(shí)，T≠0，T的方向，取決于s的正負(fù)。一旦旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向依外力方向而定，即在外力矩作用下，電機(jī)可朝外力方向旋轉(zhuǎn)。

三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中斷一相，電機(jī)仍能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。⑶由于存在負(fù)序轉(zhuǎn)矩，使合成轉(zhuǎn)矩減小，過載能力降低，TL不變，n下降→S上升→I2`上升→I1上升→溫升增加。⑴轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，n=0,S=1，合成轉(zhuǎn)矩為0。單相異步電動(dòng)機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，故單相異步電動(dòng)機(jī)不能自行起動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)電源一相斷線時(shí)，相當(dāng)于一臺(tái)單相異步電動(dòng)機(jī)，故不能自起動(dòng)。7.1.2單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類型一、分相起動(dòng)電動(dòng)機(jī)包括：電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電容電動(dòng)機(jī)和電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī).

根據(jù)獲得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方式的不同，分為分相電動(dòng)機(jī)和罩極電動(dòng)機(jī)1、電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)

特點(diǎn)：

⑴起動(dòng)繞組和電容按短時(shí)工作設(shè)計(jì)；

⑵電容起分相和提高功率因數(shù)的作用。

由于起動(dòng)繞組和電容按短時(shí)工作設(shè)計(jì)，因此，當(dāng)n達(dá)70～85%n1時(shí)，離心開關(guān)自動(dòng)斷開。

⑶改變電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，只需將工作繞組或起動(dòng)繞組的兩個(gè)出線端對(duì)調(diào)即可。

圖7.1.5單相電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)兩相異步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)繞組和工作電容應(yīng)按長(zhǎng)期工作方式設(shè)計(jì)。

圖7.1.6單相電容電動(dòng)機(jī)2、電容電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：⑴起動(dòng)繞組和工作電容器按長(zhǎng)期工作設(shè)計(jì)；⑵過載能力、功率因數(shù)和效率均較高；⑶容量能做到五十瓦至幾千瓦；⑷應(yīng)用比較廣泛，如應(yīng)用于壓氣機(jī)、空調(diào)等；⑸電容電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的方法與電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)相同。3、電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī)

在起動(dòng)繞組中串聯(lián)電阻來分相，即工作繞組電阻小，電抗大；起動(dòng)繞組電阻大，電抗小。特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，只適用于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。二、罩極電動(dòng)機(jī)

定子鐵心做成凸極式，由硅鋼片疊壓而成，工作繞組為集中繞組，套在定子磁極上，每個(gè)極靴表面1/3～1/4處開有一個(gè)凹槽，放入罩極繞組（短路環(huán)），如圖7.1.7所示：

1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

圖7.1.7單相罩極電動(dòng)機(jī)2、工作原理

在時(shí)間上滯后一個(gè)角度Ψ，而兩個(gè)繞組在空間也相隔一個(gè)角度，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)向由未罩極部分轉(zhuǎn)向罩極部分。電機(jī)轉(zhuǎn)向也由未罩極部分轉(zhuǎn)向罩極部分。

3、改變轉(zhuǎn)向的方法：

1）

定子上繞制兩套起動(dòng)繞組；

2）

將定、轉(zhuǎn)子反向安裝。

4、優(yōu)缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要電容器。

5、應(yīng)用:

用于小容量電動(dòng)機(jī)中。如應(yīng)用于小型風(fēng)扇、電動(dòng)模型和電唱機(jī)中。7.1.3單相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用1、單相異步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于家用電器、醫(yī)療器械及輕工設(shè)備中。2、單相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于電風(fēng)扇的情況：⑴電風(fēng)扇的工作原理；⑵電風(fēng)扇的調(diào)速方法：串電抗器調(diào)速法；電動(dòng)機(jī)繞組抽頭法。7.2伺服電動(dòng)機(jī)教學(xué)要求：

⒈了解伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和類型；⒉掌握直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作特性；⒊掌握交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及控制方式；⒋了解伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，它可以把輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角速度或角位移等機(jī)械信號(hào)輸出。伺服電動(dòng)機(jī)分為：直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩類。7.2.1直流伺服電動(dòng)機(jī)一、直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和分類直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上就是一臺(tái)他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)。分類：㈠傳統(tǒng)型直流伺服電動(dòng)機(jī)：普通型直流伺服電機(jī)，分為電磁式和永磁式兩種。㈡低慣量型直流伺服電動(dòng)機(jī)⑴盤形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)；⑵空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)；⑶無槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。

圖7.2.1盤形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖7.2.2空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

圖7.2.3無槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)二、直流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性1、機(jī)械特性：指在控制電壓保持不變的情況下，直流伺服 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩變化的關(guān)系。式中：轉(zhuǎn)速關(guān)系式：控制方式：電樞控制和磁極控制，實(shí)際中主要采用電樞控制方式。

當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩僅與電樞電壓有關(guān)，此時(shí)的轉(zhuǎn)矩稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)轉(zhuǎn)矩為零時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速僅與電樞電壓有關(guān)，此時(shí)的轉(zhuǎn)速稱為理想空載轉(zhuǎn)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖7.2.4所示：2、調(diào)節(jié)特性：指負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與電樞電壓的關(guān)系。直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性如圖7.2.5所示。圖7.2.4電樞控制的直流伺服電機(jī)機(jī)械特性

圖7.2.5直流伺服電機(jī)調(diào)節(jié)特性7.2.2交流伺服電動(dòng)機(jī)

一、交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

交流伺服電動(dòng)機(jī)為兩相交流電機(jī)，由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。轉(zhuǎn)子有高電阻率導(dǎo)條的籠型轉(zhuǎn)子和非磁性空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。定子為兩相繞組，并在空間相差90°電角度，一個(gè)為勵(lì)磁繞組，另一個(gè)為控制繞組。如圖7.2.6所示：

圖7.2.6交流伺服電機(jī)工作原理圖

二、交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理當(dāng)控制電壓為零時(shí)：只有勵(lì)磁電流產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)：勵(lì)磁繞組和控制繞組中的電流共同產(chǎn)生一個(gè)合成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。⑴“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象：當(dāng)勵(lì)磁電壓不為零，控制電壓為零時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)單相異步電動(dòng)機(jī)，若轉(zhuǎn)子電阻較小，則電機(jī)仍然旋轉(zhuǎn)。⑵避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象方法：增大轉(zhuǎn)子電阻值。說明：三、交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式

交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有三種：幅值控制、相位控制和幅值—相位控制

1、幅值控制控制電壓和勵(lì)磁電壓保持相位差90°，只改變控制電壓的大小來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種控制方法稱為幅值控制。

2、相位控制控制電壓和勵(lì)磁電壓幅值均為額定值，通過改變控制電壓和勵(lì)磁電壓相位差，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的控制，這種控制方法稱為相位控制。

3、幅值—相位控制通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓的相位差控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種控制方法稱為幅值—相位控制。7.2.3伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)通常作為隨動(dòng)系統(tǒng)、遙測(cè)和遙控系統(tǒng)及各種增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主傳動(dòng)元件。伺服電動(dòng)機(jī)在雷達(dá)天線中的應(yīng)用：典型的位置控制隨動(dòng)系統(tǒng)。教學(xué)要求：⒈掌握直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性及減小誤差的方法；⒉掌握空心杯型異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理；⒊掌握異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性及其誤差；⒋了解測(cè)速發(fā)電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用。測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它的基本任務(wù)是把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號(hào)，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系。測(cè)速發(fā)電機(jī)分為：直流和交流測(cè)速發(fā)電機(jī)及無刷測(cè)速發(fā)電機(jī)。7.3測(cè)速發(fā)電機(jī)

根據(jù)勵(lì)磁方式不同分為永磁式和電磁式兩種。7.3.1直流測(cè)速發(fā)電機(jī)一、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性

當(dāng)勵(lì)磁磁通φ和負(fù)載電阻RL一定時(shí)，測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓U2與轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系，稱為輸出特性，如圖7.3.1所示。n

圖7.3.1不同負(fù)載電阻時(shí)的輸出特性圖7.3.1不同負(fù)載電阻時(shí)的輸出特性2.減少誤差的方法：二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差及減少誤差的方法1.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差⑴電樞反應(yīng)的影響；⑵電刷接觸電阻的影響；⑶溫度的影響；⑷紋波的影響。7.3.2交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)

分為同步測(cè)速發(fā)電機(jī)和異步測(cè)速發(fā)電機(jī)兩種，其中異步測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用廣泛，其又分為籠型和空心杯型兩種?？招谋蜏y(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)量精度高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，性能穩(wěn)定，適于快速系統(tǒng)，應(yīng)用比較廣泛。一、空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理圖7.3.2異步測(cè)速發(fā)電機(jī)工作原理切割電動(dòng)勢(shì)計(jì)算公式1、n=0電機(jī)不轉(zhuǎn)輸出電壓U2=02、n0電機(jī)旋轉(zhuǎn)切割電動(dòng)勢(shì)大小:即：輸出繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速。二、異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性U2n理想輸出特性實(shí)際輸出特性圖7.3.3異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性三、異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差主要包括幅值及相位誤差和剩余電壓誤差1、幅值及相位誤差產(chǎn)生原因：勵(lì)磁繞組的漏抗存在。減小該誤差的方法：增大轉(zhuǎn)子電阻。2、剩余電壓誤差

產(chǎn)生原因：由于加工、裝配過程中存在機(jī)械上的不對(duì)稱及定子磁性材料性能的不一致性，使得測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，實(shí)際輸出電壓并不為零，此時(shí)的電壓稱為剩余電壓，剩余電壓引起的誤差稱為剩余電壓誤差。

減小剩余電壓誤差的方法：選擇高質(zhì)量的各方向特性一致的磁性材料，在機(jī)加工和裝配過程中提高機(jī)械精度以及裝配補(bǔ)償繞組。7.3.3測(cè)速發(fā)電機(jī)的應(yīng)用

測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中通常作為測(cè)速元件、校正元件、解算元件等。直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在模擬式隨動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用，如圖7.3.4。手輪自整角機(jī)放大器直流伺服電動(dòng)機(jī)控制對(duì)象（火炮）直流測(cè)速發(fā)電機(jī)圖7.3.4模擬式隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖7.4自整角機(jī)

自整角機(jī)是一種能對(duì)角位移或角速度的偏差自動(dòng)整步的感應(yīng)式微特電機(jī)。一般成對(duì)或多臺(tái)組合使用。

教學(xué)要求：了解自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)；掌握自整角機(jī)的工作原理；掌握自整角機(jī)的誤差；了解自整角機(jī)的應(yīng)用。分類：控制式自整角機(jī)和力矩式自整角機(jī)一、力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理7.4.1自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理有凸極式和隱極式兩種結(jié)構(gòu)，通常采用兩極結(jié)構(gòu)，絕大部分采用凸極式結(jié)構(gòu)。只在頻率較高、尺寸較大的力矩式自整角機(jī)采用隱極式結(jié)構(gòu)。力矩式自整角機(jī)的三種結(jié)構(gòu)：圖7.4.2為力矩式自整角機(jī)的工作原理圖發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子位置為θ1，接收機(jī)的轉(zhuǎn)子位置為θ2，失調(diào)角θ為θ=θ1-θ2１．力矩式自整角機(jī)整步繞組中的電動(dòng)勢(shì)與電流每相整步繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：發(fā)送機(jī)：接收機(jī)：各相繞組中的總電動(dòng)勢(shì)：各相繞組中的電流：2．力矩式自整角機(jī)整步繞組的磁動(dòng)勢(shì)：發(fā)送機(jī)的交軸磁動(dòng)勢(shì)分量：發(fā)送機(jī)的直軸磁動(dòng)勢(shì)分量：合成磁動(dòng)勢(shì)的幅值：接收機(jī)的整步磁動(dòng)勢(shì)為：3．力矩式自整角機(jī)的轉(zhuǎn)矩：式中：k1為轉(zhuǎn)矩系數(shù)，φ為直軸磁通與交軸磁動(dòng)勢(shì)間的夾角。二、控制式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理

控制式自整角機(jī)與力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。圖7.4.3為控制式自整角機(jī)的工作原理圖圖7.4.3控制式自整角機(jī)的工作原理7.4.2自整角機(jī)的誤差與選用時(shí)應(yīng)注意的問題力矩式自整角機(jī)的誤差：

主要有零位誤差和靜態(tài)誤差。控制式自整角機(jī)的誤差：

主要有電氣誤差和零位電壓誤差。7.4.3自整角機(jī)的應(yīng)用

力矩式自整角機(jī)常用于精度較低的指示系統(tǒng)，如液面的高低、核反應(yīng)堆控制棒位置的指示等?？刂剖阶哉菣C(jī)適用于精度較高、負(fù)載較大的伺服系統(tǒng)，如雷達(dá)高低角自動(dòng)顯示系統(tǒng)等。

7.5旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一類精密控制微電機(jī)?？煞譃椋喊从袩o電刷和滑環(huán)之間的滑動(dòng)接觸來分：分為接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器和非接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器。按電機(jī)的極對(duì)數(shù)多少來分：分為單極對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器和多極對(duì)式旋轉(zhuǎn)變壓器。按使用要求來分：分為用于解算裝置的旋轉(zhuǎn)變壓器和用于隨動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器，前者又分為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器和比例式旋轉(zhuǎn)變壓器。了解旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)，掌握其工作原理；了解旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差改進(jìn)方法；了解旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用。教學(xué)要求：

定子上放置兩套互差90空間角度的匝數(shù)、型式完全相同的正弦繞組，一個(gè)作為勵(lì)磁繞組，另一個(gè)作為交軸繞組。勵(lì)磁繞組上施加交流勵(lì)磁電壓，定義勵(lì)磁繞組的軸線方向?yàn)閐軸，在氣隙中產(chǎn)生d軸磁通Фd，勵(lì)磁繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為：

轉(zhuǎn)子上也有兩套完全相同的的正弦繞組，兩套繞組的空間位置也互差90，d軸磁通與轉(zhuǎn)子交鏈，產(chǎn)生變壓器電動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)大小和轉(zhuǎn)子與勵(lì)磁繞組的相對(duì)位置有關(guān)。一、正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理7.5.1旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)與工作原理將Фd分解為兩個(gè)分量：與正弦繞組軸線方向一致的磁通Фr1和與正弦繞組軸線相垂直的磁通Фr2。圖7.5.1正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載運(yùn)行（1）正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的空載運(yùn)行正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器輸出繞組的開路輸出電壓分別為：（2）正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行圖7.5.2正弦旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行圖7.5.3正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器正弦繞組輸出電壓與轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線二次側(cè)補(bǔ)償、一次側(cè)補(bǔ)償和一、二次補(bǔ)側(cè)同時(shí)補(bǔ)償?shù)母拍顖D7.5.4旋轉(zhuǎn)變壓器的二次側(cè)補(bǔ)償圖7.5.5旋轉(zhuǎn)變壓器的一次側(cè)補(bǔ)償二、線性旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理

輸出電壓的大小與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角α成正比關(guān)系圖7.5.6一次側(cè)補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器正弦繞組的開路輸出電壓：進(jìn)行級(jí)數(shù)展開：設(shè)ku=0.5,將級(jí)數(shù)展開式代入（1）式中，得：忽略轉(zhuǎn)角的高次項(xiàng)時(shí)，上式可寫為：二次補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器：圖7.4.8二次側(cè)補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器7.5.2旋轉(zhuǎn)變壓器的誤差及其改進(jìn)方法1、產(chǎn)生誤差的原因：

磁動(dòng)勢(shì)非正弦分布；定轉(zhuǎn)子鐵心齒槽的影響；磁路飽和影響；材料的影響；制造工藝影響。2、改進(jìn)方法7.5.3旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用主要有函數(shù)誤差、零位誤差、線性誤差和電氣誤差。介紹正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的矢量運(yùn)算原理7.6微型同步電動(dòng)機(jī)

微型同步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子型式的不同，主要有永磁式、反應(yīng)式和磁滯式三種類型。由于這三種電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁繞組，也不需要電刷和滑環(huán)，因而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。了解微型同步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；掌握微型同步電動(dòng)機(jī)的工作原理及其特點(diǎn)；了解微型同步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際應(yīng)用。教學(xué)要求：1.永磁式同步電動(dòng)機(jī)的工作原理：

定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子磁極，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為：

2.

永磁式同步電動(dòng)機(jī)不能自起動(dòng)原因：⑴轉(zhuǎn)子本身存在慣性；⑵定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間轉(zhuǎn)速相差過大。永磁式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由永久磁鋼制成，可以做成兩極，也可做成多極。7.6.1永磁式同步電動(dòng)機(jī)圖7.6.1永磁式同步電動(dòng)機(jī)的工作原理3.永磁式同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)：

轉(zhuǎn)子上附加籠型繞組——又稱為異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)

磁滯環(huán)永磁鋼極間填充材料圖7.6.2具有磁滯材料環(huán)的永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子永磁鋼起動(dòng)籠圖7.6.3永磁鋼徑向結(jié)構(gòu)形式的永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4.永磁式同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：

出力大，體積小，耗電小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。1.反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)的工作原理：

利用轉(zhuǎn)子上直軸和交軸磁阻不等產(chǎn)生的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩即磁阻轉(zhuǎn)矩而工作的，又稱為磁阻電動(dòng)機(jī)。最大同步轉(zhuǎn)矩發(fā)生在δ=45°時(shí)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于最大同步轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)因失步而進(jìn)入異步運(yùn)行狀態(tài)。

2.

反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)不能自起動(dòng)：

采取措施：轉(zhuǎn)子上設(shè)供異步起動(dòng)用的籠型繞組作起動(dòng)繞組。7.6.2反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)

反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖：

(a)(b)(c)(d)(e)圖7.6.4反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)的工作原理模型3.反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行可靠；缺點(diǎn)：功率因數(shù)較低，不能自行起動(dòng)。1.磁滯式同步電動(dòng)機(jī)的工作原理：

定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)以后，轉(zhuǎn)子磁分子也隨著一起旋轉(zhuǎn)。磁滯式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心用硬磁材料做成，結(jié)構(gòu)為隱極式。7.6.3磁滯式同步電動(dòng)機(jī)(a)(b)圖7.6.5

磁滯同步電動(dòng)機(jī)的工作原理2.磁滯式同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：具有自起動(dòng)能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，運(yùn)行噪 聲低，既可同步運(yùn)行，又能異步運(yùn)行。缺點(diǎn)：效率和功率因數(shù)低，材料利用率低，電機(jī)重量和尺 寸大，價(jià)格較高。1.單體電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在定時(shí)裝置中，例如微波爐定時(shí)器、冰箱中定時(shí)器、全自動(dòng)洗衣機(jī)程控器等家用定時(shí)裝置。2.帶減速齒輪箱的電動(dòng)機(jī)主要用在：要求低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的裝置中作執(zhí)行元件。目前廣泛應(yīng)用于微波爐轉(zhuǎn)盤的直接驅(qū)動(dòng)、舞臺(tái)燈光的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以及洗衣機(jī)電動(dòng)排水閥、窗簾機(jī)等。7.6.4微型同步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的直線位移或角位移的一種特殊電機(jī)。電脈沖由專用驅(qū)動(dòng)電源供給。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類主要有反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有步距角小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，應(yīng)用比較廣泛。7.7步進(jìn)電動(dòng)機(jī)了解反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；掌握反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理；了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性；了解驅(qū)動(dòng)電源的重要作用；了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。教學(xué)要求：7.7.1反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理1.單段式：如圖7.7.1所示優(yōu)點(diǎn)：制造簡(jiǎn)便，精度易于保證，步距角可以做得較小，容易得到較高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率。缺點(diǎn)：電機(jī)直徑較小而相數(shù)又較多時(shí)，沿徑向分相較為困難，消耗功率大，斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩。

2.多段式：

一、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)U1U2V2V1W1W2UVW

圖7.7.1三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

二、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

圖7.7.2是一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。定子鐵心為凸極式，共三對(duì)（六個(gè)）磁極，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的磁極上繞有控制繞組，組成一相。轉(zhuǎn)子用軟磁材料制成，也是凸極結(jié)構(gòu)，只有四個(gè)齒，齒寬等于定子的極靴寬，沒有繞組。圖7.7.2三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理圖(a)U相通電(b)V相通電(c)W相通電U1U2V2U1U1U2U2V2V2V1V1V1W1W1W1W2W2W2步距角：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每改變一次通電狀態(tài)（一拍）轉(zhuǎn)子所 轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。其計(jì)算公式為：式中：m為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)；C為通電狀態(tài)系數(shù)，單拍或雙拍工作時(shí)C=1，單雙拍混合方式工作時(shí)C=2；Zr為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式分三種：⒈三相單三拍工作方式，U-V-W-U;⒉三相單、雙六拍工作方式，U-UV-V-VW-WU-U;⒊三相雙三拍工作方式，UV-VW-WU-UV;反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速：通過改變脈沖頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn) 速，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為：式中：f為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每秒的拍數(shù)，稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電脈沖頻率。一、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性⒈矩角特性7.7.2反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性是指在不改變通電狀態(tài)的條件下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角之間的關(guān)系。用T=f(θ)表示。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)：2.最大靜轉(zhuǎn)矩圖7.7.3步進(jìn)電機(jī)的矩角特性二、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性：指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種通電狀態(tài)所表現(xiàn)出的性質(zhì)。動(dòng)態(tài)特性：動(dòng)穩(wěn)定區(qū)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)頻率及矩頻特性等。1.動(dòng)穩(wěn)定區(qū)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)穩(wěn)定區(qū)是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)切換到另一穩(wěn)定狀態(tài)而不失步的區(qū)域?？蛰d穩(wěn)定區(qū)：穩(wěn)定裕量角：穩(wěn)定區(qū)的邊界點(diǎn)a到初始穩(wěn)定平衡點(diǎn)A的角度，用θr表示。說明：穩(wěn)定裕量角越大，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行越穩(wěn)定，當(dāng)穩(wěn)定裕量角趨于零時(shí)，電機(jī)不能穩(wěn)定工作。2.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：3.起動(dòng)頻率：在一定負(fù)載條件下，電機(jī)能夠不失步地起動(dòng)的脈沖 最高頻率。

4.矩頻特性：指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩與脈沖頻率之間的關(guān)系。

7.7.3驅(qū)動(dòng)電源一、對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的基本要求二、驅(qū)動(dòng)電源的組成：一般由脈沖信號(hào)發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器三部分組成。脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率信號(hào)供給脈沖分配器，脈沖分配器完成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的各相脈沖信號(hào)，脈沖放大器對(duì)脈沖分配器輸出的控制信號(hào)進(jìn)行放大驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各相繞組，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。7.7.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如機(jī)械加工、繪圖機(jī)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備、自動(dòng)記錄儀表等等。它主要用于工作難度大、要求的速度快、控制精度高的場(chǎng)合。尤其是電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。7.8開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（系統(tǒng)）是20世紀(jì)80年代迅猛發(fā)展起來的一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，系統(tǒng)可靠性高，獲得廣泛應(yīng)用。

了解開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的組成；掌握開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理；了解開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)；了解開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用。教學(xué)要求：

開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)由開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)、功率變換器、控制器和檢測(cè)器四部分組成。如圖所示：7.8.1開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)組成圖7.8.1開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)框圖7.8.2開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理圖7.8.2開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)各相通電開始時(shí)的情況7.8.3開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用一、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)1.與反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要區(qū)別2.開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)3.開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)二、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)已成功應(yīng)用于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)、航空工業(yè)、家用電器、紡織機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域。

7.9直線異步電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī)是一種不需要中間轉(zhuǎn)換裝置，而能直接作直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)械，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、精度高、效率高，因此是近年來國(guó)內(nèi)外積極研究開發(fā)的電動(dòng)機(jī)之一。與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)，直線電動(dòng)機(jī)可分為直線異步電動(dòng)機(jī)、直線同步電動(dòng)機(jī)、直線直流電動(dòng)機(jī)和其他直線電動(dòng)機(jī)。其中以直線異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛，故本節(jié)主要介紹直線異步電動(dòng)機(jī)。

了解直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)；掌握直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理；了解直線異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際應(yīng)用。教學(xué)要求：一、平板型直線異步電動(dòng)機(jī)7.9.1直線異步電動(dòng)機(jī)分類和結(jié)構(gòu)直線異步電動(dòng)機(jī)主要有平板型、圓筒型和圓盤型三種形式，其中平板型應(yīng)用最為廣泛。

(b)長(zhǎng)初級(jí)圖7.9.1平板型直線異步電動(dòng)機(jī)（單邊型）初級(jí)(a)短初級(jí)次級(jí)初級(jí)次級(jí)圖7.9.2雙邊型直線電動(dòng)機(jī)初級(jí)次級(jí)初級(jí)二、圓筒型（或稱管型）直線異步電動(dòng)機(jī)三、圓盤型直線異步電動(dòng)機(jī)初級(jí)次級(jí)(a)平板型初級(jí)次級(jí)(b)圓筒型圖7.9.3圓筒型直線異步電機(jī)的形成直線定子（初級(jí)）直線定子（初級(jí)）轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（次級(jí)）圖7.9.4圓盤型直線異步電動(dòng)機(jī)7.9.2直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理當(dāng)初級(jí)的多相繞組中通入多相電流后，產(chǎn)生一個(gè)氣隙基波磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)沿直線移動(dòng)，稱為行波磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)在空間作正弦分布，如圖7.9.5所示。它的移動(dòng)速度為：行波磁場(chǎng)初級(jí)次級(jí)圖7.9.5直線電機(jī)的工作原理說明：改變極距τ或電源頻率f1均可改變次級(jí)的移動(dòng)速度。7.9.3直線異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用直線異步電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在各種直線運(yùn)動(dòng)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，如自動(dòng)搬運(yùn)裝置、傳送帶、帶鋸、直線打樁機(jī)、電磁錘、礦山用直線電機(jī)推車機(jī)及磁懸浮高速列車等；也用于自控系統(tǒng)中，如液態(tài)金屬電磁泵、門閥、開關(guān)自動(dòng)關(guān)閉裝置及自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手等。7.10永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)

永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是集永磁電動(dòng)機(jī)、微處理器、功率逆變器、檢測(cè)元件、控制軟件和硬件于一體的新型機(jī)電一體化產(chǎn)品，它采用功率電子開關(guān)和位置傳感器代替電刷和換向器，既保留了直流電動(dòng)機(jī)良好的運(yùn)行性能，又具有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便和運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。了解永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；掌握永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理；掌握永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性；了解永磁無刷電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。教學(xué)要求：一、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)7.10.1永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理U1U2V1V2W1W2永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器控制電路圖7.10.1永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖由永磁電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和功率電子開關(guān)（逆變器）三部分組成。直流電源通過電子開關(guān)向電動(dòng)機(jī)定子繞組供電，由位置傳感器檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置并發(fā)出電信號(hào)去控制功率電子開關(guān)的導(dǎo)通或關(guān)斷，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理UU1U2V2V1W1W2圖7.10.2星形三相三狀態(tài)永磁無刷直